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Splitting Based Scheme for Three-dimensional MHD with Dual Time Stepping 被引量:1
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作者 FU Huazheng FENG Xueshang 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期9-17,共9页
A new hybrid numerical scheme of combining an E-CUSP(Energy-Convective Upwind and Split Pressure) method for the fluid part and the Constrained Transport(CT) for the magnetic induction part is proposed.In order to avo... A new hybrid numerical scheme of combining an E-CUSP(Energy-Convective Upwind and Split Pressure) method for the fluid part and the Constrained Transport(CT) for the magnetic induction part is proposed.In order to avoid the occurrence of negative pressure in the reconstructed profiles and its updated value,a positivity preserving method is provided.Furthermore,the MHD equations are solved at each physical time step by advancing in pseudo time.The use of dual time stepping is beneficial in the computation since the use of dual time stepping allows the physical time step not to be limited by the corresponding values in the smallest cell and to be selected based on the numerical accuracy criterion.This newly established hybrid scheme combined with positivity preserving method and dual time technique has demonstrated the accurateness and robustness through numerical experiments of benchmark problems such as the 2D Orszag-Tang vortex problem and the3 D shock-cloud interaction problem. 展开更多
关键词 SPLITTING BASED SCHEME THREE-dimensionAL MHD Dual time stepPING
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基于FB-RRT^(*)算法的无人机路径规划
2
作者 房铁心 李新凯 +1 位作者 孟月 张宏立 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期87-97,共11页
针对在复杂环境下无人机全局路径规划过程中,双向RRT^(*)算法存在的采样搜索随机性过高、环境适应能力差和规划路径不平滑等问题,本文提出一种融合步长策略的双向快速随机树星路径规划算法(FB-RRT^(*))。首先,针对采样随机性过高的问题... 针对在复杂环境下无人机全局路径规划过程中,双向RRT^(*)算法存在的采样搜索随机性过高、环境适应能力差和规划路径不平滑等问题,本文提出一种融合步长策略的双向快速随机树星路径规划算法(FB-RRT^(*))。首先,针对采样随机性过高的问题,设置一个具有目标偏向的采样策略,减少盲目的随机采样个数;接着利用融合角度和障碍物环境参数的动态随机步长,提高算法的环境适应度;最后针对规划路径过长的问题,结合路径裁剪与B样条优化策略,有效去除多余的转折点,从而得到更优路径。MATLAB实验结果表明,本文改进后的FB-RRT^(*)算法与B-RRT^(*)算法相比,平均规划时间减少了58%,平均路径长度缩短了11.9%,由此得出,改进的FB-RRT^(*)算法具有高效规划能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 融合步长 三维环境
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红外光谱技术在蛋白质动态研究中的进展
3
作者 钟佳佳 周晓洁 +2 位作者 俞文杰 谢鑫成 唐雨钊 《红外》 2026年第1期70-83,共14页
蛋白质动态分析是理解生物功能的核心。红外光谱技术凭借其独特的时间分辨率和结构敏感性,已成为研究蛋白质动态过程的重要工具。本文系统综述了红外光谱技术在蛋白质动态结构分析中的基本原理、前沿技术及应用。该技术的时间分辨能力... 蛋白质动态分析是理解生物功能的核心。红外光谱技术凭借其独特的时间分辨率和结构敏感性,已成为研究蛋白质动态过程的重要工具。本文系统综述了红外光谱技术在蛋白质动态结构分析中的基本原理、前沿技术及应用。该技术的时间分辨能力已实现从飞秒到毫秒级的全时间尺度覆盖,可捕捉蛋白质超快弛豫到构象重排的完整动态过程。二维红外光谱技术则进一步提升了光谱分辨率,增强了对复杂蛋白质体系的解析能力。红外光谱技术已被成功应用于蛋白质折叠、配体结合、膜蛋白动力学研究等多个领域,特别是在淀粉样纤维折叠机制、血红素蛋白配体结合、膜蛋白质子传递等关键生物学过程中取得了重要进展。未来,随着新型红外探针的开发、人工智能技术的融合以及仪器方法的创新,红外光谱技术将在蛋白质动态分析领域展现出更大的应用潜力。 展开更多
关键词 红外光谱技术 时间分辨 步进扫描 二维红外 蛋白质折叠 配体结合 质子传递
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Chaos control of gear system with elastomeric web based on multi-parameter multi-step method
4
作者 刘海霞 江波 +1 位作者 王三民 郭家舜 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第5期23-30,共8页
