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基于H-C方法的地震发震断层快速识别——以2017年12月19日辽宁海城M4.4地震为例
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作者 戴盈磊 张文静 +2 位作者 惠杨 王承伟 程应伟 《华南地震》 2026年第1期33-42,共10页
应用“先粗后细”的网格划分方案和CAP方法反演2017年12月19日辽宁海城M4.4地震震源机制解。基于震源—质心(H-C)方法快速测定其发震断层面。利用改进的DBSCAN算法自动识别海城、岫岩地区主要断层的几何参数,并结合该地区构造应力场给... 应用“先粗后细”的网格划分方案和CAP方法反演2017年12月19日辽宁海城M4.4地震震源机制解。基于震源—质心(H-C)方法快速测定其发震断层面。利用改进的DBSCAN算法自动识别海城、岫岩地区主要断层的几何参数,并结合该地区构造应力场给出它们的滑动性质。结果表明:海城M4.4地震最优质心位置为(40.4672°N,123.1494°E)。震源机制解走向288°,标准差5.80°,倾角81°,标准差5.69°,滑动角-13°,标准差5.71°,矩震级MW4.34,质心深度11 km,标准差0.38 km。联合P波初动解走向34.10°,倾角67.48°,滑动角-159.64°,及其他学者的资料得到该地震震源机制中心解为走向287.51°,倾角78.66°,滑动角-22.90°。以各机构给出的震源参数和不同震源机制进行的全部25次快速识别检验均显示震源机制解NWW走向的节面II是本次海城M4.4地震的主断层面。自动识别得到3个走滑断层和1个正断层。其中断层A和断层C分别是1975年海城MS7.3地震和1999年岫岩MS5.4地震的发震构造,断层B和断层D的参数特征也与前人的认识相符。 展开更多
关键词 海城M4.4地震 h-C方法 CAP方法 震源机制解 发震断层 改进的DBSCAN
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Random forest algorithm reveals novel sites in HA protein that shift receptor binding preference of the H9N2 avian influenza virus
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作者 Yuncong Yin Wen Li +7 位作者 Rujian Chen Xiao Wang Yiting Chen Xinyuan Cui Xingbang Lu David M.Irwin Xuejuan Shen Yongyi Shen 《Virologica Sinica》 2025年第1期109-117,共9页
A switch from avian-typeα-2,3 to human-typeα-2,6 receptors is an essential element for the initiation of a pandemic from an avian influenza virus.Some H9N2 viruses exhibit a preference for binding to human-typeα-2,... A switch from avian-typeα-2,3 to human-typeα-2,6 receptors is an essential element for the initiation of a pandemic from an avian influenza virus.Some H9N2 viruses exhibit a preference for binding to human-typeα-2,6 receptors.This identifies their potential threat to public health.However,our understanding of the molecular basis for the switch of receptor preference is still limited.In this study,we employed the random forest algorithm to identify the potentially key amino acid sites within hemagglutinin(HA),which are associated with the receptor binding ability of H9N2 avian influenza virus(AIV).Subsequently,these sites were further verified by receptor binding assays.A total of 12 substitutions in the HA protein(N158D,N158S,A160 N,A160D,A160T,T163I,T163V,V190T,V190A,D193 N,D193G,and N231D)were predicted to prefer binding toα-2,6 receptors.Except for the V190T substitution,the other substitutions were demonstrated to display an affinity for preferential binding toα-2,6 receptors by receptor binding assays.Especially,the A160T substitution caused a significant upregulation of immune-response genes and an increased mortality rate in mice.Our findings provide novel insights into understanding the genetic basis of receptor preference of the H9N2 AIV. 展开更多
