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Robust exponential stability of uncertain discretetime impulsive switching systems with state delay 被引量:2
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作者 Guangdeng ZONG Yuqiang WU +1 位作者 Baoyong ZHANG Yangyang KONG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第4期351-356,共6页
A new class of hybrid impulsive and switching models are introduced and their robust exponential stability and control synthesis are addressed. The proposed switched system is composed of stable subsystems and unstabl... A new class of hybrid impulsive and switching models are introduced and their robust exponential stability and control synthesis are addressed. The proposed switched system is composed of stable subsystems and unstable subsystems, which not only involves state delay and norm-bounded time-varying parameter uncertainties, but also contains the impulsive switching effects between the subsystems. Based on the extension of the system dimension and the concept of average dwell time, a kind of practically useful switching rule is presented which guarantees the desired robust exponential stability. A switched state feedback controller is also given. 展开更多
关键词 Exponential stability switched systems switching control state delay Average dwell time
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Real-time State Monitoring During Switching Mode Transitions in High Power Three-level Inverters 被引量:8
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作者 HE Xiangning WU Yansong +2 位作者 YANG Bingjian WANG Jun DENG Yan 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0008-I0008,10,共1页
大功率多电平逆变器近年来在实际工业生产中得到越来越广泛的应用。多电平逆变器由于结构复杂,采用元器件较多,因此在设计和实验中,实现各个工作状态下运行参数的同步监测和分析较为困难。本文针对大功率三电平逆变器,实现开关动态特性... 大功率多电平逆变器近年来在实际工业生产中得到越来越广泛的应用。多电平逆变器由于结构复杂,采用元器件较多,因此在设计和实验中,实现各个工作状态下运行参数的同步监测和分析较为困难。本文针对大功率三电平逆变器,实现开关动态特性的在线测试,在此基础上,进一步研究三电平逆变器在开关状态变化时理论与实际负载运行工况下电路拓扑的转换变化规律。通过全电路电气参数和元器件状态的实时监测,发现在三电平逆变器非正常运行状态下开关转换时额外电应力,同时,深入研究在实际工况运行条件非正常状态下该额外电应力出现的机理和原因,为三电平逆变器的故障诊断提供了参考,对于设计高可靠性的多电平逆变器系统有一定的理论和现实意义。 展开更多
关键词 实时状态监测 三电平逆变器 模式转换 大功率 多电平逆变器 开关 拓扑结构 高功率
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Asynchronous H∞ State Dependent Switching Control of Discrete-time Systems With Dwell Time
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作者 Rong Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1418-1424,共7页
关键词 时间离散系统 状态反馈 驻留时间 LYAPUNOV函数 切换控制 异步 非线性切换系统 切换线性系统
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EFFICIENT STEADY-STATE ANALYSIS METHOD FOR CLOSED-LOOP PWM SWITCHING CONVERTERS
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作者 尹有为 马西奎 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2006年第1期6-12,共7页
