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A Text Categorization System with Soft Real-Time Guarantee 被引量:1
1
作者 WANG Hua-yong CHEN Yu DAI Yi-qi 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2006年第1期226-229,共4页
In order to provide predictable runtime performante for text categorization (TC) systems, an innovative system design method is proposed for soft real time TC systems. An analyzable mathematical model is established... In order to provide predictable runtime performante for text categorization (TC) systems, an innovative system design method is proposed for soft real time TC systems. An analyzable mathematical model is established to approximately describe the nonlinear and time-varying TC systems. According to this mathematical model, the feedback control theory is adopted to prove the system's stableness and zero steady state error. The experiments result shows that the error of deadline satisfied ratio in the system is kept within 4 of the desired value. And the number of classifiers can be dynamically adjusted by the system itself to save the computa tion resources. The proposed methodology enables the theo retical analysis and evaluation to the TC systems, leading to a high-quality and low cost implementation approach. 展开更多
关键词 information retrieval text categorization soft real-time system feedback control theory
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LDO启动浪涌的反馈网络优化抑制方法研究
2
作者 康端刚 康婷 +2 位作者 李辉 吴临玉 汪晓文 《电子技术应用》 2025年第10期42-46,共5页
低压差线性稳压器(LDO)作为现代电子系统的核心电源管理器件,其启动浪涌电流问题严重威胁系统可靠性。以MSK5101型LDO为研究对象,针对使能端加入RC延时电路后输入浪涌电流尖峰现象,提出一种基于反馈网络动态优化的抑制方法。通过建立小... 低压差线性稳压器(LDO)作为现代电子系统的核心电源管理器件,其启动浪涌电流问题严重威胁系统可靠性。以MSK5101型LDO为研究对象,针对使能端加入RC延时电路后输入浪涌电流尖峰现象,提出一种基于反馈网络动态优化的抑制方法。通过建立小信号模型并进行频域分析,揭示了反馈网络参数对系统响应速度与稳定性的影响规律,提出通过增大反馈电阻与调整补偿电容实现等效软启动。实验结果表明,优化后浪涌电流峰值由2.7 A降至0.87 A(降幅67.8%),输出电压建立时间由2.9 ms延长至12.3 ms,显著提升了宇航电源系统的可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 低压差线性稳压器 启动浪涌电流 反馈网络优化 软启动技术 电源管理
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变电站室内变频器节能优化改造设计研究
3
作者 王妲 《电工技术》 2025年第19期216-218,共3页
变频器在调节电动机转速时负载变化频繁且波动较大,当负载需求较低时,变频器不能精确调节电机转速,导致变频器能耗较高,因此提出变电站室内变频器节能优化改造设计。首先将变频器控制器移动装置更换为软启动器,基于软启动器控制变频器... 变频器在调节电动机转速时负载变化频繁且波动较大,当负载需求较低时,变频器不能精确调节电机转速,导致变频器能耗较高,因此提出变电站室内变频器节能优化改造设计。首先将变频器控制器移动装置更换为软启动器,基于软启动器控制变频器电机启闭及转速,然后在变频器中增设电能回馈装置,实现了变频器电能回馈控制、变电站室内变频器节能改造。通过实际应用,改造后的变频器能耗得到了有效降低,节能率在45%以上,应用效果良好。 展开更多
关键词 变频器 负载变化 节能 软启动器 电能回馈装置
