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Statistical retrieval algorithms of the sea surface temperature (SST) and wind speed (SSW) for FY-3B Microwave Radiometer Imager (MWRI) 被引量:10
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作者 孙立娥 王进 +2 位作者 崔廷伟 郝艳玲 张杰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1262-1271,共10页
基于同步的TAO(Tropical Atmosphere Oceanproject)浮标实测数据和FY-3B微波成像仪(MWRI)亮温数据,建立了FY-3BMWRI海表面温度SST(Sea Surface Temperature)和海面风速SSW(Sea Surface Wind)统计反演算法,并利用实测数据进行了检验。根... 基于同步的TAO(Tropical Atmosphere Oceanproject)浮标实测数据和FY-3B微波成像仪(MWRI)亮温数据,建立了FY-3BMWRI海表面温度SST(Sea Surface Temperature)和海面风速SSW(Sea Surface Wind)统计反演算法,并利用实测数据进行了检验。根据检验结果,FY-3B MWRI全通道亮温的SST反演模型均方根误差为0.81℃,相关系数为0.77;SSW反演模型均方根误差为0.91m/s,相关系数为0.78。 展开更多
关键词 遥感技术 遥感方式 遥感图像 应用
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An Algorithm for the Optimal Matching Speeds of Pass enger and Freight Trains in Mixed Operations
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作者 刘澜 《Journal of Modern Transportation》 1999年第1期96-101,共6页
This paper models the calculation of the optimal matching speeds of passenger and freight trains with various stage control methods for speed in mixed operations, presents a algorithm for the solution and justifies ... This paper models the calculation of the optimal matching speeds of passenger and freight trains with various stage control methods for speed in mixed operations, presents a algorithm for the solution and justifies it with a practical example. 展开更多
关键词 MATCHING speedS PASSENGER TRAINS FREIGHT TRAINS models algorithm
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一种电子增材制造喷墨打印精度的协同控制方法
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作者 刘清涛 于攀宇 +3 位作者 郭炯棋 尹恩怀 杨鹏涛 吕景祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期94-103,共10页
电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度... 电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度算法优化为S型速度控制算法来有效降低运动冲击,采用恒间距触发模式来实现墨滴间距的精确控制,削弱速度波动对落点精度的影响。作者还自主搭建了一套集成五轴运动控制与电子喷墨打印的实验平台,开发了相应的控制系统,设计了多角度折线以及电极对比实验。结果表明:相较于传统的梯形速度规划+固定频率喷射控制策略,SSP-FDI协同控制策略可显著降低墨滴落点的精度误差;在基板温度为100°C、20 mm×20 mm的矩形电极打印实验中,补偿后的电极表面最大粗糙度降低至6μm;在5组不同的基板温度下,样件表面粗糙度平均降幅达18.79%,电阻率平均降幅达18.70%。该文提出的基于LinuxCNC的协同控制策略能有效提升复杂轨迹下的打印质量,为高精度电子器件增材制造提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 电子增材制造 打印精度 LinuxCNC系统 速度控制算法 协同控制
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两阶层体系蚁群算法的AGV路径规划
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作者 孟文俊 程文龙 +1 位作者 王艺锦 席超群 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期368-373,共6页
