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结合状态空间模型和Transformer的时空增强视频字幕生成 被引量:3
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作者 孙昊英 李树一 +1 位作者 习泽宇 毋立芳 《信号处理》 北大核心 2025年第2期279-289,共11页
视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等... 视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等方式提高生成字幕的质量,但在时空联合建模方面仍存在不足,可能导致视觉信息提取不充分,影响字幕生成结果。为了解决这个问题,本文提出一种新颖的时空增强的状态空间模型和Transformer(SpatioTemporal-enhanced State space model and Transformer,ST2)模型,通过引入最近流行的具有全局感受野和线性的计算复杂度的Mamba(一种状态空间模型),增强时空联合建模能力。首先,通过将Mamba与Transformer并行结合,提出空间增强的状态空间模型(State Space Model,SSM)和Transformer(Spatial enHanced State space model and Transformer module,SH-ST),克服了卷积的感受野问题并降低计算复杂度,同时增强模型提取空间信息的能力。然后为了增强时间建模,我们利用Mamba的时间扫描特性,并结合Transformer的全局建模能力,提出时间增强的SSM和Transformer(Temporal enHanced State space model and Transformer module,TH-ST)。具体地,我们对SH-ST产生的特征进行重排序,从而使Mamba以交叉扫描的方式增强重排序后特征的时间关系,最后用Transformer进一步增强时间建模能力。实验结果表明,我们ST2模型中SH-ST和TH-ST结构设计的有效性,且在广泛使用的视频字幕生成数据集MSVD和MSR-VTT上取得了具有竞争力的结果。具体的,我们的方法分别在MSVD和MSR-VTT数据集上的绝对CIDEr分数超过最先进的结果6.9%和2.6%,在MSVD上的绝对CIDEr分数超过了基线结果4.9%。 展开更多
关键词 视频字幕生成 视频理解 状态空间模型 transformER
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MTFuse:基于Mamba和Transformer的红外与可见光图像融合网络 被引量:1
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作者 丁政泽 聂仁灿 +2 位作者 李锦涛 苏华平 徐航 《计算机科学》 北大核心 2025年第8期188-194,共7页
红外与可见光图像融合旨在保留红外图像的热辐射信息和可见光图像的纹理细节,以表示成像场景并全面促进下游视觉任务。基于卷积神经网络的融合模型由于专注于局部卷积运算,在捕获全局图像特征方面遇到限制。基于Transformer的模型虽然... 红外与可见光图像融合旨在保留红外图像的热辐射信息和可见光图像的纹理细节,以表示成像场景并全面促进下游视觉任务。基于卷积神经网络的融合模型由于专注于局部卷积运算,在捕获全局图像特征方面遇到限制。基于Transformer的模型虽然在全局特征建模方面表现出色,但也面临着二次复杂性带来的计算挑战。选择性结构化状态空间模型(Mamba)在具有线性复杂性的远程依赖建模方面表现出了巨大的潜力,为解决上述问题提供了一条有希望的路径。为了高效建模图像远程依赖,设计了一个残差选择性结构化状态空间模块(RMB)提取全局特征。同时,为了对多模态图像之间的关系进行建模,设计了一个跨模态查询融合注意力模块(CQAM)用于特征的自适应融合。此外,设计了一个由两项组成的损失函数,包括梯度损失和亮度损失,旨在以无监督的方式训练所提出的模型。与大量其他先进的方法在融合质量的对比实验和消融实验上证明了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 选择性结构化状态空间模型 transformER 无监督学习 红外与可见光图像融合
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基于Swin Transformer的太空台风识别模型
3
作者 乔枫 张清和 +5 位作者 邢赞扬 王勇 马羽璋 陆盛 张红波 王飞飞 《极地研究》 北大核心 2025年第3期427-436,共10页
