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Male Music Frogs Compete Vocally on the Basis of Temporal Sequence Rather Than Spatial Cues of Rival Calls 被引量:4
1
作者 Fan JIANG Guangzhan FANG +3 位作者 Fei XUE Jianguo CUI Steven E.BRAUTH Yezhong TANG 《Asian Herpetological Research》 SCIE CSCD 2015年第4期305-316,共12页
Male-male vocal competition in anuran species may be influenced by cues related to the temporal sequence of male calls as well by internal temporal, spectral and spatial ones. Nevertheless, the conditions under which ... Male-male vocal competition in anuran species may be influenced by cues related to the temporal sequence of male calls as well by internal temporal, spectral and spatial ones. Nevertheless, the conditions under which each type of cue is important remain unclear. Since the salience of different cues could be reflected by dynamic properties of male-male competition under certain experimental manipulation, we investigated the effects of repeating playbacks of conspecific calls on male call production in the Emei music frog(Babina daunchina). In Babina, most males produce calls from nest burrows which modify the spectral features of the cues. Females prefer calls produced from inside burrows which are defined as highly sexually attractive(HSA) while those produced outside burrows as low sexual attractiveness(LSA). In this study HSA and LSA calls were broadcasted either antiphonally or stereophonically through spatially separated speakers in which the temporal sequence and/or spatial position of the playbacks was either predictable or random. Results showed that most males consistently avoided producing advertisement calls overlapping the playback stimuli and generally produced calls competitively in advance of the playbacks. Furthermore males preferentially competed with the HSA calls when the sequence was predictable but competed equally with HSA and LSA calls if the sequence was random regardless of the availability of spatial cues, implying that males relied more on available sequence cues than spatial ones to remain competitive. 展开更多
关键词 male-male competition advertisement call sequence cue spatial cue call timing.
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Robust human motion prediction via integration of spatial and temporal cues
2
作者 ZHANG Shaobo LIU Sheng +1 位作者 GAO Fei FENG Yuan 《Optoelectronics Letters》 2025年第8期499-506,共8页
