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Generalized spline adaptive filtering algorithm based on q-hyperbolic function
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作者 Shiwei Yun Sihai Guan +1 位作者 Chuanwu Zhang Bharat Biswal 《Journal of Automation and Intelligence》 2025年第2期125-135,共11页
Based on the superiority of adaptive filtering algorithms designed with hyperbolic function-like objective functions,this paper proposes generalized spline adaptive filtering(SAF)algorithms designed with hyperbolic fu... Based on the superiority of adaptive filtering algorithms designed with hyperbolic function-like objective functions,this paper proposes generalized spline adaptive filtering(SAF)algorithms designed with hyperbolic function-like objective functions.Specifically,a series of generalized new SAF algorithms are proposed by introducing the q-deformed hyperbolic function as the cost function,named SAF-qDHSI,SAF-qDHCO,SAFqDHTA&SAF-qDHSE algorithms,respectively.Then,the proposed algorithm is theoretically demonstrated with detailed mean convergence and computational complexity analysis;secondly,the effect of different q values on the performance of the new algorithm is verified through data simulation;the new algorithm still has better performance under the interference of Gaussian noise and non-Gaussian noise even when facing the system mutation;finally,the new algorithm is verified through the measured engineering data,and the results show that the new algorithm has better convergence and robustness compared with the existing algorithm.In conclusion,the generalized algorithm based on the new cost function proposed in this paper is more effective in nonlinear system identification. 展开更多
关键词 Nonlinear systems spline adaptive filtering q-deformed hyperbolic functions
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基于B-spline曲线的通风机多维度协同优化
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作者 蒋山杰 高全杰 +2 位作者 郭时敏 孙志波 曾锦荣 《暖通空调》 2025年第9期57-63,27,共8页
通风机在暖通空调系统中发挥着关键作用,主要用于送风、补风和通风。目前对建筑用通风机的研究仍存在模型复杂、计算困难的问题。本文提出利用多维度协同优化设计方法来优化通风机的气动性能。在优化设计过程中,采用B-spline曲线参数化... 通风机在暖通空调系统中发挥着关键作用,主要用于送风、补风和通风。目前对建筑用通风机的研究仍存在模型复杂、计算困难的问题。本文提出利用多维度协同优化设计方法来优化通风机的气动性能。在优化设计过程中,采用B-spline曲线参数化叶片表面形状,通过流场降维处理,在搭建的自动化平台上进行多目标优化进而筛选高效细化区间,继而在该区间内实施最优拉丁超立方抽样。基于样本的计算流体力学模拟结果表明,最优解的通风机压力和叶轮力矩分别为742.44 Pa和174.12 N,与原始方案相比,在保持通风机压力变化不大的同时叶轮力矩降低了16.33%,通风机效率提升了19.60%。该方法显著降低了方案寻优的成本,为通风机的性能评估提供了便利。 展开更多
关键词 B-spline曲线 离心通风机 多维度协同优化 NSGA-Ⅱ 气动性能 叶轮
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B-Spline曲线聚风装置直线翼垂直轴风力机启动性能数值模拟 被引量:2
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作者 李岩 马云飞 +2 位作者 佟国强 杨胜兵 肖振军 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期265-272,共8页