This paper employs a multi-parameter multi-step chaos control method, which is built up on the OGY method, to stabilize desirable UPOs of a gear system with elastomeric web as a high-dimensional and non-hyperbolic cha... This paper employs a multi-parameter multi-step chaos control method, which is built up on the OGY method, to stabilize desirable UPOs of a gear system with elastomeric web as a high-dimensional and non-hyperbolic chaotic system, and the analyses are carried out. Three types of relations between components of a certain control parameter combination are defined in a certain control process. Special emphasis is put on the comparison of control efficiencies of the multi-parameter multi-step method and single-parameter multi-step method. The numerical experiments show the ability to switch between different orbits and the method can be a good chaos control alternative since it provides a more effective UPOs stabilization of high-dimensional and non-hyperbolic chaotic systems than the single-parameter chaos control, and according to the relation between components of each parameter combination, the best combination for chaos control in a certain UPO stabilization process are obtained. 展开更多
关键词 chaos control a gear system with elastomeric web multi-parameter multi-step method high-dimensional and non-hyperbolic system
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全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法
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作者 赵辉 陈文彬 +1 位作者 刘宁 苏中 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期743-750,共8页
针对单兵双足惯性定位系统中存在的状态可观测度低及双足约束距离不可调问题,提出一种全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法。通过引入零速状态下相邻时刻状态差分作为伪量测,实现位置误差、速度误差和姿态误差的全维可观;同时... 针对单兵双足惯性定位系统中存在的状态可观测度低及双足约束距离不可调问题,提出一种全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法。通过引入零速状态下相邻时刻状态差分作为伪量测,实现位置误差、速度误差和姿态误差的全维可观;同时建立基于非零速运动加速度模值的双足最大约束距离估计模型,实现不同运动模式下的动态阈值调整。利用消费级低精度惯性传感器开展多组双足定位实验,结果表明:在双足慢走定位实验中,所提方法的定位误差为总行程的0.39%,相较于传统双足惯性定位方法,定位精度提升了3倍。 展开更多
关键词 单兵定位 惯性定位 双足约束 动态步长 全维可观
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伪三维卷积注意力网络的多步信道预测
6
作者 陶静 侯萌 +5 位作者 彭薇 张国彦 戴佳明 刘卫明 王海东 王臻 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期394-403,共10页
现有大规模MIMO信道预测多以广义平稳假设为前提,且多采用单步预测。面对非平稳场景,单步结果极易失效,频繁迭代亦显著抬高导频开销。为此,该文构建一套融合伪三维卷积(P3D)与注意力模块的时频联合多步预测框架。该方案以伪三维卷积替... 现有大规模MIMO信道预测多以广义平稳假设为前提,且多采用单步预测。面对非平稳场景,单步结果极易失效,频繁迭代亦显著抬高导频开销。为此,该文构建一套融合伪三维卷积(P3D)与注意力模块的时频联合多步预测框架。该方案以伪三维卷积替代3D卷积实现信道状态信息(CSI)在时域与频域的高效特征提取,并叠加通道与空间的混合注意力(CBAM),增强网络对全局依赖的表征能力,从而提升预测精度。基于实测信道的实验验证显示,该方法在多步预测任务上具有明显优势。与此同时,结合迁移学习思路,完成了由单天线到多天线场景的平滑扩展。 展开更多
关键词 大规模MIMO 多步信道状态信息预测 伪三维卷积 混合注意力 时频联合特征
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The Theory and Application of Upwind Finite Difference Fractional Steps Procedure for Seawater Intrusion
7
作者 Yirang Yuan Hongxing Rui +1 位作者 Dong Liang Changfeng Li 《International Journal of Geosciences》 2012年第5期972-991,共20页
Numerical simulation and theoretical analysis of seawater intrusion is the mathematical basis for modern environmental science. Its mathematical model is the nonlinear coupled system of partial differential equations ... Numerical simulation and theoretical analysis of seawater intrusion is the mathematical basis for modern environmental science. Its mathematical model is the nonlinear coupled system of partial differential equations with initial-boundary problems. For a generic case of a three-dimensional bounded region, two kinds of finite difference fractional steps pro- cedures are put forward. Optimal order estimates in norm are derived for the error in the approximation solution. The present method has been successfully used in predicting the consequences of seawater intrusion and protection projects. 展开更多
关键词 Seawater INTRUSION Three-dimensional Region UPWIND FRACTIONAL stepS NORM ESTIMATE Numerical Simulation
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Dimensionality Reduction of High-Dimensional Highly Correlated Multivariate Grapevine Dataset