太空台风是发生于地磁平静期极盖区内的一种涡旋状极光亮斑结构,可由局地堪比磁暴的太阳风能量注入引起。为解决从海量星载极光数据中准确而高效地识别出太空台风事件,进而研究太阳风能量注入过程等关键问题,本文基于Swin Transformer... 太空台风是发生于地磁平静期极盖区内的一种涡旋状极光亮斑结构,可由局地堪比磁暴的太阳风能量注入引起。为解决从海量星载极光数据中准确而高效地识别出太空台风事件,进而研究太阳风能量注入过程等关键问题,本文基于Swin Transformer构建了可用于美国国防气象卫星星载紫外光谱成像仪极光图像的太空台风识别模型。该模型通过拆分窗口加速计算,并使用移动窗口多头自注意力方法搭建窗口间信息传输通道,从而实现太空台风的自动识别。研究表明,该模型通过南北半球极盖区的太空台风图像数据集进行训练,实现了对太空台风事件更加精准的识别,其准确率高达95.94%。 展开更多
关键词 Swin transformer 太空台风 识别模型 深度学习
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SSMT:结合状态空间模型和Transformer的时序预测算法 被引量:4
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作者 刘立伟 余绍俊 《无线互联科技》 2022年第24期131-137,共7页
目前基于Transformer的时序预测算法主要是利用Transformer内的注意力机制来处理一连串的数据。与基于循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)的方法不同,Transformer使模型可以访问历史数据的任意一个部分而不用考虑距离,这使得... 目前基于Transformer的时序预测算法主要是利用Transformer内的注意力机制来处理一连串的数据。与基于循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)的方法不同,Transformer使模型可以访问历史数据的任意一个部分而不用考虑距离,这使得它有可能更适合于学习到具有长期依赖性的重复模式。而状态空间模型在学习时具有更强的先验信息,在先验信息正确时可以减少模型训练的数据量。文章根据两种方法的特点提出了状态空间模型与Transformer联合的时序预测算法SSMT,先用Transformer将数据特征映射为状态空间模型的参数,再使用状态空间模型预测时间序列在每一个时间点上的概率分布,通过概率分布进行详细预测。通过在真实数据集上的测试,该算法在数据量不大的小数据集上也能取得较好的效果。 展开更多
关键词 状态空间模型 transformER 时序预测
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Modeling and Identification of Multirate Systems 被引量:36
5
作者 FengDING TongwenCHEN 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期105-122,共18页
Multirate systems are abundant in industry; for example, many soft-sensor design problems are related to modeling, parameter identification, or state estimation involving multirate systems. The study of multirate syst... Multirate systems are abundant in industry; for example, many soft-sensor design problems are related to modeling, parameter identification, or state estimation involving multirate systems. The study of multirate systems goes back to the early 1950's, and has become an active research area in systems and control. This paper briefly surveys the history of development in the area of multirate systems, and introduces some basic concepts and latest results on multirate systems, including a polynomial transformation technique and the lifting technique as tools for handling multirate systems, lifted state space models, parameter identification of dual-rate systems, how to determine fast single-rate models from dual-rate models and directly from dual-rate data, and a hierarchical identification method for general multirate systems. Finally, some further research topics for multirate systems are given. 展开更多
