“鹊桥”通导遥星座系统基于卫星时空信息的定位优化方法

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作者 李珍妮 陈立基 +4 位作者 李茂登 陈旗鸣 何熊文 陈朝基 谢胜利 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期377-390,共14页

基于在可见星数受限的场景下,观测信息的有限性与观测方程的病态性严重制约着最小二乘法的定位解算精度的问题,面向未来“鹊桥”通导遥星座系统,提出一种融合卫星时空信息的最小二乘定位优化方法,以增强定位解算能力。通过构建融合多历... 基于在可见星数受限的场景下,观测信息的有限性与观测方程的病态性严重制约着最小二乘法的定位解算精度的问题,面向未来“鹊桥”通导遥星座系统,提出一种融合卫星时空信息的最小二乘定位优化方法,以增强定位解算能力。通过构建融合多历元伪距观测时序信息的辅助方程,结合基于恒速运动模型的动态加权策略,有效利用历史观测,改善动态场景下信息不足的问题;并引入多历元星间间距信息,构建几何辅助约束,抑制观测方程病态性;采用双向滤波算法优化解算结果,提升解算稳定性。利用基于平台生成的“鹊桥”通导遥星座系统卫星轨道数据开展仿真验证,结果表明在定轨误差为10 m、历史历元长度为19的条件下,融合多历元伪距观测信息与星间间距信息并采用双向滤波平滑,可实现7.03±2.50 m的定位精度,相较无任何辅助信息与平滑处理的传统最小二乘法,定位误差降低88.26%,标准差降低96.14%,为宇航员月面作业所需的高精度定位导航服务提供技术支撑。 展开更多

关键词 月轨卫星定位 最小二乘法 多历元观测数据融合 星间间距约束 双向滤波算法

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基于雷达探测概率的飞机隐身性能评估 被引量：2

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作者 刘占强 梁路江 +1 位作者 胡祺勇 王春阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期158-166,共9页

针对利用不同极化方式的雷达散射截面数据难以准确衡量飞机各个角域的隐身性能问题,提出了一种基于移动平滑算法和探测概率模型相结合的评估方法.首先设置平滑窗口对HH极化和VV极化的周向RCS数据进行了平滑处理减小了RCS极化相对误差.... 针对利用不同极化方式的雷达散射截面数据难以准确衡量飞机各个角域的隐身性能问题,提出了一种基于移动平滑算法和探测概率模型相结合的评估方法.首先设置平滑窗口对HH极化和VV极化的周向RCS数据进行了平滑处理减小了RCS极化相对误差.然后基于单脉冲检测和非相参积累检测求取了平滑数据的雷达探测概率及其探测概率误差,结合两种误差条件,并按照最佳移动平滑处理使RCS极化相对误差最小而不使原始数据信息失真,最优非相参积累检测效果尽可能反映各个角域探测概率误差信息的原则,定义了以滑动窗口尺寸和非相参积累脉冲构成的最优组合解.最后采用遍历比较法求解了隐身飞机RCS数据移动平滑及其探测概率的最优处理结果,进而对飞机重点角域的隐身特性进行了量化分析和有效评估.仿真结果表明:经过平滑处理的RCS数据,在求取非相参积累探测概率后,能够有效评估飞机重点角域的可探测性能,且组合解为(10,10)时,评估效果最佳. 展开更多

关键词 雷达散射截面 隐身性能 移动平滑算法 探测概率 单脉冲检测 非相参积累检测

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快速次优固定区间Wiener平滑器算法 被引量：2

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作者 邓自立 石莹 +1 位作者 孙书利 许燕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期275-278,共4页

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减... 为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性. 展开更多

关键词 状态估计 固定区间平滑 Wiener状态平滑器 快速次优平滑算法 Kalman滤波方法

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基于交互多模算法的Kalman平滑器在滑坡监测中的应用 被引量：4

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作者 唐春艳 彭继兵 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期92-95,共4页

将滑坡的监测视为机动目标的跟踪问题,基于传统机动目标跟踪算法的不足,首次引入交互多模算法对滑坡监测数据进行处理。最后在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,实例仿真结果说明了其有效性。

