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大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统设计方案研究
1
作者 张媛媛 段天英 +2 位作者 刘勇 冯伟伟 靳峰雷 《仪器仪表用户》 2025年第6期1-4,共4页
棒控和棒位指示系统是钠冷快堆核电厂重要的控制系统之一,用于实现反应堆的反应性控制功能。介绍了大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统执行的主要功能、控制棒的运行方式和控制方式、系统的基本架构和主要组成设备,以及各设备执行的... 棒控和棒位指示系统是钠冷快堆核电厂重要的控制系统之一,用于实现反应堆的反应性控制功能。介绍了大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统执行的主要功能、控制棒的运行方式和控制方式、系统的基本架构和主要组成设备,以及各设备执行的功能和实现方式等设计方案。大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统采用数字化控制技术,实现了控制棒驱动机构的驱动控制和棒位测量功能,为运行人员和维护人员提供控制棒运行信息和系统的运行状态信息,相较于模拟技术,优化了系统架构,提高了系统性能,便于系统的运行和维护,提高了系统的可靠性、维修性和安全性。 展开更多
关键词 钠冷快堆核电厂 棒控和棒位指示系统 数字化 驱动控制 棒位测量 步进电机
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五相步进电机直接驱动的近红外光谱仪转动光栅研究
2
作者 蔡贵民 黄天成 +4 位作者 章智翔 刘虎斌 李嘉辰 井一凡 李军会 《分析测试学报》 北大核心 2025年第10期2102-2106,共5页
该研究在上海棱光技术有限公司生产的S450型近红外光谱仪基础上,将两相步进电机加双齿轮结构替换为五相步进电机直接驱动光栅,并应用线性拟合方法扣除电机一定数量的细分步数消除反向回程扫描时产生的波长偏移。结果表明,采用五相步进... 该研究在上海棱光技术有限公司生产的S450型近红外光谱仪基础上,将两相步进电机加双齿轮结构替换为五相步进电机直接驱动光栅,并应用线性拟合方法扣除电机一定数量的细分步数消除反向回程扫描时产生的波长偏移。结果表明,采用五相步进电机直接驱动光栅,可进行正反向扫描,提高了效率并满足高性能近红外光谱仪的波长精度要求,CH一倍频吸收峰(约1730 nm处)的波长差小于0.05 nm,相较于加齿轮驱动结构,该方法无齿轮磨损,延长了使用寿命。该研究不仅可以大幅提升国产近红外仪器性能,而且为五相步进电机在分析测试仪器中的应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 近红外光谱仪 五相步进电机 光栅驱动 波长精度
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基于ARM和TMC262的步进电机运动控制系统 被引量：14
3
作者 刘虎 张仁杰 +1 位作者 刘振 陈雷亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第10期57-59,63,共4页
介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该运动控制系统主要采用了STM32F10ZET6微控制器、TMC262步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。给出了硬件设计的框图,介绍了驱动... 介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该运动控制系统主要采用了STM32F10ZET6微控制器、TMC262步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。给出了硬件设计的框图,介绍了驱动电路的设计,分析了TMC262电流斩波原理和TMC262负载检测原理。在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,测试结果表明所设计的控制系统达到了预期的设计效果和要求。 展开更多
关键词 STM32 TMC262 步进电机 驱动控制
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双晶片压电驱动器的研究 被引量：3
4
作者 郑晓培 阚君武 +1 位作者 王洪臣 杨利 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期304-307,共4页
为实现较大的驱动力和速度,提出一种新型压电驱动器,研究了驱动器输出性能随压电泵工作腔数、频率的变化规律。制作驱动器,分别进行十腔串联压电泵/五腔压电泵并联、3~5个压电振子工作、50~400 Hz频率下的输出试验。结果表明,压电泵并... 为实现较大的驱动力和速度,提出一种新型压电驱动器,研究了驱动器输出性能随压电泵工作腔数、频率的变化规律。制作驱动器,分别进行十腔串联压电泵/五腔压电泵并联、3~5个压电振子工作、50~400 Hz频率下的输出试验。结果表明,压电泵并联时驱动器的最佳输出功率较大;工作的振子数目不同,存在不同的最佳频率使驱动器的输出速度最大,相同的频率使输出推力最大;最佳频率时,驱动器的输出与工作的振子数目呈正比。在150V、380Hz时驱动器输出功率最大,此时输出速度和推力是10.72mm/s、57.7N。 展开更多
关键词 驱动器 压电驱动 步进式 压电泵 液压传动 双晶片
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同步辐射光束位置监测系统中电细分控制技术 被引量：3
5
作者 雷凯 邹丽新 +2 位作者 张耀明 夏绍建 董健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第3期276-280,共5页
为了实现探测调整机构的高精度移动和定位 ,采用了基于单片机控制的PWM步进电机细分驱动技术。利用电流矢量恒幅均匀旋转的方法 ,即给步进电机两相绕组分别通以不同的电流 ,使合成的电流矢量恒幅均匀旋转 ,实现了 32细分微步驱动。步进... 为了实现探测调整机构的高精度移动和定位 ,采用了基于单片机控制的PWM步进电机细分驱动技术。利用电流矢量恒幅均匀旋转的方法 ,即给步进电机两相绕组分别通以不同的电流 ,使合成的电流矢量恒幅均匀旋转 ,实现了 32细分微步驱动。步进电机绕组存在的非线性误差 ,造成了细分后步距角的不均匀 ,其最大误差为 2 4 .8% ,采用拉格朗日插值多项式拟合法进行误差修正后 ,提高了细分精度 ,最大误差为 8.1%。 展开更多
关键词 同步辐射装置 光束线传输系统 步进电机 细分 PWM
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基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究 被引量：4
6
作者 徐凤 蒋力培 +1 位作者 邹勇 金云翔 《北京石油化工学院学报》 2005年第3期45-49,共5页
