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Research on simulation system of virtual three-phase stepping motor
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作者 HAN Jiang LIU Youyu +1 位作者 XIA Lian TIAN Xiaoqing 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第2期74-77,共4页
To change the current phenomenon of "Being an armchair strategist" in the research of a stepping motor, the virtual simu- lation system of stepping motor was developed using virtual reality technique. The basic prin... To change the current phenomenon of "Being an armchair strategist" in the research of a stepping motor, the virtual simu- lation system of stepping motor was developed using virtual reality technique. The basic principle of stepping motor was expounded. The development strategy of the simulation software is introduced. Some key problems and their solutions, including coordinate transformation of rotor and order of on-off electricity for stator, were put forward in system development. Finally, there are three virtual simulation examples of the on-off electricity way in this paper. This work provides a valuable auxiliary tool for the study of the stepping motor. 展开更多
关键词 stepping motor servo system virtual reality software development Visual Basic
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基于PLC和步进伺服的茶叶揉捻压力柔性控制方法 被引量:5
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作者 谭和平 杨桩 +1 位作者 汤江文 李刚 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第2期80-83,共4页
针对传统茶叶揉捻机在工作过程中不能进行实时测压、控压,不能将茶叶受到的压力量化,并且茶叶在揉捻翻转过程中所受到的压力变化较大,影响茶叶揉捻质量的这一现状,提出一种基于PLC和步进伺服的揉捻机压力柔性控制方法。该控制方法模拟... 针对传统茶叶揉捻机在工作过程中不能进行实时测压、控压,不能将茶叶受到的压力量化,并且茶叶在揉捻翻转过程中所受到的压力变化较大,影响茶叶揉捻质量的这一现状,提出一种基于PLC和步进伺服的揉捻机压力柔性控制方法。该控制方法模拟弹簧受力时的弹性力变化过程,将压力参数量化,便于实时调控。实验表明:该控制技术能让杀青叶在揉捻工序中达到成条率高、细胞破碎率高、碎茶率低的揉捻效果。 展开更多
关键词 揉捻压力 柔性控制 PLC 步进伺服 模拟弹簧受力
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基于单片机控制的电动舵机的设计与研究 被引量:6
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作者 钟咏兵 刘泽乾 朱华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期271-272,284,共3页
介绍了一种采用8031单片机控制的以步进电机为执行元件的电动舵机,简述了系统的设计思想与工作原理,设计了电动舵机的单片机控制系统,建立了步进电机伺服系统结构。通过该系统完全能够实现根据实际信号,按照一定的函数关系形成实际的舵... 介绍了一种采用8031单片机控制的以步进电机为执行元件的电动舵机,简述了系统的设计思想与工作原理,设计了电动舵机的单片机控制系统,建立了步进电机伺服系统结构。通过该系统完全能够实现根据实际信号,按照一定的函数关系形成实际的舵偏角,具有一定的可靠性和精确性。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 电动舵机
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基于PLC的机电一体化实验台设计 被引量:18
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作者 刘波 刘晓鹏 +1 位作者 赵俊生 高琳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第4期87-89,111,共4页
为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮... 为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮蜗杆减速器和伺服电动机的带动下,旋转180°将物块放到储物盒中,并用组成十字滑台的两个步进电动机调整其位置,使物块投放到对应位置。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 上位机 步进电动机 伺服电动机
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数字伺服步进液压缸的建模分析 被引量:19
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作者 肖志权 彭利 +1 位作者 邢继 朱石坚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期1935-1938,共4页
建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力... 建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。 展开更多
关键词 数字的 伺服 步进液压缸 建模 仿真
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普通机床数控化改造关键技术的设计及计算 被引量:16
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作者 刘晓宇 刘德平 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期42-44,共3页
普通机床的数控化改造已成为企业提高自身自动化程度的一种重要手段,文章以典型的普通车床的数控化改造为例,分析了数控化改造的特点和优势,介绍了普通机床数控化改造的关键技术——进给伺服控制系统机械部分的设计步骤和计算方法。
