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Mesoporous SiO_(2)nanoparticles with low surface energy and multi-level roughness as shale wellbore stabilizers in oil-based drilling fluid 被引量:1
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作者 Hong-Yan Du Kai-He Lv +5 位作者 Jin-Sheng Sun Mei-Chun Li Yuan Geng Xian-Bin Huang Hao-Kun Shen Muhammad Arqam Khan 《Petroleum Science》 2025年第1期384-397,共14页
Oil-based drilling fluids possess excellent properties such as shale inhibition, cuttings suspension, and superior lubrication, making them essential in the development of unconventional oil and gas reservoirs.However... Oil-based drilling fluids possess excellent properties such as shale inhibition, cuttings suspension, and superior lubrication, making them essential in the development of unconventional oil and gas reservoirs.However, wellbore instability, caused by the invasion of drilling fluids into shale formations, remains a significant challenge for the safe and efficient extraction of shale oil and gas. This work reports the preparation of mesoporous SiO2nanoparticles with low surface energy, utilized as multifunctional agents to enhance the performance of oil-based drilling fluids aimed at improving wellbore stability. The results indicate that the coating prepared from these nanoparticles exhibit excellent hydrophobicity and antifouling properties, increasing the water contact angle from 32°to 146°and oil contact angle from 24°to134.8°. Additionally, these nanoparticles exhibit exceptional chemical stability and thermal resistance.Incorporating these nanoparticles into oil-based drilling fluids reduced the surface energy of the mud cake from 34.99 to 8.17 m J·m-2and increased the roughness of shale from 0.26 to 2.39 μm. These modifications rendered the mud cake and shale surfaces amphiphobic, effectively mitigating capillary infiltration and delaying the long-term strength degradation of shale in oil-based drilling fluids. After 28days of immersion in oil-based drilling fluid, shale cores treated with MF-SiO2exhibited a 30.5% increase in compressive strength compared to untreated cores. Additionally, these nanoparticles demonstrated the ability to penetrate and seal rock pores, reducing the API filtration volume of the drilling fluid from11.2 to 7.6 m L. This study introduces a novel approach to enhance the development of shale gas and oil resources, offering a promising strategy for wellbore stabilization in oil-based drilling fluid systems. 展开更多
关键词 FLUOROSILANE WETTABILITY Wellbore stability Drilling engineering SELF-CLEANING ANTIFOULING
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Effects of Adjusting Backpack Shoulder Stabilizers on Psychological Responses and Autonomic Nerve Activity in Hiking