为了提升直线翼垂直轴风力机的启动性能,基于B-Spline曲线生成方法,提出一种具有流线型轮廓的聚风装置,将其分别安装在风轮顶端和底端,用以提升风轮附近的来流风速,使风轮汲取更多风能,达到更易启动的特点.选取聚风装置的5个结构参数进... 为了提升直线翼垂直轴风力机的启动性能,基于B-Spline曲线生成方法,提出一种具有流线型轮廓的聚风装置,将其分别安装在风轮顶端和底端,用以提升风轮附近的来流风速,使风轮汲取更多风能,达到更易启动的特点.选取聚风装置的5个结构参数进行设计:聚风装置与风轮间隙距离ΔL、底圆半径R_(1)、顶圆半径R_(2)、入口角度α_(1)和出口角度α_(2).设计方法采用二次旋转正交组合筛选最优模型,通过三维数值模拟研究聚风装置参数对直线翼垂直轴风力机启动性能的影响,获得了最佳外形参数组合.此外,对有无加装聚风装置的直线翼垂直轴风力机进行了静态三维数值模拟.结果表明,通过添加具有外凸流线型轮廓的聚风装置,直线翼垂直轴风力机的启动性能有显著提升.在风速较低的情况下,性能改善更加明显.聚风装置可使直线翼垂直轴风力机的平均启动力矩系数最大增加38.8%,峰值平均启动力矩系数最大可增加31.2%. 展开更多
关键词 垂直轴风力机 聚风装置 B-spline曲线 启动性能 数值模拟
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基于Spline算法经编间隔织物的仿真建模 被引量:1
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作者 王文 邓中民 +1 位作者 李娟 柯薇 《针织工业》 北大核心 2024年第2期17-20,共4页
现阶段大多建模方法得到的模型保形性差,且缺少光照处理。文章提出一种基于Spline插值算法的建模方法,该方法保证曲线经过所有控制点,在三维空间上建立与实际织物基本相同的空间曲线,解决了以往所得模型保形性差的问题,并且通过VC++以及... 现阶段大多建模方法得到的模型保形性差,且缺少光照处理。文章提出一种基于Spline插值算法的建模方法,该方法保证曲线经过所有控制点,在三维空间上建立与实际织物基本相同的空间曲线,解决了以往所得模型保形性差的问题,并且通过VC++以及OpenGL开发工具,可以加上环境光照渲染、纹理处理等,使仿真模型更为写实,得到的仿真模型可以节省人力和物力及时间,能够在短时间内为设计人员提供更为准确的设计思路和方案。 展开更多
关键词 经编间隔织物 spline算法 OPENGL 仿真建模 保形性
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3D modeling of different areas of China based on the 3D Surface Spline model
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作者 Feng Yan Huang Ya +2 位作者 Li Yijun Zhang Jinyuan Liu Shuang 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第1期31-40,203,共11页
This study creates a three-dimensional surface spline(3DSS)model of China's Mainland based on surface and CHAMP satellite observations.Through this model,the magnetic field analyses of domestic plateau(Qinghai-Tib... This study creates a three-dimensional surface spline(3DSS)model of China's Mainland based on surface and CHAMP satellite observations.Through this model,the magnetic field analyses of domestic plateau(Qinghai-Tibet Plateau 28°N-38°N,78°E-102°E),plain(middle and lower reaches of Yangtze River Plain 27°N-34°N,111°E-122°E),and marine(parts of the East and South China Seas 16°N-30°N,123°E-136°E)areas have been investigated.Single models of plateau and plain have also been created.To compare and verify results,the corresponding two-dimensional(2DTY)and three-dimensional(3DTY)Taylor polynomial models have been derived.Issues such as the removal of disturbing geomagnetic fields,the data gap between surface and satellite level,and boundary effect are all seriously considered.With an aim to evaluate the resulting model,some randomly selected points are not join the modeling,by which we thereby inspected the results in terms of residuals,change rate absolutes,and Root Mean Square Error(RMSE).Results show that except component Y,the change rate absolutes of other components are less than 1%both in domestic and single models,which means that the modeling result of 3DSS is better than the other two models.Plateau and plain 3DSS models reflect the fine distribution of the magnetic field after comparison with domestic distribution.The 3DSS model fits the plateau best,followed by the plain,while the worst fit is in the marine area.This means that the modeling precision depends mainly on the number and distribution of measuring points. 展开更多