关键词 h9N2 hemagglutinin(hA) Receptor binding preference Random forest algorithm host shift Interspecies transmission
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一种大系统分散H_∞状态反馈优化控制的算法 被引量:3
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作者 桂卫华 吴敏 陈宁 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第4期541-545,共5页
提出了一种基于H∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散H∞优化控制问题,然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵,保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性,并使闭环系统传递矩阵的H∞... 提出了一种基于H∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散H∞优化控制问题,然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵,保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性,并使闭环系统传递矩阵的H∞.范数趋于最优值。作者还给出了1个设计算倒,说明了该方法的应用及收敛性好和实用性强的特点。 展开更多
关键词 迭代算法 大系统 优化控制 分散控制 h∞范数
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热连轧卷取机踏步系统鲁棒H_∞控制研究 被引量:11
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作者 王益群 曹栋璞 +1 位作者 陈星 吴晓明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期62-64,共3页
针对热连轧过程中的带头损失问题,开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统,并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,直接设计出K,从而避免了权函数的... 针对热连轧过程中的带头损失问题,开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统,并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,直接设计出K,从而避免了权函数的选择。研究结果表明用此法设计的H∞控制器对于步进控制系统是有效的。 展开更多
关键词 热连轧卷取机 踏步系统 h∞控制器 混合灵敏度 简化算法 步进控制
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基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计 被引量:12
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作者 陈无畏 王启瑞 朱婉玲 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期143-148,共6页
现代设计思想的发展使人们不再满足于只在已有的系统或结构不符合性能要求时设计控制器 ,而是在设计系统或结构的同时 ,考虑它们与控制器的集成优化设计问题。针对传统半主动悬架先设计其机械结构参数后设计控制器 ,易造成系统失去全局... 现代设计思想的发展使人们不再满足于只在已有的系统或结构不符合性能要求时设计控制器 ,而是在设计系统或结构的同时 ,考虑它们与控制器的集成优化设计问题。针对传统半主动悬架先设计其机械结构参数后设计控制器 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,提出了一种基于遗传算法和 H∞ 控制的集成设计半主动悬架机械结构参数和控制参数的方法。理论分析、仿真计算和试验结果均表明 :此方法与传统优化设计方法相比 ,对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果。 展开更多
关键词 遗传算法 h∞控制 悬架系统 集成设计 汽车
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基于测厚仪监控的厚控系统动态建模及其鲁棒H_∞控制器设计 被引量:10
6
作者 孙建亮 彭艳 +1 位作者 刘宏民 丁开荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期160-170,共11页
为得到高精度的轧机机电液系统整体动态模型,将先进的控制理论应用于传统的轧制领域和提高板带产品质量精度,建立四辊轧机厚度控制系统动态模型,包括轧制过程模型、机架-辊系动态模型和液压伺服系统模型,将三个模型耦合并线性化,得到四... 为得到高精度的轧机机电液系统整体动态模型,将先进的控制理论应用于传统的轧制领域和提高板带产品质量精度,建立四辊轧机厚度控制系统动态模型,包括轧制过程模型、机架-辊系动态模型和液压伺服系统模型,将三个模型耦合并线性化,得到四辊轧机厚控系统多输入多输出(Multiple input multiple output,MIMO)线性化传递函数模型。考虑最终板厚质量指标,简化MIMO系统,得到基于测厚仪监控的板厚控制系统模型。利用H∞混合灵敏度鲁棒控制理论,采用遗传算法优化选取加权函数,设计H∞鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)控制效果的比较表明,所设计的控制器对于厚度控制系统的外界扰动和参数不确定性具有较好的抑制性能,提高了测厚仪监控厚度控制系统的动态性能和稳定性。 展开更多