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作者 Hisashi Mitsuishi Mikitoshi Tabuchi 《Health》 2025年第1期1-12,共12页
Purpose: There have been many studies on the effects of different types of backpacks on posture from a biomechanical perspective and on the center of gravity. Considering the effects of autonomic nervous system activi... Purpose: There have been many studies on the effects of different types of backpacks on posture from a biomechanical perspective and on the center of gravity. Considering the effects of autonomic nervous system activity and mood associated with backpacks in mountaineering and hiking, research is also needed from a psychological perspective. In this study, the effects of adjusting the backpack shoulder stabilizer were preliminarily tested in terms of subjective fatigue and changes in autonomic nervous activity after hiking. Methods: The experimental 15 healthy participants hiked the mountain under two conditions: 1) without adjusting the stabilizer, a feature of the backpack (NAH condition), and 2) with the stabilizer adjusted (AH condition). First, all participants hiked the mountain in the NAH condition, and after a 30-minute break, they began the hike in the AH condition after confirming that a) their heart rate had recovered and b) they were in good physical condition. Results: HR was significantly lower after each hiking session than during the session. RMSSD was significantly lower pre-AH and post-AH than the NAH condition, but there was no significant difference between the NAH condition and either post-NAH or post-AH. Additionally, RMSSD was significantly lower in the AH condition than pre-AH or post-AH. The shoulders and back were significantly more burdened in the NAH condition than in the AH condition. The pleasure level was significantly higher in the AH condition than in the NAH condition. Conclusion: The results showed that also adjusting the position of the waist belt when adjusting the shoulder stabilizer, which is mainly used for the neck and shoulders, has a significant positive effect on the subjective burden on the upper body and parasympathetic nervous system activity after hiking. 展开更多
关键词 Shoulder stabilizer Autonomic Nervous System RMSSD Pleasure Level
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Effects of a Full-Solid Waste-Based Soil Stabilizer:Strength,Durability and Microstructure
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作者 PENG Zechuan GAO Yuxin +2 位作者 YANG Wen ZHOU Yichuan GAO Da 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 2025年第3期792-800,共9页
