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基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型 被引量:1
1
作者 缪亚伦 石美琦 +3 位作者 孟海涛 梁旭升 黄才贵 李岩舟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期233-241,共9页
针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、... 针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。 展开更多
关键词 百香果 深度学习 YOLOv5 双目立体视觉 图像处理
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基于双目结构光的工件三维重建系统研究
2
作者 吴际春 陈锡松 +1 位作者 浦天秋 刘艳 《计算机测量与控制》 2025年第8期225-233,共9页
现代工业三维测量中,简洁的系统硬件结构、易于实现与高精度的重建方法是主要的研究方向;针对激光扫描重建方法的复杂性,以及单目结构光在复杂或陡峭表面重建精度受限等问题,开展双目结构光的工件三维重建系统研究;基于自主构建的三维... 现代工业三维测量中,简洁的系统硬件结构、易于实现与高精度的重建方法是主要的研究方向;针对激光扫描重建方法的复杂性,以及单目结构光在复杂或陡峭表面重建精度受限等问题,开展双目结构光的工件三维重建系统研究;基于自主构建的三维重建平台,投射经编码的结构光图案,通过掩膜去除目标物体背景;结合互补格雷码和四步相移法解算图像的绝对相位;填充视差图中的视差空洞,实现弱纹理区域的高精度相位匹配;采用高精度匹配方法计算所有像素点的视差,以实现待测工件的三维重建;项目的创新点是利用结构光来提高双目图像匹配的效率和精度;实验结果表明,弱纹理与重复纹理目标区域的匹配精度较传统双目立体匹配算法更高,且能有效降低环境噪声和光照变化的影响,获得高精度的工件三维重建结果。 展开更多
关键词 结构光 双目视觉 立体匹配 三维重建 图像处理
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面向神经隐式表面重建的层次化体素编码
3
作者 顾小东 关凯 潘健雄 《计算机系统应用》 2025年第11期68-81,共14页
神经隐式表面重建技术在从图像中恢复精细三维形状方面取得了显著进展,但现有方法主要依赖多层感知机(MLP)进行场景编码,缺乏显式的三维结构信息,导致重建结果在几何细节和全局一致性上存在不足.为解决该问题,本研究提出了一种面向神经... 神经隐式表面重建技术在从图像中恢复精细三维形状方面取得了显著进展,但现有方法主要依赖多层感知机(MLP)进行场景编码,缺乏显式的三维结构信息,导致重建结果在几何细节和全局一致性上存在不足.为解决该问题,本研究提出了一种面向神经隐式表面重建的层次化体素编码方法.该方法通过设计一种多尺度体素编码策略,显式地将空间信息嵌入到神经隐式表示中:高分辨率体素捕捉高频几何细节,学习空间变化的特征;低分辨率体素则通过在相邻位置共享特征来保持空间一致性和形状平滑性.此外,为优化内存使用,本方法引入了稀疏结构降低高分辨率体素的内存开销,并设计了两个正则化项进一步提升重建结果的平滑度.所提出的体素编码模块具有即插即用的特性,可无缝集成到各类隐式表面重建方法中.实验结果表明,该方法在DTU、EPFL和BlendedMVS等基准数据集上的多项评估指标均实现了显著提升,能够生成兼具平滑性和细节丰富性的高质量重建结果. 展开更多
关键词 立体和多视图处理 神经隐式表面重建 层次化体素编码
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SLA材料在3D打印模型上的研究
4
作者 王敏敏 《信息记录材料》 2025年第7期4-6,11,共4页
为了提升光固化成型(SLA)3D打印模型的综合性能,推动其在高精度制造领域的应用,本文从材料性能与成型工艺协同优化的角度出发,系统分析了SLA光固化材料的化学特性、光固化反应机理及其对打印模型质量的影响规律。通过研究不同树脂材料... 为了提升光固化成型(SLA)3D打印模型的综合性能,推动其在高精度制造领域的应用,本文从材料性能与成型工艺协同优化的角度出发,系统分析了SLA光固化材料的化学特性、光固化反应机理及其对打印模型质量的影响规律。通过研究不同树脂材料的物理性能和光学性能,并结合打印工艺参数(激光功率、扫描速度、层厚)的调整,探讨了材料特性与模型精度、表面质量之间的内在关联。研究发现:SLA光固化材料的设计与工艺改进显著影响打印模型的尺寸精度,其中材料的收缩率与固化速度是关键因素。同时,树脂黏度和流动性是决定表面粗糙度的关键因素。未来,通过开发高性能复合树脂与智能化工艺调控,有望进一步拓展SLA技术在生物医疗、精密器件等领域的应用潜力。 展开更多
关键词 光固化成型(SLA)材料 3D打印 模型质量 材料改性 工艺优化
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基于边缘及特征点匹配的立体图像质量评价 被引量:13
