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Aging effects of regional activation in a spatial task A functional magnetic resonance imaging study 被引量:1
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作者 Jong-Rak Park Dae-Woon Lim +6 位作者 Mi-Hyun Choi Su-Jeong Lee Jin-Seung Choi Hyung-Sik Kim Jeong-Han Yi Gye-Rae Tack Soon-Cheol Chung 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2009年第9期663-667,共5页
BACKGROUND: An increasing number of studies have shown the effects of aging in basic cognitive processing and higher cognitive functions using functional magnetic resonance imaging (fMRI). However, little is known ... BACKGROUND: An increasing number of studies have shown the effects of aging in basic cognitive processing and higher cognitive functions using functional magnetic resonance imaging (fMRI). However, little is known about the aging effects in diverse cognitive abilities, such as spatial learning and reasoning. OBJECTIVE: To investigate the effect of aging on spatial cognitive performance and regional brain activation based on fMRI. DESIGN, TIME, AND SETTING: A block design for fMRI observation. This study was performed at the fMRI Laboratory, Brain Science Research Center, Korea Advanced Institute of Science and Technology from March 2006 to May 2009. PARTICIPANTS: Eight right-handed, male, college students in their 20s (mean age 21.5 years) and six right-handed, male, adults in their 40s (mean age 45.7 years), who graduated from college, participated in the study. All subjects were healthy and had no prior history of psychiatric or neurological disorders. METHODS: A spatial task was presented while brain images were acquired using a 3T fMRI system (ISOL Technology, Korea). The spatial tasks involved selecting a shape that corresponded to a given figure using four examples, as well as selecting a development figure of a diagram. MAIN OUTCOME MEASURES: The accuracy rate (number of correct answers/total number of items x 100%) of spatial tasks was calculated. Using the subtraction procedure, the activated areas in the brain during spatial tasks were