关键词 轧制过程 动态建模 遗传算法 h∞混合灵敏度
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非线性H_∞控制的粘性解及近似逼近分析 被引量:3
7
作者 洪奕光 梅生伟 +1 位作者 秦化淑 翁绍鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期447-453,共7页
讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法.此方法基于对策论和Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)不等式.主要结果分三个方面.首先,是将所求的关于HJI不等式的解推广到不可微... 讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法.此方法基于对策论和Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)不等式.主要结果分三个方面.首先,是将所求的关于HJI不等式的解推广到不可微的粘性解情形.随后,讨论了此情形下的H∞状态控制器对被控系统的镇定问题.最后给出了求解该问题的近似逼近的理论依据和算法的初步讨论. 展开更多
关键词 非线性 粘性解 近似逼近 h∞控制 鲁棒控制
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基于H_∞范数的输电塔结构动力优化 被引量:3
8
作者 张鹏 李宏男 +2 位作者 宋钢兵 张卓群 霍林生 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期608-612,618,共6页
目前输电塔结构设计主要基于静力及拟静力工况,以用钢量(总质量)为经济指标进行静力优化,忽略了动力荷载的频率特性。为解决输电塔结构动力优化问题,提出了基于H∞范数的优化方法。该方法以系统传递函数的H∞范数为优化目标,采用遗传算... 目前输电塔结构设计主要基于静力及拟静力工况,以用钢量(总质量)为经济指标进行静力优化,忽略了动力荷载的频率特性。为解决输电塔结构动力优化问题,提出了基于H∞范数的优化方法。该方法以系统传递函数的H∞范数为优化目标,采用遗传算法对角钢截面进行优化。在计算H∞范数时,用串联多质点模型模拟塔架结构以简化计算。同时,引入惩罚函数来调整个体的适应度,从而保证优化结果满足静力工况,不出现杆件失稳且不增加用钢量。以一个实际输电塔结构作为算例进行优化计算,结果表明,该动力优化方法显著降低了输电塔的地震响应,同时保证结构满足静力工况且总质量不超过满应力优化法的用钢量。该方法不需要求解时域响应,计算效率较高。 展开更多
关键词 输电塔架 h 范数 遗传算法 地震响应 截面优化
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基于约束多目标免疫算法的H_∞混合灵敏度加权阵选择 被引量:6
9
作者 王杰 王栓 +1 位作者 朱晓东 连进灿 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-40,共4页
在H_∞鲁棒控制中,混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。若将加权阵当作设计参数,则控制系统的设计可以表示为一个满足一组不等式约束的多目标优化问题。采用人工免疫算法,利用免疫原理中抗体的多样性产生及保持机理... 在H_∞鲁棒控制中,混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。若将加权阵当作设计参数,则控制系统的设计可以表示为一个满足一组不等式约束的多目标优化问题。采用人工免疫算法,利用免疫原理中抗体的多样性产生及保持机理来求解该优化问题,即利用免疫算法在预先设定的搜索域内,找到最满意的解来组成加权阵。在此加权阵基础上,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H_∞最优控制器。以调速系统为例进行仿真,结果表明,该算法可以搜索到满意的加权阵。 展开更多
关键词 免疫算法 多目标优化 h∞混合灵敏度 加权阵
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一种自适应H_∞滤波的运动学约束惯性导航方法 被引量:9
10
作者 程向红 赵莹 田芸 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期295-300,共6页
纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法。利用运动约束条件,将载体系中的侧向和上向速度作为量测量,将... 纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法。利用运动约束条件,将载体系中的侧向和上向速度作为量测量,将纯捷联惯性导航系统输出的姿态误差、速度误差及传感器误差作为状态量,采用一种能够自动调节滤波器参数的自适应H∞滤波方法以提高系统性能。实验结果表明,所提出的自适应H∞滤波运动学约束算法与无约束纯惯导算法相比能够提高23.7%~81%的定位精度,与无自适应H∞滤波运动学约束算法相比能够提高16.3%~62.2%的定位精度。 展开更多
关键词 惯性导航 自适应算法 h∞滤波 运动学约束
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基于H_∞控制算法的单相逆变电源控制器研究 被引量:3
11