Research on human motion prediction has made significant progress due to its importance in the development of various artificial intelligence applications.However,effectively capturing spatio-temporal features for smo... Research on human motion prediction has made significant progress due to its importance in the development of various artificial intelligence applications.However,effectively capturing spatio-temporal features for smoother and more precise human motion prediction remains a challenge.To address these issues,a robust human motion prediction method via integration of spatial and temporal cues(RISTC)has been proposed.This method captures sufficient spatio-temporal correlation of the observable sequence of human poses by utilizing the spatio-temporal mixed feature extractor(MFE).In multi-layer MFEs,the channel-graph united attention blocks extract the augmented spatial features of the human poses in the channel and spatial dimension.Additionally,multi-scale temporal blocks have been designed to effectively capture complicated and highly dynamic temporal information.Our experiments on the Human3.6M and Carnegie Mellon University motion capture(CMU Mocap)datasets show that the proposed network yields higher prediction accuracy than the state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 human p integration spatial temporal cues ristc human motion prediction temporal cues mixed feature extractor spatial cues artificial intelligence spatio temporal correlation
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Encoding of local and global cues in domestic dogs’ spatial working memory
3
作者 Sylvain Fiset Nathalie Malenfant 《Open Journal of Animal Sciences》 2013年第3期1-11,共11页
The current study investigated whether domestic dogs encode local and/or global cues in spatial working memory. Seven dogs were trained to use a source of allocentric information (local and/or global cues) to locate a... The current study investigated whether domestic dogs encode local and/or global cues in spatial working memory. Seven dogs were trained to use a source of allocentric information (local and/or global cues) to locate an attractive object they saw move and disappear behind one of the three opaque boxes arrayed in front of them. To do so, after the disappearance of the target object and out