关键词 交互多模算法 滑坡监测 数据处理 卡尔曼平滑器

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无线传感网络的安全访问控制算法研究 被引量：1

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作者 聂利颖 王婷婷 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第11期124-127,共4页

提出一种基于速率变化调整的无线传感网络安全访问控制算法,首先分析无线传感网络访问数据平均输入速率和输出速率、访问数据效率控制、访问数据公平性控制等参数的要求;采用丢包率平滑器,对无线传感网络丢包数据进行平滑处理;最后通过... 提出一种基于速率变化调整的无线传感网络安全访问控制算法,首先分析无线传感网络访问数据平均输入速率和输出速率、访问数据效率控制、访问数据公平性控制等参数的要求;采用丢包率平滑器,对无线传感网络丢包数据进行平滑处理;最后通过对无线传感网络访问数据包速率变化的调整,实现安全访问控制.实验结果分析证明,利用该算法能够最大限度地利用无线传感网络中的服务资源,实现了无线传感网络的安全访问控制,具有广泛的应用价值. 展开更多

关键词 无线传感网络 安全访问 丢包率平滑器 速率变化 控制算法

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Systolic　算法和结构实现固定点平滑计算

6

作者 慕德俊 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期387-390,共4页

本文提出一种适合于并行计算的平方根算法及相应的脉动（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）结构以实现固定点平滑计算。与以前的串行算法比较，这种算法在计算的实时性及数值稳定性方面都得到了提高．文中还对平滑计算的速度及处理器的利用率作了简要... 本文提出一种适合于并行计算的平方根算法及相应的脉动（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）结构以实现固定点平滑计算。与以前的串行算法比较，这种算法在计算的实时性及数值稳定性方面都得到了提高．文中还对平滑计算的速度及处理器的利用率作了简要分析。 展开更多

关键词 固定点平滑 SYSTOLIC算法 信息处理

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Systolic算法和阵列结构执行固定区间平滑

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作者 慕德俊 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期460-465,共6页

基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器... 基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器的利用率及计算速度作了简要地分析。 展开更多

关键词 固定区间平滑 阵列结构 SYSTOLIC算法 并行算法

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快速次优固定区间白噪声平滑器

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作者 邓自立 孙书利 石莹 《科学技术与工程》 2003年第2期106-108,共3页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,用多项式矩阵的截尾方法提出了带相关噪声系统的统一的快速次优固定区间白噪声平滑器。它们可明显减小计算负担,且可用新息滤波器和Wiener滤波器表示。给出了截尾误差公式及截尾指数选择公... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,用多项式矩阵的截尾方法提出了带相关噪声系统的统一的快速次优固定区间白噪声平滑器。它们可明显减小计算负担,且可用新息滤波器和Wiener滤波器表示。给出了截尾误差公式及截尾指数选择公式。一个Bemoulli-Gaussian白噪声的仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 反射地震学 固定区间白噪声平滑器 快速平滑算法 现代时间序列分析方法

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基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法

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作者 刘鑫 海洋 代伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3052-3064,共13页

状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一... 状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性状态空间系统 鲁棒辨识 学生氏t分布 粒子平滑 期望最大化算法

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不同分子量阻燃剂迁移行为的数学模型 被引量：2

10

作者 王帮容 谭丽 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期524-526,共3页

文章采用熵值法和平滑算法进行数据预处理,由回归分析建立了分子量影响阻燃剂迁移的数学模型。结果表明,阻燃剂的分子量对其迁移影响很大,随烘烤时间的迁移呈幂函数关系,分子量越大的阻燃剂迁移得越慢。

关键词 熵值法 平滑算法 数据预处理 回归分析 阻燃剂 数学模型

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关于改善高速路流量预测精度的研究 被引量：2

11

作者 宿慧娟 舒勤 黄宏光 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第9期179-183,199,共6页

