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基于轻量化YOLO v8和BoT-SORT的石斑鱼跟踪方法
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作者 段青玲 乔雅琪 +3 位作者 刘怡然 冯晓晓 冉逊 刘春红 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期667-676,共10页
水产养殖中,鱼类跟踪是实现鱼类行为监测、水质异常报警、鱼类生长状况评估的基础,但现有方法存在计算耗时长、模型占用空间大、在边缘端设备部署困难等问题。针对上述问题,本文以石斑鱼为研究对象,提出一种基于轻量化YOLO v8与BoT-SOR... 水产养殖中,鱼类跟踪是实现鱼类行为监测、水质异常报警、鱼类生长状况评估的基础,但现有方法存在计算耗时长、模型占用空间大、在边缘端设备部署困难等问题。针对上述问题,本文以石斑鱼为研究对象,提出一种基于轻量化YOLO v8与BoT-SORT的石斑鱼跟踪方法,该方法包括目标检测和目标跟踪两个阶段。在目标检测中,采用YOLO v8m作为基线网络,引入卷积模块FasterConv以减少参数量;加入EMA(Excitation and modulation attention)机制以保持模型精度;使用多尺度特征融合模块Fusion并调整Neck网络结构以提高模型的特征融合能力。在目标跟踪部分,BoT-SORT算法简化了鱼体的运动状态变量,加入相机运动补偿(Camera motion compensation,CMC)以应对鱼体外观剧烈变化,最后利用ResNeST50网络提取较高置信度检测框内鱼体的外观特征,实现了鱼体跟踪。在自建的石斑鱼数据集上进行了训练和验证,目标检测模型mAP@0.5为95.80%;其模型内存占用量为23.7 MB,相较原始YOLO v8m模型降低54.42%;将本文的轻量化目标检测模型应用到BoT-SORT算法,MOTA为78.774%,FPS达到28.20 f/s,在对比实验中综合性能大幅超过SORT、DeepMoT等算法。本方法可以实现石斑鱼的检测与跟踪,为石斑鱼的养殖提供技术支撑。 展开更多
关键词 石斑鱼 目标检测 目标跟踪 YOLO v8 BoT-sort 轻量化
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基于改进BOT-Sort算法的多目标追踪方法
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作者 李书钦 王一凡 《北方工业大学学报》 2025年第6期37-48,共12页
针对社区复杂环境下多目标追踪精度低与轨迹连续性差的问题,本文提出一种基于改进Boosted SORT with Stronger ReID(BOT-Sort)的多目标追踪算法,通过在Split-Attention Networks(ResNeSt)不同层级中加入自适应图通道聚合网络,并将其作为... 针对社区复杂环境下多目标追踪精度低与轨迹连续性差的问题,本文提出一种基于改进Boosted SORT with Stronger ReID(BOT-Sort)的多目标追踪算法,通过在Split-Attention Networks(ResNeSt)不同层级中加入自适应图通道聚合网络,并将其作为BOT-Sort算法的特征提取器,提高模型对于行人的全局和局部特征特征提取能力;同时将基于局部-全局上下文的行人重识别(Partial-Global Context Network for Person Re-Identification, PGCID)算法作为BOT-Sort算法的行人重识别模块,提升模型的特征融合能力。基于MOT17数据集对改进模型进行端到端训练,并在MOT17和MOT20数据集上进行对比实验。结果显示,改进的BOT-Sort算法的多目标跟踪精度(Multiple Object Tracking Accuracy, MOTA)指标、识别(Identification F1 Score, IDF1)指标、高阶跟踪精度(Higher Order Tracking Accuracy, HOTA)指标分别达到了80.6%、80.3%和66.2%,追踪目标身份交换次数(Identity Switches, IDsw)降至1 065次,提升了社区复杂场景下多目标追踪的精度与轨迹连续性。 展开更多
关键词 BOT-sort算法 行人追踪 多目标追踪
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SORT四步法在全身麻醉气管插管患者胃管置入术中的应用效果