of the dogs’ knowledge, all sources of allocentric information were simultaneously shifted to a new spatial position and the dogs were forced to follow a U-shaped pathway leading to the hiding box. Out of the seven dogs that were trained in the detour problem, only three dogs learned to use the cues that were moved from trial to trial. On tests, local (boxes and experimenter) and/or global cues (walls of the room) were systematically and drastically shifted to a new position in the testing chamber. Although they easily succeeded the control trials, the three dogs failed to use a specific source of allocentric information when local and global cues were put in conflict. In discussion, we explore several hypotheses to explain why dogs have difficulties to use allocentric cues to locate a hidden object in a detour problem and why they do not differentiate the local and global cues in this particular experimental setting. 展开更多
关键词 Local and Global cueS spatial Working Memory Domestic DOGS ALLOCENTRIC and EGOCENTRIC cueS Object PERMANENCE
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孤独症儿童与典型发展儿童内隐学习物品情景线索的比较研究
4
作者 谢宇 贺荟中 +1 位作者 王磊 戴惟熙 《心理发展与教育》 北大核心 2025年第6期761-769,共9页
采用情景线索任务范式结合彩色的物品图片,通过两个实验探究孤独症儿童与典型发展儿童对空间线索和特征线索的内隐学习差异,结果发现:(1)只呈现特征线索条件下,孤独症儿童和典型发展儿童都能内隐习得特征线索;(2)同时呈现特征线索和空... 采用情景线索任务范式结合彩色的物品图片,通过两个实验探究孤独症儿童与典型发展儿童对空间线索和特征线索的内隐学习差异,结果发现:(1)只呈现特征线索条件下,孤独症儿童和典型发展儿童都能内隐习得特征线索;(2)同时呈现特征线索和空间线索条件下,两组儿童均内隐习得了两种情景线索;(3)两个实验任务中,孤独症儿童需要更多的时间内隐习得线索规律。研究结果表明,孤独症儿童具有内隐学习生活场景中物品之间嵌入的关联性的能力,为使用物品制定干预训练提供参考。 展开更多
关键词 孤独症谱系障碍 儿童 内隐学习 空间线索 特征线索
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鄱阳湖洪泛湿地植被碳利用率时空格局演变及其对干旱的响应
5
作者 袁灿煜 李相虎 +4 位作者 张丹 蔺亚玲 谭志强 叶许春 孙童 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第3期89-98,共10页
为阐明湿地生态系统的碳循环过程、精确评估区域碳收支状况以及生态系统服务功能的稳定性,基于多源遥感影像融合生成的长时序归一化植被指数(NDVI)数据集,并结合CASA(Carnegie-Ames-Stanford approach)模型和光能利用率集成(LUE)模型解... 为阐明湿地生态系统的碳循环过程、精确评估区域碳收支状况以及生态系统服务功能的稳定性,基于多源遥感影像融合生成的长时序归一化植被指数(NDVI)数据集,并结合CASA(Carnegie-Ames-Stanford approach)模型和光能利用率集成(LUE)模型解析了1986-2020年间鄱阳湖洪泛湿地植被碳利用率(CUE)的时空格局演变及其对干旱的响应特征。结果表明:在过去35 a间,鄱阳湖洪泛湿地植被碳利用率平均降低了44.08%,且碳利用率减小的区域面积覆盖了全湖区的63.99%;植被碳利用率的空间分别呈现出西南湖区>东部湖区>北部湖区的趋势,而在季节变化中表现为夏季>秋季>春季>冬季;芦荻、蒌蒿群落及林地的碳利用率整体保持在较高水平,平均为0.35~0.44;相较于正常年份,干旱年份中鄱阳湖洪泛湿地有高达69.11%的区域其植被碳利用率出现下降,尤其是在夏季,所有湿地植被类型的碳利用率均有所减少,其中苔草和蓼子草-虉草群落的平均降幅为0.16;春季和冬季期间,多数湿地植被类型的碳利用率在干旱年份略有增加,特别是蓼子草-虉草群落和林地表现得最为明显。 展开更多