8
作者 Uday Kant Jha Peter Bajorski +3 位作者 Ernest Fokoue Justine Vanden Heuvel Jan van Aardt Grant Anderson 《Open Journal of Statistics》 2017年第4期702-717,共16页
Viticulturists traditionally have a keen interest in studying the relationship between the biochemistry of grapevines’ leaves/petioles and their associated spectral reflectance in order to understand the fruit ripeni... Viticulturists traditionally have a keen interest in studying the relationship between the biochemistry of grapevines’ leaves/petioles and their associated spectral reflectance in order to understand the fruit ripening rate, water status, nutrient levels, and disease risk. In this paper, we implement imaging spectroscopy (hyperspectral) reflectance data, for the reflective 330 - 2510 nm wavelength region (986 total spectral bands), to assess vineyard nutrient status;this constitutes a high dimensional dataset with a covariance matrix that is ill-conditioned. The identification of the variables (wavelength bands) that contribute useful information for nutrient assessment and prediction, plays a pivotal role in multivariate statistical modeling. In recent years, researchers have successfully developed many continuous, nearly unbiased, sparse and accurate variable selection methods to overcome this problem. This paper compares four regularized and one functional regression methods: Elastic Net, Multi-Step Adaptive Elastic Net, Minimax Concave Penalty, iterative Sure Independence Screening, and Functional Data Analysis for wavelength variable selection. Thereafter, the predictive performance of these regularized sparse models is enhanced using the stepwise regression. This comparative study of regression methods using a high-dimensional and highly correlated grapevine hyperspectral dataset revealed that the performance of Elastic Net for variable selection yields the best predictive ability. 展开更多
关键词 HIGH-dimensionAL DATA MULTI-step Adaptive Elastic Net MINIMAX CONCAVE Penalty Sure Independence Screening Functional DATA Analysis
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FINITE DIFFERENCE FRACTIONAL STEP METHODS FOR THE TRANSIENT BEHAVIOR OF A SEMICONDUCTOR DEVICE 被引量:4
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作者 袁益让 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2005年第3期427-438,共12页
Characteristic finite difference fractional step schemes are put forward. The electric potential equation is described by a seven-point finite difference scheme, and the electron and hole concentration equations are t... Characteristic finite difference fractional step schemes are put forward. The electric potential equation is described by a seven-point finite difference scheme, and the electron and hole concentration equations are treated by a kind of characteristic finite difference fractional step methods. The temperature equation is described by a fractional step method. Thick and thin grids are made use of to form a complete set. Piecewise threefold quadratic interpolation, symmetrical extension, calculus of variations, commutativity of operator product, decomposition of high order difference operators and prior estimates are also made use of. Optimal order estimates in l2 norm are derived to determine the error of the approximate solution. The well-known problem is thorongley and completely solred. 展开更多
关键词 General region semiconductor device 3-dimensional heat conduction characteristic finite difference parallel fractional steps l^2 error estimate.