color-coded by T-score. The double subtraction method was used to analyze the effect of aging between the two age groups (20s versus 40s). RESULTS: The cerebellum, occipital lobe, parietal lobe, and frontal lobe were similarly activated in the two age groups. Increased brain activations, however, were observed in bilateral parietal and superior frontal lobes of the younger group. More activation was observed in bilateral middle frontal and right inferior frontal lobes in the older group. Compared with the older group, the younger men exhibited greater spatial performance (P = 0.012). CONCLUSION: Reduced cognitive function correlated with decreased activation areas in the parietal lobe and altered activation in the frontal lobe. 展开更多
关键词 functional magnetic resonance imaging AGING regional activation spatial task
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面向细粒度应急物资配送的空间众包任务分配算法 被引量:1
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作者 刘俊岭 吴晴晴 +1 位作者 孙焕良 许景科 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期494-500,共7页
应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配... 应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配的同时最小化工人数量;然后,设计了一种延迟更新优化策略以进一步提升算法的运行效率;最后,在真实数据集上进行实验,结果表明所提算法与随机任务分配算法、贪心任务分配算法、K-means聚类任务分配算法相比,在工人数量方面分别减少了38%、28%、10%。结合延迟更新优化策略后,算法在最优分配结果的基础上提升了12.5%的运行效率,验证了所提算法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 空间众包 应急物资配送 任务分配 博弈论 最小化工人数量
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空间众包中支持周期性任务的在线匹配算法
3
作者 刘俊岭 孙萌 +1 位作者 孙焕良 许景科 《计算机应用》 北大核心 2025年第6期1934-1944,共11页
针对空间众包中的一类重复多次且有固定需求的周期性任务,现有的匹配算法忽略了周期性任务对熟悉度的需求,提出一种空间众包中支持周期性任务的在线匹配算法。首先,将在线匹配问题视为多人游戏,将任务视为游戏的独立参与者,根据任务倾... 针对空间众包中的一类重复多次且有固定需求的周期性任务,现有的匹配算法忽略了周期性任务对熟悉度的需求,提出一种空间众包中支持周期性任务的在线匹配算法。首先,将在线匹配问题视为多人游戏,将任务视为游戏的独立参与者,根据任务倾向于匹配熟悉度高的工人,工人倾向于匹配报酬高、距离近的任务的需求,确定玩家的效用函数,并进行博弈论(GT)分析;其次,将模拟退火(SA)策略引入GT的更新策略中,设计基于SA策略的GT算法;最后,在达到纳什均衡时实现总效用更大的匹配。在真实数据集上的实验结果表明,相较于现有相关算法,所提GT算法的匹配具有最高的总效用。可见,所提GT算法实现了更符合周期性任务和工人各自需求的匹配结果,可以提升在线空间众包平台的用户满意度。 展开更多
关键词 空间众包 周期性任务 博弈论 总效用 熟悉度
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空间信息增强的室内多任务RGB-D场景理解
4