An analysis technique of steady state and stability for closed-loop PWM DC/DC switching converters is presented. Using this method, the closed-loop switching converter is transformed into an open-loop system. By means... An analysis technique of steady state and stability for closed-loop PWM DC/DC switching converters is presented. Using this method, the closed-loop switching converter is transformed into an open-loop system. By means of the fact that in steady state, the two boundary values are equal in one switching period. The exponential matrix is evaluated by precise time-domain-integration method, and then the related curve between feedback duty cycle and the input one is obtained. Not only can the steady-state duty cycle be found from the curve, but also the stability and stable domain of the system. Compared with other methods, it features with simplicity and less calculation, and fit for numerical simulation and analysis for closed-loop switching converters. The simulation results of examples indicate the correctness of the presented method. 展开更多
关键词 closed-loop system STEADY-state stability analysis switching converters
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Finite-Time H Control of Switched Nonlinear Systems under State-Dependent Switching
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作者 Xiaoyue Zhang Yao Wang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第7期2053-2068,共16页
This paper investigates the finite-time H<sub>∞</sub> control problem of switched nonlinear systems via state-dependent switching and state feedback control. Unlike the existing approach based on time-dep... This paper investigates the finite-time H<sub>∞</sub> control problem of switched nonlinear systems via state-dependent switching and state feedback control. Unlike the existing approach based on time-dependent switching strategy, in which the switching instants must be given in advance, the state-dependent switching strategy is used to design switching signals. Based on multiple Lyapunov-like functions method, several criteria for switched nonlinear systems to be finite-time H<sub>∞</sub> control are derived. Finally, a numerical example with simulation results is provided to show the validity of the conclusions. 展开更多
关键词 Finite-Time H Control switched Nonlinear Systems Multiple Lyapunov-Like Functions state-Dependent switching
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Robust H_∞ output feedback controller design for linear uncertain discrete-time switched systems via state reset