5
作者 田浩南 张叶 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期666-672,共7页
为了实现对立体图像质量的精确预测,提出了一种基于边缘和特征点匹配的立体图像客观质量评价方法。首先,对图像的质量进行评价,在基于结构相似度的质量评价方法的基础上,考虑了边缘信息对人眼视觉特性的重要性,加入了边缘结构相似度指标... 为了实现对立体图像质量的精确预测,提出了一种基于边缘和特征点匹配的立体图像客观质量评价方法。首先,对图像的质量进行评价,在基于结构相似度的质量评价方法的基础上,考虑了边缘信息对人眼视觉特性的重要性,加入了边缘结构相似度指标;然后,对图像的立体感进行评价,采用特征点匹配的方法提取立体感指标。最后,根据总体视差失真法将图像质量和立体感指标拟合为一个综合指标。实验结果表明,采用本文提出的方法对立体图像测试库进行评价,总体评价的PLCC(Pearson Linear Correlation Coefficient)均在0.94以上;与其他方法相比,本方法具有较高的预测精确性。 展开更多
关键词 立体图像处理 质量评价 边缘 立体感
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用于行人头部特征提取的目标区域匹配方法 被引量:9
6
作者 于海滨 刘敬彪 刘济林 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期482-488,共7页
为了准确地定位与跟踪序列图像中的运动行人以获取精确的客流量信息,提出了一种基于目标区域匹配的行人头部特征提取新方法。与常用的基于致密视差图的头部区域视差获取方法不同,该方法基于"先分割后匹配"的思想,即首先借助... 为了准确地定位与跟踪序列图像中的运动行人以获取精确的客流量信息,提出了一种基于目标区域匹配的行人头部特征提取新方法。与常用的基于致密视差图的头部区域视差获取方法不同,该方法基于"先分割后匹配"的思想,即首先借助单目图像处理方法对基准图进行分割,获取候选头部区域;然后直接将这些候选头部区域作为目标区域,在匹配图中搜索其匹配对应区域以获取候选头部区域的视差;再借助候选头部区域的视差提取出候选头部区域的深度与透视特征,用于去除虚假头部区域以获取最终的头部检测结果。性能测试与实验结果表明,该方法不仅视差提取精度高、实时性好,并且借助该方法获取的头部特征具有较高的区分度,可以有效去除候选头部区域中的虚假头部区域,使客流量检测的准确率达到90%以上。 展开更多
关键词 立体视觉 图像处理 块匹配 目标区域匹配
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IH工艺的发展及应用 被引量:5
7
作者 孔祥东 张玉林 尹明 《微纳电子技术》 CAS 2003年第11期34-39,共6页
介绍了IH系列立体光刻技术。使用该系列技术可以加工出具有高深宽比和复杂曲面的各种微结构,可以容易地加工出微可动部件、电子聚合物组合结构和不同聚合物的全聚合物结构,能较好地满足MEMS发展的需要。最后指出这种方法目前存在的缺陷。
关键词 IH工艺 立体光刻 抗蚀剂 聚合物结构 微机电系统 集成固化聚合物
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应用分层MRF/GRF模型的立体图像视差估计及分割 被引量:4
8
作者 安平 张兆扬 马然 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期597-601,共5页
视差估计与分割是立体图像编码及立体视觉匹配的核心问题 ,本文提出一种基于分层MRF/GRF模型和交叠块匹配 (HMOM)视差估计算法以及结合主动轮廓模型的视差分割提取算法 .该混合视差估计方法 ,可得到光滑准确 ,且具有清晰边缘的视差场 ;... 视差估计与分割是立体图像编码及立体视觉匹配的核心问题 ,本文提出一种基于分层MRF/GRF模型和交叠块匹配 (HMOM)视差估计算法以及结合主动轮廓模型的视差分割提取算法 .该混合视差估计方法 ,可得到光滑准确 ,且具有清晰边缘的视差场 ;并便于用主动轮廓模型提取感兴趣对象 (OOI)的视差轮廓 .与通常的变尺寸块匹配(VSBM)相比 ,本算法得到的视差补偿图像的峰值信噪比可提高 2 .5dB左右 . 展开更多
关键词 立体图像 视差估计 Markov随机场(MRF) Gibbs随机场(GRF) 交叠块匹配(OBM) 主动轮廓模型
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模拟月壤颗粒形状特征及其对抗剪强度影响分析 被引量:5
9
作者 林呈祥 钟世英 凌道盛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1640-1644,共5页