关键词 碳利用率(cue) 时空格局 干旱效应 遥感数据融合 CASA模型 光能利用率集成模型 洪泛湿地 鄱阳湖
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视觉线索受限环境导航中认知地图的动态加工机制
6
作者 黄雷 张军恒 姬鸣 《心理科学进展》 北大核心 2025年第4期673-689,I0002,共18页
视觉线索受限环境中,视觉线索模糊和视野狭窄等因素会降低个体导航效能。认知地图凭借其灵活性和预览性的特点为导航提供支持,保证导航过程的连续性和准确性。研究分析了认知地图的构成要素及相关理论基础,提出了认知地图的构建和更新−... 视觉线索受限环境中,视觉线索模糊和视野狭窄等因素会降低个体导航效能。认知地图凭借其灵活性和预览性的特点为导航提供支持,保证导航过程的连续性和准确性。研究分析了认知地图的构成要素及相关理论基础,提出了认知地图的构建和更新−校正两阶段动态加工机制及其对视觉线索受限环境中空间导航行为的影响。在构建阶段,个体通过多感官通道获取并整合空间信息形成认知地图;在更新−校正阶段,个体更新并校正空间心智模型和空间定向以实现空间导航,并全程受到元认知监控的调节。认知地图的动态加工机制厘清了推理、语言、元认知等认知加工过程如何支持视觉线索受限等环境中的空间导航行为,为未来探索空间导航能力训练、人机协同导航智能化等方面提供理论基础。 展开更多
关键词 视觉线索受限环境 空间导航 认知地图 更新−校正阶段加工
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联合吸收马尔可夫链和骨架映射的视频分割 被引量:1
7
作者 梁云 张宇晴 +1 位作者 郑晋图 张勇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1552-1568,共17页
因严重遮挡和剧烈形变等挑战长期共存,精准鲁棒的视频分割已成为计算机视觉的热点之一.构建联合吸收马尔可夫链和骨架映射的视频分割方法,经由“预分割—后优化—再提升”逐步递进地生成精准目标轮廓.在预分割阶段,基于孪生网络和区域... 因严重遮挡和剧烈形变等挑战长期共存,精准鲁棒的视频分割已成为计算机视觉的热点之一.构建联合吸收马尔可夫链和骨架映射的视频分割方法,经由“预分割—后优化—再提升”逐步递进地生成精准目标轮廓.在预分割阶段,基于孪生网络和区域生成网络获取目标感兴趣区域,建立这些区域内超像素的吸收马尔可夫链,计算出超像素的前景/背景标签.吸收马尔可夫链可灵活有效地感知和传播目标特征,能从复杂场景初步预分割出目标物体.后优化阶段,设计短期时空线索模型和长期时空线索模型,以获取目标的短期变化规律和长期稳定特征,进而优化超像素标签,降低相似物体和噪声带来的误差.在再提升阶段,为减少优化结果的边缘毛刺和不连贯,基于超像素标签和位置,提出前景骨架和背景骨架的自动生成算法,并构建基于编解码的骨架映射网络,以学习出像素级目标轮廓,最终得到精准视频分割结果.标准数据集的大量实验表明:所提方法优于现有主流视频分割方法,能够产生具有更高区域相似度和轮廓精准度的分割结果. 展开更多
关键词 视频分割 吸收马尔可夫链 长期/短期时空线索 骨架映射网络
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动态听觉定位因素及其在空间声重放的作用 被引量:2
8
作者 谢菠荪 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1131-1151,共21页
听觉定位机理是生理和心理声学的重要研究内容,在空间声技术方面有重要的作用。听觉定位是多因素(如双耳时间差、双耳声级差、个性化谱因素等)协同作用的结果,但各种因素所提供的信息有一定的冗余。听觉侧向定位机理已比较明确,主要是... 听觉定位机理是生理和心理声学的重要研究内容,在空间声技术方面有重要的作用。听觉定位是多因素(如双耳时间差、双耳声级差、个性化谱因素等)协同作用的结果,但各种因素所提供的信息有一定的冗余。听觉侧向定位机理已比较明确,主要是双耳时间差和双耳声级差的作用,特别是低频双耳时间差起主导作用。但前后和垂直定位机理的一些问题有待解决与澄清。虽然目前已确认个性化谱因素和头部转动带来的动态听觉定位因素提供了前后和垂直定位的信息,并且自从1940年Wallach提出了动态因素的经典假设以来,一直有不少实验从各方面证实了动态因素对听觉定位的作用;但总体上,动态因素的作用特别是对垂直定位的作用常常被低估,甚至较普遍地认为个性化谱因素起了完全主导的作用。听觉定位机理作为空间声技术的心理声学基础,如果假设前提不正确,将无法解析一些重要的实验事实,也无法解决一些普遍存在的问题。目前空间声技术面临的许多问题和误区多数都和动态因素密切相关。文章综述了有关动态听觉定位因素的研究与发展,特别是近年国际上和作者课题组的系列工作,并将其用于分析和解决空间声重放(包括双耳重放、多通路三维空间声和Ambisonics)的一些重要的共性问题,文中最后讨论了存在问题与研究前景。 展开更多
关键词 听觉定位 动态因素 空间声 头相关传输函数
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无空间线索化下视觉注意空间等级的ERP研究 被引量:2
9
作者 罗俊龙 张恩涛 +3 位作者 唐晓晨 贺雯 覃义贵 张庆林 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第1期48-53,共6页