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作者 赵旭东 凌明祥 +1 位作者 曾庆双 杜晶晶 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第3期328-332,共5页
This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller u... This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller under arbitrary switching signals,in which an H∞ performance is required. The condition is shown in the form of linear matrix inequalities (LMI). Finally,a numerical example shows the feasibility of the designed controller and illustrates that the new sufficient condition has lower conservation and more optimized H∞ tfperformance. 展开更多
关键词 linear discrete-time switched systems state-reset H∞ performance low conversation multiple Lvaounov functions
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Performance of gain-switched all-solid-state quasi-continuous-wave tunable Ti:sapphire laser system
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作者 丁欣 张衡 +5 位作者 王睿 禹宣伊 温午麒 张百钢 王鹏 姚建铨 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第10期3759-3764,共6页
We have made a gain-switched all-solid-state quasi-continuous-wave (QCW) tunable Ti:sapphire laser system, which is pumped by a 532 nm intracavity frequency-doubled Nd:YAG laser. Based on the theory of gain-switch... We have made a gain-switched all-solid-state quasi-continuous-wave (QCW) tunable Ti:sapphire laser system, which is pumped by a 532 nm intracavity frequency-doubled Nd:YAG laser. Based on the theory of gain-switching and the study on the influencing factors of the output pulse width, an effective method for obtaining high power and narrow pulse width output is proposed. Through deliberately designing the pump source and the resonator of the Ti:sapphire laser, when the repetition rate is 6 kHz and the length of the cavity is 220 mm, at an incident pump power of 22 W, the tunable Ti:sapphire laser from 700 to 950nm can be achieved. It has a maximum average output power of 5.6W at 800nm and the pulse width of 13.2 ns, giving an optical conversion efficiency of 25.5% from the 532 mn pump laser to the Ti:sapphire laser. 展开更多
关键词 gain-switched ALL-SOLID-state QUASI-CONTINUOUS-WAVE narrow pulse width
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Feedback Control of Discrete Linear Switching Systems with Bounded State and Control Input in the Presence of Disturbances 被引量:2
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作者 FAN Guo-Wei LIU Zhi-Yuan CHEN Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1115-1121,共7页
关键词 反馈控制器 自动化系统 稳定性 动力学
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基于北斗RTK的小区精量播种机区间控制算法研究
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作者 东忠阁 吴泽全 +4 位作者 叶岩 侯云涛 李占成 程睿 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期202-210,共9页