为研究颗粒形状特征对抗剪强度的影响,对模拟月壤颗粒进行体视显微镜扫描拍照,并利用图形处理软件对各粒径组颗粒的形状特征进行量化统计.结果表明:模拟月壤颗粒的主要形状有圆形、类椭圆形、类三角形和类正方形等.利用PFC 3D软件中的&q... 为研究颗粒形状特征对抗剪强度的影响,对模拟月壤颗粒进行体视显微镜扫描拍照,并利用图形处理软件对各粒径组颗粒的形状特征进行量化统计.结果表明:模拟月壤颗粒的主要形状有圆形、类椭圆形、类三角形和类正方形等.利用PFC 3D软件中的"Clump"命令构造出不同形状的模拟月壤颗粒并通过三轴试验数值模型研究其抗剪强度指标值,模拟结果表明:颗粒形状对模拟月壤的抗剪强度指标值有着明显的影响,其中构造出的类椭圆体颗粒试样抗剪强度最大,而规则的球体颗粒试样的抗剪强度最小;当颗粒形状都是类三角体时,凹凸度越大,试样的抗剪强度指标值也越大. 展开更多
关键词 模拟月壤 颗粒形状 三轴压缩试验 抗剪强度 PFC3D数值模拟
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基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统 被引量:7
10
作者 李金泉 陈善本 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期9-12,16,共5页
在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人 ,在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致 ,否则需要重新示教 ;带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题 ,如果工件定位不准 ,焊接机器人无法按原离线编程系统生成... 在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人 ,在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致 ,否则需要重新示教 ;带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题 ,如果工件定位不准 ,焊接机器人无法按原离线编程系统生成的路径完成焊接。作者针对平面工件开发了一套基于手眼立体视觉的弧焊机器人工件定位系统 ,首先对摄像机的内外参数和机器人手眼关系进行标定 ;然后控制机器人运动 ,使安装在机器人末端的摄像机在两个不同的位置取像 ;最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。试验表明该系统获取的工件定位信息精确。 展开更多
关键词 弧焊机器人 图像处理 立体视觉 摄像机标定 工件定位
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基于H.263解压算法和UDP协议的多方视频会议系统 被引量:3
11
作者 陆西宁 郑玉山 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期1578-1580,1600,共4页
简要概括了视频会议系统的设计原理,重点讲述了视频会议系统的实现过程,从视音频俘获、视音频数据压缩、数据传送、数据接收、数据解压,到音频数据播放、视频数据显示的整个过程。特别是对实现过程中的模拟会议室的创建过程、命令解析... 简要概括了视频会议系统的设计原理,重点讲述了视频会议系统的实现过程,从视音频俘获、视音频数据压缩、数据传送、数据接收、数据解压,到音频数据播放、视频数据显示的整个过程。特别是对实现过程中的模拟会议室的创建过程、命令解析、视音频同步、音频数据的混音处理、中间代理服务器转发等做了详细的讲解。并对视频会议系统的发展和应用前景进行了认真的分析。 展开更多
关键词 视频会议系统 数据压缩 数据解压 H.263 混音处理
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逆向工程中基于共轴立体视觉的曲面边界测量(英文) 被引量:2
12
作者 卢科青 王文 +1 位作者 张敏 赵春峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期164-180,共17页
针对逆向工程中引导性曲面边界信息的快速获取问题,系统地研究了共轴立体视觉测量方法,建立该方法的数学模型,详细分析了摄像机焦距、基线距等系统结构参数及被测点空间位置对测量精度的影响,通过数学分析确定摄像机基线距的最佳取值范... 针对逆向工程中引导性曲面边界信息的快速获取问题,系统地研究了共轴立体视觉测量方法,建立该方法的数学模型,详细分析了摄像机焦距、基线距等系统结构参数及被测点空间位置对测量精度的影响,通过数学分析确定摄像机基线距的最佳取值范围,研究共轴立体视觉测量系统特殊的极线几何关系.提出基于共轴立体视觉的曲面边界快速测量方法,利用三坐标测量机的精密机械系统及精确的空间定位能力,用单个摄像机以两次共轴定位摄取图像的方式实现共轴立体视觉测量功能,然后利用共轴立体视觉外极线相互平行且通过各自像平面主点的特殊极线几何关系简化同源像点匹配过程,从而快速获取被测曲面的边界信息.实验结果表明:用基于三坐标测量机的单摄像机共轴立体视觉测量方法获取的曲面边界平均误差为0.268mm,基本满足逆向工程中对引导性曲面边界的测量精度要求. 展开更多