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基于“压力反馈”的动态轻压下技术的应用 被引量:5
4
作者 胡志刚 王义芳 +2 位作者 李杰 范佳 李金波 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期25-29,共5页
河北钢铁集团开发的基于"压力反馈"轻压下系统包括:以压力为控制目标的扇形段设备和基于"压力反馈"探测铸坯液芯的控制系统。该系统在邯钢应用后,铸机实现了可视化浇钢操作,铸机生产和铸坯质量的稳定性得到了提高,... 河北钢铁集团开发的基于"压力反馈"轻压下系统包括:以压力为控制目标的扇形段设备和基于"压力反馈"探测铸坯液芯的控制系统。该系统在邯钢应用后,铸机实现了可视化浇钢操作,铸机生产和铸坯质量的稳定性得到了提高,铸机产量提高了17%,铸坯中心偏析可以100%控制在C类2.0以下,铸机辊耗降低了50%,采用该铸机生产的铸坯轧制中板的分层率由原来的2.92%下降至1.01%。 展开更多
关键词 轻压下 压力反馈 偏析
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基于IRLS-ELM生物发酵在线软测量建模方法 被引量:5
5
作者 刘国海 张东娟 梅从立 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期10-13,共4页
为解决生物发酵过程中生物量浓度难以在线测量的问题,提出一种基于改进的最小二乘正则化极限学习机(IRLS-ELM)软测量建模方法并将其应用于红霉素发酵过程生物量浓度的在线预测中.根据误差反馈原理,将训练误差作为输入建立带反馈的神经网... 为解决生物发酵过程中生物量浓度难以在线测量的问题,提出一种基于改进的最小二乘正则化极限学习机(IRLS-ELM)软测量建模方法并将其应用于红霉素发酵过程生物量浓度的在线预测中.根据误差反馈原理,将训练误差作为输入建立带反馈的神经网络,以提高模型预测精度.并将加权最小二乘法引入到ELM中改进其数学模型,削弱离群点或者不稳定因素的影响.最后,将所建IRLS-ELM模型应用于红霉素发酵过程生物量浓度的预测中.实验结果表明,在隐含层节点数相同的情况下,对于指标MSE,IRLS-ELM比ELM和RLS-ELM有明显提高.同时IRLS-ELM在隐含层节点数变少的情况下,误差没有明显变化,结构紧凑而且稳定性较高.由此可见,与ELM和RLS-ELM软测量建模方法相比,IRLS-ELM在线软测量建模方法具有更高的预测精度和更强的泛化能力. 展开更多
关键词 极限学习机 软测量 反馈输入 发酵过程
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基于软反馈的BDFE Turbo均衡 被引量:1
6
作者 窦高奇 刘宏波 +1 位作者 高俊 陶伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1392-1396,共5页
通过分析指出线性最小均方误差均衡器采用独立高斯分布假设计算的符号后验概率(a posteriorprobability,APP)值过大,造成译码反馈信息不足。提出了采用软反馈的块判决反馈均衡器(block decision feed-back equalizer,BDFE)来弥补高斯分... 通过分析指出线性最小均方误差均衡器采用独立高斯分布假设计算的符号后验概率(a posteriorprobability,APP)值过大,造成译码反馈信息不足。提出了采用软反馈的块判决反馈均衡器(block decision feed-back equalizer,BDFE)来弥补高斯分布假设在计算符号APP时的不足,并推导了软符号后验均值的计算公式。采用软反馈降低原BDFE采用硬反馈带来的错误扩散,同时与序列检测相结合,提高了均衡器APP估计的可靠性。仿真结果验证了该方法在相近复杂度情况下均衡性能的优越性。 展开更多
关键词 TURBO均衡 块判决反馈均衡器 后验概率 软反馈 序列检测
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虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究 被引量:13
7
作者 陈卫东 赵成龙 +1 位作者 朱奇光 关永贞 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期114-118,123,共6页
基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型。在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果。在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等... 基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型。在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果。在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。该模型继承了经典弹簧质点模型的原理简单、易建模、计算速度快等优点,同时还具有控制变形区域的能力。基于此模型,利用PHANTOM触觉交互设备,进行了软组织形变以及实时虚拟力反馈仿真实验。实验表明,该模型效果逼真,反馈力刷新一次小于1 ms,能够满足虚拟手术系统实时性的要求。 展开更多