传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质... 传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质粒子,对粒子进行一定的处理,扩大优劣粒子间的差异,增强优质粒子对之后迭代的权重系数,提高收敛速度,缩短收敛时间在寻路过程中,还对信息素进行了改进,加入转弯因子和路径因子,减少了AGV转弯次数,使得路径更加简单;路径因子赋予蚂蚁全局的感官,使其在寻路中不断通过全局环境调整方向,能够更快地找到目标点。仿真实验结果证明,该方法可以明显提高算法的收敛速度,节省路径规划时间,降低路径复杂程度,节约了AGV运行成本。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 信息素 平滑路径 收敛速度
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基于半机理模型与FISHER最优分割的航速优化研究
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作者 陈映彬 季盛 +1 位作者 董国祥 洪海微 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第1期165-173,共9页
减少船舶航次油耗对航运企业提高船舶营运经济性以及减少温室气体排放均有重要意义。为提高船舶的营运能效,减少碳排放,有必要对船舶航速进行优化。本文以一艘超大型油轮VLCC为研究对象,基于采集的营运数据进行了气象数据融合以及数据... 减少船舶航次油耗对航运企业提高船舶营运经济性以及减少温室气体排放均有重要意义。为提高船舶的营运能效,减少碳排放,有必要对船舶航速进行优化。本文以一艘超大型油轮VLCC为研究对象,基于采集的营运数据进行了气象数据融合以及数据预处理。本文提出了机理模型和数据学习耦合的船舶主机油耗预估半机理模型,采用FISHER最优分割算法对航线进行时序性航段划分,构建了以主机油耗最低的航速优化数学模型,并基于经典遗传算法进行航速优化。实验结果表明,提出的半机理模型对转速和轴功率的预测R2系数均大于0.98,预测精度较高;航速优化后目标船舶能节省燃油102.28 t。 展开更多
关键词 油耗模型 FISHER最优分割 遗传算法 航速优化
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基于风速估算和改进复合算法的风机MPPT控制
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作者 官显夷 陈燕 +1 位作者 孙海涛 温蕊菡 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期180-186,共7页
为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风... 为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风速估算的准确性。随后,为了保证最大功率跟踪的快速性和稳定性,采用将叶尖速比法和爬山搜索法相结合的复合最大功率跟踪算法。由于当叶尖速比设置不合适时,该算法会出现无法追踪到最大功率的情况,因此在计算中引入了自适应变化的叶尖速比。实验结果表明:在无需提前得到准确的最佳叶尖速比值的情况下,风力机依然可以稳定准确地跟踪到最大功率点并减小了功率波动,验证了该方法对最大功率跟踪的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 最大功率跟踪 改进鹦鹉优化算法 复合算法 风速估算 风力发电 自适应叶尖速比法
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复杂风沙环境下基于改进鲸鱼算法列车自动驾驶速度曲线的多目标优化
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作者 孟建军 张鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期791-798,共8页
针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻... 针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻力,建立包含能耗指标、准时性指标和舒适度指标的多目标优化函数。通过多策略上算法改进:改进Tent混沌映射、设计非线性收敛因子a、ε-精英逐维反向学习策略融合Lévy飞行,提升I-WAO的收敛速度,全局搜索能力,跳出区部最优的能力。最后基于CRH3C型列车的仿真实验表明,在沙尘浓度1.0 g/m^(3)、横风风速12.5 km/h工况下,I-WOA多种算法对比后,相较于传统WOA使运行时间缩短6.12%、能耗降低6.63%、舒适度提升0.74%。当增设200 km/h临时限速区后,I-WOA仍出明显的优势。仿真实验结果表明,通过多策略的协同优化,I-WOA可有效解决强扰动环境下的多目标优化问题,为复杂风沙环境下高速列车ATO控制提供了具有工程实用价值的解决方案。 展开更多
关键词 高速列车 ATO速度曲线 多目标优化 改进鲸鱼算法 风沙耦合环境
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Multi-Strategy Improved Secretary Bird Optimization Algorithm
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作者 Fengkai Wang Bo Wang 《Journal of Computer and Communications》 2025年第1期90-107,共18页