关键词 Geomagnetic field Three-dimensional model Surface spline Chinese Meridian Project CHAMP satellite CM4
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Discovering the Best Choice for Spline’s Knots and Intervals Using Order of Polynomial Regression Model
6
作者 Farag Hamad Najiah Younus Mohamed Jaber 《Open Journal of Statistics》 2024年第6期743-756,共14页
In this work, we seek the relationship between the order of the polynomial model and the number of knots and intervals that we need to fit the splines regression model. Regression models (polynomial and spline regress... In this work, we seek the relationship between the order of the polynomial model and the number of knots and intervals that we need to fit the splines regression model. Regression models (polynomial and spline regression models) are presented and discussed in detail in order to discover the relation. Intrinsically, both models are dependent on the linear regression model. Spline is designed to draw curves to balance the goodness of fit and minimize the mean square error of the regression model. In the splines model, the curve at any point depends only on the observations at that point and some specified neighboring points. Using the boundaries of the intervals of the splines, we fit a smooth cubic interpolation function that goes through (n + 1) data points. On the other hand, polynomial regression is a useful technique when the pattern of the data indicates a nonlinear relationship between the dependent and independent variables. Moreover, higher-degree polynomials can capture more intricate patterns, but it can also lead to overfitting. A simulation study is implemented to illustrate the performance of splines and spline segments based on the degree of the polynomial model. For each model, we compute the Akaike Information Criterion (AIC) and Bayesian Information Criterion (BIC) to compare the optimal polynomial order for fitting the data with the number of knots and intervals for the splines model. Both AIC and BIC can help to identify the model that best balances fit and complexity, aiming to prevent overfitting by penalizing the use of excessive parameters. We compare the results that we got from applying the polynomial regression model with the splines model results in terms of point estimates, the mean sum of squared errors, and the fitted regression line. We can say that order five of the polynomial model may be used to estimate splines with five segments. 展开更多