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作者 覃荷英 刘秀丽 +2 位作者 韦滟美 韦柳平 刘健萍 《中国卫生标准管理》 2025年第16期185-189,共5页
目的探讨SORT四步法在全身麻醉气管插管患者胃管置入术中的应用效果。方法选取2023年1—12月广西中医药大学附属瑞康医院收治的需行胃管置入术的全身麻醉气管插管患者106例为研究对象,采用随机数字表法,分为对照组与研究组,每组53例,对... 目的探讨SORT四步法在全身麻醉气管插管患者胃管置入术中的应用效果。方法选取2023年1—12月广西中医药大学附属瑞康医院收治的需行胃管置入术的全身麻醉气管插管患者106例为研究对象,采用随机数字表法,分为对照组与研究组,每组53例,对照组采用标准常规方法,研究组采用SORT四步法,比较2组的置管情况、血流动力学指标水平及不良事件发生情况。结果研究组的喉镜辅助率为1.89%,低于对照组的15.09%,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组的置管1、2、3、4次成功率分别为94.34%、1.89%、3.77%、0,置管成功情况优于对照组(58.49%、26.42%、13.21%、1.89%),且1次成功率高于对照组,置管时间为(3.17±1.03)min,短于对照组的(7.43±1.62)min,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组入室时(T0)、胃管置入前(T1)、胃管置入食管时(T2)、胃管置入成功时(T3)的整体比较,心率(heart rate,HR)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、收缩压(systolic blood pressure,SBP)的时点、交互(时点与组间)、组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。T2时点,研究组的HR、DBP、SBP水平分别为(82.08±12.07)次/min、(80.13±13.56)mmHg、(131.51±12.73)mmHg,低于对照组的(101.68±11.41)次/min、(91.04±4.27)mmHg、(142.04±15.57)mmHg;T3时点,研究组的HR、DBP、SBP水平分别为(83.74±12.82)次/min、(78.72±13.23)mmHg、(133.74±14.77)mmHg,低于对照组的(103.49±15.02)次/min、(98.30±11.43)mmHg、(148.77±15.29)mmHg,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组的不良事件总发生率为3.77%,低于对照组的18.87%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论SORT四步法应用于需要胃管置入术的全身麻醉气管插管患者,可提高一次置管成功率,缩短置管时间,稳定血流动力学,降低不良事件的发生率。 展开更多
关键词 全身麻醉 气管插管 胃管置入 sort四步法 嗅物位 胃管方向 对侧旋转 扭转运动 血流动力学
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YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人艇目标跟踪算法
4
作者 陈炜煊 罗平平 +4 位作者 肖健 祝志芳 占晓煌 刘国辉 王俊钧 《科学技术创新》 2025年第18期109-112,共4页
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传... 无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传统的目标跟踪方法效果一直不佳。本文提出了一种将YOLOv5与Deep-SORT联合优化算法,能够有效地应对目标跟踪漂移、目标跟踪脱靶和误跟踪等问题,为无人艇领域提供了新思路与技术支持。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv5 Deep-sort
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SORT1在胃癌组织中的表达及其对胃癌细胞生物学的影响
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作者 肖林雨 段婷 +3 位作者 夏勇生 陈悦 闫兴洲 胡建国 《中国医学科学院学报》 北大核心 2025年第3期343-353,共11页