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面向道路病害检测的步进频率雷达高分辨成像方法
10
作者 晋良念 罗盛耀 熊思宇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第10期384-395,共12页
步进频率探地雷达作为道路结构层病害无损检测的关键技术,其成像分辨率直接影响了对病害检测识别的可靠性和精度。针对现有的步进频率探地雷达用于道路病害检测时成像分辨率低,而采用压缩感知方法又面临着正则化参数选择困难、依赖人工... 步进频率探地雷达作为道路结构层病害无损检测的关键技术,其成像分辨率直接影响了对病害检测识别的可靠性和精度。针对现有的步进频率探地雷达用于道路病害检测时成像分辨率低,而采用压缩感知方法又面临着正则化参数选择困难、依赖人工经验等问题,提出了一种基于交替方向乘子网络的一维高分辨成像方法。所提方法通过将交替方向乘子算法(ADMM)的迭代过程展开为具有物理意义的深度网络结构,构建了包含重构层、非线性变换层和乘子更新层的端到端学习框架。重构层负责实现信号的反向传播计算,非线性变换层通过软阈值函数施加稀疏约束,乘子更新层则完成拉格朗日乘子的迭代更新,3个层级的协同工作使得网络能够通过训练自适应地学习最优参数组合。在获得网络输出的最优反射系数序列后,将其与雷克子波进行褶积运算,最终生成高分辨一维像。为了验证方法的可行性,通过gprMax电磁传播仿真软件,采集了3种病害场景仿真数据,并且用团队自主开发的步进频率雷达样机采集实测数据。仿真与实测结果表明,所提方法在保持高分辨率的同时具有优异的抗噪声性能,与改进的正交匹配追踪算法(OMP)相比,精度提升约2%,分辨率提高近2倍;与ADMM算法相比,分辨率提升约1%,这充分说明了方法的可行性。 展开更多
关键词 探地雷达 步进频率信号 一维高分辨成像 交替方向乘子网络
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基于叠前深度偏移技术的地表高速砾岩层下伏构造落实及应用——以准噶尔盆地南缘中东段为例 被引量:1
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作者 李波 解远刚 +4 位作者 阳程宇 史全党 张长瑞 张耀续 陈永波 《天然气地球科学》 北大核心 2025年第10期1929-1941,共13页
为了解决中国中西部前陆盆地山前地表发育高速砾岩,导致二维测线中、深层背斜圈闭形态不能落实的问题,特提出基于地质目标驱动下的二维叠前深度偏移技术。结果表明:①层析反演速度场的速度变化规律、单炮折射波速度变化及射线密度分布... 为了解决中国中西部前陆盆地山前地表发育高速砾岩,导致二维测线中、深层背斜圈闭形态不能落实的问题,特提出基于地质目标驱动下的二维叠前深度偏移技术。结果表明:①层析反演速度场的速度变化规律、单炮折射波速度变化及射线密度分布特征等信息能够确定高速砾岩的平面分布范围;在二维叠前时间偏移剖面上拾取高速砾岩顶、底界面的反射时间,计算地震波自地表至高速砾岩顶、底界面的垂直传播时间,根据垂直传播时间在层析反演速度场中求取高速砾岩顶、底界面的高程及高速砾岩和风化层底界面至高速砾岩顶界面之间的速度,从而建立近地表速度模型;中、深层速度建模利用断层和层位共同约束提高断层两侧的速度变化精度;“四步法”逐级控制网格层析建模,最终完成深度域速度建模。②利用该速度场得到的深度域剖面同相轴聚焦度提高,中、深层断面更加清晰,消除了高速砾岩对中、深层构造形态的影响,落实了准噶尔盆地南缘中东段呼图壁构造带和吐谷鲁构造带中、深层圈闭形态,部署的风险井HT1井在白垩系清水河组(K1q)获得高产工业油气流,其钻井深度分层与深度域地震剖面预测深度相对误差小于0.8%。该技术方可推广应用到地质背景类似的其他中西部前陆盆地。 展开更多
关键词 高速砾岩 正演模型 近地表速度建模 “四步法”深度域速度建模 二维深度域剖面 风险井 准噶尔盆地南缘中东段
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Characteristic fractional step finite difference method for nonlinear section coupled system
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作者 袁益让 李长峰 +1 位作者 孙同军 刘允欣 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第10期1311-1330,共20页