关键词 数控化改造 滚珠丝杠 步进电机 伺服系统
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基于AT89S52单片机的测速雷达伺服控制系统设计 被引量:5
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作者 杨虎 唐兴基 +1 位作者 金祖升 尹文禄 《电子测量技术》 2009年第11期89-91,128,共4页
本文设计的伺服系统首先通过RS485串行接口实现上位机(PC机)与下位机(单片机)的远程通讯,完成程控跟踪数据和触发控制信号的传输;其次,通过以AT89S52为核心的主控板,实现转动控制信号和角度指示信号的处理与输出;最后,结合电机驱动模块... 本文设计的伺服系统首先通过RS485串行接口实现上位机(PC机)与下位机(单片机)的远程通讯,完成程控跟踪数据和触发控制信号的传输;其次,通过以AT89S52为核心的主控板,实现转动控制信号和角度指示信号的处理与输出;最后,结合电机驱动模块和显示模块,实现测速雷达天线俯仰程控跟踪转动和当前天线角度实时显示等功能。实验证明,本伺服系统各功能模块工作正常,跟踪精度完全满足测速雷达系统的要求。同时,本系统还具有低成本、操作简单、使用方便和可靠性高的特点,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 测速雷达 AT89S52 步进电机 伺服控制
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模糊控制步进电动机位置伺服系统 被引量:10
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作者 史敬灼 徐殿国 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期20-23,28,共5页
步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动... 步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。 展开更多
关键词 步进电动机 模糊控制 位置伺服系统 数学模型
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高精度步进电机位置伺服系统 被引量:6
9
作者 刘景林 马瑞卿 韩英桃 《中小型电机》 北大核心 2002年第6期35-37,共3页
本文介绍了以高性能单片机 AT87F5 2为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统 ,详细地阐述和分析了系统的工作原理、系统构成和功能实现。系统实测结果表明 。
关键词 步进电机 位置伺服系统 单片微型机 单片机 高精度伺服系统
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实时子结构实验的研究进展 被引量:20
10
作者 吴斌 王倩颖 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期547-555,共9页
如果结构的非线性或不确定性仅集中于结构的某一部分,则可仅把这一部分取出来进行实验,其余部分采用数值模型予以模拟,这就是所谓的子结构实验技术。如果实验子结构的反力与加载速率有关,就必须采用实时加载的方式才能获得可靠的实验结... 如果结构的非线性或不确定性仅集中于结构的某一部分,则可仅把这一部分取出来进行实验,其余部分采用数值模型予以模拟,这就是所谓的子结构实验技术。如果实验子结构的反力与加载速率有关,就必须采用实时加载的方式才能获得可靠的实验结果。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统的加载控制和实验系统累积误差等方面比拟动力实验更加复杂。本文介绍实时子结构实验的研究进展,并指出有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 实时子结构实验 逐步积分算法 液压伺服系统控制
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飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现 被引量:2
11
作者 孙鑫 刘胜 +2 位作者 潘松峰 刘丹 孙建 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期61-65,共5页
研究了基于步进电机和光电编码器的飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现,给出了系统的硬件及软件设计。航道罗盘带有通信接口,在仪表控制计算机的指令下可以实现模拟飞机真实飞行姿态下航道罗盘指示相应飞行参数的功能。解决了仪... 研究了基于步进电机和光电编码器的飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现,给出了系统的硬件及软件设计。航道罗盘带有通信接口,在仪表控制计算机的指令下可以实现模拟飞机真实飞行姿态下航道罗盘指示相应飞行参数的功能。解决了仪表控制计算机与航道罗盘控制器间的串行通信及步进电机的速度控制和加减速控制问题,并给出了具体的软件设计方法,实现了航道罗盘的各项功能。 展开更多
关键词 航道罗盘 步进电机 伺服控制 DDE 串行通信
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混合式步进电动机伺服系统研究 被引量:13
12
作者 史敬灼 徐殿国 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期72-78,共7页
对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法。在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统... 对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法。在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能。 展开更多
关键词 步进电动机 矢量控制 伺服系统 神经网络
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多圈高地毯簇绒机提花控制系统设计 被引量:3
13
作者 王然 孙以泽 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期53-57,共5页
通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于RS-485总线的步进电机群控系统,通过... 通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于RS-485总线的步进电机群控系统,通过多单片机组网,实现了对多电机的同步控制.根据多圈高簇绒提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架.结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点.结果表明,系统不但突破了圈高限制,丰富了地毯花型,而且简化了机构,真正实现了柔性控制. 展开更多
关键词 簇绒地毯 RS-485总线 多单片机组网 电机群控 步进伺服提花控制