目的探讨SORT1在胃癌组织中的表达情况,分析其与患者临床预后的关系以及参与胃癌进展的途径及机制。方法采用基因表达谱交互分析数据库、Western blot和免疫组织化学染色预测并分析SORT1在胃癌及癌旁组织中的表达情况。收集2015年4月至2... 目的探讨SORT1在胃癌组织中的表达情况,分析其与患者临床预后的关系以及参与胃癌进展的途径及机制。方法采用基因表达谱交互分析数据库、Western blot和免疫组织化学染色预测并分析SORT1在胃癌及癌旁组织中的表达情况。收集2015年4月至2017年4月蚌埠医科大学第一附属医院行胃癌根治术的109例患者的临床病例资料,分析SORT1与患者临床病理参数以及预后的关系。采用CCK-8法和克隆形成实验检测胃癌细胞的增殖情况,细胞划痕实验和Transwell实验检测胃癌细胞的迁移及侵袭能力,Western blot检测胃癌细胞上皮间质转化(EMT)过程中相关蛋白表达,并进一步分析SORT1调控胃癌细胞EMT的分子机制。结果Western blot和免疫组织化学染色结果显示,SORT1在胃癌组织中呈高表达(P=0.003,P<0.001),且与肿瘤的恶性进展呈正相关(P均<0.05);Kaplan-Meier生存分析显示,SORT1高表达患者的术后生存期明显缩短(P<0.001);Cox回归模型显示,SORT1表达是影响胃癌患者术后5年生存率的独立危险因素(P<0.001)。上调SORT1表达显著促进胃癌细胞的增殖、迁移、侵袭以及EMT过程(P均<0.05),而下调SORT1结果则相反(P均<0.05)。Western blot结果显示,高表达SORT1显著促进β-连环蛋白、细胞周期蛋白D1及c-Myc的蛋白表达(P均<0.05),且体外使用Wnt/β-连环蛋白通路抑制剂(XAV939)能够明显抑制高表达SORT1导致的胃癌细胞EMT能力的增强(P均<0.05)。结论SORT1在胃癌中高表达且影响患者术后生存期,其参与胃癌细胞的增殖、迁移和侵袭,并可能通过激活Wnt/β-连环蛋白通路促进胃癌细胞EMT过程。 展开更多
关键词 胃癌 sort1 预后 上皮间质转化 Wnt/β-连环蛋白通路
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基于SORT框架无迹卡尔曼滤波的多目标跟踪算法
6
作者 陈智超 常家云 +2 位作者 许震俞 郝金龙 李东瀛 《制导与引信》 2025年第4期7-14,47,共9页
针对同向密集目标跟踪需求,提出了一种基于SORT(simple online and realtime tracking)框架无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的多目标跟踪算法。该算法利用SORT框架构建多无迹卡尔曼滤波(multiple unscented Kalman filter,... 针对同向密集目标跟踪需求,提出了一种基于SORT(simple online and realtime tracking)框架无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的多目标跟踪算法。该算法利用SORT框架构建多无迹卡尔曼滤波(multiple unscented Kalman filter,MUKF)跟踪器,使用欧氏距离和马氏距离计算代价矩阵,采用匈牙利算法和贪婪算法进行数据关联匹配,并根据匹配结果进行标签管理以及生命周期管理,实现多目标跟踪。仿真结果表明:与卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法、扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法相比,所提算法也具有良好的多目标跟踪性能,且基于马氏距离的多目标跟踪性能更优。 展开更多
关键词 多目标跟踪 sort框架 无迹卡尔曼滤波
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The Paraventricular Hypothalamus: A Sorting Center for Visceral and Somatic Pain
7
作者 Li Sun Shumin Duan 《Neuroscience Bulletin》 2025年第4期731-733,共3页
The somatotopic representation of specific body parts is a well-established spatial organizational principle in the primary somatosensory and motor cortices.