关键词 Nonlinear Regression splines POLYNOMIAL Cross-Validation Akaike Information & Bayesian Information Criterion
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Study on a New Spline Adaptive Filter Using Convex Combination of Exponential Hyperbolic Sine
7
作者 Yibo Zhao Yening Li 《Instrumentation》 2024年第3期54-61,共8页
In this paper, a new spline adaptive filter using a convex combination of exponential hyperbolic sinusoidal is presented. the algorithm convexly combines an exponential hyperbolic sinusoidal Hammerstein spline adaptiv... In this paper, a new spline adaptive filter using a convex combination of exponential hyperbolic sinusoidal is presented. the algorithm convexly combines an exponential hyperbolic sinusoidal Hammerstein spline adaptive filter and a Wiener-type spline adaptive filter to maintain the robustness in non-Gaussian noise environments when dealing with both the Hammerstein nonlinear system and the Wiener nonlinear system. The convergence analyses and simulation experiments are carried out on the proposed algorithm. The experimental results show the superiority of the proposed algorithm to other algorithms. 展开更多
关键词 Non-Gaussian noise spline adaptive filter Exponential hyperbolic sine cost function
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基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真 被引量:2
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作者 闫莉 郑佩 李雨菲 《自动化与仪表》 2025年第4期34-39,共6页
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参... 多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参数,将原有斥力分为一个由障碍物指向机械臂,一个由机械臂指向目标点的两个方向不同的分斥力;由于机械臂在路径搜索运动过程中存在不稳定性,加入三次准均匀B样条来平滑优化规划出的路径。通过仿真验证结果表明,改进后的人工势场法可以克服传统的人工势场法路径规划中目标无法达到的问题,且添加三次准均匀B样条插值曲线,可以有效地解决机械臂运动时关节角突大的问题。 展开更多
关键词 机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数
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某院药品消耗指数与DRG超支的相关性及阈值效应分析 被引量:2
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作者 杨香瑜 李璐璐 +1 位作者 余子珩 张韶辉 《中国药房》 北大核心 2025年第1期113-116,共4页
目的探讨药品消耗指数与疾病诊断相关分组(DRG)超支的相关性,为医院优化费用结构、加强精细化管理提供依据。方法以某三级甲等医院2023年9-11月DRG入组病例为研究资料,分别采用Logistic回归模型、限制性立方样条(RCS)模型分析药品消耗... 目的探讨药品消耗指数与疾病诊断相关分组(DRG)超支的相关性,为医院优化费用结构、加强精细化管理提供依据。方法以某三级甲等医院2023年9-11月DRG入组病例为研究资料,分别采用Logistic回归模型、限制性立方样条(RCS)模型分析药品消耗指数与DRG超支的相关性以及阈值效应。同时基于药品消耗指数开展合理用药点评,进行精准控费及管理,并分析管控前(2023年1-6月)与管控后(2024年1-6月)全院主要药事指标变化情况。结果多因素Logistic回归分析结果显示,住院天数长、药品消耗指数高、转科、合并糖尿病是DRG超支的危险因素(P<0.05)。RCS模型结果表明,药品消耗指数与DRG超支呈非线性关系,当药品消耗指数≥0.64时,药品消耗指数与DRG超支风险呈正相关(P<0.05)。与管控前同期比较,管控后的次均医疗费用、次均药品费用、药品消耗指数均显著下降(P<0.01)。结论药品消耗指数是DRG超支的危险因素,其与DRG超支存在非线性关系和阈值效应。各医院可结合实际药品使用情况、疾病谱特征以及成本控制目标,综合考虑医疗质量、患者需求和医保支付能力等因素,设定合理的阈值并实施动态监测与干预,以实现药品使用的精准管控。 展开更多
关键词 药品消耗指数 疾病诊断相关分组 LOGISTIC回归 限制性立方样条模型 阈值效应
