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基于SINS/星敏感器的组合导航模式
被引量：
9
1
作者
王鹏
张迎春
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第A02期84-89,共6页
针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐标变...
针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐标变换得到星光矢量在数学平台坐标系和地理坐标系中的坐标角度值.以Kalman滤波为基础,将所得到的星光坐标角度值和姿态角速度进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角参数.详细推导了SINS/星光的组合导航算法,并通过仿真证实了该方案可提高导航系统的精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值.
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关键词
组合导航
星敏感器
星光矢量
卡尔曼滤波
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职称材料
星光方向向量辅助的惯性/光谱红移组合导航方法
被引量：
1
2
作者
彭旭
李俨
+1 位作者
王玮
高广乐
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期768-776,共9页
惯性/光谱红移(INS/SRS)组合导航系统中,SRS需要至少三个不共线天体才能实现导航,存在抗干扰性弱的缺陷。针对这一问题,提出了一种星光方向向量辅助的INS/SRS组合导航方法。首先,将太阳系内天体星光方向向量引入到多普勒红移导航方程中...
惯性/光谱红移(INS/SRS)组合导航系统中,SRS需要至少三个不共线天体才能实现导航,存在抗干扰性弱的缺陷。针对这一问题,提出了一种星光方向向量辅助的INS/SRS组合导航方法。首先,将太阳系内天体星光方向向量引入到多普勒红移导航方程中,建立星光方向向量辅助的红移导航方程,降低导航系统所需的观测天体数量。其次,基于星光方向向量辅助的红移导航方程建立量测方程,并与INS误差方程组成组合导航系统。最后,对所提组合导航方法进行了仿真验证。仿真结果表明,相较于传统INS/SRS组合导航方法,所提组合导航方法减少了所需天体个数,在少于三个观测天体的情况下,仍能提供稳定可靠的导航数据。在一个观测天体下位置误差不大于1.5 km,在两个观测天体下位置误差不大于250 m,提高了INS/SRS组合导航系统的抗干扰能力。
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关键词
组合导航
光谱红移导航
星光向量
天文导航
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职称材料
题名
基于SINS/星敏感器的组合导航模式
被引量：
9
1
作者
王鹏
张迎春
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第A02期84-89,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(51312)
文摘
针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐标变换得到星光矢量在数学平台坐标系和地理坐标系中的坐标角度值.以Kalman滤波为基础,将所得到的星光坐标角度值和姿态角速度进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角参数.详细推导了SINS/星光的组合导航算法,并通过仿真证实了该方案可提高导航系统的精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值.
关键词
组合导航
星敏感器
星光矢量
卡尔曼滤波
Keywords
integrated navigation
star sensor
starlight vector
Kalman filtering
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
星光方向向量辅助的惯性/光谱红移组合导航方法
被引量：
1
2
作者
彭旭
李俨
王玮
高广乐
机构
西北工业大学自动化学院
国网陕西省电力有限公司西安供电公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期768-776,共9页
基金
国家自然科学基金(61473233)。
文摘
惯性/光谱红移(INS/SRS)组合导航系统中,SRS需要至少三个不共线天体才能实现导航,存在抗干扰性弱的缺陷。针对这一问题,提出了一种星光方向向量辅助的INS/SRS组合导航方法。首先,将太阳系内天体星光方向向量引入到多普勒红移导航方程中,建立星光方向向量辅助的红移导航方程,降低导航系统所需的观测天体数量。其次,基于星光方向向量辅助的红移导航方程建立量测方程,并与INS误差方程组成组合导航系统。最后,对所提组合导航方法进行了仿真验证。仿真结果表明,相较于传统INS/SRS组合导航方法,所提组合导航方法减少了所需天体个数,在少于三个观测天体的情况下,仍能提供稳定可靠的导航数据。在一个观测天体下位置误差不大于1.5 km,在两个观测天体下位置误差不大于250 m,提高了INS/SRS组合导航系统的抗干扰能力。
关键词
组合导航
光谱红移导航
星光向量
天文导航
Keywords
integrated navigation
spectral redshift navigation
starlight
direction
vector
celestial navigation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SINS/星敏感器的组合导航模式
王鹏
张迎春
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
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职称材料
2
星光方向向量辅助的惯性/光谱红移组合导航方法
彭旭
李俨
王玮
高广乐
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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