This study investigates the use of a low-carbon soil stabilizer called SDG,which is made up of granulated blast furnace slag (GGBFS),desulfurization gypsum (DG),and calcium carbide slag (CCS),to solidify the soil.The ... This study investigates the use of a low-carbon soil stabilizer called SDG,which is made up of granulated blast furnace slag (GGBFS),desulfurization gypsum (DG),and calcium carbide slag (CCS),to solidify the soil.The impact of SDG components on the strength and durability of solidified soil was analysed through a series of tests,including unconfined compressive strength,water stability coefficient,water absorption rate,drying-wetting cycles,and shrinkage tests.Furthermore,microstructure characteristics were analysed using X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM).The study shows that the solidified soil has excellent strength and durability when the SDG stabilizer contains 60% GGBGS,10% DG,and 30% CCS.Additionally,increasing the DG content negatively affects the soil's resistance to water.The SDG stabilizer has potential chemical cementitious characteristics and the calcium carbide slag is rich in calcium ions,which undergo an ion exchange reaction with minerals in the soil.These findings offer new ideas for the development of soil stabilizers. 展开更多
关键词 solid waste soil stabilizer solidification mechanism DURABILITY
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半挂汽车列车挂车转向控制方法
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作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
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两性型醚化淀粉絮凝剂CMSG的合成、性能及稳定性
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作者 李海花 高玉华 +2 位作者 张亚泽 刘展 李娜 《工业水处理》 北大核心 2026年第1期89-96,共8页
以玉米淀粉(St)为原料,2,3-环氧丙基三甲基氯化铵(GTA)和氯乙酸(CAA)分别作为阳离子和阴离子醚化剂,通过一步法合成了两性型醚化淀粉CMGS。以阳离子度为主要评价标准,对CMSG的合成条件进行了优化。发现当St投加量为10 g,m(St)∶m(GTA)∶... 以玉米淀粉(St)为原料,2,3-环氧丙基三甲基氯化铵(GTA)和氯乙酸(CAA)分别作为阳离子和阴离子醚化剂,通过一步法合成了两性型醚化淀粉CMGS。以阳离子度为主要评价标准,对CMSG的合成条件进行了优化。发现当St投加量为10 g,m(St)∶m(GTA)∶m(CAA)=2∶2∶1,催化剂NaOH投加量为1.0 g,反应温度为70℃,反应时间为4 h时,产物CMSG-2的阳离子度可达1.21 mmol/g。产物结构表征结果证实醚化反应成功引入了酰胺基团和羧基。絮凝性能测试显示,CMGS-2对高岭土悬浊液表现出良好的絮凝效果,最佳投加量为12 mg/L,透光率可达90.6%,絮凝窗长度为26 mg/L。稳定性研究显示,提纯后的粉末产品的絮凝性能随贮存时间延长而下降;贮存30 d后,达到相近絮凝效果所需投加量增至初始状态的3.3倍,这主要是因为淀粉链上的阴、阳离子基团通过静电吸引,形成了难溶的聚电解质复合物。 展开更多
关键词 醚化淀粉 两性型絮凝剂 稳定性 市政废水
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考虑耦合电压稳定联合机会约束的新型配电网优化运行研究
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作者 吴志 李广焕 顾伟 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期493-505,I0004,共14页