关键词 somatic pain sorting center somatotopic representation somatosensory motor cortices body parts visceral pain spatial organizational principle paraventricular hypothalamus
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Joint Flow Splitting,Sorting and Selecting for CQF Scheduling in TSN
8
作者 Ma Tao Zhou Feifei +2 位作者 Guan Ti Jiang Qinru Yu Yang 《China Communications》 2025年第4期268-280,共13页
The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Ti... The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Time-sensitive networking(TSN)is proposed by IEEE 802.1TSN working group.In order to achieve low latency,Cyclic queuing and forwarding(CQF)mechanism is introduced to schedule Timetriggered(TT)flows.In this paper,we construct a TSN model based on CQF and formulate the flow scheduling problem as an optimization problem aimed at maximizing the success rate of flow scheduling.The problem is tackled by a novel algorithm that makes full use of the characteristics and the relationship between the flows.Firstly,by K-means algorithm,the flows are initially partitioned into subsets based on their correlations.Subsequently,the flows within each subset are sorted by a new special criteria extracted from multiple features of flow.Finally,a flow offset selecting method based on load balance is used for resource mapping,so as to complete the process of flow scheduling.Experimental results demonstrate that the proposed algorithm exhibits significant advantages in terms of scheduling success rate and time efficiency. 展开更多
关键词 cyclic queuing and forwarding model joint flow splitting sorting and selecting timesensitive networking
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Bubble-sort图和Modified Bubble-sort图的自同构群(英文) 被引量:2
9
作者 张昭 黄琼湘 《数学进展》 CSCD 北大核心 2005年第4期441-447,共7页
Bubble-Sort图和Modified Bubble-Sort图是两类特殊的Cayley图,由于其在网络构建中的应用而受到广泛关注.本文完全确定了这两类图的自同构群.
关键词 自同构群 CAYLEY图 对换图 bubble-sort mdified bubble-sort
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The Method Research and Technology Implementation of Eddy Current Hardness-sorting Based on LS-SVM 被引量:2
10
作者 HU Pengfei HUANG Haisong XIE Qingsheng 《Instrumentation》 2020年第1期13-23,共11页
According to the practical problems in eddy current sorting,the method and technology of eddy current hardness sorting based on LeastSquaresSupportVectorMachine(LS-SVM)are proposed based on the Xilinx Artix-7 FPGA in ... According to the practical problems in eddy current sorting,the method and technology of eddy current hardness sorting based on LeastSquaresSupportVectorMachine(LS-SVM)are proposed based on the Xilinx Artix-7 FPGA in this paper.The calculated sorting-hyperplane and designed sorting decision-making machine were used to sort different hardness of the vavles.The experimental results of the vavle sorting show that the sorting success rate can reach 100%under conditions that the number of test vavles is one quarter of the training vavles.The method and technology based on LS-SVM can solve the problems that the impedance feature value is nonlinear with the hardness value and variable sorting interval.It also proved that the LS-SVM algorithm has strong practical value in online eddy current sorting. 展开更多
关键词 Eddy Current Hardness-sorting Support Vector Coefficient sorting Decision-making Machine sorting-hyperplane