This paper addresses the shortcomings of the Sparrow and Eagle Optimization Algorithm (SBOA) in terms of convergence accuracy, convergence speed, and susceptibility to local optima. To this end, an improved Sparrow an... This paper addresses the shortcomings of the Sparrow and Eagle Optimization Algorithm (SBOA) in terms of convergence accuracy, convergence speed, and susceptibility to local optima. To this end, an improved Sparrow and Eagle Optimization Algorithm (HS-SBOA) is proposed. Initially, the algorithm employs Iterative Mapping to generate an initial sparrow and eagle population, enhancing the diversity of the population during the global search phase. Subsequently, an adaptive weighting strategy is introduced during the exploration phase of the algorithm to achieve a balance between exploration and exploitation. Finally, to avoid the algorithm falling into local optima, a Cauchy mutation operation is applied to the current best individual. To validate the performance of the HS-SBOA algorithm, it was applied to the CEC2021 benchmark function set and three practical engineering problems, and compared with other optimization algorithms such as the Grey Wolf Optimization (GWO), Particle Swarm Optimization (PSO), and Whale Optimization Algorithm (WOA) to test the effectiveness of the improved algorithm. The simulation experimental results show that the HS-SBOA algorithm demonstrates significant advantages in terms of convergence speed and accuracy, thereby validating the effectiveness of its improved strategies. 展开更多
关键词 Secretary Bird Optimization algorithm Iterative Mapping Adaptive Weight Strategy Cauchy Variation Convergence speed
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基于ConvLSTM修正测距的水下节点定位算法
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作者 张瑞 郭瑛 刘鹏 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期149-158,共10页
水下传感器网络是实现海洋环境监测智能化的重要手段,受海水物理特性的影响,水声信号的传播速率是非线性且不稳定的,这使得基于水声信号的测距方法不可避免地出现较大的测距误差,为降低测距误差对水声无线传感器网络定位精度的影响,本... 水下传感器网络是实现海洋环境监测智能化的重要手段,受海水物理特性的影响,水声信号的传播速率是非线性且不稳定的,这使得基于水声信号的测距方法不可避免地出现较大的测距误差,为降低测距误差对水声无线传感器网络定位精度的影响,本文提出了一种基于卷积长短期记忆神经网络(ConvLSTM)修正测距的水下定位算法,利用基于ConvLSTM构建的神经网络对海洋环境的历史数据进行特征提取,对水声信号速率进行分层次预测,从而达到减小测距误差的目的。将修正过的测距值代入基于移动信标和已定位节点的迭代定位算法中,可以进一步提高水下未知节点的定位精度。仿真实验结果表明:该算法可以显著降低定位误差,具有较高的定位精度与可行性。 展开更多
关键词 水下定位算法 声速预测 ConvLSTM 水下传感器网络
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随机需求下高铁快运定价与货流分配协同优化
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作者 严梦荣 徐光明 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期194-204,共11页
利用高铁客运非高峰期的运能开展高铁快运已成为铁路快捷货运发展新趋势。然而,高铁快运的定价与货流分配相互耦合,共同影响高铁快运系统的运营效率和经济效益。针对运价与需求的弹性关系以及需求不确定性带来的挑战,本文研究高铁快运... 利用高铁客运非高峰期的运能开展高铁快运已成为铁路快捷货运发展新趋势。然而,高铁快运的定价与货流分配相互耦合,共同影响高铁快运系统的运营效率和经济效益。针对运价与需求的弹性关系以及需求不确定性带来的挑战,本文研究高铁快运定价与货流分配协同优化问题,构建考虑弹性需求、随机需求、运价上下界、列车运能和车站装卸能力等约束的两阶段随机非凸非线性规划模型,以最大化高铁快运系统期望净利润。采用外部分段近似线性化和双线性化等技术,将该模型转化为凸二次约束规划模型,并提出结合原始搜索策略的Benders分解算法进行求解。算例结果表明:与确定性模型相比,所提模型在降低运输成本的同时实现更高利润与收益,且各项指标的标准差更低,鲁棒性更强。与求解器的对比实验表明,所提算法在求解效率和质量上具有优越性能:在中小规模的5组算例中,所提算法与求解器的目标函数值之间的相对差值均在1×10^(-4)以内;在大规模算例中,所提算法在683.6 s内获得结果,而求解器无法在规定时间内完成求解。在郑西高铁线路的应用中,所提方法实现期望净利润1465.35万元,验证了所提方法通过吸引更多快递需求,并合理分配快递到运能有限的列车上,实现需求与运输资源的有效匹配,从而显著提高了系统的运营利润。 展开更多