随着分布式电源渗透率不断上升,多扰动耦合效应持续增强,新型配电网稳定性分析以及优化运行面临着巨大的挑战。对此,该文依据新型配电网节点电压方程建立多扰动耦合等值电路,并基于多扰动耦合等值电路的潮流可解性提出耦合电压稳定约束(... 随着分布式电源渗透率不断上升,多扰动耦合效应持续增强,新型配电网稳定性分析以及优化运行面临着巨大的挑战。对此,该文依据新型配电网节点电压方程建立多扰动耦合等值电路,并基于多扰动耦合等值电路的潮流可解性提出耦合电压稳定约束(coupling voltage stability constraint,CVSC),以实现多扰动耦合影响下的电压稳定性量化约束;同时,通过Bonferroni不等式将CVSC和联合机会约束结合,提出耦合电压稳定联合机会约束(coupling voltage stability joint chance constraint,CVS-JCC);进一步,对CVS-JCC进行确定性转化,得到CVS-JCC的解析表达式,并提出考虑CVS-JCC的配电网优化运行方法,以提高配电网安全、稳定、经济运行能力;最后,通过浙江台州某配电网模型进行仿真实验,证明CVS-JCC的有效性以及不同场景下优化运行方法的先进性。 展开更多
关键词 新型配电网 电压稳定性分析 耦合电压稳定约束 多扰动耦合 联合机会约束
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一种新型高压电子束焊机偏压电源设计
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作者 李波 赵娟 +3 位作者 李洪涛 康传会 李松杰 马勋 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第2期116-122,共7页
偏压电源是高压电子束焊机电源系统的重要部件之一,根据电子束焊机电源系统的技术要求,研制了一套输出直流电压-100 V~-2 kV可调,全电压范围内纹波小于等于0.1%,电压稳定性优于0.1%,输出电流大于3 mA的偏压电源,分别给出了该电源在电阻... 偏压电源是高压电子束焊机电源系统的重要部件之一,根据电子束焊机电源系统的技术要求,研制了一套输出直流电压-100 V~-2 kV可调,全电压范围内纹波小于等于0.1%,电压稳定性优于0.1%,输出电流大于3 mA的偏压电源,分别给出了该电源在电阻负载和高压电子枪负载下的实验结果。设计上采用吸收、保护等方法,解决了电子枪负载打火损坏偏压电源问题,成功将偏压电源串接在高压电源回路中,通过回采偏压电源回路中工作电流的大小来改变偏压电源输出电压(偏压杯电压),偏压杯电压根据束流大小进行自适应调节,实现了工作束流实时快速跟随和精细调控。成功应用于-150 kV/33 mA高压电子束焊机,使高压电子束焊机的束流纹波达到±0.19%,束流稳定性优于±5μA、束流可重现性达到±0.04%,满足了总体指标要求。 展开更多
关键词 偏压电源 电压自适应调节 束流稳定性 束流重复性
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超声辐射法对制药废水深度处理中活性炭再生效果研究
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作者 闫怡新 董洁 +3 位作者 耿颖 付志轩 王琦琨 高健磊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期26-34,共9页
活性炭因其优异的吸附性能被广泛应用于制药废水的深度处理.传统的热再生技术存在能耗高、炭损失率大等技术难题,亟需开发高效且低损耗的新型再生技术.以诺氟沙星制药废水深度处理系统的饱和活性炭为研究对象,采用超声辐射法进行再生,... 活性炭因其优异的吸附性能被广泛应用于制药废水的深度处理.传统的热再生技术存在能耗高、炭损失率大等技术难题,亟需开发高效且低损耗的新型再生技术.以诺氟沙星制药废水深度处理系统的饱和活性炭为研究对象,采用超声辐射法进行再生,并对其工艺参数进行了优化,通过多种表征手段分析了再生前后活性炭的结构与性能变化.结果显示,在超声频率20 kHz、功率密度2.6 W/mL、处理时间30 min以及0.2 mol/L NaOH-5%乙醇复合介质条件下,再生效率可达79.7%.经过5次再生循环后,活性炭仍保持较高再生率,且累计炭损失率低于2.0%.微观结构分析表明,超声诱导的物理剥离、自由基氧化和介质化学作用的协同效应促进污染物温和脱附,并有效保护了活性炭的框架结构.因此,超声再生技术为活性炭的高效绿色循环利用和制药废水深度治理提供了新思路和技术支撑. 展开更多
关键词 活性炭 诺氟沙星废水 超声再生 复合介质 结构稳定性
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固化剂稳定土力学与路用性能试验
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作者 丁向群 段锦涛 +2 位作者 康天蓓 王天岐 刘诗谣 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期84-92,共9页
探究固化剂和水泥协同作用对固化剂稳定土道路基层性能的影响。在水泥掺量5%、7%和9%情况下,对不同固化剂掺量的稳定土无侧限抗压强度、劈裂强度、水稳性能、抗冻性能进行测试和对比;通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能量色散... 探究固化剂和水泥协同作用对固化剂稳定土道路基层性能的影响。在水泥掺量5%、7%和9%情况下,对不同固化剂掺量的稳定土无侧限抗压强度、劈裂强度、水稳性能、抗冻性能进行测试和对比;通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能量色散X射线光谱分析(EDS)分析固化剂在微观层面对土体结构的改善作用。结果表明:相同水泥掺量下,随固化剂掺量的增加,稳定土无侧限抗压强度和劈裂强度均呈现上升趋势,7d无侧限抗压强度最高达到5.816 MPa,满足高速公路和一级公路基层中、轻交通3.0~5.0 MPa的上限要求;掺入固化剂后各配合比中最低水稳系数可达84.5%;稳定土经过5次、10次冻融循环后,最低抗压强度比达到86.29%和79.82%;随固化剂掺量增加,固化土呈现出更为紧密的结构,表现为稳定土表面水化产物的增加,经EDS测试确认为水化硅酸钙和水化铝酸钙等产物。水泥和固化剂的复合使用促进水化产物的生成,增强稳定土的强度、水稳定性和抗冻性;固化剂的掺入有利于改善稳定土的各项路用性能,使其满足公路基层规范要求。 展开更多
关键词 固化剂 力学性能 稳定土 路用性能