采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能... 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。 展开更多
关键词 DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机
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基于DSP的步进电机多轴控制系统研究 被引量：13
7
作者 王帅夫 刘景林 +1 位作者 杨士河 张金萍 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期95-97,130,共4页
以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加... 以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作。 展开更多
关键词 DSP CNC 步进电机 多轴 细分驱动
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一种小型航天级步进电机的控制与驱动 被引量：4
8
作者 龙科慧 乔克 周磊 《微电机》 北大核心 2010年第11期52-54,共3页
介绍一种航天级小型步进电机控制与驱动电路的设计。设计选用80C32E单片机做为控制单元,软件编程产生4相8拍相序脉冲,控制电机转动。驱动部分采用双MOSFET管串联,以防止单点失效。设计结构紧凑、用件少、体积小。试验表明设计简单、实... 介绍一种航天级小型步进电机控制与驱动电路的设计。设计选用80C32E单片机做为控制单元,软件编程产生4相8拍相序脉冲,控制电机转动。驱动部分采用双MOSFET管串联,以防止单点失效。设计结构紧凑、用件少、体积小。试验表明设计简单、实用、可靠,满足航天要求。 展开更多
关键词 步进电机 控制 驱动
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基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究 被引量：11
9
作者 张团善 张娜 武玉婷 《电子测量技术》 2010年第10期16-18,55,共4页
针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实... 针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实现了电机驱动的紧凑、高速和低成本的目标。验证表明该系统具有较高稳定性和可靠性,达到了预定的要求。 展开更多
关键词 双极步进电机 STM32 电机驱动
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三相反应式步进电机的高性能驱动电源 被引量：3
10
作者 王玉琳 陈甦欣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第2期47-48,共2页
提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时,微步精度高,低速运转时电机振荡小... 提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时,微步精度高,低速运转时电机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。 展开更多
关键词 步进电机 驱动电源 细分 单片机
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高集成度新型摆镜驱动模块的研制 被引量：6
11
作者 汪逸群 颜昌翔 +2 位作者 谢涛 刘长顺 何欣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2997-3000,共4页
研制了一种高集成度的摆镜驱动模块,用作空间光学遥感器摆镜机构的动力单元。基于光、机、电一体化的设计理念,选择合适的步进电机,研制了大速比的谐波减速器和16位光电编码器,从而构制了紧凑型驱动模块。对该模块的轴系精度、位置精度... 研制了一种高集成度的摆镜驱动模块,用作空间光学遥感器摆镜机构的动力单元。基于光、机、电一体化的设计理念,选择合适的步进电机,研制了大速比的谐波减速器和16位光电编码器,从而构制了紧凑型驱动模块。对该模块的轴系精度、位置精度和速度精度分别进行了分析和测试,测试结果显示,轴系径向跳动<3μm,端面跳动<1μm,定位精度<40″;理论速度为0.1°/s时相对速度精度为19%,5°/s时相对速度精度为6.8%。试验结果表明,该驱动模块质量轻、输出力矩大、传动精度高,满足摆镜机构对驱动系统的指标要求。 展开更多
关键词 光学遥感器 摆镜 步进电机 谐波传动 驱动模块 精度分析
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4WID/S电动汽车独立转向的多电机协调控制 被引量：15
12
作者 薛艳伟 张辉 +1 位作者 刘桓 张乔乔 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期13-15,共3页
针对电动汽车四轮独立驱动/转向(4WID/S)中4个转向电机协调控制,设计以转速为控制量的多电机协调控制策略,实现各电机转速合理分配。在Matlab/Simulink中构建汽车动力学与两相混合式步进电机转速控制相结合的仿真模型,以TMS320F28335为... 针对电动汽车四轮独立驱动/转向(4WID/S)中4个转向电机协调控制,设计以转速为控制量的多电机协调控制策略,实现各电机转速合理分配。在Matlab/Simulink中构建汽车动力学与两相混合式步进电机转速控制相结合的仿真模型,以TMS320F28335为控制核心构建实验台架,4个转向电机协调运行表明控制策略的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 四轮独立驱动/转向 步进电机 协调控制
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PLC在车轴超声自动探伤系统中的应用 被引量：3
13
作者 支正轩 孙振国 +1 位作者 刘鹏飞 汪宏 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第10期1038-1039,1043,共3页
对车轴超声自动探伤作业的流程控制进行了研究,提出了工控机与PLC相结合的设计方案;采用“指令”与“报告”形式的应用层协议便捷的实现了二者间通讯;通过PLC的高速脉冲串功能(PTO)驱动步进电机实现了探头精确定位;基于模块化思想的软... 对车轴超声自动探伤作业的流程控制进行了研究,提出了工控机与PLC相结合的设计方案;采用“指令”与“报告”形式的应用层协议便捷的实现了二者间通讯;通过PLC的高速脉冲串功能(PTO)驱动步进电机实现了探头精确定位;基于模块化思想的软硬件设计,使得系统更易于调试和维护。 展开更多
关键词 超声自动探伤 PLC 串口通讯 步进电机驱动
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基于MSP430单片机的轴向变量柱塞泵驱动系统的开发 被引量：3
14