研究高速路流量预测精度问题。高速路流量数据含有大量随机噪声,传统模型忽略了噪声对预测精度的不利影响。为了提高模型预测精度,提出了一种结合多项式移动平滑去噪方法的EMD-ARMA预测模型。首先采用EMD方法分解流量数据,然后通过自相... 研究高速路流量预测精度问题。高速路流量数据含有大量随机噪声,传统模型忽略了噪声对预测精度的不利影响。为了提高模型预测精度,提出了一种结合多项式移动平滑去噪方法的EMD-ARMA预测模型。首先采用EMD方法分解流量数据,然后通过自相关函数筛选出噪声丰富的高频固有模态分量,采用多项式移动平滑方法进行去噪处理并检验去噪有效性,最后采用ARMA模型预测流量。以某高速路入口流量为实验数据,进行对比试验。仿真结果表明,高频分量进行多项式移动平滑去噪后,模型预测精度得到提高且稳定。 展开更多

关键词 多项式移动平滑算法 高频分量去噪 高速路流量预测 经验模态分解 自回归滑动平均

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基于贝叶斯理论的四维地震与生产动态数据的油藏历史拟合新方法 被引量：4

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作者 王泽龙 刘先贵 +2 位作者 李志勇 张辉 张传进 《石油科技论坛》 2022年第2期9-22,共14页

针对油藏历史拟合现有方法效率低、准确度差和难以拟合地震数据的不足,研究改进了多次数据吸收的集合平滑(ES-MDA)算法,提出了一种基于四维地震数据和井口生产数据的油藏历史拟合新方法。该方法通过对四维地震数据的粗化与稀疏化处理,... 针对油藏历史拟合现有方法效率低、准确度差和难以拟合地震数据的不足,研究改进了多次数据吸收的集合平滑(ES-MDA)算法,提出了一种基于四维地震数据和井口生产数据的油藏历史拟合新方法。该方法通过对四维地震数据的粗化与稀疏化处理,并基于岩石物理学模型,建立起油藏状态与地震波响应的数学模型,形成油藏流体—地震属性耦合模拟程序;最后通过对ES-MDA算法的适应性改进,将由四维地震监测获得的纵波波阻抗数据与井口生产数据结合,实现四维地震与井口生产数据的联合历史拟合。对某海相油藏的应用研究表明,基于四维地震数据的油藏历史拟合方法增加了油田生产全过程油藏流体状态约束条件,历史拟合后的地质模型质量得到明显改善。 展开更多

关键词 油藏历史拟合 集合平滑算法 数据吸收 四维地震 油藏数值模拟 油藏流体—地震属性耦合模拟

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基于多次数据吸收集合平滑算法的自动油藏历史拟合研究 被引量：8

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作者 王泽龙 刘先贵 +2 位作者 唐海发 吕志凯 刘群明 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期99-105,共7页

针对常见历史拟合方法存在计算量大、油藏参数更新异常、油藏模型修正失真等问题。采用集合平滑算法,通过引入集合卡尔曼滤波算法(EnKF)中多次迭代思路,对相同数据重复吸收,推导出多次数据吸收集合平滑算法(ES-MDA)的核心公式,并编写了... 针对常见历史拟合方法存在计算量大、油藏参数更新异常、油藏模型修正失真等问题。采用集合平滑算法,通过引入集合卡尔曼滤波算法(EnKF)中多次迭代思路,对相同数据重复吸收,推导出多次数据吸收集合平滑算法(ES-MDA)的核心公式,并编写了自动油藏历史拟合软件。以北海布伦特油田海相砂岩油藏为例,将基于ES-MDA算法的油藏自动历史拟合程序应用于该油藏,对油田的注水采油开发进行历史拟合。结果表明:油藏数值模拟的预测数据与实际测量的数据匹配程度达到90%以上,且能够较准确地表征真实油藏的孔隙度分布特征;ES-MDA算法具有算法稳定、运行效率高、模型更新准确等优点。研究成果对实现计算机自动油藏历史拟合,实时优化油藏生产具有重要意义。 展开更多

关键词 历史拟合 数学模型 模拟算法 数据吸收 集合平滑 集合卡尔曼滤波

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基于非线性滤波和平滑相迭代的GPS定位估计算法 被引量：7