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利用无人机航拍视频结合YOLOv3模型和SORT算法统计云杉数量 被引量:8
11
作者 陈锋军 朱学岩 +3 位作者 周文静 郑一力 顾梦梦 赵燕东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期81-89,共9页
准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Loo... 准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Look Once v3,YOLOv3)和SORT(Simple Online and Realtime Tracking,SORT)的云杉数量统计方法。主要内容包括数据采集、YOLOv3检测模型构建、SORT跟踪算法和越线计数算法设计。以平均计数准确率(Mean Counting Accuracy,MCA)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)和帧率(Frame Rate,FR)为评价指标,该方法对测试集中对应6个不同试验地块的视频内云杉进行数量统计的平均计数准确率MCA为92.30%,平均绝对误差MAE为72,均方根误差RMSE为98.85,帧率FR 11.5帧/s。试验结果表明该方法能够快速准确统计完整地块的云杉数量。相比SSD+SORT算法,该方法在4项评价指标中优势显著,平均计数准确率MCA高12.36个百分点,帧率FR高7.8帧/s,平均绝对误差MAE和均方根误差RMSE分别降低125.83和173.78。对比Faster R-CNN+SORT算法,该方法在保证准确率的基础上更加快速,平均计数准确率MCA仅降低1.33个百分点,但帧率FR提高了10.1帧/s。该研究从无人机航拍视频的角度为解决完整地块的苗木数量统计问题做出了有效探索。 展开更多
关键词 无人机 模型 算法 云杉 数量统计 YOLOv3 sort
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基于YOLO v5s和改进SORT算法的黑水虻幼虫计数方法 被引量:8
12
作者 赵新龙 顾臻奇 李军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期339-346,共8页
目前农业环境下的无序目标的精确计数有很高的应用需求,这种计数对其生物量、生物密度管理起到了重要的指导作用。如黑水虻幼虫目标追踪过程中,追踪对象具有高速和非线性的特征,常规算法存在追踪目标速度不足和丢失目标后的再识别困难... 目前农业环境下的无序目标的精确计数有很高的应用需求,这种计数对其生物量、生物密度管理起到了重要的指导作用。如黑水虻幼虫目标追踪过程中,追踪对象具有高速和非线性的特征,常规算法存在追踪目标速度不足和丢失目标后的再识别困难等问题。针对以上问题,本文提出了一种改进SORT算法,通过改进卡尔曼滤波模型的方式提升目标追踪算法的快速性和准确性,提升了计数的精度。另外,针对黑水虻幼虫目标识别过程中幼虫性状的多样性和混料导致的复杂背景问题,本文通过实验对比多种深度学习网络性能选定YOLO v5s算法提取图像多维度特征,提升了目标识别精度。实验结果表明:在划线计数方面,本文提出的改进SORT算法与原模型相比,平均精度从91.36%提升到95.55%,提升4.19个百分点,通过仿真和实际应用,证明了本文模型的有效性;在目标识别方面,使用YOLO v5s模型在训练集上帧率为156 f/s,mAP@0.5为99.10%,精度为90.11%,召回率为99.22%,综合性能优于其他网络。 展开更多
关键词 黑水虻幼虫 目标识别 目标追踪 划线计数 YOLO v5s sort算法
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基于改进Faster R-CNN和Deep Sort的棉铃跟踪计数 被引量:7
13
作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 华向东 杨俊雅 柯宇曦 杨万能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期205-213,共9页
棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配... 棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉铃跟踪计数方法,以实现在动态视频输入情况下对盆栽棉花棉铃的数量统计。采用基于特征金字塔的Faster R-CNN目标检测网络,融合导向锚框、Soft NMS等网络优化方法,实现对视频中棉铃目标更精确的定位;使用Deep Sort跟踪器通过卡尔曼滤波和深度特征匹配实现前后帧同一目标的相互关联,并为目标进行ID匹配;针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩模撞线机制以实现动态旋转视频棉铃数量统计。试验结果表明:改进Faster R-CNN目标检测结果最优,平均测量精度mAP75和F1值分别为0.97和0.96,较改进前分别提高0.02和0.01;改进Faster R-CNN和Deep Sort跟踪结果最优,多目标跟踪精度为0.91,较Tracktor和Sort算法分别提高0.02和0.15;单株铃数计数结果决定系数、均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为0.96、1.19、0.81和5.92%,与人工值具有较高一致性,开发的棉铃跟踪软件可以实现对棉铃的有效跟踪和计数。 展开更多
关键词 棉铃计数 目标检测 目标跟踪 Faster R-CNN Deep sort
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基于YOLOv3和Deep SORT的草原牛跟踪系统 被引量:5
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作者 李琦 尚绛岚 李宝山 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期83-85,88,共4页
设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测... 设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测试,实验结果表明:系统运行稳定,对草原牛检测准确率较高,跟踪效果较好,可以实现未检测到草原牛时自动巡航、对多只草原牛自动跟踪、以及指定跟踪单只草原牛的功能。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 Deep sort算法 比例—积分—微分 自动跟踪
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数据分布型sort-first并行图形绘制系统的研究与实现 被引量:11
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作者 金哲凡 林海 石教英 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期376-382,共7页