关键词 虚拟现实 弹簧-质点模型 软组织形变 力反馈
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一种基于OpenHaptic的软组织有限元形变模型 被引量:4
8
作者 唐贤根 熊岳山 +1 位作者 谭珂 潘新华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1434-1437,共4页
OpenHaptic是基于PhanToM设备的力反馈模拟编程环境,与原来常用的GHOST SDK编程环境相比有着不可替代的优势;因此,在OpenHaptic环境下进行力反馈相关研究具有十分重要的意义。充分探究了采用OpenHaptic进行空间力反馈模拟的实现方法,在... OpenHaptic是基于PhanToM设备的力反馈模拟编程环境,与原来常用的GHOST SDK编程环境相比有着不可替代的优势;因此,在OpenHaptic环境下进行力反馈相关研究具有十分重要的意义。充分探究了采用OpenHaptic进行空间力反馈模拟的实现方法,在分析现有软组织形变模拟方法的基础上,根据软组织形变模拟对真实感与实时性的要求,建立了一种基于有限元计算模型的形变处理方法。实验结果表明软组织有限元形变模型在OpenHaptic环境下完全满足软组织形变模拟的真实感与实时性要求。较早地探究基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关实现技术并做出相应的研究成果对于基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关研究具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 OpenHaptic 力反馈 软组织形变 面积坐标 等效结点力向量
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闪速熔炼气流干燥优化控制系统的设计与实现 被引量:2
9
作者 张定华 桂卫华 +2 位作者 李勇刚 阳春华 王雅琳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期397-401,共5页
针对气流干燥过程水分难以稳定的问题,设计了一个由水分软测量模型和氮气专家控制器组成的双反馈控制系统.通过智能协调得到软测量的输出,结合约束条件,采用遗传算法搜索燃油量的最优值;由氮气专家控制器来调节氮气量,从而改变回转窑窑... 针对气流干燥过程水分难以稳定的问题,设计了一个由水分软测量模型和氮气专家控制器组成的双反馈控制系统.通过智能协调得到软测量的输出,结合约束条件,采用遗传算法搜索燃油量的最优值;由氮气专家控制器来调节氮气量,从而改变回转窑窑头含氧率,使精矿不着火.通过这两个反馈调节,使得耗氮量和燃油量同时达到最小.工业数据验证表明,累计平均耗氮量和燃油量分别下降了1.4%和0.3%.* 展开更多
关键词 气流干燥 双反馈 软测量 专家控制器
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WCDMA中联合迭代信道估计与解码的研究 被引量:2
10
作者 胡文江 赵军辉 叶蓁蓁 《电路与系统学报》 CSCD 2004年第4期26-32,53,共8页
首先介绍了基于WCDMA系统中RAKE接收机的信道估计方法,然后将Turbo原理引入信道估计,针对WCDMA系统提出两种迭代信道的估计方法。通过使用RAKE接收机或解码之后的软信息来改善整个WCDMA系统的性能,对WCDMA系统中联合运用信道估计与解码... 首先介绍了基于WCDMA系统中RAKE接收机的信道估计方法,然后将Turbo原理引入信道估计,针对WCDMA系统提出两种迭代信道的估计方法。通过使用RAKE接收机或解码之后的软信息来改善整个WCDMA系统的性能,对WCDMA系统中联合运用信道估计与解码技术进行了研究。由于联合信道估计与解码技术可以利用通信系统不同模块之间的“软信息”交换,从而有效地提高了信道估计准确程度和解码器的性能。仿真结果表明,利用解码之后的软信息来修正信道估计的方法较传统的RAKE接收机中的信道估计方法性能有较大改善,在误码率为10-2左右时,提高大约1dB。 展开更多
关键词 宽带码分多址 信道估计 软判决反馈
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腹腔镜手术中软组织按压仿真 被引量:6
11
作者 张小瑞 段佳骊 +2 位作者 孙伟 朱利丰 宋爱国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期21-28,共8页
精确可靠的软组织变形模型对虚拟手术至关重要,针对现有模型的不足,提出了一种等节距圆锥形螺旋弹簧模型,模拟对腹腔镜手术中软组织的按压。该模型吸收了弹簧-质点模型计算快速的优点,通过变形截止层控制变形范围,提升模型的稳定性和精... 精确可靠的软组织变形模型对虚拟手术至关重要,针对现有模型的不足,提出了一种等节距圆锥形螺旋弹簧模型,模拟对腹腔镜手术中软组织的按压。该模型吸收了弹簧-质点模型计算快速的优点,通过变形截止层控制变形范围,提升模型的稳定性和精确度。为验证模型各方面性能,首先分别与有限元模型和真实软组织对比变形效果,然后记录力反馈输出与变形响应时间并与弹簧-质点模型比较,最后邀请受试者评分。实验结果表明,模型变形精度高,变形与力反馈输出响应时间均在20ms以下,且普遍低于弹簧-质点模型响应时间。在评分实验中本模型所模拟的3种软组织各指标均分分别为9.2、9.0和9.0,普遍高于其他模型均分。 展开更多