采用事件相关电位(Event-Related Potential,ERP)技术考察了无空间线索化下视觉注意资源在不同空间等级的分布情况。通过"预警信号-目标探测"范式,目标刺激随机出现在直径视角为3.2°、6.4°以及9.6°的三个等级... 采用事件相关电位(Event-Related Potential,ERP)技术考察了无空间线索化下视觉注意资源在不同空间等级的分布情况。通过"预警信号-目标探测"范式,目标刺激随机出现在直径视角为3.2°、6.4°以及9.6°的三个等级圆上。反应时显示:对目标刺激的探测速度随注意范围增大而下降。脑电显示:三种条件下目标刺激诱发的N1和P3分别产生了不同程度的分离,主要表现为两成分的波幅随注意范围增大而减小。这表明个体在无空间线索化下可能自动地选择对不同空间等级进行资源分配。 展开更多
关键词 无空间线索化 视觉注意 空间等级 N1 P3
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不同范围提示下儿童视觉空间注意的ERP研究 被引量:4
10
作者 孙延超 李秀艳 +3 位作者 高卫星 许桂春 杨海英 刘晓芹 《中国临床心理学杂志》 CSSCI CSCD 2011年第5期582-584,共3页
目的:研究儿童在不同范围提示下视觉空间注意的事件相关电位(ERP)特征。方法:采用"提示-目标"的视觉实验范式,以圆圈提示不同等级的搜索范围,对14名儿童进行检测。通过ERP技术分析儿童不同空间注意等级的早成分。结果:随提示... 目的:研究儿童在不同范围提示下视觉空间注意的事件相关电位(ERP)特征。方法:采用"提示-目标"的视觉实验范式,以圆圈提示不同等级的搜索范围,对14名儿童进行检测。通过ERP技术分析儿童不同空间注意等级的早成分。结果:随提示范围的减小,反应时加快,后部P1和N1波幅增大,前部P2波幅减小。结论:在空间注意加工的早期阶段,儿童依赖提示等级的有效性调动脑资源;而晚期阶段需要额外的脑资源。 展开更多
关键词 视觉空间注意 范围提示 ERP早成分 儿童
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视空间注意线索效应的研究评述 被引量:6
11
作者 刘登攀 游旭群 张媛 《应用心理学》 CSSCI 2006年第4期347-353,共7页
文章回顾视空间注意理论及其线索效应研究的发展,总结了视空间注意的理论及现有的研究存在的问题:实验设计的任务过于单一化,大多研究集中于视觉搜索任务中的线索效应;研究多集中在二维空间中的研究,缺乏关于在三维立体空间中的研究。... 文章回顾视空间注意理论及其线索效应研究的发展,总结了视空间注意的理论及现有的研究存在的问题:实验设计的任务过于单一化,大多研究集中于视觉搜索任务中的线索效应;研究多集中在二维空间中的研究,缺乏关于在三维立体空间中的研究。展望了其未来的研究方向。 展开更多
关键词 视空间注意 提示效应 情境效应
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基于空间线索时域梯度的音频关注度计算模型 被引量:1
12
作者 杭波 王毅 +1 位作者 康长青 黄健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2369-2377,共9页
虚拟现实中方位快速变化的音频信号应当具有较高的关注度,但现有自底向上音频关注度计算模型提取底层音频特征如能量、基音、过零率等,无法有效表达该类信号引起的音频关注度,有可能造成漏检。针对此问题,基于空间信息对关注产生影响的... 虚拟现实中方位快速变化的音频信号应当具有较高的关注度,但现有自底向上音频关注度计算模型提取底层音频特征如能量、基音、过零率等,无法有效表达该类信号引起的音频关注度,有可能造成漏检。针对此问题,基于空间信息对关注产生影响的心理学原理,引入空间线索短时变化梯度,用以度量单声源空间方位快速变化引起的关注。计算由各子带空间线索纽成的空间线索矢量的短对变化均值作为空间线索变化梯度,建立基于空间线索变化梯度的音频关注度模型。与当前音频关注度计算模型相比,关注音频的检出率提高了4.5个百分点。 展开更多
关键词 音频 关注度计算模型 空间线索 梯度
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结合抠像技术的图像分类方法 被引量:1
13
作者 冯振 王宇新 +1 位作者 郭禾 贾棋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期1045-1050,共6页
提出一种新的对象分类方法,该方法将抠像技术应用到图像检索领域。给前景层图像块较高的权值,背景层图像块较低的权值,并对图像块按照权值大小排序,图像间内容相似度比较时,首先计算对应权值的图像块间的距离,再将所有块间距离加权累加... 提出一种新的对象分类方法,该方法将抠像技术应用到图像检索领域。给前景层图像块较高的权值,背景层图像块较低的权值,并对图像块按照权值大小排序,图像间内容相似度比较时,首先计算对应权值的图像块间的距离,再将所有块间距离加权累加作为图像间距离。新方法的有效性在牛津大学花卉图像集上得到验证,实验结果也表明,相对于传统的计算对应位置的图像块间距离的方法,新方法的检索准确度有明显的优势。 展开更多