sort first体系结构常用来构建高性能并行图形绘制系统 基于immediate mode的数据集中型sort first系统 ,对网络带宽高度依赖 ,网络带宽和归属计算易成为系统瓶颈 提出了一个基于retain mode的数据分布型并行绘制系统 ,工作原理是将... sort first体系结构常用来构建高性能并行图形绘制系统 基于immediate mode的数据集中型sort first系统 ,对网络带宽高度依赖 ,网络带宽和归属计算易成为系统瓶颈 提出了一个基于retain mode的数据分布型并行绘制系统 ,工作原理是将几何数据分布于绘制结点 ,并利用帧间相似性动态调整绘制结点上的数据分布以适应视角的改变 ,有效地降低了数据分布所需的传输开销 系统利用Cell结构来控制并行粒度 展开更多
关键词 sort-FIRST 并行绘制 数据分布 粒度 帧间相似性
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Accelerating Large-Scale Sorting through Parallel Algorithms
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作者 Yahya Alhabboub Fares Almutairi +3 位作者 Mohammed Safhi Yazan Alqahtani Adam Almeedani Yasir Alguwaifli 《Journal of Computer and Communications》 2024年第1期131-138,共8页
This study explores the application of parallel algorithms to enhance large-scale sorting, focusing on the QuickSort method. Implemented in both sequential and parallel forms, the paper provides a detailed comparison ... This study explores the application of parallel algorithms to enhance large-scale sorting, focusing on the QuickSort method. Implemented in both sequential and parallel forms, the paper provides a detailed comparison of their performance. This study investigates the efficacy of both techniques through the lens of array generation and pivot selection to manage datasets of varying sizes. This study meticulously documents the performance metrics, recording 16,499.2 milliseconds for the serial implementation and 16,339 milliseconds for the parallel implementation when sorting an array by using C++ chrono library. These results suggest that while the performance gains of the parallel approach over its serial counterpart are not immediately pronounced for smaller datasets, the benefits are expected to be more substantial as the dataset size increases. 展开更多
关键词 sorting Algorithm Quick sort Quicksort Parallel Parallel Algorithms
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基于绘制历史的sort-first集群绘制负载平衡方法 被引量:1
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作者 沈兵虎 金哲凡 潘瑞芳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第12期2843-2847,共5页
负载平衡对sort-first集群并行绘制系统的性能有很大影响,但静态负载平衡方法适应性较差。而动态方法中,基于几何数据遍历的方法不具备实用性,基于粗粒度几何数据组织的方法在实际中得到应用,但依赖于对几何数据的预处理。为此,提出了... 负载平衡对sort-first集群并行绘制系统的性能有很大影响,但静态负载平衡方法适应性较差。而动态方法中,基于几何数据遍历的方法不具备实用性,基于粗粒度几何数据组织的方法在实际中得到应用,但依赖于对几何数据的预处理。为此,提出了一种实用的、基于绘制历史的负载平衡方法:它不依赖于几何数据,用以前帧的绘制时间和负载分布信息作为未来帧绘制负载分配计算的输入。在集群绘制平台上的测试和比较表明,该方法有很好的效果。 展开更多
关键词 集群绘制 sort—first 负载平衡 绘制历史
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基于改进YOLO v3模型与Deep-SORT算法的道路车辆检测方法 被引量:33
18
作者 马永杰 马芸婷 +1 位作者 程时升 马义德 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期222-231,共10页
针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的... 针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的Anchor box数量,并在网络浅层增加了特征提取层,可提取到更精细的车辆特征;为加强网络对远近不同目标的鲁棒性,在保留原YOLO v3模型输出层的同时,增加了一层输出层,将52像素×52像素输出特征图经过上采样后得到104像素×104像素特征图,并将其与浅层同尺寸特征图进行拼接,实现车辆目标的检测;为了降低目标遮挡对检测效果的影响,提高对视频上下帧之间关联信息的关注度,将改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法相结合,以此来弥补两者之间的不足。试验结果表明:改进YOLO v3模型有效地提高了车辆检测的性能,与在网络浅层增加特征提取层的模型相比,平均精度提高了1.4%,与增加一层输出层的模型相比,平均精确度提高了0.8%,说明改进YOLO v3模型提取的特征表达能力更强,增强了网络对小目标的检测能力;改进YOLO v3模型在引入Deep-SORT算法后,查准率和召回率分别达到90.16%和91.34%,相比改进YOLO v3模型,查准率和召回率分别提高了1.48%和4.20%,同时保证了检测速度,对于不同大小目标的检测具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通图像识别 卷积神经网络 车辆检测 YOLO v3模型 Deep-sort算法 K-means++聚类算法
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面向复杂城市场景的Sort-First并行绘制系统中负载平衡与性能分析 被引量:2