关键词 多速率系统 识别法 模型化 双重速率系统 参数估计 系统显示 分层识别
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基于离散状态空间小步合成的固态变压器大步长仿真方法 被引量:1
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作者 张勇 徐晋 +3 位作者 李子润 汪可友 李国杰 邢法财 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1063-1073,I0021,共12页
固态变压器(solid state transformer,SST)在新型电力系统中的应用逐渐增加,因其复杂的拓扑结构、节点数多、子模块内开关频率高等特点,使得面向SST的电磁暂态仿真计算效率低,目前针对SST大步长仿真方法的研究较少。为此,提出一种基于... 固态变压器(solid state transformer,SST)在新型电力系统中的应用逐渐增加,因其复杂的拓扑结构、节点数多、子模块内开关频率高等特点,使得面向SST的电磁暂态仿真计算效率低,目前针对SST大步长仿真方法的研究较少。为此,提出一种基于离散状态空间小步合成的SST大步长仿真方法。首先,建立小步长建模、小步长仿真的离散状态空间模型;然后,根据离散状态空间方程的特点,采用小步迭代合成法构建离散状态空间大步长仿真模型,从而实现小步长建模、大步长仿真;最后,给出大步长仿真模型的二次等效方法,减少系统整体建模的系数矩阵维度,降低计算复杂度。结果表明,所提方法不仅能减少数值积分误差和电力电子开关动作误差,实现100 k Hz开关频率下SST换流系统的精确仿真,还能显著提升SST的仿真效率。 展开更多
关键词 离散状态空间模型 固态变压器 小步迭代合成 大步长仿真
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中国建筑碳减排-环境保护-经济发展系统耦合效应的危机转化 被引量:2
7
作者 杨青 汪金美 +3 位作者 刘星星 付灵美 段召琳 吴婵媛 《环境科学》 北大核心 2025年第4期2035-2046,共12页
深入挖掘建筑碳减排-环境保护-经济发展系统时空演变及协调发展水平以及剖析建筑碳排放治理的危和机,对实现建筑碳达峰和碳中和目标意义重大.构建综合评价指标体系,建立耦合协调发展指数模型、状态空间模型以及危机转化度等模型对2010~2... 深入挖掘建筑碳减排-环境保护-经济发展系统时空演变及协调发展水平以及剖析建筑碳排放治理的危和机,对实现建筑碳达峰和碳中和目标意义重大.构建综合评价指标体系,建立耦合协调发展指数模型、状态空间模型以及危机转化度等模型对2010~2020年中国建筑碳减排-环境保护-经济发展系统的耦合效应进行危机转化研究.结果表明:①环境保护系统综合评价值稳步提高,从2010年的0.44升至2020年的0.49,总体增长9.82%,各省(省级行政区,包括省、自治区和直辖市,下同)差距在逐渐缩小;经济发展系统综合评价值最低,从2010年的0.14升至2020年的0.24,总体增长43.16%,虽然增速大,但是区域差异极大;建筑碳减排系统综合评价值呈减速趋势,从2010年的0.45降至2020年的0.44,总体减少2.27%,各省短时间难以实现建筑碳达峰.②全国耦合协调发展指数仍处于较低水平,集中在0.3~0.4之间,区域差异显著,只有少数省处于较协调发展水平;总览全国,呈现逐年增长趋势,从不协调发展逐渐演变为一般协调发展,但极其协调发展区域依然匮乏,仍存在较大提升空间.各省危机转化度也处于较低水平,集中在0.3~0.5之间,2020年较2006年增长了49.22%,存在多级分化趋势.③大部分省耦合协调发展指数高于危机转化度,不能仅仅依据高协调发展水平就判断其多系统处于高发展状态,提高耦合协调指数并不一定导致危机转化度的提高,需要结合危机转化度综合判断其状态分布,剖析危机,化危为机,优化发展路径.④实现BEE系统危机转化需要综合考虑多主体-多阶段-多系统,全方位发力. 展开更多
关键词 建筑碳减排 危机转化度 状态空间模型 耦合协调发展 减碳增效 指标体系
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关于国土空间规划智能转型及构建CSPON的进一步讨论