作者 孙国栋 熊晨韵 +1 位作者 刘俊杰 张杨 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2209-2217,共9页
移动机器人在探索三维空间时需要获取大量场景信息,这些信息包含语义、实例对象、位置关系等多个方面。理解场景信息的准确性和计算复杂性是移动端关注的2个焦点。基于此,提出了一种适用于室内场景理解的空间信息增强的多任务学习方法... 移动机器人在探索三维空间时需要获取大量场景信息,这些信息包含语义、实例对象、位置关系等多个方面。理解场景信息的准确性和计算复杂性是移动端关注的2个焦点。基于此,提出了一种适用于室内场景理解的空间信息增强的多任务学习方法。该方法由包含通道-空间注意力融合模块的编码器及多任务头的解码器组成,可同时实现语义分割、全景分割(实例分割)和方向估计多个任务。其中,通道-空间注意力融合模块旨在增强RGB和深度各自的模态特征,由简单卷积构成的空间注意力机制可降低收敛速度,与通道注意力机制信息融合后,进一步强化全局信息的位置特征。语义分支的上下文模块位于解码器后,为像素级语义信息提供有力支持,有助于减小模型大小。同时,设计了一种基于硬参数共享且能均衡训练任务的损失函数,探讨合适的轻量级骨干网络和任务数量对提升场景理解算法性能的影响。在新增标签注释的室内数据集NYUv2和SUN RGB-D上,评估了多任务学习方法的有效性,综合性全景分割精度分别提高了2.93%和4.87%。 展开更多
关键词 场景理解 多任务学习 RGB-D 空间信息 室内场景
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基于全局层次化特征融合和多任务学习的异常流量检测方法
5
作者 刘会景 唐永旺 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期376-382,389,共8页
针对当前基于深度学习的方法对于网络流量表征和泛化能力方面较弱的问题,提出一种基于全局层次化特征融合和多任务学习的异常流量检测方法。该文将原始流量以会话流为单位进行切分,构建全局层次化特征融合框架,并行提取会话流空间和时... 针对当前基于深度学习的方法对于网络流量表征和泛化能力方面较弱的问题,提出一种基于全局层次化特征融合和多任务学习的异常流量检测方法。该文将原始流量以会话流为单位进行切分,构建全局层次化特征融合框架,并行提取会话流空间和时间特征进行残差融合;设计会话记录多分类为主任务,会话流多分类和会话流对是否为上下文关系为辅助任务的多任务学习框架;输入会话流对进行训练和预测。在TON_IoT数据集上验证,二分类和多分类的准确率分别为94.35%和91.96%,相较于对比方法,在准确率和精度最优时误报率较低。 展开更多
关键词 深度学习 时间特征 空间特征 层次化特征融合 多任务学习 异常流量
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数量和顺序线索对SNARC效应的影响及其作用机制 被引量:1
6
作者 王强强 吴彦文 +1 位作者 石文典 游旭群 《心理学报》 北大核心 2025年第5期749-761,共13页
空间−数字反应编码联合(SNARC)效应普遍存在于各种形式的数字和数量刺激加工之中,但是刺激中包含的数量和顺序线索影响SNARC效应的机制尚不清楚。本研究通过设计字母数量启动任务,系统考察了数量和顺序线索对SNARC效应的影响及其作用机... 空间−数字反应编码联合(SNARC)效应普遍存在于各种形式的数字和数量刺激加工之中,但是刺激中包含的数量和顺序线索影响SNARC效应的机制尚不清楚。本研究通过设计字母数量启动任务,系统考察了数量和顺序线索对SNARC效应的影响及其作用机制。研究通过连续呈现不同数量的字母启动字母的数量信息后,分别要求被试执行字母顺序分类任务(实验1),字母数量奇偶分类任务(实验2)和字母颜色分类任务(实验3)。结果发现:(1)在字母顺序分类任务中同时出现数量SNARC效应和顺序SNARC效应,但二者交互作用不显著。(2)在字母数量奇偶分类任务中,数量SNARC效应和顺序SNARC交互效应显著,具体表现为在字母顺序−空间一致条件下才出现数量SNARC效应,在数量−空间一致条件下才出现顺序SNARC效应。(3)在字母颜色分类任务中,只出现顺序SNARC效应,未出现数量SNARC效应,且两者交互作用不显著。结果表明:(1)SNARC效应既可以由刺激的数量线索引起,也可以由刺激的顺序线索引起。(2)数量和顺序线索对SNARC效应的影响机制不同,且具有任务情景依赖性。结果支持并修正了数量顺序双重作用理论。 展开更多
关键词 SNARC 效应 启动范式 数量−空间一致性 顺序−空间一致性 认知任务
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轻度认知障碍老人与认知正常老人在不同单双任务下姿势控制能力的差异性 被引量:1
