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题名基于STM32的立体式3D打印机控制系统设计
被引量：13
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作者
王振华
薛严冰
许琳娜
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机构
大连交通大学电气信息学院
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出处
《自动化技术与应用》
2017年第3期130-134,共5页
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文摘
本文针对传统立体式3D打印机运行速度慢、控制电路复杂、产品精度较差且翘边严重等弊端,研制了一种基于STM32F103RBT6的新型3D打印机控制系统。系统包括上下位机双向通信、信号的采集与处理、步进电机的细分控制、限位开关的快速控制等几个主要模块;控制部分的软件则使用PID算法,能非常准确地控制加热棒和挤出机温度以及步进电机的动作,实现打印头精确定位。实际测试表明,采用本控制系统后,在同等条件下,单位体积产品打印时间缩短80%以上,精度提高60%以上,边缘翘边在合理范围内,打印头抽丝质量较高。
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关键词
STM32单片机
立体式3d打印机
PID算法
控制系统
CORTEX-M3
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Keywords
STM32 MCU
stereo 3d printer
PID algorithm
control system
Cortex-M3
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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