关键词 图像检索 抠像 空间信息 图像块
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仿真场景下类别空间关系判断中的注意分配 被引量:3
14
作者 游旭群 张媛 刘登攀 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第7期759-765,共7页
研究采用"提示-目标"的范式,并结合单、双任务的方法探讨仿真场景下类别空间关系判断中的空间注意分配。结果发现:提示影响类别空间关系判断效率,不同类型提示对类别空间关系判断的影响不同;类别空间关系判断还受到任务类型... 研究采用"提示-目标"的范式,并结合单、双任务的方法探讨仿真场景下类别空间关系判断中的空间注意分配。结果发现:提示影响类别空间关系判断效率,不同类型提示对类别空间关系判断的影响不同;类别空间关系判断还受到任务类型和判断类型的影响。由此得出以下结论:提示有助于注意资源的集中,提示越有效注意资源分配效率越高;注意分配受到第二任务要求的影响;决定注意分配策略的认知判断过程可能是持续存在的。 展开更多
关键词 注意分配 类别空间关系 范围提示 双任务
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年老化视觉空间注意等级效应脑机制的研究 被引量:1
15
作者 宋为群 宋为明 +4 位作者 罗跃嘉 秦延京 凌锋 王茂斌 施建农 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第11期835-838,共4页
目的:应用"提示-目标"的视觉实验范式,以汉字提示不同等级的搜索范围并设置干扰,通过事件相关电位技术研究视觉注意年老化脑机制。方法:用青年和老年人各16名为受试对象,背景由三个同心圆组成,提示为汉字"大"、&qu... 目的:应用"提示-目标"的视觉实验范式,以汉字提示不同等级的搜索范围并设置干扰,通过事件相关电位技术研究视觉注意年老化脑机制。方法:用青年和老年人各16名为受试对象,背景由三个同心圆组成,提示为汉字"大"、"中"、"小",刺激材料是随机选取的大写英文字母,组成3个同心圆圈。"T"为靶刺激,"T"小是唯一的,受试对象按照提示搜索提示范围上的靶刺激,忽略其它范围里的"T"。结果:随着提示等级的减小,两组反应时均加快,而早期ERP成分P1与N1波幅均增大,与青年组相比,老年组反应时更长,且后部P1显著增强和N1明显抑制,老年组前部P2成分亦受到显著抑制,这种抑制不仅表现在波幅上,还表现在波形的不规则和不稳定。结论:老年受试对象随任务的复杂度增加需要消耗更多的资源,与年老化的"复杂度效应"一致。老年组P2成分的显著抑制为首次发现,表明老年组受试对象对靶刺激的评估识别能力降低,提示年老化可能导致视觉空间注意的前脑区功能缺陷。 展开更多
关键词 老年人 受试对象 抑制 刺激材料 波幅 脑机制 提示 年老化 实验范式 一致
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汉字提示下视空间注意年老化的事件相关电位研究 被引量:3
16
作者 宋为群 宋为明 +3 位作者 罗跃嘉 凌锋 王茂斌 秦延京 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期377-380,共4页
目的采用“提示 -目标”的视觉实验范式 ,以汉字提示不同等级的搜索范围 ,通过事件相关电位(ERP)技术研究早期视觉注意年老化脑机制。方法以青年和老年人各 1 6名为被试 ,背景由 3个同心圆组成 ,提示为汉字“大”、“中”、“小” ,刺... 目的采用“提示 -目标”的视觉实验范式 ,以汉字提示不同等级的搜索范围 ,通过事件相关电位(ERP)技术研究早期视觉注意年老化脑机制。方法以青年和老年人各 1 6名为被试 ,背景由 3个同心圆组成 ,提示为汉字“大”、“中”、“小” ,刺激材料是随机选取的大写英文字母 ,组成 3个同心圆圈。“T”为靶刺激 ,被试按照提示搜索提示范围上的靶刺激。结果与青年组相比 ,老年组反应时更长 ;老年组后部P1 显著增强和N1 明显抑制 ;老年组前部P2 成分受到显著抑制 ,这种抑制不仅表现在波幅上 ,还表现在波形的不规则和不稳定。结论年老化引起视觉空间随意注意功能的降低 ,其视觉分析的最早期阶段亦受到年老化的影响 ,而且老年组被试对靶刺激的评估识别能力降低 。 展开更多
关键词 事件相关电位 年老化 视觉空间注意 靶刺激 提示等级
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不同环境中空间定向能力的研究与应用 被引量:1
17
作者 宋晓蕾 葛贤亮 +2 位作者 张凯歌 王丹 葛列众 《航天医学与医学工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期328-338,共11页
为系统分析和探讨不同环境下空间定向能力的深层机制及应用进展,从空间维度的视角出发,系统介绍了目前在地面环境中对物理层面的二维和三维空间定向的测量研究和应用,以及在特因环境中对心理层面空间定向的研究范式以及空间定向障碍与... 为系统分析和探讨不同环境下空间定向能力的深层机制及应用进展,从空间维度的视角出发,系统介绍了目前在地面环境中对物理层面的二维和三维空间定向的测量研究和应用,以及在特因环境中对心理层面空间定向的研究范式以及空间定向障碍与训练的研究;在此基础上提出解释空间定向能力的参照原则假说、空间表征策略理论和空间相容性理论以及特因环境的感觉冲突理论,并尝试从工效学角度为空间定向能力的训练与提高从影响因素、任务范式及研究手段3方面提出展望。 展开更多