小区播种是作物育种试验的关键环节,其对作业精度的要求极为严苛,不仅需要在行进中精准控制小区与间隔道的交替区间,还要保证种子实际落地点与理论空间边界对齐,以实现小区长度的准确计量。针对传统方法在边界识别、长度控制和系统延迟... 小区播种是作物育种试验的关键环节,其对作业精度的要求极为严苛,不仅需要在行进中精准控制小区与间隔道的交替区间,还要保证种子实际落地点与理论空间边界对齐,以实现小区长度的准确计量。针对传统方法在边界识别、长度控制和系统延迟补偿等方面不足的问题,提出了一种融合北斗RTK厘米级定位、投影累加动态状态切换与落点预测的协同控制算法。首先,提出投影累加与动态状态切换触发算法,通过构建“播种-间隔道”双状态机模型,并采用沿航向投影的距离累加与动态状态判断机制,实现了小区与间隔道边界的精准识别与模式切换;然后,提出基于运动学的前馈落点预测模型,建立种子落点滞后距离与实时速度的映射关系,实现了播种动作的提前触发,消除种子落点偏差影响,保障以实际落种点为基准的小区与间隔道长度计量的真实性。田间试验结果表明:示踪标记对比试验中,投影累加算法100 m累计误差仅3.5 cm,较传统欧氏距离累加算法改善81.2%;状态切换试验,0.5~3.0 km/h速度范围内小区长度平均绝对偏差1.8~3.2 cm,切换成功率100%;落点预测试验,首粒种子落点与理论起点平均偏差3.3 cm,标准差2.5 cm。该研究为实现高精度、自动化的小区播种作业提供了技术解决方案,显著提升了育种试验的准确性与可比性。 展开更多
关键词 小区精量播种 电控系统 RTK定位 投影累加 状态切换 落点预测
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基于状态切换的多源智能体功频协同加热均匀性优化策略
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作者 杨彪 杨海勤 +2 位作者 张怿诚 王廷立 宋宝伟 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期47-60,共14页
针对微波加热过程中材料温度场分布不均匀及热失控现象,本文提出了一种基于状态切换的多源微波智能体功频协同加热策略。首先,利用代数图论的理论,构建了多智能体系统完整的信息传递方式,并设计了多微波源智能体组群间的分布式结构;其次... 针对微波加热过程中材料温度场分布不均匀及热失控现象,本文提出了一种基于状态切换的多源微波智能体功频协同加热策略。首先,利用代数图论的理论,构建了多智能体系统完整的信息传递方式,并设计了多微波源智能体组群间的分布式结构;其次,为了优化系统资源的分配,引入固定时间切换机制,并提出了一种具有身份变更的多智能体状态切换算法;第三,通过结合多智能体状态切换策略与微波加热变频理论,提出了基于加热材料温度场热点动态迁移的微波移频策略,实现了多智能体系统状态变化的协同调控;最后,构建了解决多源微波加热的数值计算模型,并计算温度均匀性。研究结果表明:相较于一般加热模型,本文方法在单试样水平切面上的温度均匀性提高了61.58%~84.15%,在垂直切面上的温度均匀性提高了35.71%~91.04%。将该策略应用到多试样加热场景中,同样展现出优异效果。该策略通过有效促进加热区域内热点的动态迁移,避免了冷热区域的长时间驻留,从而显著提高了材料整体温度场的均匀性。 展开更多
关键词 微波加热 多源微波 温度均匀性 状态切换 功频协同
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面向冲突消解的空地无人集群分组共识决策方法
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作者 赵江 陈澍堃 +2 位作者 张璇 池沛 王英勋 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地... 针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地无人集群冲突消解任务,设计了基于有限状态机的动态决策切换机制;然后,综合考虑集群动态路径和队形边界,构建了空地无人集群冲突消解决策库;最后,完成了典型协同导航避障数字仿真试验,验证了空地无人集群分组共识决策方法可有效实现编队时空协调与冲突消解。 展开更多
关键词 空地无人集群 分组共识决策 时空协调控制 有限状态机切换 冲突消解规则库
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252 kV环保型GIS开关在干燥空气介质下的热特性分析
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作者 曹蓉 纽春萍 +3 位作者 何海龙 吴翊 彭哲 荣命哲 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第2期166-174,共9页
针对传统气体绝缘金属封闭开关(GIS)普遍采用SF_(6)气体作为绝缘介质不仅存在极高的全球变暖潜能值,同时由于其结构紧凑、散热面积小易引发过热影响其热稳定性的问题,提出以干燥空气替代SF_(6)气体作为绝缘介质,以252 kV GIS三工位开关... 针对传统气体绝缘金属封闭开关(GIS)普遍采用SF_(6)气体作为绝缘介质不仅存在极高的全球变暖潜能值,同时由于其结构紧凑、散热面积小易引发过热影响其热稳定性的问题,提出以干燥空气替代SF_(6)气体作为绝缘介质,以252 kV GIS三工位开关为研究对象开展热特性研究。通过电-热-流体多物理场耦合实现GIS三工位开关的稳态热分析,获得三工位开关的温度场分布模型,并通过仿真与温升测试结果的对比,验证了该模型的准确性。采用该模型进一步分析了充气压力和接触电阻对三工位开关温度场分布的影响规律,发现在气压提升至0.7 MPa时温升降低得最为明显。通过分析不同气压下干燥空气和SF_(6)介质中GIS三工位开关温升的对比得到:当干燥空气的压力约为SF_(6)气体压力的3倍时,开关的温升基本相同。该研究可为环保型GIS三工位开关的分析和设计提供参考。 展开更多
