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Polarimetric super-resolution algorithm for radar range imaging via spatial smoothing processing
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作者 LI Zhang-feng ZHAO Guo-qiang +3 位作者 LI Shi-yong LIU Fang SUN Hou-jun TAO Ran 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第3期397-402,共6页
A full-polarimetric super-resolution algorithm with spatial smoothing processing is presented for one-dimensional(1-D)radar imaging.The coherence between scattering centers is minimized by using spatial smoothing pr... A full-polarimetric super-resolution algorithm with spatial smoothing processing is presented for one-dimensional(1-D)radar imaging.The coherence between scattering centers is minimized by using spatial smoothing processing(SSP).Then the range and polarimetric scattering matrix of the scattering centers are estimated.The impact of different lengths of the smoothing window on the imaging quality is mainly analyzed with different signal-to-noise ratios(SNR).Simulation and experimental results show that an improved radar super-resolution range profile and more precise estimation can be obtained by adjusting the length of the smoothing window under different SNR conditions. 展开更多
关键词 super-resolution imaging MUSIC imaging polarimetric radar spatial smoothing processing(SSP) signal-to-noise ratio(SNR)
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ISHIKAWA ITERATIVE PROCESS IN UNIFORMLY SMOOTH BANACH SPACES
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作者 HUANG Zhen-yu(黄震宇) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第11期1306-1310,共5页
Let E be a uniformly smooth Banach space, K be a nonempty closed convex subset of E, and suppose: T: K --> K is a continuous Phi-strongly pseudocontractive operator with a bounded range. Using a new analytical meth... Let E be a uniformly smooth Banach space, K be a nonempty closed convex subset of E, and suppose: T: K --> K is a continuous Phi-strongly pseudocontractive operator with a bounded range. Using a new analytical method, under general cases, the Ishikawa iterative process {x(n)} converges strongly to the unique fixed point x* of the operator T were proved. The paper generalizes and extends a lot of recent corresponding results. 展开更多
关键词 Ishikawa iterative process Phi-stongly pseudocontractive operators uniformly smooth Banach spaces
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集成电路封装六自由度机械手运动轨迹规划控制方法
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作者 李华 李国 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期151-155,共5页
在集成电路封装过程中,六自由度机械手的精准操作对于提高封装效率和质量至关重要。然而,现有的基于凸优化理论的控制方法在处理机械手与运载器之间的强耦合和高非线性干扰时存在局限性,导致机械手运动轨迹的不稳定与碰撞风险。因此,研... 在集成电路封装过程中,六自由度机械手的精准操作对于提高封装效率和质量至关重要。然而,现有的基于凸优化理论的控制方法在处理机械手与运载器之间的强耦合和高非线性干扰时存在局限性,导致机械手运动轨迹的不稳定与碰撞风险。因此,研究开发一种新型的六自由度机械手运动学轨迹规划方法,以提高封装过程的稳定性和可靠性。采用5阶B样条曲线对机械手臂关节点进行高精度插值,生成更加连续且平滑的运动轨迹;进一步设计了一种基于3阶B样条曲线的轨迹平滑处理算法,通过优化曲线的局部特性,有效消除了轨迹中的抖动现象,显著提高了机械手的运动稳定性;结合防撞控制策略,设计了一种最小损耗的自主避障方法,使得机械手在复杂环境下能够安全、高效地完成封装任务。不仅具有优异的平滑性和精度,而且表现出了良好的避障性能。在关节角位移、角速度和角加速度的误差控制上,该方法均取得了显著优于传统方法的结果,最大误差分别不超过0.2 rad、0.19 rad/s和0.12 rad/s2,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 六自由度机械手 B样条曲线 轨迹规划 平滑处理 防撞模型