作者 陈宝远 邹丽爽 +2 位作者 吴茜 孙晨琳 林喜荣 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期14-18,共5页
为了在设计阶段定量描述逆变电源所能承受的负载变化范围,设计了基于H∞控制理论的单相逆变电源控制器.在控制器设计过程中,充分考虑逆变电源的数学模型与实际对象之间的误差,运用输出端乘型描述方式,对因负载变化而引起的不确定性模型... 为了在设计阶段定量描述逆变电源所能承受的负载变化范围,设计了基于H∞控制理论的单相逆变电源控制器.在控制器设计过程中,充分考虑逆变电源的数学模型与实际对象之间的误差,运用输出端乘型描述方式,对因负载变化而引起的不确定性模型集合进行了描述,并将正弦信号作为控制系统设计和跟踪的目标.仿真结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源获得了良好的稳态和动态性能,在承受阶跃噪声扰动时仍具有较好的控制品质,保证了控制系统抵抗负载参数变化引起的不确定性扰动的能力. 展开更多
关键词 h∞控制算法 SPWM逆变电源 输出乘法扰动
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基于改进NSGAⅡ的航空发动机LQ/H_∞控制器设计 被引量:3
12
作者 王元 李秋红 +1 位作者 黄向华 伍谦 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期985-991,共7页
对第2代非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)进行改进,提出以非支配序为进化方向的微分进化(DE)算法代替传统的遗传操作,提高了算法的收敛速度.针对目前航空发动机多变量控制领域广泛关注的线性二次型调节器(LQR)控制与H2/H∞控制存在的保守性问... 对第2代非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)进行改进,提出以非支配序为进化方向的微分进化(DE)算法代替传统的遗传操作,提高了算法的收敛速度.针对目前航空发动机多变量控制领域广泛关注的线性二次型调节器(LQR)控制与H2/H∞控制存在的保守性问题,提出了将时域性能指标、二次型性能指标与H∞性能指标相结合,通过改进NSGAⅡ优化权矩阵Q,R,最终获得航空发动机LQ/H∞控制器的设计方法.与其他控制器设计方法相比,基于多目标优化的LQ/H∞控制器目标明确、鲁棒性强且保守性更低.仿真验证结果表明:相比于基于线性矩阵不等式(LMI)的H2/H∞控制器,基于多目标优化的LQ/H∞控制器时域性能提高了4倍,调节时间减少了50%,抗干扰能力提高了15%. 展开更多
关键词 航空发动机 线性二次型调节器控制 h2/h∞控制 第2代非支配排序遗传算法 LQ/h∞控制 鲁棒性 保守性
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基于GA和H_∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法 被引量:6
13
作者 王兴成 郑紫微 贾欣乐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第A11期526-530,共5页
提出一种GA和H∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用H∞环路成形技术设计船舶航向控制器,成形权函数采用遗传算法进行优化,从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计系统化,且简单易行。
关键词 h∞环路成形 遗传算法 船舶 航向控制器 航海
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基于扩展H_∞粒子滤波算法的视觉伺服雅可比矩阵在线辨识 被引量:4
14
作者 徐鹏 杨宏韬 +1 位作者 李岩 刘克平 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期1051-1057,共7页
为提高图像雅可比矩阵在线辨识精度,进而提高机器人轨迹跟踪的准确性,研究了基于图像的机器人视觉伺服系统中雅可比矩阵在线辨识方法。在非高斯环境下以机械手跟踪运动为应用实例,采用一种扩展H_∞粒子滤波算法对图像雅可比矩阵进行在... 为提高图像雅可比矩阵在线辨识精度,进而提高机器人轨迹跟踪的准确性,研究了基于图像的机器人视觉伺服系统中雅可比矩阵在线辨识方法。在非高斯环境下以机械手跟踪运动为应用实例,采用一种扩展H_∞粒子滤波算法对图像雅可比矩阵进行在线辨识,并且与卡尔曼滤波算法进行对比实验研究。实验结果表明,扩展H_∞粒子滤波算法具有较高的辨识精度和较强的鲁棒性,机器人轨迹跟踪精度得到提高,而且耗时较短,验证了扩展H_∞粒子滤波算法的有效性。 展开更多
关键词 雅可比矩阵 扩展h∞粒子滤波算法 在线辨识
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基于遗传算法的主动悬架多目标H_2/H_∞鲁棒控制 被引量:6
15
作者 赵亮 钟志华 +1 位作者 文桂林 刘桂萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2264-2267,共4页
利用多目标遗传算法(μMOGA)并结合线性矩阵不等式(LMI)对四分之一主动悬架的混合H2/H∞控制的保守性进行了研究。利用多目标遗传算法对控制增益进行搜索,H2和H∞范数通过解矩阵不等式得到。将基于μMOGA/LMI优化得到的非支配解与多目... 利用多目标遗传算法(μMOGA)并结合线性矩阵不等式(LMI)对四分之一主动悬架的混合H2/H∞控制的保守性进行了研究。利用多目标遗传算法对控制增益进行搜索,H2和H∞范数通过解矩阵不等式得到。将基于μMOGA/LMI优化得到的非支配解与多目标控制工具箱的结果进行比较发现:基于μMOGA/LMI的优化结果明显优于多目标控制箱优化结果。利用μMOGA/LMI对四分之一主动悬架进行设计,得到的主动悬架性能指标仿真结果明显优于被动悬架的性能指标。 展开更多