关键词 铁路运输 快递定价 Benders分解算法 高铁快运 货流分配 随机需求
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基于Sigmoid函数的新型变步长算法的研究
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作者 武一凡 马令坤 晏美仪 《电子技术应用》 2026年第2期62-65,共4页
针对定步长最小均方算法收敛速度和稳态误差之间存在的矛盾,提出一种新型变步长算法。算法以Sigmoid函数为基础,建立步长因子随误差信号变化的新型函数关系。在算法迭代初始阶段步长因子较大,收敛速度快,在收敛后采用步长因子小,稳态误... 针对定步长最小均方算法收敛速度和稳态误差之间存在的矛盾,提出一种新型变步长算法。算法以Sigmoid函数为基础,建立步长因子随误差信号变化的新型函数关系。在算法迭代初始阶段步长因子较大,收敛速度快,在收敛后采用步长因子小,稳态误差小。分析引进的控制参数对算法步长变化的影响,与经典变步长算法的收敛曲线做对比。实验结果表明,改进后算法在信噪比为30 dB时,均方误差与经典变步长算法相比,平均降噪量(MNR)分别降低1.9 dB、0.4 dB。在10 dB、20 dB、30 dB信噪比下,算法收敛至稳态所需迭代次数分别为238次、276次、329次。 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长LMS算法 收敛速度 稳态误差
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基于神经网络代理模型的风电机组变桨控制参数优化
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作者 周晓飞 刘志力 +3 位作者 王晓东 刘颖明 焦一飞 万佳 《可再生能源》 北大核心 2026年第2期215-222,共8页
针对风电机组详细模型复杂度高、计算量大,且变桨参数优化效果不佳的问题,文章提出一种基于代理模型的风电机组变桨控制参数智能优化方法。该方法采用广义回归(GRNN)神经网络,结合机组运行数据建立变桨距风电机组响应特性代理模型,在保... 针对风电机组详细模型复杂度高、计算量大,且变桨参数优化效果不佳的问题,文章提出一种基于代理模型的风电机组变桨控制参数智能优化方法。该方法采用广义回归(GRNN)神经网络,结合机组运行数据建立变桨距风电机组响应特性代理模型,在保留风电机组气动特性的同时,有效提升了仿真计算速度。基于此代理模型,引入改进粒子群算法优化的BP神经网络算法(改进PSO-BPNN算法),以输出功率稳定性和疲劳载荷综合最优为目标,实现对PI参数快速、准确优化。实测数据与仿真算例验证结果表明,该策略可大幅减小风电机组变桨参数优化过程中的计算量,优化所得参数能够实现输出功率稳定性与疲劳载荷的综合最优目标。 展开更多
关键词 代理模型 仿真速度 广义回归神经网络 改进PSO-BPNN算法 参数优化
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油气管道机器人速度可控技术研究现状及发展
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作者 董瑞雯 喻九阳 +4 位作者 周晗 杨培炎 刘攀 吴耀简 戴耀南 《机械传动》 北大核心 2026年第2期20-29,共10页
【意义】油气管道机器人作为管道全生命周期运维体系中的特种作业装备,需在高温、高压及腐蚀性介质等严苛工况下完成检测、维护与修复任务。鉴于全被动驱动式机器人易出现卡死等自主性问题,基于速度可控机制的差异,系统梳理并分为制动... 【意义】油气管道机器人作为管道全生命周期运维体系中的特种作业装备,需在高温、高压及腐蚀性介质等严苛工况下完成检测、维护与修复任务。鉴于全被动驱动式机器人易出现卡死等自主性问题,基于速度可控机制的差异,系统梳理并分为制动控制型、旁路控制型和自驱动控制型等类型,对各类机器人的本体结构、运动控制方法及算法进行综述,旨在明确其技术特征与应用局限。【分析】首先,对国内外油气管道机器人速度可控技术的发展现状进行系统总结;其次,重点对比分析制动控制型、旁路控制型及自驱动控制型机器人的机械结构设计、动力学建模方法、控制策略及其在管道防卡、检测与定位中的性能表现;最后,结合当前研究进展,总结油气管道机器人在结构模块化、控制算法协同化等方面的发展趋势,并对未来研究方向提出展望。通过多角度综述,为推动油气管道机器人向智能化、自适应化方向发展提供参考与技术支撑。 展开更多
关键词 油气管道机器人 速度可控 本体结构 运动控制方法及算法
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小型高速风洞测控系统设计
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作者 韩晓东 宋伟 +2 位作者 徐思铭 蔺子昂 黄紫 《工业控制计算机》 2026年第1期11-13,共3页
针对小型开口式高速风洞的结构特点,设计一套风洞测控系统,旨在通过精确控制风洞内马赫数来模拟各种飞行条件。主要介绍风洞总体设计与一些关键技术,如风洞的本体结构,以及针对风洞的测量系统,风洞总体的控制流程与控制算法的设计,及在... 针对小型开口式高速风洞的结构特点,设计一套风洞测控系统,旨在通过精确控制风洞内马赫数来模拟各种飞行条件。主要介绍风洞总体设计与一些关键技术,如风洞的本体结构,以及针对风洞的测量系统,风洞总体的控制流程与控制算法的设计,及在初期流场调试中的数据结果分析。实验结果表明,该控制系统能够有效地实现风洞内气流的精确控制,并且具备较高的安全性、稳定性完全满足流场控制设计和试验要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 测控系统 开口式高速风洞 控制算法