关键词 立体视觉 逆向工程 边界提取 图像处理 图像匹配
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基于光度立体法的中医舌体三维表面重建 被引量:22
13
作者 蔡轶珩 张琳琳 +2 位作者 盛楠 张新峰 王立娜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2564-2570,共7页
在中医舌诊客观化研究进程中,以2维舌图像为基础进行分析所获得的舌体特征信息有限,制约了舌诊的客观化发展。在将光度立体法用于静态舌模型表面3维重建的可行性研究基础之上,为了对真实舌体表面进行3维重建,该文设计一种舌体3维动态信... 在中医舌诊客观化研究进程中,以2维舌图像为基础进行分析所获得的舌体特征信息有限,制约了舌诊的客观化发展。在将光度立体法用于静态舌模型表面3维重建的可行性研究基础之上,为了对真实舌体表面进行3维重建,该文设计一种舌体3维动态信息采集系统,用于舌像采集;然后采用光度立体法依次求出舌体表面的法向量、纹理反射率和深度信息,并基于Direct X进行3维显示;最后针对舌体表面高光区域对重建结果的影响,采用高光剔除算法剔除高光。经高光剔除后的重建结果和原来相比,在重建精度和鲁棒性等方面都有更好的表现。经实验证实,该重建方法的平均相对误差约为7.24%,重建结果可形象地表达舌体的表面形态和齿痕等细节信息,可辅助中医进行诊断。 展开更多
关键词 图像处理 光度立体法 3维重建 高光 表面法向 舌诊客观化
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基于韦伯感知和导引滤波分层聚合快速立体图像匹配 被引量:4
14
作者 刘天亮 戴修斌 +1 位作者 朱秀昌 罗立民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期992-996,共5页
该文利用韦伯定律和导引滤波提出基于代价分层聚合的快速立体匹配方法。首先提取立体图像对各彩色通道Weber描述符并初始化匹配代价。利用导引滤波增强匹配代价并提取视差候选;利用候选子集联合空间离散采样与自适应支持权重实现分层代... 该文利用韦伯定律和导引滤波提出基于代价分层聚合的快速立体匹配方法。首先提取立体图像对各彩色通道Weber描述符并初始化匹配代价。利用导引滤波增强匹配代价并提取视差候选;利用候选子集联合空间离散采样与自适应支持权重实现分层代价聚合;据此快速择优选取初始视差。视差求精中采用改进型双边滤波和对称映射后处理有效改善初始视差图中歧义区域。实验表明,该文方法能有效消除匹配歧义,获得分段平滑、高精度稠密视差;结构简单、快速高效且对光照变化具有鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 立体视觉 韦伯定律 导引滤波 分层聚合
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高分辨率光学卫星测绘技术综述 被引量:37
15
作者 李德仁 王密 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第2期1-11,共11页
从第一颗人造卫星的成功发射到如今日益丰富的高分辨率遥感卫星,基于卫星平台的航天摄影测量已经成为大中比例尺地形图测制和修测的主要手段。高分辨率卫星立体测绘的实现离不开高精度测绘处理技术的不断进步。文章对高分辨率光学卫星... 从第一颗人造卫星的成功发射到如今日益丰富的高分辨率遥感卫星,基于卫星平台的航天摄影测量已经成为大中比例尺地形图测制和修测的主要手段。高分辨率卫星立体测绘的实现离不开高精度测绘处理技术的不断进步。文章对高分辨率光学卫星的三种典型测绘(三线阵、双线阵和单线阵/面阵)方式及特点进行了分析,对测绘处理涉及的几何关键技术进行了介绍,最后结合中国测绘卫星发射规划,对未来智能遥感卫星服务应用模式下航天摄影测量的发展进行了展望。 展开更多
关键词 立体测绘 测绘处理 智能服务 高分辨率光学卫星
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平面图像立体化关键技术研究 被引量:2
16
作者 朱庆生 支丽欧 +4 位作者 刘然 许小艳 谢洪涛 谢洪波 杨旸 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第7期225-228,共4页
将平面图像转换成立体图像很有意义,获取同一场景的立体图像对是实现平面图像立体化的一个关键问题。本文以在平面图像中随机加入水平视差的立体化方法为基础,讨论当图像子块在水平方向上的随机位移分别服从不同分布时的成像情况,并采... 将平面图像转换成立体图像很有意义,获取同一场景的立体图像对是实现平面图像立体化的一个关键问题。本文以在平面图像中随机加入水平视差的立体化方法为基础,讨论当图像子块在水平方向上的随机位移分别服从不同分布时的成像情况,并采用交叉熵和均方根误差两个定量指标对转换效果进行评价。实验结果表明:(i)当随机变量都服从同一分布时,随机变量的取值对转换效果没有多大的影响;(ii)采用不同的分布时,立体效果化的效果会明显不同。一般的,采用正态分布立体效果较好。 展开更多