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基于粒子群和蜂群算法的无人机路径规划 被引量:4
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作者 刘晓芬 吴传淑 +1 位作者 张紫瑞 陈珏先 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期107-112,共6页
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径... 针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径,使得到的路径更加平滑,无人机机动转弯相对更少。结果表明:该研究提高了无人机飞行的安全性和高效性,便于无人机的飞行控制跟踪实现。 展开更多
关键词 路径规划 B样条 粒子群算法 人工蜂群算法 飞行控制
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基于等几何样条有限元法的二维弹性力学问题研究
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作者 刘树勇 陈家兴 +1 位作者 苏攀 向家伟 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期62-68,共7页
针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值... 针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值特性的形函数。算例分析表明:相比于常规的有限元方法,该方法无需网格细分,几何离散误差小,能将本质边界条件直接施加到分析单元上,从而在较少自由度下获得较高精度效果。 展开更多
关键词 等几何样条有限元法 均匀B样条 非均匀有理B样条 弹性力学问题
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基于B-spline的路径规划与轨迹跟踪研究
12
作者 庞同嘉 王金波 田宇洋 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期50-55,61,共7页
为满足局部路径规划换道路径下的特性和提高智能驾驶车辆在多种变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性,采用贝塞尔曲线、B-spline等路径规划换道条件下的方法,分别在圆形轨迹、8字形轨迹、S形轨迹、正弦曲线形轨迹路径下,基于MATLAB对4类... 为满足局部路径规划换道路径下的特性和提高智能驾驶车辆在多种变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性,采用贝塞尔曲线、B-spline等路径规划换道条件下的方法,分别在圆形轨迹、8字形轨迹、S形轨迹、正弦曲线形轨迹路径下,基于MATLAB对4类路径跟踪算法进行分析,得出最合理的B-spline路径规划和跟踪算法。结果表明,B-spline算法在换道点和并道点曲率为0,满足换道条件的要求;MPC算法在正弦轨迹下比其他算法平均误差小约48.6%,在圆形轨迹下比其他算法平均误差小约84%,说明该算法在多种轨迹下都具有很好的跟踪性,能在一定程度上保证智能驾驶汽车的安全性和稳定性,为今后智能车辆路径规划和轨迹跟踪控制研究提供参考。 展开更多
关键词 智能驾驶 轨迹跟踪 B-spline 稳定性
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中国高精度速度场建立方法及其在框架转换中的应用 被引量:2
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作者 杨瀚融 厉芳婷 +3 位作者 王恒毅 魏以宽 陈华 姜卫平 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期706-713,共8页
高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)定位成果一般在国际地球参考框架(international terrestrial reference frame,ITRF)下表达,但是中国测绘成果要求采用2000国家大地坐标系(China geodetic coordinate... 高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)定位成果一般在国际地球参考框架(international terrestrial reference frame,ITRF)下表达,但是中国测绘成果要求采用2000国家大地坐标系(China geodetic coordinate system 2000,CGCS2000),高精度速度场模型是实现两者转换的关键。目前大多研究没有考虑不同函数拟合方法在不同速度方向上的表现,也没有深入研究同一方法不同的参数设置对速度场构建的影响。因此,根据中国大陆地壳运动监测网(crustal movement observation network of China, CMONOC)的260多个连续运行基准站和中国境内及周边地区的90个国际GNSS服务站数据,基于张力样条函数法和克里金法,分别采用不同的参数设置构建了覆盖全国的1 mm级高精度速度场模型,确立了在东、北、天3方向精度最高的3种方法,并用这3种方法构建组合速度场模型。将该模型应用于全国范围连续运行基准站的ITRF2014和CGCS2000坐标转换。研究结果表明,所建立的组合速度场整体转换精度为2.261 cm,单一方向分量的转换精度维持在1.3 cm左右,能实现中国境内大范围测绘成果厘米级精度的基准转换。 展开更多
关键词 CMONOC 速度场 张力样条函数法 克里金法 框架转换
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柴油机传动花键轴断裂原因分析
14
作者 焦丽 安志军 +4 位作者 赵灵 袁晓桐 王国亮 孙晓东 高鹏飞 《金属热处理》 北大核心 2025年第9期293-297,共5页
