为解决无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC)驱动器测试成本高、周期长、风险大的问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的电机模拟器设计方案。该方法首先通过电力电子变换器构...为解决无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC)驱动器测试成本高、周期长、风险大的问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的电机模拟器设计方案。该方法首先通过电力电子变换器构建电机模拟器硬件,并在传统电流单闭环控制基础上加入转速外环,以模拟电机的端口电气特性。针对负载突变、参数摄动等内外扰动导致的控制性能下降问题,引入LADRC策略代替传统PI控制,其核心是利用线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)实时估计并补偿系统“总扰动”,从而增强系统的鲁棒性。在RT-BOX半实物仿真平台的对比实验结果表明,与传统PI控制相比,所提LADRC策略在扰动工况下具有更强的抗扰动能力、更快的动态响应与更高的控制稳定性。本研究证实了所提电机模拟器方案的可行性与LADRC策略的优越性,为开发高性价比、可靠性的驱动器测试平台提供了有效途径。展开更多
文摘为解决无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC)驱动器测试成本高、周期长、风险大的问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的电机模拟器设计方案。该方法首先通过电力电子变换器构建电机模拟器硬件,并在传统电流单闭环控制基础上加入转速外环,以模拟电机的端口电气特性。针对负载突变、参数摄动等内外扰动导致的控制性能下降问题,引入LADRC策略代替传统PI控制,其核心是利用线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)实时估计并补偿系统“总扰动”,从而增强系统的鲁棒性。在RT-BOX半实物仿真平台的对比实验结果表明,与传统PI控制相比,所提LADRC策略在扰动工况下具有更强的抗扰动能力、更快的动态响应与更高的控制稳定性。本研究证实了所提电机模拟器方案的可行性与LADRC策略的优越性,为开发高性价比、可靠性的驱动器测试平台提供了有效途径。