7
作者 张雨馨 于聪 +2 位作者 张翠 丁建军 陈岩 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第8期1643-1649,共7页
背景:老年人由于轻度认知障碍而引起姿势控制能力下降,导致跌倒风险增高。双任务是在接近真实生活场景下评估认知与姿势控制能力关系的主要研究范式,站立时足底压力中心位移样本熵可代表姿势控制的复杂程度。目的:基于压力中心位移样本... 背景:老年人由于轻度认知障碍而引起姿势控制能力下降,导致跌倒风险增高。双任务是在接近真实生活场景下评估认知与姿势控制能力关系的主要研究范式,站立时足底压力中心位移样本熵可代表姿势控制的复杂程度。目的:基于压力中心位移样本熵分析轻度认知障碍老年人与认知正常老年人在姿势控制-空间工作记忆任务中姿势稳定性特征及控制策略的差异,探究认知功能损伤对站立姿势控制能力影响。方法:筛选出符合条件的16名轻度认知障碍老年人和17名认知正常老年人为研究对象,老年人分别完成5种测试任务,包括空间工作记忆、双脚平衡站立、Romberg站立、双脚平衡站立-空间工作记忆双任务、Romberg站立-空间工作记忆双任务,每个任务有效完成3次。使用Kistler三维测力台采集足底压力中心数据,测试指标包括认知行为学指标(认知得分与反应时长)、动力学指标(压力中心位移及样本熵)。结果与结论:①轻度认知障碍老年人在执行空间工作记忆任务时认知得分最大、反应时间最短,双脚平衡站立-空间工作记忆双任务居中,Romberg站立-空间工作记忆双任务认知得分最小、反应时长最长,任务间比较差异均有显著性意义(P<0.05);②与双脚平衡站立、Romberg站立任务相比,轻度认知障碍老年人在执行双任务时压力中心前后、内外方向位移显著更大,压力中心前后、内外方向位移样本熵值显著更小(P<0.05);③在空间工作记忆任务下,轻度认知障碍老年人与认知正常老年人的认知得分、反应时长差异均无显著性意义(P>0.05);在两种双任务下,与认知正常老年人相比,轻度认知障碍老年人的认知得分更小、反应时长更长(P<0.05),同时轻度认知障碍老年人压力中心前后、内外方向位移更大,压力中心前后、内外方向位移样本熵值更小(P<0.05);④结果表明:与认知正常老年人相比,轻度认知障碍老年人在执行双任务时姿势控制复杂度降低,系统适应性较差,自动调控能力下降,更容易受到空间工作记忆干扰,跌倒风险增大。 展开更多
关键词 轻度认知障碍 老年人 空间工作记忆 姿势控制 双任务 样本熵
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满足地理不可区分性的偏好感知多对多任务分配算法
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作者 张朋飞 翟睿辰 +3 位作者 程祥 张治坤 刘西蒙 王杰 《电子学报》 北大核心 2025年第3期878-894,共17页
为空间众包中的工人分配任务是后续收集位置相关数据的重要前提.为了应对可能的位置隐私泄露问题,研究者往往结合地理不可区分性进行保护.现有满足地理不可区分性的任务分配方法通常针对一对一场景,其研究目标一般集中在最小化平均旅行... 为空间众包中的工人分配任务是后续收集位置相关数据的重要前提.为了应对可能的位置隐私泄露问题,研究者往往结合地理不可区分性进行保护.现有满足地理不可区分性的任务分配方法通常针对一对一场景,其研究目标一般集中在最小化平均旅行距离,而不是最大化任务分配数量;同时,它们假设工人能分配去执行任意的任务.此外,这些研究往往结合平面拉普拉斯机制实现地理不可区分性.上述机制的随机性和无界性会导致工人上传的位置数据包含过量噪音,进而降低任务分配的效用,导致工人平均旅行距离较大或者任务无法完全分配.为解决以上问题,本文提出满足地理不可区分性的偏好感知多对多任务分配算法MONITOR(Many-to-many task allOcation under geo-iNdIsTinguishability for spatial crOwdsouRcing).该算法主要思想是对工人的偏好任务进行分组加噪并上传工人真实位置到模糊偏好任务位置之间的距离以代替直接上传工人的模糊位置.在MONITOR中,为了收集任务分配必需的工人到任务的距离信息,设计了基于分组的模糊距离收集方法 GroCol(Group-based obfuscated distance Collection);同时为了提高任务分配的效用,设计了参数无关的模糊距离比较方法 ParCom(Parameter-free obfuscated distance Comparison).此外,本文进一步从理论上分析了MONITOR的隐私、效用和复杂度.在2个真实数据集和1个模拟数据集上的实验结果表明MONITOR取得与非隐私任务分配类似的任务分配数量,且较基准方法的旅行距离降低了20%以上. 展开更多