关键词 虚拟手术 软组织建模 力触觉反馈 变形仿真 腹腔镜手术
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基于气动人工肌肉力反馈数据手套的柔性物体力觉再现 被引量:9
12
作者 孙中圣 包钢 李小宁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期713-716,共4页
为了模拟抓取虚拟环境中柔性物体的力觉感知,该文对以气动人工肌肉作为驱动器的外骨架力反馈数据手套进行了研究。利用气动人工肌肉的等压特性,建立了柔性物体模拟的数学模型,通过改变气动人工肌肉的充气压力改变其刚度系数,实现对不同... 为了模拟抓取虚拟环境中柔性物体的力觉感知,该文对以气动人工肌肉作为驱动器的外骨架力反馈数据手套进行了研究。利用气动人工肌肉的等压特性,建立了柔性物体模拟的数学模型,通过改变气动人工肌肉的充气压力改变其刚度系数,实现对不同柔性物体的模拟。实验结果表明:在相同的手指弯曲角度下,手指的受力随着气动人工肌肉充气压力的增大而增大,因而能够模拟抓取虚拟环境中柔性物体的力觉感知。 展开更多
关键词 虚拟现实 气动 力反馈 数据手套 柔性物体
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软岩蠕变过程稳定性及反馈特性 被引量:1
13
作者 王来贵 戴罡 +1 位作者 赵国超 张鹏 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第9期993-998,共6页
为探讨软岩蠕变过程中稳定性及反馈特性的对应关系,建立了软岩全程应力应变率曲线,并用微分方程进行描述;进一步讨论了改进西原正夫体模型中粘性系数变化对系统稳定性的影响,分析软岩蠕变过程中稳定性及反馈特性.结果表明:软岩试件的蠕... 为探讨软岩蠕变过程中稳定性及反馈特性的对应关系,建立了软岩全程应力应变率曲线,并用微分方程进行描述;进一步讨论了改进西原正夫体模型中粘性系数变化对系统稳定性的影响,分析软岩蠕变过程中稳定性及反馈特性.结果表明:软岩试件的蠕变曲线与蠕变过程的三个阶段能够较好的对应,改进的西原正夫模型能够较好的反应软岩蠕变的全过程;在蠕变过程中,在载荷或应力的作用下(输入),系统会产生位移或应变(输出);输出的位移或应变会导致阻尼力发生变化,进而使得非线性广义粘性系数发生改变,非线性广义粘性系数的变化又影响蠕变位移.阻尼力(非线性广义粘性系数)与蠕变位移之间相互影响,两者组成一个简单的反馈系统. 展开更多
关键词 蠕变模型 粘性系数 稳定性 反馈 软岩 广义粘性系数
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柔性多状态开关反馈线性化滑模控制 被引量:27
14
作者 张国荣 侯立凯 +3 位作者 彭勃 李继红 陆翌 许烽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期126-133,共8页
柔性多状态开关(SOP)能够实现配电网馈线潮流灵活的调控,改善电压分布水平,提升配电网消纳分布式电源的能力,已成为配电网领域的一个研究热点。文中以三端口SOP为研究对象,建立了三端口SOP的数学模型。针对SOP数学模型体现出的非线性及... 柔性多状态开关(SOP)能够实现配电网馈线潮流灵活的调控,改善电压分布水平,提升配电网消纳分布式电源的能力,已成为配电网领域的一个研究热点。文中以三端口SOP为研究对象,建立了三端口SOP的数学模型。针对SOP数学模型体现出的非线性及强耦合的特点,通过坐标变换得到反馈线性化模型,对该模型设计了滑模控制器。文中将反馈线性化控制和滑模控制相结合,并用该复合控制取代传统比例-积分(PI)双环控制的电流内环,与传统PI双环控制相比,可以减少PI控制环节,降低PI参数整定的难度。根据SOP不同运行模式的要求,分别实现了各端口定直流电压和定无功功率模式、定有功功率和无功功率模式、定交流电压模式下的反馈线性化滑模控制算法。在MATLAB/Simulink中搭建三端口SOP仿真模型,仿真结果表明,与传统PI控制相比,所提出的控制策略动态性能好、鲁棒性强。最后,通过几种典型工况的仿真,进一步验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 配电网 柔性多状态开关 反馈线性化 滑模控制
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采用轿厢速度反馈控制的液压电梯系统 被引量:3
15
作者 赵国军 杨华勇 《浙江工业大学学报》 CAS 1996年第3期187-193,共7页
对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案,给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明,速度反... 对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案,给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明,速度反馈控制具有较优的动、静态性能。 展开更多
关键词 液压电梯 速度 流量 反馈控制 软平层 轿厢
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用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型 被引量:1