作者 吴怀超 周勇 张秀华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第19期4194-4196,4200,共4页
为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统,提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法。根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点,设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路,并通过光耦隔离的措施实... 为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统,提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法。根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点,设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路,并通过光耦隔离的措施实现了控制电路和驱动电路的连接。在此基础上,根据MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波的特点,开发了该驱动系统的软件。通过硬软件的联合调试验证了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性。 展开更多
关键词 MSP430单片机 轴向变量柱塞泵 步进电机 驱动系统 脉冲宽度调制
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桌面型贴片机可编程自动化控制器研究 被引量：2
15
作者 王国庆 张善交 +1 位作者 王红军 张光泽 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期257-260,共4页
控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制... 控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制于一体的闭环型贴片机运动控制模块,并基于运动控制模块软件功能设计了支持G代码的基本指令系统,开发了嵌入式软件系统和上位机运动控制测试软件。最后,对系统原型进行了测试,验证了控制器的基本功能。 展开更多
关键词 贴片机 可编程自动化控制器 运动控制 步进电机驱动
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现场可编程门阵列步进电动机驱动系统设计 被引量：2
16
作者 汪明珠 毛德梅 +2 位作者 黄济 李泽彬 朱雪梅 《长春工业大学学报》 CAS 2018年第2期139-143,共5页
采用单片机实现对步进电动机转向与转速的控制,现场可编程门阵列实现对步进电动机转角的任意细分。VHDL语言编程实现多种不同模块功能。
关键词 单片机 现场可编程门阵列 步进电动机 驱动系统
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三相反应式步进电机的一种实用型驱动器 被引量：17
17
作者 王玉琳 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期71-72,122,共3页
针对三相反应式步进电机,设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP... 针对三相反应式步进电机,设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机,使得驱动器功耗低、稳定可靠。批量使用结果表明,该驱动器电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值。 展开更多
关键词 步进电动机 驱动电路 电源/自动切换 恒流斩波
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脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究 被引量：8
18
作者 邓志豪 肖曙红 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期149-152,共4页
针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能... 针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性。 展开更多
关键词 步进电机 S形驱动曲线 可控脉冲数
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基于AT89C2051的滤光片自动切换系统 被引量：2
19
作者 张海峰 庞其昌 +1 位作者 刘浩 张工力 《光电子技术》 CAS 2005年第3期201-203,210,共4页
应用AT 89C 2051作为时序控制、ULN 2003作为驱动器的步进电机系统,能够实现根据光强变化而自动切换滤光片的功能,从而保护紫外像增强器。该系统结构简单、性价比高、转动误差小,稍加改动可用于其它光学仪器仪表、光机电一体化系统及单... 应用AT 89C 2051作为时序控制、ULN 2003作为驱动器的步进电机系统,能够实现根据光强变化而自动切换滤光片的功能,从而保护紫外像增强器。该系统结构简单、性价比高、转动误差小,稍加改动可用于其它光学仪器仪表、光机电一体化系统及单通道多光谱成像系统中。 展开更多
关键词 滤光片 硅光电池 步进电机 驱动方式 自动切换 AT89C2051
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一种低成本的新型步进电机驱动器的研制 被引量：4
20
作者 蔚永强 张秦岭 郭宏 《微计算机信息》 北大核心 2007年第28期95-97,共3页
开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心,采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路,以及以单片电流型脉宽调制(PWM)控制器SI9114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统... 开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心,采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路,以及以单片电流型脉宽调制(PWM)控制器SI9114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过实际测试和使用,证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性,通用性强、可靠性高,并且成本低廉,可广泛应用于小型机电一体化设备中。 展开更多
关键词 步进电机 功率驱动 PWM 开关电源
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