For the section coupled system of multilayer dynamics of fluids in porous media, a parallel scheme modified by the characteristic finite difference fractional steps is proposed for a complete point set consisting of c... For the section coupled system of multilayer dynamics of fluids in porous media, a parallel scheme modified by the characteristic finite difference fractional steps is proposed for a complete point set consisting of coarse and fine partitions. Some tech- niques, such as calculus of variations, energy method, twofold-quadratic interpolation of product type, multiplicative commutation law of difference operators, decomposition of high order difference operators, and prior estimates, are used in theoretical analysis. Optimal order estimates in 12 norm are derived to show accuracy of the second order approximation solutions. These methods have been used to simulate the problems of migration-accumulation of oil resources. 展开更多
关键词 three-dimensional section coupled system complete nonlinear equation characteristic fractional step CONVERGENCE numerical simulation
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新西兰东部海域渐新世分支海底峡谷的三维地震表征及沉积演化
13
作者 李想 王毕文 钟广法 《海洋地质与第四纪地质》 北大核心 2025年第4期117-129,共13页
前人对海底峡谷进行的研究大多集中于大中型海底峡谷,对于峡谷头部小型分支峡谷关注较少。本文基于高分辨率三维地震数据,研究新西兰南岛东部陆坡邦蒂海底峡谷头部渐新世埋藏分支峡谷的地震地层特征及沉积演化。通过地震层序分析,在渐... 前人对海底峡谷进行的研究大多集中于大中型海底峡谷,对于峡谷头部小型分支峡谷关注较少。本文基于高分辨率三维地震数据,研究新西兰南岛东部陆坡邦蒂海底峡谷头部渐新世埋藏分支峡谷的地震地层特征及沉积演化。通过地震层序分析,在渐新统地层内识别出7个地震层序界面,据此将渐新统划分为6个地震层序。以层序为单位,开展地震沉积单元分析,识别出冲坑列、U型谷及开放陆坡三种沉积单元。冲坑列由多个冲坑呈串珠状顺坡排列,解释为超临界浊流成因底形,其形成经历了从侵蚀型周期阶坎到部分沉积型周期阶坎的演化,解释为断续型分支峡谷,代表了分支峡谷的早期形态。U型谷平面上表现为平直的顺坡分布的线状凹槽,内部被浊流-半远洋交互沉积及少量碎屑流沉积充填,解释为平直型分支峡谷。开放陆坡位于冲坑列和U型谷之间及以外区域,以近平行反射为特征,内部发育多边形断层,解释为细粒半远洋沉积。断续型分支峡谷呈幕式发育,随时间推移冲坑数逐期减少并被细粒沉积充填;平直型分支峡谷上游表现出一定幅度的侧向迁移,下游则以垂向加积为主。海平面变化、沉积物供给及陆坡坡度对峡谷演化具有重要影响。 展开更多
关键词 三维地震 分支海底峡谷 冲坑 周期阶坎 邦蒂海底峡谷 新西兰
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氧化镓同质外延及二维“台阶流”生长研究
14
作者 李悌涛 卢耀平 +2 位作者 陈端阳 齐红基 张海忠 《人工晶体学报》 北大核心 2025年第2期219-226,共8页
如何同质外延生长出具有原子级平整的氧化镓(Ga_(2)O_(3))单晶薄膜,是制备高性能Ga_(2)O_(3)基功率电子器件或紫外光电器件的基础。本文通过金属有机气相外延(MOVPE)技术综合调控外延生长的热力学条件与动力学参数,在Ga_(2)O_(3)衬底上... 如何同质外延生长出具有原子级平整的氧化镓(Ga_(2)O_(3))单晶薄膜,是制备高性能Ga_(2)O_(3)基功率电子器件或紫外光电器件的基础。本文通过金属有机气相外延(MOVPE)技术综合调控外延生长的热力学条件与动力学参数,在Ga_(2)O_(3)衬底上制备了厚度为1.0μm的器件级Ga_(2)O_(3)单晶薄膜(非故意掺杂),对薄膜样品进行了物相、表面形貌、晶体质量和电学性能的研究。该薄膜具有单一β相,呈现出与衬底相同的(100)面择优取向。对Ga_(2)O_(3)薄膜表面形貌进行AFM表征,呈现出典型的台阶流形貌,表面粗糙度0.166 nm,且台阶高度0.6 nm(a/2),表明薄膜具有原子级平整。进一步通过HRXRD双晶摇摆曲线评估Ga_(2)O_(3)薄膜结晶质量,外延膜的FWHM低于单晶衬底,表明外延在晶格匹配衬底上的Ga_(2)O_(3)薄膜质量优于衬底。霍尔效应测试结果表明,Ga_(2)O_(3)薄膜的电子迁移率为92.1 cm^(2)/(V·s),载流子浓度为2.65×10^(16) cm^(-3)。本文的研究结果表明只要通过精细化调控温度、压力、Ⅵ/Ⅲ比等关键热力学条件,使核心动力学参数中的横向扩散速率充分大于纵向沉积速率,就有可能在通用的非刻意斜切衬底上实现高长速二维“台阶流”生长。本研究所制备的具有优异晶体质量与电学特性的(100)面同质外延单晶薄膜,在制造高性能Ga_(2)O_(3)功率电子器件具有重要的应用潜力。 展开更多