关键词 空间众包 任务分配 隐私保护 地理不可区分性 平均旅行距离
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具有内部依赖性的复杂空间众包任务分配算法
9
作者 唐夕云 刘安 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1548-1555,共8页
为解决空间众包复杂任务的内部依赖问题,分析任务时序依赖的特点,综合考虑工人与任务的时空约束,提出一种基于批处理框架下的启发式任务分配策略。在证明此问题是NP难的基础之上,通过外层回溯和内层贪心算法进行局部寻优,利用剪枝思想... 为解决空间众包复杂任务的内部依赖问题,分析任务时序依赖的特点,综合考虑工人与任务的时空约束,提出一种基于批处理框架下的启发式任务分配策略。在证明此问题是NP难的基础之上,通过外层回溯和内层贪心算法进行局部寻优,利用剪枝思想降低计算负担。为进一步提升全局分配效果,将原问题转化成流网络图并应用最小费用最大流算法进行求解。实验结果表明,相较其它算法,所提方法提高了任务完成率并减少了工人出行成本。 展开更多
关键词 空间众包 任务分配 复杂任务 内部依赖 时序依赖 时空约束 贪心策略 流网络
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如何构建以国家植物园为核心的区域植物迁地保护体系:广东的探索 被引量:1
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作者 谭向平 梁晓东 +13 位作者 罗世孝 魏丹 阳敏 刘国锋 瞿超 王洪峰 胡喻华 江军 曾佑派 王俊 严岳鸿 王瑞江 曹洪麟 廖景平 《生物多样性》 北大核心 2025年第2期143-151,共9页
在我国国家植物园体系建设全面推进背景下,广东省林业局编制出台《广东省植物迁地保护体系规划(2024–2035年)》,旨在构建“以国家植物园为核心、区域植物园为骨干、乡土植物园为站点”的广东省植物迁地保护体系,提升广东省植物多样性... 在我国国家植物园体系建设全面推进背景下,广东省林业局编制出台《广东省植物迁地保护体系规划(2024–2035年)》,旨在构建“以国家植物园为核心、区域植物园为骨干、乡土植物园为站点”的广东省植物迁地保护体系,提升广东省植物多样性保护水平。针对当前生物多样性保护的新形势和新问题,加强珠三角城市群和粤东、粤西、粤北地区迁地保护机构协同发展的整体布局,构建严谨的晋升、退出与总结性评估机制,对区域和乡土植物园实施动态监管,采取“同源谱系-异地栽培保存”及近地保护的综合保护策略,从而全面提升全省重要受威胁植物的迁地保护成效和植物多样性保护水平;重点加强迁地保护机构、智慧管理平台、科研平台、人才队伍等建设,打造智慧高效的迁地保护体系、创新驱动的科学研究体系、多元发展的绿色产业体系、学科融合的人才培养体系和区域特色的自然教育体系,推动植物保护研究、可持续利用、人才培养、科普教育和园林园艺的综合发展。预计到2035年,广东省将形成植物保护和开发利用结合发展的新格局,实现迁地保护广东省分布80%以上的重点保护野生植物、70%以上的珍稀濒危野生植物,整体保护水平位居全国前列,为新时期区域生物多样性保护高质量发展提供理论支撑和实践借鉴。 展开更多
关键词 空间布局 区域植物园 乡土植物园 建设任务 发展目标
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视觉空间认知任务干预在创伤病人闯入性记忆中应用的范围综述
11
作者 乐彩凤 谢文莉 郑剑煌 《全科护理》 2025年第8期1437-1440,共4页
目的:系统分析视觉空间认知任务干预在创伤病人闯入性记忆中应用的相关研究,归纳和总结视觉空间认知任务干预的基本内容和应用现状,为创伤病人开展视觉空间认知任务干预及相关研究提供参考。方法:计算机检索中国知网、万方数据库、维普... 目的:系统分析视觉空间认知任务干预在创伤病人闯入性记忆中应用的相关研究,归纳和总结视觉空间认知任务干预的基本内容和应用现状,为创伤病人开展视觉空间认知任务干预及相关研究提供参考。方法:计算机检索中国知网、万方数据库、维普数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库、PubMed、Web of Science、CINAHL、OVID、Embase等国内外数据库,检索时限为建库至2023年5月25日。对纳入文献进行汇总和分析。结果:共纳入13篇文献,均为随机对照试验。干预对象为试验创伤健康者及临床创伤病人;干预时机多为4 h、24 h,干预频次均为1次,干预时长多为10~20 min;干预具体方法主要为俄罗斯方块游戏;干预的主要评价指标为创伤后第1周的闯入性记忆总次数。结论:视觉空间认知任务干预可有效减少病人早期闯入性记忆数量,改善病人生活质量。未来需进一步构建视觉空间认知任务干预方案,对创伤病人开展早期预防性干预,以验证其长期干预效果。 展开更多