16
作者 张小瑞 宋爱国 +1 位作者 孙伟 邹垂国 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期346-351,共6页
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的... 精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF手控器,建立了触觉再现实验系统,对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行仿真,实验结果表明所提出的模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和形变计算具有较高精度,满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求。 展开更多
关键词 平行菱形链连接模型 柔性触觉再现 触觉反馈 虚拟现实
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遥操作软体机械臂的末端力反馈系统分析 被引量:2
17
作者 周俊杰 张凌钰 +2 位作者 于洋 张建 马惠臣 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期132-139,共8页
软体机械臂具有天然的柔顺性,作为末端执行器可以实现传统刚性机械臂难以实现的功能,例如可以轻松实现柔性抓取和柔性运动等,而且其对人体友好,在人机交互上具有高度的安全性。文中提出了一种软体机械臂的遥操作以及末端力反馈系统,并... 软体机械臂具有天然的柔顺性,作为末端执行器可以实现传统刚性机械臂难以实现的功能,例如可以轻松实现柔性抓取和柔性运动等,而且其对人体友好,在人机交互上具有高度的安全性。文中提出了一种软体机械臂的遥操作以及末端力反馈系统,并基于运动学模型和力反馈方法对其进行控制研究,建立了弯曲模型、伸长模型和力反馈模型,提出了控制方法和控制流程。操作人员通过操作手柄,实现了对位于另一物理空间的软体机械臂的遥操作控制,不仅能控制软体机械臂向任意方向弯曲,还可以控制其在曲率不变的情况下伸长。其中软体机械臂由3个周向均匀布置的波纹管构成,末端力反馈效果通过手柄内部的气动元件实现。该手柄是一种新型主手结构,包括手柄A和手柄B,分别控制软体机械臂的弯曲和伸长,且手柄B具有一定的力觉临场感。文中对提出的系统进行了实验验证,证明了软体机械臂在弯曲、伸长、力反馈阶段的功能,并配备皮肤模型验证软体机械臂作为末端执行器在超声波检测场景下的功能,实验数据表明,软体机械臂末端压力达7N,力反馈控制循环时间在1s左右。文中所建立的系统一方面发挥了软体机械臂的柔顺性,另一方面还增加了其远程控制的功能,并且带有力觉临场感,在未来可广泛应用在远程医疗、按摩等领域。 展开更多
关键词 软体机械臂 遥操作 力反馈 临场感 运动学模型
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基于Bézier曲线的虚拟手术切割新算法 被引量:3
18
作者 朱玲 叶秀芬 +1 位作者 希吉尔 孙明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3195-3200,共6页
针对虚拟手术中现有切割算法存在的切口不光滑、对重组网格依赖大、容易生成病态网格等问题,提出了基于Bézier曲线的切割算法与切口边界独立绘制方案,在不增加重组网格的基础上,实现光滑的切口绘制;通过在切割区域边界点与Béz... 针对虚拟手术中现有切割算法存在的切口不光滑、对重组网格依赖大、容易生成病态网格等问题,提出了基于Bézier曲线的切割算法与切口边界独立绘制方案,在不增加重组网格的基础上,实现光滑的切口绘制;通过在切割区域边界点与Bézier曲线之间直接添加弹簧约束的方式,使模型能够控制切口的张裂度,实现切口的弹性张开;最后对切割操作中含摩擦力与不含摩擦力的反馈力计算模型进行了理论分析并与实测值进行了对比;结果表明该切割算法在视觉与触觉反馈方面都表现出非常好的逼真性。 展开更多
关键词 虚拟手术 软组织切割 BÉZIER曲线 局部模型 反馈力
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软开关技术在内反馈串级调速系统中的应用研究 被引量:1
19
作者 王东 卜庆华 +1 位作者 李光谱 郭福伟 《微电机》 北大核心 2010年第4期94-96,共3页
文章将软开关技术应用于斩波式内反馈串级调速系统中,主要讨论其斩波部分的软开关技术。对内反馈电机的调速原理、硬开关和软开关的优缺点做了简单介绍。对移相全桥ZVZCSPWMDC-DC软开关变换器工作原理做了较详细的阐述,用Matlab/Simulin... 文章将软开关技术应用于斩波式内反馈串级调速系统中,主要讨论其斩波部分的软开关技术。对内反馈电机的调速原理、硬开关和软开关的优缺点做了简单介绍。对移相全桥ZVZCSPWMDC-DC软开关变换器工作原理做了较详细的阐述,用Matlab/Simulink仿真软件对其工作特性进行了仿真分析,并进行了实验研究,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 内反馈 串级调速 软开关 斩波器
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