关键词 氧化镓 同质外延 二维“台阶流”生长 MOVPE 单晶薄膜 原子级平整
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THEORY AND APPLICATION OF FRACTIONAL STEP CHARACTERISTIC FINITE DIFFERENCE METHOD IN NUMERICAL SIMULATION OF SECOND ORDER ENHANCED OIL PRODUCTION 被引量:1
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作者 袁益让 程爱杰 +1 位作者 羊丹平 李长峰 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第6期1547-1565,共19页
A kind of second-order implicit fractional step characteristic finite difference method is presented in this paper for the numerically simulation coupled system of enhanced (chemical) oil production in porous media.... A kind of second-order implicit fractional step characteristic finite difference method is presented in this paper for the numerically simulation coupled system of enhanced (chemical) oil production in porous media. Some techniques, such as the calculus of variations, energy analysis method, commutativity of the products of difference operators, decomposition of high-order difference operators and the theory of a priori estimates are introduced and an optimal order error estimates in l^2 norm is derived. This method has been applied successfully to the numerical simulation of enhanced oil production in actual oilfields, and the simulation results ate quite interesting and satisfactory. 展开更多
关键词 enhanced (chemical) oil production three-dimensional porous coupled system second-order implicit characteristic fractional step differences optimal order l^2 estimate application in actual oilfields
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小学语文大单元教学与任务群实践新路径——以部编版四年级语文上册“自然之美”单元为例 被引量:1
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作者 汤宏宇 《科教文汇》 2025年第20期184-188,共5页
本文以部编版四年级语文上册“自然之美”单元为例,从核心素养角度重点分析了小学语文大单元教学与学习任务群的实践应用。基于对相关理论及政策的研究,本文对单元大概念的确定、三级任务小组的分解、真实情境的创设、学习支架的搭建等... 本文以部编版四年级语文上册“自然之美”单元为例,从核心素养角度重点分析了小学语文大单元教学与学习任务群的实践应用。基于对相关理论及政策的研究,本文对单元大概念的确定、三级任务小组的分解、真实情境的创设、学习支架的搭建等环节进行了详细的介绍,设计出了基于大单元教学和学习任务群的“三维进阶式”教学模式。本文通过具体的教学案例实践,为开展大单元教学与学习任务群研究提供了新思路。研究表明,该教学模型的实施有助于提升学生学习能力与教师教学效率,为核心素养的培育和基础教育课程改革提供了切实可行的新路径。 展开更多