关键词 立体视觉 立体化 转换 图像处理
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基于嵌入式的简化双目立体视觉测距系统 被引量:3
17
作者 常丹华 陈超 +2 位作者 程德芳 贺树猛 郭峰 《电子测量技术》 2008年第8期61-63,88,共4页
本系统主要实现了目标物体到两摄像头之间距离的测量,采用ARM嵌入式平台和两个CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了对目标物体信息的抓取、显示、处理及测距计算。传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标... 本系统主要实现了目标物体到两摄像头之间距离的测量,采用ARM嵌入式平台和两个CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了对目标物体信息的抓取、显示、处理及测距计算。传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点。与以前类似功能系统相比,本系统应用立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势。最终,在ARM(S3C2410)平台上实现了全部工作,因此,本系统具有便携、快捷等特点,可广泛运用到视频监控、模式识别、汽车电子等领域。 展开更多
关键词 ARM LINUX 立体视觉 图像处理
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基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统 被引量:4
18
作者 唐新星 赵丁选 +1 位作者 黄海东 倪涛 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第1期125-128,共4页
立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后... 立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位. 展开更多
关键词 工程机器人 立体视觉 图像处理 图像叠合 虚拟现实
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机器人视觉搬运系统构建与软件开发 被引量:7
19
作者 张德红 代艳霞 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第1期149-155,共7页
目的基于双目CCD相机、机器人、搬运手爪构建机器人视觉识别与搬运平台,引导机器人实现自动抓取。方法利用OPENCV库函数,由二次开发完成相机的标定,经图像采集、预处理,研究了立体匹配、边缘提取等算法,提取物体的轮廓特征点,并计算物... 目的基于双目CCD相机、机器人、搬运手爪构建机器人视觉识别与搬运平台,引导机器人实现自动抓取。方法利用OPENCV库函数,由二次开发完成相机的标定,经图像采集、预处理,研究了立体匹配、边缘提取等算法,提取物体的轮廓特征点,并计算物体质心点的三维坐标,换算成机器人的关节转角信息,为机器人抓取提供视觉定位。结果基于VS2012开发平台,将视觉图像处理、机器人控制、数据传输集成于PC端,便于人机交互和软件集成,正交实验表明空间不同方向的定位误差在0.5~1.5 mm范围内。结论所提视觉引导方案能提高机器人动作的精确度,满足工业搬运要求。 展开更多
关键词 机器人 双目视觉 图像处理 误差 搬运
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利用立体摄像系统在虚拟环境中实现真实感视频化身 被引量:1
20
作者 陈岭 田美红 +1 位作者 陈根才 陈纯 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期295-298,共4页
针对常用真实感视频化身技术硬件要求高、运算量大和生成化身真实感不强的问题,提出了一种利用单个立体摄像机和头部三维模型生成头部真实感视频化身的技术.该技术利用立体摄像机产生的深度图产生脸部三角网,然后将二维图片中的每一个... 针对常用真实感视频化身技术硬件要求高、运算量大和生成化身真实感不强的问题,提出了一种利用单个立体摄像机和头部三维模型生成头部真实感视频化身的技术.该技术利用立体摄像机产生的深度图产生脸部三角网,然后将二维图片中的每一个象素点映射到脸部三角网上,生成化身脸部,结合头部三维模型和预先得到的头部纹理,通过贴图技术生成化身的其他部位.同时采用三维模型动态调整、脸部动态缩放和连接处平滑处理,可增加视频化身真实感.从而实现用有限的硬件和运算量,得到较真实的头部视频化身. 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟环境 视频化身 立体图片处理 立体摄像系统 真实感 三维模型
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