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作者 龚强 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期5-6,12,共3页
CSPON是培育新质生产力的重要基础设施,可以支撑“可感知、能学习、善治理、自适应”的智慧规划。《全国国土空间规划实施监测网络建设方案(2023~2027年)》提出构建TIM,为规划工作确定了新目标。TIM技术流程包括基础底层、空间框架、孪... CSPON是培育新质生产力的重要基础设施,可以支撑“可感知、能学习、善治理、自适应”的智慧规划。《全国国土空间规划实施监测网络建设方案(2023~2027年)》提出构建TIM,为规划工作确定了新目标。TIM技术流程包括基础底层、空间框架、孪生互动的数字国土、国土空间专业模型、面向对的智能算法模型,形成智能算法模型体系。国土空间规划专业算法模型体系主要有规划编制分析模型、规划布局落图模型、规划实施监管模型等。在知识图谱、数据挖掘等技术支持下,构建综合功能知识谱系。CSPON除应用于国土空间规划编制、实施监测等领域,未来在国土资源整体评估、人口动态管理、自然灾害预警预测,以及灾后重建等方面也将广泛应用。 展开更多
关键词 国土空间规划 智能转型 算法模型 未来应用
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乡村“三生空间”概念模型构建及转型路径研究 被引量:1
9
作者 黄梦竹 杨霞 +1 位作者 贺冉 彭谌 《安徽农业科学》 2025年第18期40-47,共8页
[目的]“三生空间”涵盖了乡村地区物质活动和精神生活的空间范围,是人类社会、经济活动的基本载体。随着新型城镇化与乡村振兴战略的深入推进,我国乡村区域正经历生态、生产与生活空间的深刻转型,亟待通过系统研究破解功能分化失调、... [目的]“三生空间”涵盖了乡村地区物质活动和精神生活的空间范围,是人类社会、经济活动的基本载体。随着新型城镇化与乡村振兴战略的深入推进,我国乡村区域正经历生态、生产与生活空间的深刻转型,亟待通过系统研究破解功能分化失调、资源配置不足等问题。[方法]遵循“概念模型—转型过程—运行机制—优化路径”的逻辑,系统构建了乡村地域系统“三生空间”转型研究的理论体系。通过建立“多层级—多维度”的分析视角,将乡村“三生空间”系统要素解构为“宏观—中观—微观”3个尺度层级,在此基础上,揭示乡村生态空间、生产空间和生活空间的“格局—结构—样态”多维度特征,并据此构建“乡村‘三生空间’概念模型”。通过建立该模型的综合评价指标体系,反映乡村“三生空间”的转型过程。[结果]深入解析乡村“三生空间”转型过程中存在的“支撑与约束”“驱动与协同”以及“调控与反馈”内在作用规律的运行机制。[结论]从激活内生动力,整合外生要素,实施差异化策略等方面提出乡村“三生空间”优化路径,为破解乡村发展困境及促进城乡协调发展提供决策参考。 展开更多
关键词 乡村地域系统 三生空间概念模型 乡村转型 空间三重模型
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教学空间赋能学校教育数字化转型:历史经验与现实路向 被引量:9
10
作者 胡俊杰 《电化教育研究》 北大核心 2025年第5期49-55,63,共8页
信息技术以硬件、软件、虚拟空间等的化身不断赋能,积淀成教学空间的发展史。纳入信息技术、国家政策和教学空间构建的PSR模型从宏观、中观和微观层面确立的信息技术与教学系统的赋能关系、教学空间与教学系统的“鱼水”关系以及教学空... 信息技术以硬件、软件、虚拟空间等的化身不断赋能,积淀成教学空间的发展史。纳入信息技术、国家政策和教学空间构建的PSR模型从宏观、中观和微观层面确立的信息技术与教学系统的赋能关系、教学空间与教学系统的“鱼水”关系以及教学空间与教学模式的匹配关系,解构了这段历史蕴含的发展逻辑。“历史”和“逻辑”均表明教学空间与教育教学发展相伴相生。为此,学校教育数字化转型离不开教学空间的赋能。结合凝结实践智慧的历史经验和彰显发展主张逻辑的PSR模型,可为教学空间赋能学校教育数字化转型框定现实路向,即:认识上聚焦教学空间的内涵匡正、发展中仰仗教育数字基座的构建、教学应用中坚持“守正创新”、评价上发挥大数据的评判效用等方面着力,以赋能创建美好的学校教育实现学校教育数字化转型之目的。 展开更多
关键词 教学空间 教育数字化转型 PSR模型 赋能 历史经验
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基于状态空间模型的多域分治无人机红外图像超分辨率算法
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作者 司鹏举 高智峰 +5 位作者 王欢 高颂 朱晨旗 张冬凯 孙力帆 冀保峰 《航空兵器》 北大核心 2025年第6期96-104,共9页