柴油机传动花键轴在考核试验过程中发生断裂,通过宏观检验、有限元分析、化学成分分析、显微组织检验和扫描电镜分析等手段,对其断裂原因进行综合分析。结果表明,花键轴显微组织中大量非金属夹杂物破坏了基体的连续性;带状组织导致了力... 柴油机传动花键轴在考核试验过程中发生断裂,通过宏观检验、有限元分析、化学成分分析、显微组织检验和扫描电镜分析等手段,对其断裂原因进行综合分析。结果表明,花键轴显微组织中大量非金属夹杂物破坏了基体的连续性;带状组织导致了力学性能的各向异性;调质后显微组织不良降低了材料的强度和耐疲劳性能,各种缺陷叠加降低了材料的整体抗力,共同导致了花键轴的断裂失效。 展开更多
关键词 花键轴 非金属夹杂物 带状组织 调质
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血红蛋白/红细胞分布宽度比值与肺栓塞患者预后的相关性 被引量:2
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作者 张幼雯 王雁南 +1 位作者 许永楷 梁刚 《中国急救医学》 2025年第1期1-8,共8页
目的探讨血红蛋白/红细胞分布宽度比值(hemoglobin/red blood cell distribution width ratio,HRR)与肺栓塞患者病死率的相关性及预后预测价值。方法本研究对MIMIC-Ⅳ(v2.2)中的肺栓塞患者进行回顾性研究。主要结局为院内死亡,次要结局... 目的探讨血红蛋白/红细胞分布宽度比值(hemoglobin/red blood cell distribution width ratio,HRR)与肺栓塞患者病死率的相关性及预后预测价值。方法本研究对MIMIC-Ⅳ(v2.2)中的肺栓塞患者进行回顾性研究。主要结局为院内死亡,次要结局为出ICU 7天、30天病死率。采用逻辑回归和限制性立方样条(RCS)探讨HRR与肺栓塞患者病死率的相关性;应用受试者工作特征(ROC)曲线分析HRR对肺栓塞患者的预后预测价值;通过亚组分析和似然比检验的交互作用检验来评估研究结果的稳健性。收集2021年1月1日至2023年12月31日入住山东中医药大学附属医院周围血管病科及重症医学科肺栓塞患者的临床数据,对肺栓塞与HRR预后相关性进行验证。结果本研究共纳入2282例肺栓塞患者,根据HRR的三分位数分成Q1组(<0.81)、Q2组(0.81~0.99)、Q3组(>0.99)。逻辑回归模型分析院内病死率时,在校正模型3中,HRR与院内病死率呈负相关(OR=0.202,95%CI 0.063~0.654)。RCS曲线进一步验证其具有线性相关性。ROC曲线分析院内死亡风险时,曲线下面积(AUC)为0.6424(95%CI 0.5863~0.6985),HRR具有显著预测优势。在亚组分析中,除婚姻-其他组(P=0.068)、种族-黑人组(P=0.497)、连续性肾脏替代治疗(CRRT)-是组(P=0.522)外,肺栓塞患者院内病死率的相关性稳定(P<0.05)。除下肢深静脉血栓形成组(交互作用P=0.019)、糖尿病组(交互作用P=0.019)外,HRR与其他各组无显著交互作用(交互作用P=0.152~0.821)。收集国内肺栓塞患者临床数据应用ROC曲线加以验证,AUC为0.8515(95%CI 0.7455~0.9575)。结论HRR与肺栓塞患者病死率具有显著的线性负相关性,且HRR是相对独立的预测因子。 展开更多
关键词 肺栓塞 血红蛋白/红细胞分布宽度比值 相关性 限制性立方样条 逻辑回归模型 交互
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基于多目标优化的智能车避障路径规划研究 被引量:1
16
作者 田国富 朱浩辰 +1 位作者 常天根 郑佳强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期7-14,共8页
为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,... 为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,以路径的平均曲率、路径长度以及距离障碍车最小距离为优化目标,以本车行驶至道路分界线时的航向角和此时本车与障碍车的欧氏距离为优化变量,以NSGA-Ⅱ算法为多目标优化算法对三次非均匀B样条曲线生成的避障路径簇进行优化,得到Pareto最优解集;最后,引入熵权法和TOPSIS法从Pareto最优解集中选择最佳避障路径。研究结果表明:和基于原始三次B样条曲线规划的路径相比,所提出的方法在避障过程中表现出更好的舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 有限状态机 路径规划 三次B样条 NSGA-Ⅱ
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湖北省手足口病重症病例发生风险与年龄的定量分析
17
作者 刘天 黄淑琼 +4 位作者 阮德欣 向泉 秦周 谢聪 赵婧 《病毒学报》 北大核心 2025年第4期1018-1027,共10页
年龄的连续性变化对手足口病重症病例发生风险尚不清楚。本研究选取2009-2018年湖北省10岁及以下共104384例手足口病病例进行探讨。以是否为重症病例为因变量,控制性别、地区、病原学类型、发病至就诊时间、人群分类、发病年份及月份等... 年龄的连续性变化对手足口病重症病例发生风险尚不清楚。本研究选取2009-2018年湖北省10岁及以下共104384例手足口病病例进行探讨。以是否为重症病例为因变量,控制性别、地区、病原学类型、发病至就诊时间、人群分类、发病年份及月份等协变量,将年龄作为主要自变量,采用限制性立方样条(restricted cubic spline,RCS)函数进行分析,并开展不同性别和病原学类型的亚组分析。结果显示,重症病例1150例,重症率为1.10%。RCS模型提示年龄是重症发生的重要影响因素(χ^(2)=1426.32,P<0.001),且与重症发生风险之间存在非线性关系(χ^(2)=3.43,P=0.064)。重症发生风险总体随年龄增长而下降(AAPC=-13.71%,95%CI:-13.79%~-13.64%),分段对数线性回归拟合发现拐点年龄为2.66岁(95%CI:2.61~2.70岁),其中2.66岁前后重症手足口病发生风险APC依次为-23.69%(95%CI:-24.02%~-23.35%)、-8.51%(95%CI:-8.59%~-8.42%)。亚组分析显示,男性(χ^(2)=4.31,P=0.038)和EV-A71型(χ^(2)=3.59,P=0.058)病例中,年龄对重症风险同样存在非线性效应,趋势与总体一致;而CVA16型(OR=0.93,95%CI:0.68~1.24)、其他肠道病毒(OR=0.95,95%CI:0.77~1.15)年龄对重症风险无显著影响。研究表明,年龄与手足口病重症风险之间存在总体下降的非线性剂量-反应关系,关键拐点为2.66岁,提示应重点关注低龄儿童,特别是2.66岁以下的EV-A71型感染患儿的病情进展。 展开更多