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基于对数惯性权重的改进蚁狮优化算法
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作者 罗雪莹 《计算机时代》 2026年第1期18-22,共5页
针对蚁狮优化算法(Ant Lion Optimization,ALO)后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,本文提出基于对数惯性权重的改进蚁狮优化算法(Logarithmic inertia weight based Ant Lion Optimization,LALO)。LALO利用对数函数的特点,实现对... 针对蚁狮优化算法(Ant Lion Optimization,ALO)后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,本文提出基于对数惯性权重的改进蚁狮优化算法(Logarithmic inertia weight based Ant Lion Optimization,LALO)。LALO利用对数函数的特点,实现对惯性权重的非线性调整,从而更好地平衡算法的全局勘探和局部开采能力。同时,在算法的位置更新中,通过引入对数惯性权重策略来优化蚁狮个体的位置更新过程,降低算法陷入局部收敛的可能性,进而加快收敛速度。本文使用3个经典的测试函数来测试LALO的寻优性能。与已有的群智能算法相比,LALO加快了算法的收敛速度,提高了收敛精度和稳定性。 展开更多
关键词 对数函数 惯性权重 蚁狮优化算法 收敛速度 稳定性 收敛精度
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IACO优化Logistic混沌序列在无线传感器网络布局中应用
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作者 陈静 《技术与市场》 2026年第1期33-36,共4页
为了压缩通信成本并减少传感器个数,采用蚁群算法的优化路径。标准混沌序列算法存在分簇随机的问题,为此引入混沌算子,提出一种利用改进蚁群算法(IACO)对Logistic混沌序列方法进行改进,并成功应用于无线传感器网络布局中。研究结果表明... 为了压缩通信成本并减少传感器个数,采用蚁群算法的优化路径。标准混沌序列算法存在分簇随机的问题,为此引入混沌算子,提出一种利用改进蚁群算法(IACO)对Logistic混沌序列方法进行改进,并成功应用于无线传感器网络布局中。研究结果表明:随着迭代周期的增加,通信成本降低,可有效防止出现局部最佳的现象。相比贪心算法(Greedy)与IACO方法,改进蚁群算法-最长公共子序列算法(IACO-LCS)的通信成本显著降低,达到目标收益。该研究对提高无线传感器布局优化能力具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 无线传感器 布局优化 改进蚁群算法 LOGISTIC混沌序列 搜索速度
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基于变分模态分解和序列到序列模型的海上航标风速短期预测
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作者 季克淮 杜牧远 及春宁 《水道港口》 2026年第1期68-76,共9页
完整而准确的风速预测对于沿海地区的人类活动十分重要,然而通过采集获取的原始海上航标风速数据集通常存在噪音和复杂性较高等问题。文章提出了基于变分模态分解(VMD)、龙格库塔优化算法(RUN)和带有注意力机制的序列到序列模型(Seq2Seq... 完整而准确的风速预测对于沿海地区的人类活动十分重要,然而通过采集获取的原始海上航标风速数据集通常存在噪音和复杂性较高等问题。文章提出了基于变分模态分解(VMD)、龙格库塔优化算法(RUN)和带有注意力机制的序列到序列模型(Seq2Seq-Attention)的系统方法对海上航标风速数据进行短期预测。以塘沽测站的海上航标风速数据为基础,提出了建立在VMD和斯皮尔曼相关系数基础上的适应度函数来优化VMD的分解模态数K和惩罚因子α,并通过对不同的固有模态函数(IMF)选取比例进行对比分析。结果表明:在选取比例为43.6%时,VMD分解后的IMFs和信号可以同时兼顾原始数据信息的保留和噪声的去除。通过比较三种方法1~8 h的风速多步预测的性能。对比发现:VMD-RUN方法在不同时间步长的多步预测中均取得了最好的预测精度和性能,所有时间步长的预测结果的相关系数均高于0.9。文章所提出的VMD-RUN海上航标风速预测框架优于其他比较方法,可以有效实现原始风速数据的降噪,并实现较为准确的风速短期预测。 展开更多
关键词 变分模态分解 龙格库塔优化算法 海上航标 风速预测 LSTM 序列到序列模型
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山区城市高铁快运末端无人机协同车辆配送优化
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作者 田志强 王子楷 +3 位作者 宋琦 刘斌 甘海枫 杨向飞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期361-376,共16页