关键词 创伤病人 视觉空间认知任务干预 闯入性记忆 范围综述
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面向中国式现代化的国土空间规划任务与响应策略 被引量:1
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作者 姜海 孙欣 +1 位作者 曹建丰 陈磊 《现代城市研究》 北大核心 2025年第5期1-5,47,共6页
文章基于国土空间规划本质特征与演进历程,分析中国式现代化对国土空间规划的新要求及响应策略。研究表明中国式现代化要求国土空间规划清晰绘制中华民族伟大复兴发展蓝图,完善推动高质量发展与生态文明建设的公共政策,促进凝聚国土空... 文章基于国土空间规划本质特征与演进历程,分析中国式现代化对国土空间规划的新要求及响应策略。研究表明中国式现代化要求国土空间规划清晰绘制中华民族伟大复兴发展蓝图,完善推动高质量发展与生态文明建设的公共政策,促进凝聚国土空间治理主体智慧与共识的共同行动。研究认为:应厘清中央和各级地方规划职能,破除学科专家、部门官员与社会公众之间的技术和制度壁垒,以国土空间规划治理体系和治理能力现代化助推中国式现代化。 展开更多
关键词 国土空间规划 本质特征 演进历程 使命任务 响应策略
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考虑工人计划目的地的空间众包任务分配模型
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作者 沈松昊 周煜丰 吴志彬 《运筹与管理》 北大核心 2025年第6期1-7,I0001,I0002,共9页
随着移动互联网发展,空间众包成为一种备受关注的商业模式。在空间众包中,存在一类有自己预先确定的目的地的众包工人。将任务分配给这类具有目的地自主性的工人,既可以降低任务完成成本,又能够充分利用工人的闲置时间和资源。然而,与... 随着移动互联网发展,空间众包成为一种备受关注的商业模式。在空间众包中,存在一类有自己预先确定的目的地的众包工人。将任务分配给这类具有目的地自主性的工人,既可以降低任务完成成本,又能够充分利用工人的闲置时间和资源。然而,与传统空间众包工人相比,这类工人能接受任务的范围存在较大差异,因此,如何有效地将任务分配给这类工人是一个具有挑战性的问题。为解决这一问题,本研究提出一个混合整数规划模型,该模型考虑了众包工人的起始和目的地不同,以及任务选择完成性的特征。模型结合了任务点的时间窗口和目的地的截止时间限制,以实现对众包任务的高效分配。为处理大规模问题,设计了一个基于禁忌搜索的求解算法,结合随机插入操作来搜索解空间。通过算例实验,验证所提出方法的可行性和有效性。研究结果能为空间众包任务分配的降本增效提供决策支持。 展开更多
关键词 众包 空间众包 任务分配 定向问题 混合整数规划 禁忌搜索
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从轨迹专门模型到轨迹基础模型:研究进展与展望
14
作者 刘康 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第7期1520-1531,共12页
【意义】人类移动与交通、传染病、安全等密切相关,使得轨迹分析与建模成为持续的研究热点。目前,学界与业界已发展了大量以机器学习/深度学习为主流的轨迹专门模型,如轨迹插值模型、轨迹预测模型、轨迹分类模型等。然而,这些模型大多... 【意义】人类移动与交通、传染病、安全等密切相关,使得轨迹分析与建模成为持续的研究热点。目前,学界与业界已发展了大量以机器学习/深度学习为主流的轨迹专门模型,如轨迹插值模型、轨迹预测模型、轨迹分类模型等。然而,这些模型大多针对专门任务设计、基于局部区域数据训练,难以泛化应用于其他任务、其他区域乃至其他类型的轨迹。近年来,随着生成式人工智能发展,通用基础模型在自然语言处理、计算机视觉等领域得到显著应用。在这一技术发展趋势下,构建轨迹基础模型,使其学习到大规模轨迹数据的通用特征,以适用于不同区域与多种下游任务,成为轨迹建模的迫切需求。【方法】本文首先系统综述了各类轨迹专门模型的研究进展与发展脉络,然后将轨迹建模任务分为常规任务(轨迹相似性计算、插值、预测、分类等)与生成任务(轨迹生成),阐述了近年来面向这两类任务的轨迹基础模型前沿研究进展。【结论】本文认为,面向常规任务的轨迹基础模型除了具备任务泛化能力,还应进一步强化其空间泛化与数据泛化能力;面向生成任务的轨迹基础模型还需攻克空间泛化难题,能够基于易获取的目标城市宏观数据或特征,“从无到有”生成城市级大规模轨迹数据。此外,将轨迹数据与其他类型数据(如文本、地图、其他地理空间数据)联合构建多模态地理基础模型,以及构建面向交通管理、传染病传播、公安寻人等业务场景的轨迹基础模型,也是未来值得探讨的研究方向。 展开更多