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二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统 被引量:20
14
作者 史敬灼 徐殿国 +1 位作者 王宗培 张劲松 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期135-139,147,共6页
推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的... 推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 矢量控制 位置伺服系统
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簇绒地毯的过渡圈高现象及其补偿 被引量:2
15
作者 王然 孙以泽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-128,共6页
过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中,严重影响了多圈高提花效果。在步进伺服提花系统中,步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因。为解决这一问题,通过电动机调速数学模型解释其成因,建立电动机动特性方程,求... 过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中,严重影响了多圈高提花效果。在步进伺服提花系统中,步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因。为解决这一问题,通过电动机调速数学模型解释其成因,建立电动机动特性方程,求解得到速度曲线的解析方程,由此精确计算出补偿量。通过对S形和指数形控制曲线的比较,选取指数形曲线设计补偿方案,并提出一套单片机控制方案。补偿方案充分体现了步进伺服在提花控制中的灵活性,并对步进电动机加速曲线的设计提出了一套完整的思路。 展开更多
关键词 簇绒地毯 步进伺服提花 过渡圈高 加速曲线 速度补偿
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基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究 被引量:9
16
作者 孟淑丽 郝雷 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期153-158,共6页
采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电... 采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电机分别与阀芯直接连接,依据双步进电机的电液伺服阀结构,构建电液伺服控制系统,采用无超调控制算法调节步进电机的输出频率,实现对活塞运动的精确控制。对系统进行仿真模拟与实验测试,结果显示:仿真结果与实验结果吻合度较高,采用无超调算法后,活塞杆位移几乎无超调,稳定时间比未采用该算法快0.35 s。说明本文构建的双步进电机电液伺服阀控制系统的可行性,以及通过无超调算法可以有效地减小输出冲击,获得更快的瞬态响应和更高的定位精度。 展开更多
关键词 双步进电机 伺服阀 无超调算法 活塞
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实时子结构实验的研究与应用 被引量:3
17
作者 王倩颖 吴斌 欧进萍 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2008年第1期40-46,共7页
最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对... 最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对试件进行实时加载,可以准确反映速度相关型试件的性能。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统累积误差、实验系统的加载控制等方面比伪动力实验更加复杂,另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问题。根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用,并指出有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 实时子结构实验 结构控制 逐步积分算法 液压伺服系统控制
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基于遗传神经网络的电液伺服系统自适应控制 被引量:4
18
作者 王益群 陈星 曹栋璞 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期75-77,174,共4页
针对热连轧卷取机卷取过程当中的带头损失现象 ,本文提出一种液压踏步控制的伺服系统。采用神经网络跟踪对象的动力学特性 ,建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型 (GA -ANN) ,利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。试验证明该系... 针对热连轧卷取机卷取过程当中的带头损失现象 ,本文提出一种液压踏步控制的伺服系统。采用神经网络跟踪对象的动力学特性 ,建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型 (GA -ANN) ,利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。试验证明该系统有好的控制效果 。 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应控制 神经网络 遗传算法
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基于AMESim的数字伺服步进液压缸建模与仿真 被引量:11
19
作者 宋飞 邢继峰 黄浩斌 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期133-136,共4页
AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型... AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型液压缸的工程实践提供指导,为系统进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 数字伺服步进液压缸 建模仿真 动态特性
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感应同步器闭环变步距步进伺服系统 被引量:1
20
作者 张强 岳明君 +2 位作者 张承瑞 李春阳 艾兴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第10期20-24,共5页
本文介绍了步进电机细分驱动原理和感应同步器差频细分测量原理,并在此基础上介绍了感应同步器闭环变步距步进伺服系统的构成及工作原理。实验结果表明,本系统具有控制精度高、稳定性好的特点,适应高精度数控机床的要求。
关键词 感应同步器 步进电机 伺服系统 闭环 组合机床
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