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作者 曹意 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1108-1112,共5页

针对目前全球定位系统(GPS)单机定位精度较低的问题,提出一种新的定位估计算法.每一时刻点先用平淡卡尔曼滤波进行位置估计;然后,利用滤波结果对前一时刻点的位置估计进行平滑修正;接着,再用修正值进行滤波,得到当前时刻点更新的估计值... 针对目前全球定位系统(GPS)单机定位精度较低的问题,提出一种新的定位估计算法.每一时刻点先用平淡卡尔曼滤波进行位置估计;然后,利用滤波结果对前一时刻点的位置估计进行平滑修正;接着,再用修正值进行滤波,得到当前时刻点更新的估计值,通过若干次迭代,得到最终估计值.后向平滑算法分别采用固定区间平滑和固定滞后平滑,前者适用于非线性系统模型,后者在平滑步长增大时,其计算量较小.实验结果表明,迭代算法能够有效提高定位精度,不仅可以应用于后验数据处理中,也可以应用于GPS实时定位估计. 展开更多

关键词 全球定位系统 最优平滑 平淡卡尔曼滤波 迭代算法

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用于MEMS陀螺阵列信号处理的OBE平滑算法（英文） 被引量：4

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作者 沈强 刘洁瑜 +1 位作者 王琪 秦伟伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期109-114,共6页

为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球(OBE)的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS陀螺构成阵列,测量同一角速率信号,并建立数据融合模型。对于融合问题而言,噪声统计特性的不确定会导致... 为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球(OBE)的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS陀螺构成阵列,测量同一角速率信号,并建立数据融合模型。对于融合问题而言,噪声统计特性的不确定会导致传统融合方法精度下降。为解决该问题,引入仅要求噪声未知但有界的集员估计理论,结合RTS平滑思想,提出一种新的平滑算法作为融合方法,它由前向滤波和反向平滑两个过程构成:前者采用集员估计理论中的OBE滤波估计角速率,后者则逆序执行OBE算法进一步提高估计精度。实验表明:该方法能够将陀螺的静态漂移由0.5130(°)/s降低到0.1368(°)/s;动态条件下,在有效跟踪载体角度变化的同时,将漂移由0.5343(°)/s降低到0.1704(°)/s,显著提高了陀螺的使用精度。 展开更多

关键词 MEMS陀螺阵列 数据融合 集员估计 RTS平滑 OBE算法

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异步无线传感网络同时定位与跟踪算法

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作者 朱光明 蒋荣欣 +1 位作者 周凡 陈耀武 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期47-51,共5页

针对异步无线传感网络环境下同时节点定位和目标跟踪问题,提出了一种可以同时进行传感器节点定位和目标跟踪的算法.该算法利用增广状态向量法对目标状态和节点位置进行同时估计,并利用固定点平滑算法对目标状态进行最优估计,实现了异步... 针对异步无线传感网络环境下同时节点定位和目标跟踪问题,提出了一种可以同时进行传感器节点定位和目标跟踪的算法.该算法利用增广状态向量法对目标状态和节点位置进行同时估计,并利用固定点平滑算法对目标状态进行最优估计,实现了异步无线传感网络环境下的目标状态的最优估计以及节点位置的估计.结合节点位置和目标状态的增广状态向量取代了传统目标跟踪算法中的状态向量,在滤波算法中被用于节点位置和目标状态的同时估计.仿真实验证明:在相同的测量次数和通信次数情况下,本算法不但能够取得更高的节点位置估计精度和目标状态估计精度,而且能够取得更多目标状态的估计结果. 展开更多

关键词 异步无线传感网络 节点定位 跟踪算法 容积卡尔曼滤波器 固定点平滑器

原文传递

关于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的一种新的多重网格法

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作者 邹战勇 《数值计算与计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期183-190,共8页

本文对离散的HJB方程提出了一种新的多重网格法,与文献[3]不同的是本文的磨光算子是一个非线性的光滑算子,数值试验表明此法更优.

关键词 HAMILTON-JACOBI-BELLMAN方程 多重网格法 非线性光滑算子

原文传递