关键词 轨迹基础模型 轨迹建模 轨迹生成 空间泛化 任务泛化 数据泛化 鲁棒性
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针对区域防御的多无人机序列捕捉算法 被引量:1
15
作者 何子琦 李博宸 +1 位作者 王成罡 宋磊 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期279-291,共13页
针对区域防御任务中多个入侵者的拦截问题,考虑追捕任务间时序关系与总体拦截效能,提出一种多无人机序列捕捉算法。基于任务的长期规划收益与短期执行效果构建任务的时序收益与空间收益,分别作为任务分配和任务执行的优化目标,实现复杂... 针对区域防御任务中多个入侵者的拦截问题,考虑追捕任务间时序关系与总体拦截效能,提出一种多无人机序列捕捉算法。基于任务的长期规划收益与短期执行效果构建任务的时序收益与空间收益,分别作为任务分配和任务执行的优化目标,实现复杂博弈问题的动态实时求解。基于可达集方法描述攻防双方优势程度并构建任务时序收益,引入深度Q网络对其进行估计进而引导任务分配;基于任务空间收益求解单攻击者追逃博弈问题,给出连续动作空间任务执行的最优控制策略。仿真结果表明,所提算法通过优化任务时空收益能够实现多无人机间的有效合作,提升防御方的捕获成功率,并具有较强的可扩展性。 展开更多
关键词 多无人机 时空任务收益 序列捕捉 时序任务分配 深度Q网络
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自我信息的无意识整合优势:来自阈下同异任务范式的证据
16
作者 王继贤 刘明慧 《心理学报》 北大核心 2025年第9期1609-1621,共13页
以往研究已证明自我信息存在整合优势,但这种自我优势能否在无意识情境下发生尚不清楚。研究结合近来发展的阈下同异任务范式与知觉匹配任务范式,通过3个实验系统考察自我信息的无意识整合优势及其受空间整合窗口(spatial integration w... 以往研究已证明自我信息存在整合优势,但这种自我优势能否在无意识情境下发生尚不清楚。研究结合近来发展的阈下同异任务范式与知觉匹配任务范式,通过3个实验系统考察自我信息的无意识整合优势及其受空间整合窗口(spatial integration window,SIW)和整合水平的调控情况。实验1通过操纵SIW,发现中性几何图形只能在1.53°SIW上发生无意识整合。实验2利用知觉匹配任务将中性图形与社会信息连接后发现,相比于其他信息,自我信息仅在4.02°SIW上出现无意识整合优势。相较之下,1.53°SIW上所有条件均发生无意识整合但彼此之间无差异,而6.51°SIW上均未发生。实验3进一步发现这种自我优势并不依赖于感知特征的相似性,能够同时在知觉表征水平和语义表征水平上发生。上述结果支持整合窗口假说,提示自我信息的无意识整合优势受到SIW的限制,并且能够同时发生在信息加工的早期感知阶段和晚期概念阶段,这为进一步探索自我优势效应的意识边界提供了新的依据与启示。 展开更多
关键词 自我优势效应 无意识整合 阈下同异任务 知觉匹配任务 空间整合窗口
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的应急多任务资源调度方法与系统设计
17
作者 韩志卓 杨泽崇 靳亚宾 《现代信息科技》 2025年第19期163-167,共5页
面向多任务的资源智能调度技术是应急突发事件快速处置的重要保障。若资源调度合理,可优化资源配置、降低事件处置时间。文章提出了一种基于改进NSGA-Ⅱ算法的应急多任务资源调度方法,设计多目标优化函数,引入专家经验限制搜索空间,考... 面向多任务的资源智能调度技术是应急突发事件快速处置的重要保障。若资源调度合理,可优化资源配置、降低事件处置时间。文章提出了一种基于改进NSGA-Ⅱ算法的应急多任务资源调度方法,设计多目标优化函数,引入专家经验限制搜索空间,考虑到空间分布较近的事件间资源竞争博弈关系,通过事件空间相似性动态修正个体局部交叉概率。利用改进的NSGA-Ⅱ进行调度方案求解,基于模拟仿真数据,与人工标注资源调度方案的差异性对比,验证了该方法的有效性,有效提高了算法的收敛速度。同时,对应急多任务资源调度系统业务流程、功能模块进行系统设计,为应急管理部门的科学决策提供了智能化支撑平台。 展开更多
关键词 多目标优化 NSGA-Ⅱ 空间相似性 多任务资源调度
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智能转向天线赋能通感算一体化技术:研究现状、挑战与展望