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水分散聚氨酯乳液的稳定性影响研究
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作者 王茜 滕靖宝 +2 位作者 刘孟 常瑞雪 李永杰 《信息记录材料》 2026年第3期1-3,7,共4页
水分散聚氨酯乳液的稳定性是其核心性能指标,直接决定了产品的储存寿命与终端应用效果。因此,探究其影响因素具有重要意义。本文以水分散聚氨酯乳液为对象,旨在系统研究乳液粒径、聚合反应程度及储存环境对其稳定性的作用机制。研究在... 水分散聚氨酯乳液的稳定性是其核心性能指标,直接决定了产品的储存寿命与终端应用效果。因此,探究其影响因素具有重要意义。本文以水分散聚氨酯乳液为对象,旨在系统研究乳液粒径、聚合反应程度及储存环境对其稳定性的作用机制。研究在相同固含量条件下进行,结合二正丁胺-甲苯法跟踪测定异氰酸酯含量,从而表征聚合反应程度,并考察了粒径大小、反应程度及不同储存温度对乳液稳定性的影响。结果表明:当乳液粒径小于300 nm时,可稳定储存6个月;聚合反应程度越高,乳液粒径越小,稳定性也随之提升;在储存环境中,温度过低易引发破乳,温度过高则导致固含量变化及粒子表面离子对剧烈运动,显著降低乳液稳定性,因此,室温(约25℃)为水分散聚氨酯乳液的适宜储存温度。本研究系统探究了水分散聚氨酯乳液稳定性的关键影响因素与作用规律,以期为其稳定化制备及储存提供理论依据。 展开更多
关键词 水分散聚氨酯 乳液 稳定性 储存
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土体固化(稳定)材料的研究进展
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作者 孙振平 王成志 +4 位作者 邹爽 舒其林 杨敬斌 刘佳颖 徐月梅 《混凝土世界》 2026年第1期70-78,共9页
利用渣土(开挖土、泥浆、淤泥等废弃土)进行回填工程施工时,通常需要添加土体固化(稳定)材料,以保证其强度与体积稳定性。目前,土体固化(稳定)材料的选择多基于经验,缺乏对其作用机理的深刻理解与系统分类,制约了这类材料的高效应用。... 利用渣土(开挖土、泥浆、淤泥等废弃土)进行回填工程施工时,通常需要添加土体固化(稳定)材料,以保证其强度与体积稳定性。目前,土体固化(稳定)材料的选择多基于经验,缺乏对其作用机理的深刻理解与系统分类,制约了这类材料的高效应用。本文从作用机理出发,系统评述了土体固化(稳定)材料的研究进展,将其归纳为胶凝材料、生物酶类材料、离子交换类材料和纤维类材料四大类,并深入剖析了各类材料的固化(稳定)机理、特点与研究现状,为渣土固化(稳定)施工中材料的科学选用、组合优化及性能预测提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 渣土 固化(稳定)材料 固化机理 胶凝材料 纤维固化
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供应链稳定、进口竞争与企业创新
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作者 马野青 耿媛媛 秦相慧 《商业研究》 北大核心 2026年第1期141-152,共12页
在高水平对外开放背景下,企业创新已成为推动我国经济高质量发展的关键动力,而稳定的供应链关系为企业创新活动提供了重要支撑。基于2009—2023年中国A股上市公司数据,本文实证分析了进口竞争对企业创新的影响,并进一步考察供应链稳定... 在高水平对外开放背景下,企业创新已成为推动我国经济高质量发展的关键动力,而稳定的供应链关系为企业创新活动提供了重要支撑。基于2009—2023年中国A股上市公司数据,本文实证分析了进口竞争对企业创新的影响,并进一步考察供应链稳定在其中的调节作用。研究发现,进口竞争总体上显著促进了企业创新,竞争挤出效应与竞争逃避效应共同构成其影响企业创新的内在机制;供应链稳定能够显著强化进口竞争的创新效应,其作用机制主要体现在缓解企业融资约束、削弱竞争挤出效应,以及提升企业生产率、增强竞争逃避效应等方面。进一步的异质性分析表明,进口竞争对国内竞争程度较低、高技术行业企业及突破式创新的促进作用更为显著,且供应链稳定在上述情形中的正向调节效应更加明显。本文从供应链视角深化了对进口竞争与企业创新关系的理解,为在扩大开放条件下通过提升供应链稳定性促进企业创新提供了经验证据。 展开更多
关键词 供应链稳定 进口竞争 企业创新
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低速重载输送链传动系统动力学建模及特性研究
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作者 陈立锋 张俊博 肖钊 《机械传动》 北大核心 2026年第1期87-91,共5页
【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传... 【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传动系统的结构特点及输送载荷的影响,利用胡克定律模拟输送链节点的力学特性,构建了输送链107自由度动力学模型;采用模态叠加法对动力学模型进行求解,得到了低速重载输送链的动力学特性,研究了输送链的松边悬垂度和紧边摩擦力对传动速度变化的影响规律。【结果】结果表明,降低松边悬垂度、减小链条与导轨间的摩擦因数,可有效减少输送链传动爬行现象的产生,提高输送链传动系统的运动平稳性。 展开更多
关键词 输送链传动 平稳性 爬行现象 动力学 模态叠加
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Development of a Thermal Fogger-specific Sedimentation Stabilizer 被引量:1
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作者 苏贤岩 何薇薇 +4 位作者 任学祥 陈莉 丁克坚 胡飞 叶正和 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2017年第6期1120-1125,共6页