针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日... 针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日对偶次梯度算法求解选址方案;同时建立多目标无人机协同车辆配送优化模型,对于小规模节点场景利用Gurobi求解器进行求解并获取Pareto前沿解集,筛选时间、成本最优解,对于大规模节点场景,利用自适应大邻域搜索算法(ALNS)求解。通过设计以重庆北南广场为一级物流中心,周围辐射9个站点的高铁快运末端无人机协同车辆配送物流网络,结果表明,决策出了龙头寺、观音桥、较场口、朝天门4个二级物流中心,找到了车辆、无人机配送的最优路径以及运输时间、成本消耗的最优解,该模式较传统配送方式配送时间缩短约33.5%,成本降低约8.59%,进一步扩大场景节点规模实验表明,构建的模型及算法在100节点的场景下仍能保持稳定的求解性能。为高铁快运“最后一公里”提供了新的快运模式和配送方法,这种将高铁、公路、无人机运输结合的联运模式突破了山区地形对物流效率的限制,显著降低了时间和成本为后续研究高铁快运末端配送模式及方法提供了新的方向。 展开更多
关键词 综合交通运输 高铁快运末端配送 无人机协同车辆 拉格朗日对偶次梯度算法 自适应大邻域搜索算法 Gurobi 多目标优化
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基于PID参数优化的切丝机步进电机转速自动控制研究
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作者 王丁 罗春晓 夏君 《电子设计工程》 2026年第5期80-85,共6页
针对切丝机步进电机具有强耦合、非线性特性,控制参数选取困难,导致转速控制超调过大的问题,研究基于PID参数优化的切丝机步进电机转速自动控制方法。考虑切丝机步进电机运行时,受摩擦系数、转动惯量及负载动态波动的影响,其运行状态呈... 针对切丝机步进电机具有强耦合、非线性特性,控制参数选取困难,导致转速控制超调过大的问题,研究基于PID参数优化的切丝机步进电机转速自动控制方法。考虑切丝机步进电机运行时,受摩擦系数、转动惯量及负载动态波动的影响,其运行状态呈现时变特性,传统控制方法难以实现精准匹配,为此构建切丝机步进电机的数学模型。利用PID控制算法,以步进电机的期望转速、实际转速差值为输入,通过比例控制、微分控制、积分控制过程,输出步进电机转速控制量,控制切丝机步进电机以期望转速运行。利用灰狼优化算法,选取适应度值最优的狼作为种群领导者,将最优PID参数作为猎物,通过捕获猎物的过程实现PID参数优化。利用PID参数优化结果,自动控制切丝机步进电机转速。实验结果表明,该方法能够精准控制切丝机步进电机转速,响应速度快,且未出现超调情况。 展开更多
关键词 PID 参数优化 切丝机 步进电机 转速自动控制 灰狼优化算法
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Sea surface wind speed retrieval under rain with the HY-2 microwave radiometer 被引量:5
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作者 WANG Jin ZHANG Jie WANG Jing 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2017年第7期32-38,共7页
As rain drops change the radiation and scattering characteristic of the oceans and the atmosphere, the wind speed measuring by spaceborne remote sensors under rainy conditions remains challenging for years. On the bas... As rain drops change the radiation and scattering characteristic of the oceans and the atmosphere, the wind speed measuring by spaceborne remote sensors under rainy conditions remains challenging for years. On the basis of a microwave radiometer(RM) loaded on HY-2 satellite, the sensitivity of some brightness temperature(TB)channels to a rain rate and the wind speed are analyzed. Consequently, two TB combinations which show minor sensitivity to rain are obtained. Meanwhile, the sensitivity of the TB combination to the wind speed is even better to the original TB channel. On the basis of these TB combinations, a wind speed retrieval algorithm is developed and compared with Wind Sat all-weather wind speed product, HY-2 RM original wind speed product and buoy in situ data. The wind speed retrieval accuracy is better than 2 m/s for rainy conditions, which is evidently superior to HY-2 RM original product. The applicability of this new algorithm is testified for the wind speed measuring in rainy weather with HY-2 RM. 展开更多
关键词 HY-2 microwave radiometer rain wind speed retrieval algorithm brightness temperature
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