关键词 GIS开关 SF_(6)气体 三工位开关 稳态热分析 多物理场耦合
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多运行阶段下飞轮储能耦合火电机组调频控制策略
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作者 洪烽 梁博洋 +3 位作者 孙风东 梁璐 王玮 房方 《发电技术》 2026年第1期89-98,共10页
【目的】飞轮储能辅助火电机组参与调频被广泛应用在电网调频领域,针对目前常用储能控制策略未能充分考虑频率在不同变化阶段的运行需求,提出了一种考虑正负惯性影响的飞轮储能-火电机组自适应调频控制策略。【方法】考虑了在频率变化... 【目的】飞轮储能辅助火电机组参与调频被广泛应用在电网调频领域,针对目前常用储能控制策略未能充分考虑频率在不同变化阶段的运行需求,提出了一种考虑正负惯性影响的飞轮储能-火电机组自适应调频控制策略。【方法】考虑了在频率变化的不同阶段正负惯性控制对频率恢复的影响,提出一种动态工况下的火储耦合系统自适应调频控制方法,充分融合了惯性控制与下垂控制的优点,根据系统频率偏差与储能实时荷电状态自适应调整控制策略。【结果】在阶跃扰动下,所提策略最大动态频差减少2.8%,稳态偏差减少2.9%,稳定时间减少17 s,SOC的变化曲线平滑;在连续扰动下,所提策略可减小8.1%的频率偏差,减小52.8%的火电机组出力,储能系统SOC在整个指令期间能够维持在较好区间。【结论】所提策略能够提升系统调频性能,减少机组出力波动的同时兼顾储能系统的荷电状态管理。 展开更多
关键词 新能源 飞轮储能 下垂控制 调频 正负惯性 自适应切换 荷电状态
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直流-直流降压变换器的小信号模型设计
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作者 董永康 李晶晶 +1 位作者 范文婧 杨艳 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期96-102,108,共8页
为解决基于三态开关单元的直流-直流降压变换器的非最小相问题,设计了基于三态开关单元的降压变换器小信号新模型。该模型利用基于电压控制模式的闭环控制实现主要的功率传输调控,并利用PSIM®软件对所设计变换器模型的两种运行模... 为解决基于三态开关单元的直流-直流降压变换器的非最小相问题,设计了基于三态开关单元的降压变换器小信号新模型。该模型利用基于电压控制模式的闭环控制实现主要的功率传输调控,并利用PSIM®软件对所设计变换器模型的两种运行模式进行频率扫描仿真和模型验证。验证结果表明,所设计的直流-直流降压变换器的小信号模型对应的拓扑结构是最小相系统,解决了现有3SSC降压变换器拓扑结构的非最小相问题。此外,在电压控制模式下设计的基于三态开关单元的直流-直流降压变换器小信号模型,可在输出功率和输入电压受到周期或非周期干扰时对输出电压进行快速、有效控制。 展开更多
关键词 降压变换器 三态开关单元 PWM控制的开关模型 电压控制模式
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被动调Q掺Nd^(3+)固体激光器的研究进展
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作者 彭张良 孙贵华 +2 位作者 张庆礼 王小飞 罗建乔 《人工晶体学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
三价钕离子(Nd^(3+))掺杂材料可以提供0.9~1.4μm等谱域,基于Nd^(3+)掺杂发展了大量的激光材料。0.9μm波段附近通过倍频技术可将激光转换为蓝光,用于显示技术和生物成像;1.06μm波段附近激光输出属于四能级系统,增益高,易于实现高功率... 三价钕离子(Nd^(3+))掺杂材料可以提供0.9~1.4μm等谱域,基于Nd^(3+)掺杂发展了大量的激光材料。0.9μm波段附近通过倍频技术可将激光转换为蓝光,用于显示技术和生物成像;1.06μm波段附近激光输出属于四能级系统,增益高,易于实现高功率输出,用于工业激光切割及激光手术等;1.4μm波段附近处于人眼安全带且具有大气传输特性,广泛应用于高精度激光雷达、生物医学应用和精细加工领域。这些红外激光源的研究因各种潜在的应用而在过去几十年中引起了广泛关注。本文详细介绍了掺Nd^(3+)激光晶体在氧化物及氟化物基质中的脉冲激光性能,同时分析传统可饱和吸收体和新兴二维可饱和吸收体的非线性光学特性及应用领域,最后总结了被动调Q掺Nd^(3+)固体激光器在基质和可饱和吸收体材料及谐振腔的研究现状与发展趋势。相信本文将对被动调Q掺Nd^(3+)固体激光器的研究提供更深的了解。 展开更多
关键词 Nd^(3+)掺杂 被动调Q 激光晶体 可饱和吸收体 固体激光器
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基于矢量误差建模的Vienna整流器自适应过零畸变抑制策略
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作者 廖勇 孙章 +3 位作者 吴帆 吴昀璞 乐书宇 郑茂盛 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期103-115,共13页
