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基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制 被引量：6
1
作者 刘蕾 闫晓峰 +1 位作者 韩存武 雷振伍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1867-1872,共6页
针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系... 针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 PI观测器 最优控制 故障诊断 容错控制 状态反馈
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分子量分布的广义状态反馈跟踪控制 被引量：1
2
作者 王晶 黄颖华 +2 位作者 曹柳林 吴海燕 靳其兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期205-211,共7页
针对化工过程中分子量分布的跟踪控制问题,提出了一种简单的广义状态反馈控制方法,实现给定分子量分布的跟踪.该方法充分利用复合动态支持向量机模型,实现分子量分布函数在时间域和空间域上的分离,从而将分布函数的跟踪问题转化为动态... 针对化工过程中分子量分布的跟踪控制问题,提出了一种简单的广义状态反馈控制方法,实现给定分子量分布的跟踪.该方法充分利用复合动态支持向量机模型,实现分子量分布函数在时间域和空间域上的分离,从而将分布函数的跟踪问题转化为动态权值向量的时间域跟踪问题,并设计了状态反馈与积分器相结合的控制结构,采用线性矩阵不等式技术对闭环系统稳定性和跟踪性能进行分析.仿真结果表明该方法的可行性. 展开更多
关键词 分子量分布 复合动态支持向量机模型 广义状态反馈控制 稳定性 跟踪性能
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逆变器电压复变量谐振优化控制 被引量：5
3
作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 龙昌明 吴在军 胡敏强 陈锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期4214-4223,共10页
针对逆变器电压控制,首先提出一种复变量谐振控制器(complex variables resonant controller,CVRC)的降阶状态空间模型,该模型具有阶数低,结构简单的特点,视αβ轴电压为复变量统一控制,简化控制设计及数字控制实施计算量。其次,针对谐... 针对逆变器电压控制,首先提出一种复变量谐振控制器(complex variables resonant controller,CVRC)的降阶状态空间模型,该模型具有阶数低,结构简单的特点,视αβ轴电压为复变量统一控制,简化控制设计及数字控制实施计算量。其次,针对谐波电压控制,构建包含多重CVRC及逆变器模型的增广状态空间模型,并采用线性二次型(linear quadratic,LQ)最优状态反馈方法,优化设计多重CVRC控制参数,所得控制算法具有稳定裕度高、静动态性能良好、参数设计简单及计算量少等特点。最后,通过实验验证所提控制算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 复变量谐振控制器 微网逆变器 电压控制 线性 二次型 状态反馈
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基于差分迭代算法的非线性系统内模PID控制仿真设计
4
作者 周玉庭 刘怀宇 许必熙 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期725-729,745,共6页
借助MATLAB指令与程序,复杂控制系统分析与设计的效率将会得到一定程度的提高。但是在复杂控制算法的控制效果检测方面,MATLAB控制系统指令和Simulink将会表现出繁琐的一面。因此以差分方程迭代算法为基础编写一个控制系统的仿真核心程... 借助MATLAB指令与程序,复杂控制系统分析与设计的效率将会得到一定程度的提高。但是在复杂控制算法的控制效果检测方面,MATLAB控制系统指令和Simulink将会表现出繁琐的一面。因此以差分方程迭代算法为基础编写一个控制系统的仿真核心程序,在核心程序的基础上同时插入相关语句便可对多种控制算法的控制效果进行仿真研究。为了对该方法实效性进行检验,本文针对一非线性系统进行采用IMC的方法进行仿真,结果表明设计过程清晰简明、控制效果明显。 展开更多
关键词 非线性系统 差分迭代 内模控制 PID控制 状态反馈控制
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低开关频率下LCL型并网变流器复矢量分析及改进解耦控制 被引量：8
5
作者 肖琦 唐芬 +4 位作者 辛振 周家宇 陈鹏飞 Poh Chiang Loh 姜久春 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2821-2829,共9页
同步旋转坐标系（dq）下的比例积分控制在并网变流器中得到广泛应用。由于滤波器和数字延迟的dq模型均存在轴间耦合并且两者相互影响,低开关频率下LCL型并网变流器的建模和解耦控制变得极具挑战。针对该问题,在对同步旋转坐标系下的LCL... 同步旋转坐标系（dq）下的比例积分控制在并网变流器中得到广泛应用。由于滤波器和数字延迟的dq模型均存在轴间耦合并且两者相互影响,低开关频率下LCL型并网变流器的建模和解耦控制变得极具挑战。针对该问题,在对同步旋转坐标系下的LCL型并网变流器采用复矢量进行建模的基础上,通过双边频响特性曲线和零极点图对传统状态反馈和相位补偿进行了系统分析,揭示了不同位置相位补偿对系统相位裕度和解耦性能的影响关系,在此基础上提出了一种改进解耦控制方法,通过在状态反馈环内和调节器输出端依次设计相位补偿,在有效调节和改善动态性能的同时保证系统具有较好的解耦性能。最后,仿真及实验结果表明所提方法具有很好的解耦效果,同时能有效减小系统超调量和调节时间。 展开更多
关键词 解耦控制 相位补偿 状态反馈 低开关频率 LCL滤波器 复矢量
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静止同步补偿器精确反馈线性化滑模控制研究 被引量：1
6
作者 贺双双 钟旭 +2 位作者 康积涛 王大海 邓付平 《电力学报》 2014年第3期236-239,共4页
静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的传统滑模控制方法结合了其他的线性控制方法,使得控制参数调节麻烦,不能达到滑模控制的良好效果,针对该问题提出了STATCOM输入状态精确反馈线性化的滑模控制策略,通过计算得... 静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的传统滑模控制方法结合了其他的线性控制方法,使得控制参数调节麻烦,不能达到滑模控制的良好效果,针对该问题提出了STATCOM输入状态精确反馈线性化的滑模控制策略,通过计算得到合适的输出函数,将原非线性模型全部转化为Brunovsky标准型,然后对Brunovsky标准型设计了滑模控制的滑模面和控制律并转化到原系统中,采用Lyapunov函数检验了系统的稳定性。最后,仿真验证了该控制器改进了传统滑模控制结合线性控制的缺陷,对系统变化的反应更灵敏。 展开更多
关键词 滑模控制 静止同步补偿器 非线性系统 稳定性 状态反馈精确线性化
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