关键词 大单元教学 学习任务群 核心素养 小学语文 三维进阶式教学模式
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新工科背景下计算机专业人才培养模式探究 被引量:1
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作者 郭亚齐 崔亚东 +1 位作者 杨振仁 滕杰 《贵州师范学院学报》 2025年第12期79-84,共6页
随着全球数字化转型的深入推进,新工科建设促使计算机专业人才培养标准大幅提升。计算机专业人才培养存在与产业需求脱节、改革研究多集中于单一维度等情况,面临工程教育理念欠缺、实践教学缺乏系统性、师资队伍工程化水平不高、评价机... 随着全球数字化转型的深入推进,新工科建设促使计算机专业人才培养标准大幅提升。计算机专业人才培养存在与产业需求脱节、改革研究多集中于单一维度等情况,面临工程教育理念欠缺、实践教学缺乏系统性、师资队伍工程化水平不高、评价机制不够多元等难题。结合现有教育教学方法,创新性地推出“三维融合、四阶递进”人才培养模式,该模式重新设定能力培养目标,更新教育理念,搭建起包含课程深度融合、科研成果转化、校企紧密合作的三维融合体系,包含基础夯实、应用实践、创新拓展、产业对接的四阶递进培养路径。通过案例引导教学、课程竞赛与创新实践联动、虚拟与现实结合的实践平台搭建、人工智能助力教育等教学模式的创新与探索,全方位提升学生的综合素养和创新能力,为计算机专业人才培养开辟全新思路。 展开更多
关键词 新工科 计算机专业 人才培养模式 三维融合 四阶递进
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一种基于TRIZ理论的阶梯式随行旋转输送装置设计
18
作者 许可会 蒋烁烁 石小琳 《机械设计与制造工程》 2025年第5期21-23,共3页
针对汽车发动机制造生产线上辅机设备清洗机机械结构冗余复杂,从而造成故障频发的现象,基于TRIZ理论的裁剪法,对传统的机械结构进行分析,结合各部件的工作原理以及生产现场使用需求,通过三维建模,最终自主设计出一套阶梯式随行旋转输送... 针对汽车发动机制造生产线上辅机设备清洗机机械结构冗余复杂,从而造成故障频发的现象,基于TRIZ理论的裁剪法,对传统的机械结构进行分析,结合各部件的工作原理以及生产现场使用需求,通过三维建模,最终自主设计出一套阶梯式随行旋转输送装置。该装置使故障率降低为零,达到了预期的设计效果。 展开更多
关键词 TRIZ 裁剪法 三维建模 阶梯式随行旋转输送装置 设计
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求解一维下料问题精确解的分步式优化算法
19
作者 申田 汤卿 《机械研究与应用》 2025年第6期20-24,共5页
企业在使用线性规划方法求解一维下料问题的过程中,由于难以生成所有可行切割模式而通常采用不等式约束求解,这将导致结果与需求订单中零件数量出现不一致的问题。针对这一问题,该文提出了一种求解一维下料问题精确解的分步式优化算法... 企业在使用线性规划方法求解一维下料问题的过程中,由于难以生成所有可行切割模式而通常采用不等式约束求解,这将导致结果与需求订单中零件数量出现不一致的问题。针对这一问题,该文提出了一种求解一维下料问题精确解的分步式优化算法。首先,通过限制切割模式数量和利用率的有限切割模式模型对零件数量作不等式约束求解,得到初步结果;然后,对结果进行两次筛选,得到一个包含多余零件的最优切割模式集合;最后,将最优切割模式集合拆分成子问题,对子问题生成所有可行切割模式并对零件数量作等式约束求解,最终得到一维下料问题的精确解。计算结果表明,分步式优化算法计算的结果能够准确地对应零件的种类和数量需求,计算速度更快,适应性更广。 展开更多
关键词 一维下料问题 精确解 分步式优化算法 线性规划
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移动SLAM在充填法采矿全生命周期的应用
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作者 游昆鹏 李雷 张佳豪 《福建冶金》 2025年第4期1-3,共3页
地下开采矿山在使用充填法采矿时,矿房充填接顶和二步骤的回采工作是一大难题。影响充填接顶的主要因素除充填料本身的物理性质、充填方式外,空区空间形态也是一个重要影响因素。四方金矿课题组利用三维激光扫描仪和特制的竖孔导轨精确... 地下开采矿山在使用充填法采矿时,矿房充填接顶和二步骤的回采工作是一大难题。影响充填接顶的主要因素除充填料本身的物理性质、充填方式外,空区空间形态也是一个重要影响因素。四方金矿课题组利用三维激光扫描仪和特制的竖孔导轨精确获取充填前和充填中的矿房形态,点云与矿房实际表面的贴合误差小于5 cm。实践表明,该方法能够极大地降低矿房形态对充填接顶的影响,并同时为二步骤回采的中深孔设计及施工提供可靠依据,解决了二步骤回采因矿柱厚度未知可能导致的安全问题。 展开更多
关键词 充填接顶 三维激光扫描仪 二步骤回采设计 SLAM
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