In order to solve the drifting away of thermal fog droplets during thermal spraying and the incompatibility between fog droplet carrier and conventional com- mercial agro-chemicals, the fog droplet carrier, surfactant... In order to solve the drifting away of thermal fog droplets during thermal spraying and the incompatibility between fog droplet carrier and conventional com- mercial agro-chemicals, the fog droplet carrier, surfactant, condensation nucleus ma- terial and antifreeze, dispersant, thickener and defoamer were screened and assem- bled to develop a thermal fog sedimentation stabilizer in this study, thereby provid- ing technical support for application and promotion of thermal spraying technology in pest and disease control in crops. 展开更多
关键词 Thermal fogger Sedimentation stabilizer Fogging carrier SURFACTANT Condensation nucleus material
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计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略
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作者 孙正龙 刘勇 +5 位作者 陈威翰 章锐 刘铖 华文 张程铭 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急... 在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略。该策略动作在预案式控制之后,是对预案式控制的有益补充,能够有效提升系统频率稳定性。首先建立了基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型辨识的频率稳定切负荷量计算方法。提出了基于频率稀疏量测的SFR模型辨识方法,在此基础上建立了含稳定控制的SFR模型,根据频率稳定控制目标迭代求解切负荷量。其次,建立了基于Transformer网络的频率控制敏感点挖掘模型,通过分析关键发电机母线节点频率时序值和频率控制敏感点的映射关系,实现响应驱动的频率控制敏感点在线挖掘。最后,按照敏感点排序快速分配控制措施总量,构建频率稳定紧急控制方案。在某实际交直流混联万节点仿真系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预案式控制 频率稳定 紧急控制 频率响应模型 TRANSFORMER
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财政收入质量对区域创新效率的影响
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作者 张航 谷彦芳 胡欣蕊 《统计与决策》 北大核心 2026年第1期135-141,共7页
作为促创新、保发展的重要政策工具,财政为提升区域创新效率提供了有力支持。在地方财政运行压力加大的背景下,从财政收入视角探讨财政收入质量对区域创新效率的影响具有较强的现实意义。基于此,文章在测算2010—2022年我国30个省份的... 作为促创新、保发展的重要政策工具,财政为提升区域创新效率提供了有力支持。在地方财政运行压力加大的背景下,从财政收入视角探讨财政收入质量对区域创新效率的影响具有较强的现实意义。基于此,文章在测算2010—2022年我国30个省份的区域创新效率和财政收入质量的基础上,采用固定效应模型、门槛回归模型、空间计量模型检验了财政收入质量对区域创新效率的影响。研究表明,财政收入质量对区域创新效率存在显著的正向激励作用,这一激励作用在高财政透明度地区更明显。进一步分析发现,财政收入质量对区域创新效率的影响存在财政收入规模和区域创新水平的门槛效应,且邻近地区财政收入质量对本地区创新效率存在负向空间溢出效应。 展开更多
关键词 财政收入质量 区域创新效率 适应性 规范性 稳定性
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基于双前馈-改进串级PID的设施蔬菜表型信息采集稳衡云台设计与试验
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作者 于海业 张楠 +4 位作者 潘智浩 付含冰 张晨曦 姜然哲 张蕾 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期30-40,共11页