针对Vienna整流器输入电流过零畸变问题,提出了一种基于矢量误差建模的Vienna整流器自适应过零畸变抑制策略。首先,分析了Vienna整流器输入电流过零畸变现象,发现电流过零附近由纹波和采样误差导致的扇区误判及扇区误判时共享开关状态... 针对Vienna整流器输入电流过零畸变问题,提出了一种基于矢量误差建模的Vienna整流器自适应过零畸变抑制策略。首先,分析了Vienna整流器输入电流过零畸变现象,发现电流过零附近由纹波和采样误差导致的扇区误判及扇区误判时共享开关状态被使用产生的矢量误差是导致输入电流过零畸变的本质原因。根据分析结果,定量地构建了扇区误判发生条件和矢量误差的数学模型。在此基础上,设计了一种自适应过零畸变抑制策略。通过建立包含矢量误差的多目标模型预测误差函数,优化共享开关状态的使用,动态补偿矢量误差,从而抑制输入电流过零畸变。最后,通过搭建仿真模型和实物平台进行验证。实验结果表明,所提方法能够有效抑制输入电流过零畸变,显著提升了输入电流质量,为Vienna整流器过零畸变抑制提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 扇区误判 电流过零畸变 模型预测控制 共享开关状态 矢量误差
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基于视觉检测的刀闸状态识别设计
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作者 赵悦 张文睿 +1 位作者 施自强 詹妍 《无线互联科技》 2026年第5期73-76,共4页
文章介绍了一种基于视觉检测的刀闸状态识别方法。该方法采集不同场景、光照条件下的刀闸视频流数据,标注图像并通过数据增强技术制作刀闸数据集;运用注意力特征增强技术改进YOLOv8网络,从二维图像中检测刀闸实例对象,并生成覆盖刀闸的... 文章介绍了一种基于视觉检测的刀闸状态识别方法。该方法采集不同场景、光照条件下的刀闸视频流数据,标注图像并通过数据增强技术制作刀闸数据集;运用注意力特征增强技术改进YOLOv8网络,从二维图像中检测刀闸实例对象,并生成覆盖刀闸的掩码图像;构建基于掩码图像的最小外接矩形,并计算掩码图像的方向向量得到刀闸角度,以判断刀闸的开合状态。文章提升了在复杂场景下从单视图图像中判断刀闸的开合状态的准确性与有效性,满足接触网系统刀闸状态智能化识别的需求。 展开更多
关键词 视觉检测 刀闸状态识别 YOLOv8 接触网系统
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GW4型隔离开关故障诊断装置设计与应用
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作者 马劲东 马鑫 +3 位作者 李虎 郭鹏 刘茜 李沣原 《宁夏电力》 2026年第1期74-79,共6页
为提升敞开式GW4型隔离开关在正常运行阶段的电流导通性及停送电阶段分合闸的可靠性,设计了以多状态参量信息显示系统为核心,检修标准值为参考量的多状态感知隔离开关故障诊断装置。通过该装置的实际应用,可精准测量触头触指接触压力及... 为提升敞开式GW4型隔离开关在正常运行阶段的电流导通性及停送电阶段分合闸的可靠性,设计了以多状态参量信息显示系统为核心,检修标准值为参考量的多状态感知隔离开关故障诊断装置。通过该装置的实际应用,可精准测量触头触指接触压力及合闸偏移距离,为检修人员提供精准状态量与故障点,其有效性和实用性在试验阶段和工作现场均得到了可靠性验证。 展开更多
关键词 隔离开关 多状态参量 故障诊断
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基于Stateflow的民机自动飞行工作模式切换 被引量:6
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作者 杨玉蕾 杨忠 +1 位作者 杨家成 杨成顺 《应用科技》 CAS 2012年第1期65-69,共5页
Stateflow是有限状态机原理的图形化实现,可以实现连续状态间的切换.民机的自动飞行系统在各个飞行阶段对应着几十种工作模式,正是一个有限状态机系统.文中基于Stateflow对各工作模式及其逻辑关系进行了建模,实现了工作模式模型对其对... Stateflow是有限状态机原理的图形化实现,可以实现连续状态间的切换.民机的自动飞行系统在各个飞行阶段对应着几十种工作模式,正是一个有限状态机系统.文中基于Stateflow对各工作模式及其逻辑关系进行了建模,实现了工作模式模型对其对应的控制律的调用,并对制定的飞行任务进行了仿真.结果表明,民机自动飞行系统工作模式间的切换可以通过Stateflow较好地实现. 展开更多
关键词 民用飞机 自动飞行系统 stateFLOW 模式切换
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基于部分状态反馈信息的切换控制器设计
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作者 付雯雯 周宇生 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2026年第1期1-9,共9页
系统状态信息不能得到完全的反馈与使用是实际控制系统中普遍存在的问题。采用切换思想可以很好地解决由于部分状态反馈信息量不足和控制输入能量受限所导致受控系统难以镇定的难题。为此,本研究提出将部分状态反馈与切换控制思想相结... 系统状态信息不能得到完全的反馈与使用是实际控制系统中普遍存在的问题。采用切换思想可以很好地解决由于部分状态反馈信息量不足和控制输入能量受限所导致受控系统难以镇定的难题。为此,本研究提出将部分状态反馈与切换控制思想相结合的策略。针对二阶线性受控系统,为受控系统设计两个带参数的部分状态反馈控制器,然后基于能量落差最大的原则计算出切换直线,从而设计合适的切换规则及切换控制器。针对三阶线性受控系统,利用Pade降阶方法将其转化为线性二阶系统后,对简化模型设计合适的切换控制器,再基于投影矩阵方法得到原三阶线性受控系统的切换控制器。仿真结果表明,采用本研究的切换控制策略能够使得受控系统的状态快速收敛到平衡点。 展开更多
关键词 切换控制 部分状态反馈 不稳定子系统 渐近稳定
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