针对无人机红外图像存在的低分辨率以及信息稀疏问题,本文提出一种基于状态空间模型的多域分治无人机红外图像超分辨率算法。该算法提出一种基于选择性扫描机制的状态空间模型结构,通过状态空间模型对特征长距离依赖关系进行建模,在抑... 针对无人机红外图像存在的低分辨率以及信息稀疏问题,本文提出一种基于状态空间模型的多域分治无人机红外图像超分辨率算法。该算法提出一种基于选择性扫描机制的状态空间模型结构,通过状态空间模型对特征长距离依赖关系进行建模,在抑制红外图像噪声的同时,提升对纹理细节和微小目标结构的重建能力。在特征映射阶段,设计一种基于Haar小波函数变换的方法对图像中的高频和低频特征进行解耦,并通过部署空间金字塔池化方法和选择性状态空间方程增强局部纹理连续性与全局语义一致性。最后提出一种自适应多域注意力融合方法,通过多尺度卷积对齐空间域和频域各自结构特征,并设计自适应加权交叉注意力方法动态调节特征融合权重,提升模型的鲁棒性。大量的实验结果表明,相较于现有算法,本文算法能够更好地重建红外图像的细节和纹理,并在多个评估指标上获得卓越的性能。 展开更多
关键词 无人机 红外图像超分辨率 状态空间模型 小波变换 注意力融合
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基于小波变换与状态空间模型的飞机轨迹预测
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作者 丛迅超 司旭 +2 位作者 路高勇 胡清月 梁菁 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第6期881-888,共8页
飞机轨迹预测作为空战机动决策中的重要环节之一,在空中战场中有着举足轻重的作用。为实现更高精度与更长预测长度的飞机轨迹预测效果,提出了基于小波变换与状态空间模块的轨迹预测模型WTTr-M。该模型考虑轨迹频域特征,使用小波变换提... 飞机轨迹预测作为空战机动决策中的重要环节之一,在空中战场中有着举足轻重的作用。为实现更高精度与更长预测长度的飞机轨迹预测效果,提出了基于小波变换与状态空间模块的轨迹预测模型WTTr-M。该模型考虑轨迹频域特征,使用小波变换提取目标轨迹的时频特征进行学习。同时采用基于状态空间模块的预测模型进行预测,通过该模块实现对长序轨迹数据的选择性传播或忘记信息,进而加强模型对于更长轨迹预测的能力。实验通过自主生成的战场仿真轨迹数据与民航轨迹数据进行模型验证,实验结果证明了WTTr-M相较于其他方法在较长轨迹预测任务中可以取得更高的预测精度。 展开更多
关键词 飞机轨迹预测 小波变换 状态空间模型 时序预测
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京津冀城市群县域三生空间转化模式特征及稳定性分析
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作者 张路路 张潮 +1 位作者 徐磊 冯雨豪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期303-316,共14页
揭示三生空间演化特征对于实现区域可持续发展、优化空间资源配置具有重要意义。基于强度分析模型和马尔科夫链模型,从三生空间一、二级分类双重视角,依循“结构-格局-模式”分析维度,探讨2000—2020年京津冀城市群整体和县域尺度下的... 揭示三生空间演化特征对于实现区域可持续发展、优化空间资源配置具有重要意义。基于强度分析模型和马尔科夫链模型,从三生空间一、二级分类双重视角,依循“结构-格局-模式”分析维度,探讨2000—2020年京津冀城市群整体和县域尺度下的三生空间转化模式及稳定性特征。研究结果显示:1)在结构上,生产、生活、生态一级空间分别呈“缩减-扩增-波动较小”变化特征,二级空间的工矿生产、城镇生活、农村生活和蓝色生态空间呈增长态势,农业生产、灰色生态和绿色生态空间呈减少趋势;2)在空间格局上,生产空间由中部向外递减,生活空间中南部增加、东南部减少,生态空间呈以中东部为核心的散射状减少分布格局;3)在转化模式上,三生空间出现时空分异,农业生产空间向生活、生产空间,绿色生态空间向生产空间的转化模式呈倾向性特征。研究期间,县域农业生产空间转变由缓慢向剧烈发展,前期主要转向工矿生产和城镇生活空间,后期转向工矿生产和农村生活空间。绿色生态空间向农业生产和农村生活空间的转化趋势在后期更为显著;4)农业生产空间和绿色生态空间的转化模式较不稳定,生产、生活空间挤压农业生产空间,生态空间胁迫减缓,绿色生态空间向农村生活空间转化显著。研究可为京津冀城市群的国土空间分区调控措施制定提供科学参考。 展开更多
关键词 三生空间 转化模式 稳定性 强度分析 京津冀城市群
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基于光空间变换技术的交互式虚拟展示研究
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作者 蒋淑桂 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期205-209,共5页