关键词 h2/h∞多目标控制 主动悬架 多目标遗传算法 线性矩阵不等式
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H_∞滤波在惯导/GPS组合导航应用的比较分析 被引量:5
16
作者 魏伟 秦永元 +1 位作者 张晓冬 张亚崇 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第11期874-885,共12页
为分析H∞滤波算法在惯性导航系统INS/GPS组合导航应用中对动态环境的自适应能力,选用卡尔曼滤波算法和Sage-Husa算法作为对照,并改进了Sage-Husa算法,构造了较为全面的惯导系统误差模型、扰动数据情形和飞行轨迹,比较分析了三种算法的... 为分析H∞滤波算法在惯性导航系统INS/GPS组合导航应用中对动态环境的自适应能力,选用卡尔曼滤波算法和Sage-Husa算法作为对照,并改进了Sage-Husa算法,构造了较为全面的惯导系统误差模型、扰动数据情形和飞行轨迹,比较分析了三种算法的自适应能力.仿真结果表明:在这种验证环境中,H∞滤波算法可调参数受到的约束较多,与改进的Sage-Husa算法相比,卡尔曼增益和估计协方误差与量测值变化的相关性较弱,导致自适应能力较弱.在这类模拟动态环境中H∞滤波算法的自适应能力要低于改进的Sage-Husa算法.方法和结果对于鲁棒的INS/GPS组合导航算法的工程化应用有较高的实用价值. 展开更多
关键词 h∞滤波 卡尔曼滤波 Sage—husa算法 模拟动态环境
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结构振动的H_2/H_∞混合最优控制 被引量:3
17
作者 杜耀武 史习智 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第1期103-108,共6页
讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解H2/H∞的方法。通过结构振动主动控制的计算... 讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解H2/H∞的方法。通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的,本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良好的时域性能。 展开更多
关键词 结构振动 振动主动控制 h2/h∞ 最优控制
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基于遗传算法的H_∞混合灵敏度导弹解耦控制器设计及加权函数选择方法研究 被引量:4
18
作者 刘玉玺 周军 周凤岐 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期28-32,共5页
导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度... 导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 大攻角再入 h∞混合灵敏度 解耦 遗传算法
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固定结构混合H_2/H_∞控制器参数的全局优化 被引量:2
19
作者 何福忠 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期502-506,共5页
首先运用增广 Hermite- Biehler定理 ,解析地给出使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的控制器参数取值域 .然后 ,在该参数取值域内运用遗传优化算法得到了满足指定混合 H2 / H∞ 性能指标的 Pareto最优控制器参数值 .仿真例子... 首先运用增广 Hermite- Biehler定理 ,解析地给出使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的控制器参数取值域 .然后 ,在该参数取值域内运用遗传优化算法得到了满足指定混合 H2 / H∞ 性能指标的 Pareto最优控制器参数值 .仿真例子验证了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 PID控制器 混合h2/h∞ 控制 hermite—Biehler定理 遗传算法 优化
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直升机H_∞鲁棒控制器的优化设计及仿真 被引量:2
20
作者 邢小军 闫建国 张洪才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2185-2189,共5页
为满足ADS-33E所规定的操纵品质要求,有效克服模型不确定性的影响,提出了一种基于遗传算法的直升机H∞鲁棒控制器设计方法。首先把ADS-33E频域操纵品质指标和时域指标的设计要求转换为不等式约束,在此基础上应用多目标遗传算法自动搜索... 为满足ADS-33E所规定的操纵品质要求,有效克服模型不确定性的影响,提出了一种基于遗传算法的直升机H∞鲁棒控制器设计方法。首先把ADS-33E频域操纵品质指标和时域指标的设计要求转换为不等式约束,在此基础上应用多目标遗传算法自动搜索满足指标要求的最优鲁棒加权函数阵,进而得到最优H∞鲁棒控制器。最后,应用上述方法设计了某型直升机横侧向H∞鲁棒控制器,仿真结果和性能分析表明,控制器具有良好的鲁棒性和操纵品质,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多目标遗传算法 直升机 飞行控制 h∞鲁棒控制
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