关键词 空间定向 记忆 空间学习 视觉线索 空间定向训练
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提示引导空间注意对范畴目标识别影响的研究 被引量:3
18
作者 郭定 朱祖祥 《人类工效学》 1995年第2期8-13,共6页
本研究通过比较内部和外部的带有靶子特征信息的提示对大小目标识别作业的影响,研究了不同提示引导与“范畴性”注意的关系。实验结果显示:含有靶子大小信息的中央提示和外周提示其大小信息分别有利于对大小范畴的靶子识别作业,此时... 本研究通过比较内部和外部的带有靶子特征信息的提示对大小目标识别作业的影响,研究了不同提示引导与“范畴性”注意的关系。实验结果显示:含有靶子大小信息的中央提示和外周提示其大小信息分别有利于对大小范畴的靶子识别作业,此时由提示引导的空间注意加工带有“范畴”性质。在对范畴性目标作业时内部提示与外部提示存在速度差异。在此基础上讨论了不同提示对空间注意优势效应的影响。 展开更多
关键词 内部 外部 影响 范畴 速度差异 效应 标识 引导 作业 提示
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面向弱势道路使用者的多目标运动轨迹预测方法 被引量:6
19
作者 李克强 熊辉 刘金鑫 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期298-315,共18页
针对复杂行驶环境下弱势道路使用者(VRU)多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题,提出一种基于历史序列信息的面向VRU的多目标轨迹预测方法(Vulnerable Road User Trajectory Predictor, VRU;P)。首先,为了解决预... 针对复杂行驶环境下弱势道路使用者(VRU)多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题,提出一种基于历史序列信息的面向VRU的多目标轨迹预测方法(Vulnerable Road User Trajectory Predictor, VRU;P)。首先,为了解决预测精度不足的难题,该轨迹预测方法框架融合时空的多维运动状态特征和多维外观语义特征因子,同时基于外观特征综合考虑目标的运动意图,提取多线索的轨迹预测因子作为各个VRU目标历史轨迹的编码输入。其次,为了克服现有方法预测性能不稳定的难题,在序列到序列的编解码器方法(Seq2Seq Encoder-decoder)的基础上,从网络结构设计和网络优化策略等方面提出适用于VRU轨迹预测的门循环神经网络(GRU)。该网络融合设计的plelu6激活函数,能基于历史的序列信息映射学习未来的轨迹信息,用来提高编解码器对未来轨迹的解码能力。最后,为了验证时空多元轨迹线索和门循环神经网络优化方法的有效性和实用性,在已公开的MOT16数据库和提出的VRU-Track数据库上,采用在图像空间上通用的归一化平均位置偏移(NADE)、平均重叠率分值(AOS)评价指标以及平均成功率(ASR)和成功率曲线(Success Plot)评价指标,并进行试验验证。研究结果表明:在MOT16划分的验证集中,相比于基准方法,NADE下降了19.4%,ASR提高了22.6%;在VRU-Track数据库测试集中,NADE下降了23.0%,AOS提高了17.1%,ASR提高了16.5%;提出的VRU;P方法减少了预测值与真值之间的位置偏移,增加了预测值与真值的重叠率,提升了各类VRU目标轨迹预测的性能,而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 运动轨迹预测 时空多元线索 弱势道路使用者 智能汽车 循环神经网络 编解码器
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外源性注意不同线索提示比例对汉字数字SNARC效应的影响 被引量:3
20
作者 潘运 全小山 +1 位作者 林伟民 尚随峰 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期28-33,共6页
采用Posner的线索实验范式,以判断数字奇偶为任务,材料为"壹"到"玖"的汉字数字,探讨外源性注意条件下不同线索提示比例对汉字数字SNARC效应的影响。结果发现:(1)当有效线索提示为80%时,注意和非注意条件下对汉字数... 采用Posner的线索实验范式,以判断数字奇偶为任务,材料为"壹"到"玖"的汉字数字,探讨外源性注意条件下不同线索提示比例对汉字数字SNARC效应的影响。结果发现:(1)当有效线索提示为80%时,注意和非注意条件下对汉字数字的加工均出现明显的SNARC效应,尽管在非注意条件下汉字数字出现明显的SNARC效应,但效应的趋势是减弱的,主要表现在大数字(捌和玖)上;(2)当有效线索提示为50%时,在注意和非注意条件下汉字数字都表现出明显的SNARC效应。 展开更多
关键词 外源性注意 线索提示 数字加工 空间编码 SNARC效应
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