传统的交互式虚拟展示技术在动态场景中的特殊视角下,存在互动性能较差的问题,故提出一种基于光空间变换技术的交互式虚拟展示技术。基于光空间变换技术建立交互虚拟空间,分析2D转换为3D立体场景的过程,提取出控制整体形状以及左视图的... 传统的交互式虚拟展示技术在动态场景中的特殊视角下,存在互动性能较差的问题,故提出一种基于光空间变换技术的交互式虚拟展示技术。基于光空间变换技术建立交互虚拟空间,分析2D转换为3D立体场景的过程,提取出控制整体形状以及左视图的关键点,从中提取光空间交互点的坐标信息,对建模过程中的图像进行高斯模糊处理,将处理后的图像与交互点区域进行二次匹配,优化交互式虚拟展示设计流程。仿真实验结果表明:在所选中的四组测试数据中,相比于传统几种的交互方法,设计方法具有识别效果最佳,用时最少,效率最高,综合性能最稳定的特点,显示出良好的应用效果。 展开更多
关键词 光空间变换 三维建模 交互式 虚拟展示 交互匹配
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既有建筑绿色低碳改造空间能效提升与用能结构优化Ⅱ——模型与转化
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作者 张彤 肖葳 +1 位作者 潘勇杰 雷震 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期1502-1512,共11页
空间能效是既有建筑绿色低碳改造的关键协同性表征。为了进一步构建“原型-机理-模型-转化”的完整体系,提出集约型层级化空间与离散型敞通式空间2种适用于既有建筑绿色低碳改造的设计模型,分别引导出包裹式空间气候梯度与分布式环境气... 空间能效是既有建筑绿色低碳改造的关键协同性表征。为了进一步构建“原型-机理-模型-转化”的完整体系,提出集约型层级化空间与离散型敞通式空间2种适用于既有建筑绿色低碳改造的设计模型,分别引导出包裹式空间气候梯度与分布式环境气流组织2类高能效空间的实现路径。依托国家重点研发计划战略性科技创新合作项目研究的示范案例,对模型的应用转化进行了实证分析。结果表明,改造后的亚洲建筑档案中心制冷与采暖能耗分别降低30%和34%,改造后的新加坡国立大学设计与环境学院1号及3号楼全年能耗降至55 kW·h/m^(2),仅为改造前的1/3,工作面自然光照度达标时间占比提升36%。通过技术路径创新和实践研究验证,推动既有建筑绿色低碳改造从“经验驱动”向“科学调控”高质量转型。 展开更多
关键词 既有建筑改造 设计模型 集约型层级化空间 离散型敞通式空间 转化路径 包裹式空间气候梯度 分布式环境气流组织
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基于多元模式下的城市阅读新空间设计研究
16
作者 潘佳宁 郑曦阳 《湖南包装》 2025年第1期100-102,共3页
实现多元模式下的阅读空间是书店在当今时代转型创新发展的关键。对当前书店阅读空间建设面临的问题与挑战进行分析,通过对多元模式与阅读空间现状进行系统性论述,不断探索并分析出多元模式下阅读新空间的设计原则,从空间规划、智能服... 实现多元模式下的阅读空间是书店在当今时代转型创新发展的关键。对当前书店阅读空间建设面临的问题与挑战进行分析,通过对多元模式与阅读空间现状进行系统性论述,不断探索并分析出多元模式下阅读新空间的设计原则,从空间规划、智能服务、丰富活动等维度深度探究,提出当下阅读新空间的设计应对策略。研究表明:阅读新空间应强调科技与传统的融合创新,结合数字化技术与实体书店特色,利用智能化系统提供个性化推荐、举办数字化文化活动、创造互动式阅读体验等,以保持阅读空间的吸引力,满足读者不同的阅读需求,同时保留传统书店的人文氛围与社交功能。 展开更多
关键词 转型创新 多元模式 阅读空间
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基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法
17
作者 周敬博 李克行 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期96-104,共9页
在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对... 在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对航天器与空间碎片相对运动过程为非线性的问题且初始不确定性较大情况下精确碰撞概率计算的需要,提出一种基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法,运用自适应高斯混合模型近似航天器与空间碎片轨道的不确定性传播过程,根据传播结果进行碰撞概率计算.二体环境下的仿真结果表明,论文提出的方法在相对运动过程为非线性的情况中有良好的计算精度,在物体初始不确定性较大的情况下计算精度优于其他的碰撞概率计算方法. 展开更多