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作者 代奇 郑倍雄 +4 位作者 游昌盛 梅渭东 吕江滨 唐杰 陈芳炯 《移动通信》 2025年第11期8-20,共13页
通感算一体化(ISCC)已成为支撑第六代(6G)移动通信网络的潜力范式。然而,受限于传统的固定天线架构,现有通感算一体化系统存在空间自由度不足、硬件可拓展性较低、难以应对信号衰减和环境变化等问题。为此,提出基于智能转向天线(SRA)的... 通感算一体化(ISCC)已成为支撑第六代(6G)移动通信网络的潜力范式。然而,受限于传统的固定天线架构,现有通感算一体化系统存在空间自由度不足、硬件可拓展性较低、难以应对信号衰减和环境变化等问题。为此,提出基于智能转向天线(SRA)的通感算一体新框架,通过灵活调整天线视轴朝向以发掘天线阵列新的空间自由度,在目标感知、数据传输及边缘计算多方面提升系统综合性能。具体而言,智能转向天线可通过机械转向或/和电子转向的方式智能调整天线单元视轴朝向以实现所需的阵列方向增益,从而改善信道传播条件,增强接收信号强度、扩展覆盖范围并提升对动态环境的适应能力。首先介绍了智能转向天线技术,包括其辐射方向图原理、硬件架构设计及潜在应用前景。随后讨论了智能转向天线赋能通感算一体化系统的主要设计难点,并提供了相应的解决方案。最后再结合系统原型实验数据,论证了智能转向天线应用于通感算一体化中的巨大潜力,其有望成为构建高鲁棒性、低能耗未来无线通信网络的关键使能技术。 展开更多
关键词 智能转向天线 通感算一体化 面向任务的通感算一体系统 空间自由度 原型实现
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考虑空间异质性的降雨滑坡易发性预测研究
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作者 张幸福 姜元俊 阿比尔的 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期12-28,共17页
现有滑坡易发性预测方法未能充分考虑地形、土壤和植被等环境因素的空间异质性,也无法准确反映极端降雨对滑坡易发性的影响。为了克服这些限制,引入了一种结合深度嵌入聚类(DEC)的动态雨量阈值分区方法,通过深度学习技术,根据环境因素... 现有滑坡易发性预测方法未能充分考虑地形、土壤和植被等环境因素的空间异质性,也无法准确反映极端降雨对滑坡易发性的影响。为了克服这些限制,引入了一种结合深度嵌入聚类(DEC)的动态雨量阈值分区方法,通过深度学习技术,根据环境因素将研究区域划分为具有相似特征的子区域,实现了滑坡预测模型的精细化空间异质性分析;在此基础上,提出基于混合分布的动态雨量阈值模型以区分非极端降雨与极端降雨,并采用贝叶斯方法动态更新模型参数,提高了模型对不同降雨类型的适应性和预测的时效性。以通江县为案例,采用多任务学习自适应神经树模型(MLANT),结合深度嵌入DEC模型与混合分布阈值模型,对滑坡易发性进行预测。结果表明,本文方法在精确度、F1分数及受试者工作特征曲线下面积AUC值等关键性能指标上显著优于传统依赖统一阈值的模型。特别是与传统的基于前期有效降雨量方法相比,预测效果提升显著,预测滑坡密度和数量由0.038事件/km^(2)和44个滑坡事件提升至0.044事件/km^(2)和59个滑坡事件,充分证实了在滑坡易发性预测中使用深度嵌入聚类(DEC)的动态雨量阈值分区考虑空间异质性和区分不同降雨事件的重要性和有效性。 展开更多
关键词 滑坡易发性 深度嵌入聚类(DEC) 空间异质性 混合分布降雨阈值 多任务学习自适应神经树模型
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任务驱动教学法在中职“机械制图”教学中的应用探析
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作者 路崇伟 《成才之路》 2025年第28期69-72,共4页
机械制图作为机械类专业核心课程,其教学效果直接影响中职技能型人才培养质量。在中职“机械制图”教学中应用任务驱动教学法时,应设计阶梯式建模任务,分步强化空间思维训练,以小组协作任务为载体,融入竞赛机制激发互动,对接企业真实零... 机械制图作为机械类专业核心课程,其教学效果直接影响中职技能型人才培养质量。在中职“机械制图”教学中应用任务驱动教学法时,应设计阶梯式建模任务,分步强化空间思维训练,以小组协作任务为载体,融入竞赛机制激发互动,对接企业真实零件图样,开发模块化教学项目包,嵌入标准化绘图任务,建立错误清单反馈机制,从而培养学生的空间思维,帮助学生养成规范意识,优化中职机械类专业教学。 展开更多
关键词 任务驱动教学法 中职 机械制图 空间思维 制图技能 能力培养
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