关键词 手足口病 重症 年龄 限制立方样条函数
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三次样条插值优化渐进多焦点镜片非对称设计
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作者 项华中 吴科婷 +6 位作者 马乐飞 梅志贤 解敏 樊骏 郑泽希 张大伟 庄松林 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期839-849,共11页
为了改善和优化传统对称设计的渐进多焦点镜片存在视野死角和扭曲等问题,提出基于旋转平移算法和插值算法的两种偏移研究方法。首先,分析人眼的双眼汇聚现象,介绍了两种非对称设计方法:旋转平移偏移和插值偏移。其次,设定一个偏移量函数... 为了改善和优化传统对称设计的渐进多焦点镜片存在视野死角和扭曲等问题,提出基于旋转平移算法和插值算法的两种偏移研究方法。首先,分析人眼的双眼汇聚现象,介绍了两种非对称设计方法:旋转平移偏移和插值偏移。其次,设定一个偏移量函数,分别采用拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值构造穿过初始偏移点的插值函数;再次,通过设定两组子午线上偏移定点值和三次样条插值的两个边界条件,分析对比三种插值算法。最后,通过仿真和实际加工给出光焦度和像散分布。实验结果表明:插值算法中三次样条插值更为平滑且无拐点,两种非对称设计方法远近用区的像散梯度都实现了平滑过渡,最大散光从1.125倍加光度减小至0.875倍加光度,偏移角度在20°~23°之间,基本满足人眼自动汇聚的特点,改善人眼视物扭曲、失真等问题。 展开更多
关键词 光学设计 渐进多焦点镜片 非对称设计 三次样条插值
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数值微分在设备组合弹道精度评估中的应用
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作者 何京江 杨涵 +1 位作者 郭茂耘 柴毅 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
设备组合弹道精度评估是测量设备布站设计和设备组合弹道选优方案制定的重要基础。设备组合弹道精度评估通常采用基于误差传播原理的弹道精度评估算法,求解弹道分量关于测元的雅克比矩阵是该算法的核心。然而,对于复杂的弹道方程很难求... 设备组合弹道精度评估是测量设备布站设计和设备组合弹道选优方案制定的重要基础。设备组合弹道精度评估通常采用基于误差传播原理的弹道精度评估算法,求解弹道分量关于测元的雅克比矩阵是该算法的核心。然而,对于复杂的弹道方程很难求得雅克比矩阵的解析式。为了解决复杂弹道方程的雅克比矩阵求解难题,提出基于样条数值微分的设备组合弹道精度评估算法,通过构造弹道分量数值队列,进行基于样条插值的数值微分计算出弹道分量关于测元的雅克比矩阵,计算得到设备组合弹道理论精度。最后,通过与单台设备定位方程的理论雅克比矩阵和弹道精度进行对比,验证基于数值微分的设备组合弹道精度评估算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 弹道精度评估模型 雅克比矩阵 样条插值 数值微分
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基于改进MOPSO和多目标的SCARA并联机器人的食品分拣轨迹优化 被引量:1
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作者 金光 李若琪 郑强仁 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期85-92,共8页
[目的]针对SCARA高速并联机器人在食品分拣过程中运行冲击与能耗难以兼顾的问题,通过轨迹优化方法提升其综合性能,满足食品分拣场景对平稳、低耗的实际需求。[方法]在对整个食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种结合改进非均匀五次... [目的]针对SCARA高速并联机器人在食品分拣过程中运行冲击与能耗难以兼顾的问题,通过轨迹优化方法提升其综合性能,满足食品分拣场景对平稳、低耗的实际需求。[方法]在对整个食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种结合改进非均匀五次B样条和多目标模型的SCARA高速并联机器人食品分拣轨迹优化方法。通过始末路径引入虚拟路径点优化非均匀五次B样条插值方法构建SCARA高速并联机器人食品分拣轨迹,以运行冲击和运行能耗综合最优为多目标轨迹优化模型,通过外部档案、全局最优粒子、惯性权重优化的多目标粒子群算法求解模型,完成SCARA高速并联机器人轨迹优化。通过试验对所提轨迹优化方法的运行冲击和能耗进行分析。[结果]所提轨迹优化方法可有效实现SCARA高速并联机器人食品分拣过程中运行冲击与能耗的综合优化,轨迹平滑性与算法求解性能均得到显著提升。与优化前相比,运行冲击和运行能耗降低50%以上,不同分拣速度下的误差未超过1 mm。[结论]通过结合改进非均匀五次B样条与多目标模型的轨迹优化方法,可实现机器人在食品分拣过程中运行冲击和能耗的综合最优。 展开更多
关键词 高速并联机器人 食品分拣 轨迹优化 五次B样条 多目标粒子群算法
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