关键词 空间碎片 误差传播 高斯混合模型 无迹变换 碰撞概率
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一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法 被引量:4
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作者 尚明姝 王克朝 高玉宝 《计量学报》 北大核心 2025年第3期323-328,共6页
提出一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法。建立SURF图像金字塔,在其上检测ORB特征点,用256位二进制字符作为特征描述向量,用最近邻法匹配特征点。利用正确匹配点间的邻域平均灰度差、欧式距离、匹配点连线与x轴夹角应近似相等的性质,... 提出一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法。建立SURF图像金字塔,在其上检测ORB特征点,用256位二进制字符作为特征描述向量,用最近邻法匹配特征点。利用正确匹配点间的邻域平均灰度差、欧式距离、匹配点连线与x轴夹角应近似相等的性质,筛选匹配点。改进了k-means算法,以密度大于阈值的点为类中心点,聚类,删除误差平方和大于阈值的类,将剩余特征点重新分入保留的类中。改进了RANSAC算法,将所有变换模型对应的内点合并为集合,将集合中与候选最优变换模型满足误差距离阈值的匹配点归入其内点。利用最小二乘法用其所有内点计算更精确变换模型。实验结果表明:该算法比SURF算法、ORB算法提取的特征点减少了约32%,匹配正确率提高了约16%,运算时间减少了约0.26%。 展开更多
关键词 机械视觉 图像配准 尺度空间 SURF算法 ORB算法 特征点分组 变换模型
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面向工业化转型的室内空间“产品-设计-工程”一体化模式研究
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作者 杨婷 巴刚图.清谷 共成 《经济管理论坛》 2025年第3期156-159,共4页
随着工业4.0时代的到来以及建筑行业工业化转型的加速推进,室内空间建设正经历着深刻变革。传统室内空间建设中,产品生产、设计与工程施工环节相互割裂,引发信息传递不畅、资源浪费、项目周期延长、用户体验差等问题。当下,室内空间“产... 随着工业4.0时代的到来以及建筑行业工业化转型的加速推进,室内空间建设正经历着深刻变革。传统室内空间建设中,产品生产、设计与工程施工环节相互割裂,引发信息传递不畅、资源浪费、项目周期延长、用户体验差等问题。当下,室内空间“产品-设计一工程”一体化模式出现,强调各环节紧密协同与无缝对接,以实现建设高效、优质、个性化。但如何构建科学合理的一体化模式、提升协同效率、满足用户多样化需求,是室内空间建设领域亟待解决的关键。本文系统梳理其发展历程,从产品创新、设计优化、工程实施三维度剖析构建原则与实施策略,为未来建设发展提供思路。 展开更多
关键词 工业化转型 室内空间 一体化模式 协同创新
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RSSI测距模型升维变换的三维空间定位方法
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作者 刘前程 陈鼎 +3 位作者 崔衍昌 蒋金 王成 包康 《厦门理工学院学报》 2025年第5期1-10,共10页
针对二维接收信号强度指示(RSSI)测距模型难以解决三维空间定位的问题,提出一种升维变换的空间定位方法。该方法基于空间度量几何理论,定义RSSI测距模型的几何升维变换,将二维多边形定位中的圆形边界相交问题转化为三维空间中的球面多... 针对二维接收信号强度指示(RSSI)测距模型难以解决三维空间定位的问题,提出一种升维变换的空间定位方法。该方法基于空间度量几何理论,定义RSSI测距模型的几何升维变换,将二维多边形定位中的圆形边界相交问题转化为三维空间中的球面多面体约束问题;通过牛顿-拉弗森算法对RSSI测距模型参数进行迭代优化,提升模型对环境动态变化的自适应能力,实现测距精度与稳定性的同步优化;针对相交球体交界处的分界点,构建球面多面体约束求解模型,提出一种基于分界点指向未知目标方向的中值估计方法,实现目标空间位置的精确计算。通过3条典型运动轨迹试验进行验证,该方法在三维空间中的平均定位误差分别为0.34、0.24和0.30 m,较已有三维定位方法的精度的提升幅度分别达45.16%、47.82%和46.42%,表明所提方法在提升定位精度与环境鲁棒性方面具有显著优势。 展开更多
关键词 空间定位方法 三维空间 RSSI测距模型 升维变换 参数优化 球面多面体约束
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