针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的... 针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的稳衡云台。硬件上,针对30 cm窄行距与多源传感器搭载需求,设计300 mm×280 mm×250 mm单臂稳衡云台,整机仅5 kg,最大负载能力达15 kg。集成X Y Z轴重心滑轨,将负载重心偏差控制在±5 mm,由此引起的重力矩波动小于0.5 N·m。控制策略上,通过线性拟合构建重力补偿前馈模型(R^(2)=0.9912),以抵消重力矩干扰。提出内环速度环叠加外环位置环的改进串级PID,引入积分分离、积分限幅及误差过零复位机制,解决传统PID小角度调整积分饱和问题,稳态误差控制在0.1°以内。融合载体与云台双IMU角加速度前馈,抵消采集车2~3 m/s^(2)启停/转向带来的惯性扰动。运行效果验证试验表明,复合控制使系统阶跃响应时间缩短80%且全程无超调。采集车以0.5 m/s行驶时,云台三轴角度围绕目标值小幅度振荡,其中横滚轴角度±0.5°、俯仰轴角度±0.3°、航向轴角度±0.2°,满足设施蔬菜表型采集对姿态稳定性的要求。 展开更多
关键词 设施蔬菜 表型信息 稳衡云台 双前馈 串级PID
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基于潜在滑动面倾角离散的铁路路基重力式挡土墙主动土压力计算方法
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作者 李斌 袁锦全 +3 位作者 张联宇 曹子君 姚洪锡 陈嵘 《岩土工程学报》 北大核心 2026年第1期88-95,共8页
铁路路基重力式挡土墙墙后填土断面为梯形,且填土承受列车荷载。这种复杂工程条件下,危险滑动面位置和主动土压力无法通过库仑土压力公式确定,导致挡土墙稳定性分析十分困难。首先基于滑动土体的极限平衡,提出一种危险滑动面的搜索方法... 铁路路基重力式挡土墙墙后填土断面为梯形,且填土承受列车荷载。这种复杂工程条件下,危险滑动面位置和主动土压力无法通过库仑土压力公式确定,导致挡土墙稳定性分析十分困难。首先基于滑动土体的极限平衡,提出一种危险滑动面的搜索方法,计算主动土压力合力;根据合力等效与总力矩等效原则,确定主动土压力水平和竖直分量的力臂,在此基础上,计算分析铁路路基重力式挡土墙考虑滑动和倾覆两种失效模式下的稳定性。结果表明该方法计算准确、简单且计算量小,限制条件少,能很好地适用于复杂工程条件;当倾角变化步长为0.01°时可同时兼顾计算精度与计算效率。此外,针对超载分布位置、超载宽度、墙背倾角及内边坡坡角等因素开展参数影响分析,总结了主动土压力大小、主动土压力作用位置及各失效模式安全性受各参数的影响规律。 展开更多
关键词 重力式挡土墙 危险滑动面 主动土压力 挡土墙稳定性
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基于强度准则的修复工程岩质边坡稳定性
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作者 王晓辉 高磊 史英男 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期289-296,共8页
为研究修复工程岩质边坡的稳定性,采用Hoek-Brown强度准则和等效M-C强度准则,通过极限平衡分析法和FLAC3D的强度折减法,对修复工程岩质边坡进行安全稳定性分析。结果表明,在削坡过程中岩质边坡均是稳定的,并对岩体的扰动系数D进行修正,... 为研究修复工程岩质边坡的稳定性,采用Hoek-Brown强度准则和等效M-C强度准则,通过极限平衡分析法和FLAC3D的强度折减法,对修复工程岩质边坡进行安全稳定性分析。结果表明,在削坡过程中岩质边坡均是稳定的,并对岩体的扰动系数D进行修正,对比不同扰动系数D下的边坡稳定性。多种计算方法结果对比可知,Hoek-Brown强度准则计算得到的边坡安全系数比等效M-C强度准则计算得到的边坡安全系数小,说明Hoek-Brown强度准则偏向保守,等效M-C强度准则会高估边坡的安全性,建议实际工程中应用多种计算方法,综合确定最佳计算方法;研究成果可为类似研究提供科学依据。 展开更多
关键词 岩质边坡 稳定性分析 强度准则 HOEK-BROWN强度准则
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带状改造对柳杉人工林土壤水稳性团聚体组成及稳定性的影响
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作者 李彦霖 徐红伟 +3 位作者 徐琳 骆紫藤 袁亚玲 谭波 《生态环境学报》 北大核心 2026年第2期223-231,共9页
柳杉(Cryptomeria fortunei)是中国人工造林的重要树种,但大面积的单一树种栽植,引起土壤质量和生产力下降、物种多样性减少等诸多问题。带状采伐改造是人工林可持续经营和提质增效的有效措施之一,但关于不同采伐宽度改造对人工林土壤... 柳杉(Cryptomeria fortunei)是中国人工造林的重要树种,但大面积的单一树种栽植,引起土壤质量和生产力下降、物种多样性减少等诸多问题。带状采伐改造是人工林可持续经营和提质增效的有效措施之一,但关于不同采伐宽度改造对人工林土壤团聚体稳定性影响的认识还有待深入。以华西雨屏区柳杉人工林为研究对象,设置10 m(L10)、20 m(L20)和30 m(L30)不同宽度带状采伐改造处理,对照未改造(CK)柳杉人工林,采集0-10、10-20、20-30和30-40 cm土层样品,研究带状改造对华西雨屏区柳杉人工林土壤水稳性团聚体稳定性的影响。结果表明,1)采伐带宽改造和对照柳杉人工林土壤水稳性团聚体质量分数以>2 mm粒径的大团聚体为主,其含量占团聚体总量的53.3%-78.1%,各粒径团聚体质量分数随粒径减小而呈下降趋势。2)与对照(CK)相比,带状改造显著降低了土壤水稳性大团聚体含量(wd>0.25)、平均质量直径(MMD)、几何平均直径(GMD)和分形维数(D)值。3)随着采伐宽度的增加,团聚体稳定性呈先上升后下降的趋势,以20 m采伐带宽最佳;各处理间团聚体稳定性在土层上的变化趋势与采伐宽度一致,且0-10 cm土层土壤团聚体稳定性显著低于10-40 cm。综上所述,20 m采伐带宽对于维持土壤团聚体稳定性具有重要作用,该带状改造宽度适合在华西雨屏区柳杉人工林森林经营管理中应用推广。 展开更多
关键词 带状改造 采伐宽度 柳杉人工林 土壤团聚体 稳定性
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