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作者 邵华 江南 +1 位作者 胡斌 朱进 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期376-381,共6页
在高精度建模方法越来越丰富的背景下,三维城市场景往往具有较大的场景规模和较高的复杂性,因此,当单台计算机难以满足实时绘制的需求时,多采用更加适合超高分辨率大屏幕显示的Sort-First方式进行并行绘制。针对现有研究性能量化分析的... 在高精度建模方法越来越丰富的背景下,三维城市场景往往具有较大的场景规模和较高的复杂性,因此,当单台计算机难以满足实时绘制的需求时,多采用更加适合超高分辨率大屏幕显示的Sort-First方式进行并行绘制。针对现有研究性能量化分析的缺乏,及自适应负载平衡方法的缺陷,本文通过Sort-First并行绘制系统的加速比模型,分析绘制节点数、显示分辨率、网络传输速度、任务划分等因素对系统性能的影响,以及将绘制时间和传输时间的和作为反馈,对现有负载平衡策略进行了改进。本文给出了系统达到最高加速比,即负载完全均衡理想情况下的一个量化的必要条件。最后,基于Sort-First的并行绘制实验验证上述分析。实验结果表明:本文的改进加强了各节点的负载平衡性,在一定程度上提高了性能。 展开更多
关键词 并行绘制 sort-FIRST 负载平衡 复杂场景
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A review of intelligent ore sorting technology and equipment development 被引量:12
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作者 Xianping Luo Kunzhong He +2 位作者 Yan Zhang Pengyu He Yongbing Zhang 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第9期1647-1655,共9页
Under the background of increasingly scarce ore worldwide and increasingly fierce market competition,developing the mining industry could be strongly restricted.Intelligent ore sorting equipment not only improves ore ... Under the background of increasingly scarce ore worldwide and increasingly fierce market competition,developing the mining industry could be strongly restricted.Intelligent ore sorting equipment not only improves ore use and enhances the economic benefits of enterprises but also increases the ore grade and lessens the grinding cost and tailings production.However,long-term research on intelligent ore sorting equipment found that the factors affecting sorting efficiency mainly include ore information identification technology,equipment sorting actuator,and information processing algorithm.The high precision,strong anti-interference capability,and high speed of these factors guarantee the separation efficiency of intelligent ore sorting equipment.Color ore sorter,X-ray ore transmission sorter,dual-energy X-ray transmission ore sorter,X-ray fluorescence ore sorter,and near-infrared ore sorter have been successfully developed in accordance with the different characteristics of minerals while ensuring the accuracy of equipment sorting and improving the equipment sorting efficiency.With the continuous improvement of mine automation level,the application of online element rapid analysis technology with high speed,high precision,and strong anti-interference capability in intelligent ore sorting equipment will become an inevitable trend of equipment development in the future.Laser-induced breakdown spectroscopy,transientγneutron activation analysis,online Fourier transform infrared spectroscopy,and nuclear magnetic resonance techniques will promote the development of ore sorting equipment.In addition,the improvement and joint application of additional high-speed and high-precision operation algorithms(such as peak area,principal component analysis,artificial neural network,partial least squares,and Monte Carlo library least squares methods)are an essential part of the development of intelligent ore sorting equipment in the future. 展开更多
关键词 intelligent ore sorting technology sorting equipment separation efficiency online element rapid analysis technology
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