原文传递
燃料电池用双爪氢气循环泵工作特性与瞬态模拟
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作者 王君 辛远杰 +5 位作者 潘诗洋 赵鑫 任纯吉 谈庆朋 王增丽 崔冬 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期267-275,共9页
为了解决传统双爪循环泵啮合性差和工作过程复杂的问题,本文提出一种新型偏心圆弧型双爪转子,建立其几何模型,并推导其型线方程。采用偏心圆弧及其共轭曲线构建出光滑的双爪转子,进而得到一种用于氢气循环的爪式压缩机,分析其工作过程... 为了解决传统双爪循环泵啮合性差和工作过程复杂的问题,本文提出一种新型偏心圆弧型双爪转子,建立其几何模型,并推导其型线方程。采用偏心圆弧及其共轭曲线构建出光滑的双爪转子,进而得到一种用于氢气循环的爪式压缩机,分析其工作过程。通过数值模拟,研究了新型爪式压缩机的流场变化规律,并与现有爪式压缩机进行了对比。研究结果表明:所提出的新型双爪转子能够实现全光滑啮合,解决了传统双爪转子的尖点问题,增强了转子与壳体之间的密封效果。同时,通过合理的排气口设计,消除了余隙容积,提高了爪式压缩机的综合性能,对于爪式压缩机的发展和氢燃料电池系统性能的提高具有重要意义。 展开更多
关键词 燃料电池 氢气循环泵 爪式压缩机 双爪转子 型线设计 全光滑啮合 工作过程 流场模拟 瞬态仿真
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考虑原油采购选择的混炼加工优化
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作者 董丰莲 李鹏 +3 位作者 魏志伟 孙鑫 徐赫锴 何畅 《化工进展》 北大核心 2025年第8期4648-4656,共9页
目前,原油采购和混炼加工方案多采用人工经验或数学规划方法进行决策,存在求解时间过长以及无法统筹考虑全局性等问题。针对炼化场景下的典型混炼工艺和原油采购要求,结合“P模型”的概念建立了混合整数非线性模型,并根据整数变量的特... 目前,原油采购和混炼加工方案多采用人工经验或数学规划方法进行决策,存在求解时间过长以及无法统筹考虑全局性等问题。针对炼化场景下的典型混炼工艺和原油采购要求,结合“P模型”的概念建立了混合整数非线性模型,并根据整数变量的特性设计了基于p范数和内点法的迭代求解算法。结果表明,在10种原油、54种物性、58套加工装置的优化背景下,与商用求解器优化结果相比,采用以上方法可以在短时间内找到一个经济效益更好的原油采购加工方案并且在多个算例下均展现出了更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 优化 算法 石油 混炼 双线性 内点法 范数平滑
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基于自学习Pauta和Smooth的地下水位异常值检测和平滑处理方法 被引量:12
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作者 李丽敏 温宗周 +1 位作者 王真 董勋凯 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第5期604-608,共5页
地下水监测主要通过自动化监测设备对地下水位进行监测,从而获得随时间变化的水位曲线.目前的自动化监测设备采集的水位数据中存在很多异常值,会影响正常的决策判断.针对此问题,提出将自学习算法融入到奇异值剔除—拉依达准则中,用于异... 地下水监测主要通过自动化监测设备对地下水位进行监测,从而获得随时间变化的水位曲线.目前的自动化监测设备采集的水位数据中存在很多异常值,会影响正常的决策判断.针对此问题,提出将自学习算法融入到奇异值剔除—拉依达准则中,用于异常值的检测,将其应用于地下水位数据的平滑处理中,通过对内蒙古某地采集的水位数据进行平滑处理验证,表明本文方法能够有效剔除水位数据中的异常值,而且不会影响曲线的整体趋势走向,效果良好. 展开更多
关键词 地下水位监测 自学习 改进Pauta准则 平滑处理
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基于点云数据的舰体三维重构和优化方法
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作者 吴杨婷 李仁 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期172-175,共4页
为高精度还原舰体表面形态与空间结构,提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据,基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云,将其输入到OpenGL内,通过Delaunay三角剖分法实... 为高精度还原舰体表面形态与空间结构,提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据,基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云,将其输入到OpenGL内,通过Delaunay三角剖分法实现点云数据的网格划分;针对原始点云数据的冗余问题,进行点云平滑处理,减少模型冗余顶点,实现舰体三维重构优化。实验结果表明,该方法获取的点云数据清晰呈现舰船轮廓,空间分辨率高;重构后的三维模型外形逼真、细节完整,舰体平滑处理拟合优度达99.94,顶点合并后冗余节点数百分比显著降低且波动幅度减小,且优化效果较强。 展开更多
关键词 点云数据 舰体三维重构 三角剖分 平滑处理
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基于Python图象处理和DBSCAN聚类分析的汽轮机末级叶片裂纹识别方法
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作者 程学亮 马义良 +2 位作者 刘志德 张春秀 邵崇晖 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第4期299-302,共4页
以汽轮机末级叶片为研究对象,将高速摄像机拍取的视频文件拆分为图片数据并转换为灰度图,在所有图片中间设立观察窗取出小部分图片,计算均值并组成一个特征时序序列;使用高斯移动平滑处理上述得到的时序数列,消除数据的局部的小波动量;... 以汽轮机末级叶片为研究对象,将高速摄像机拍取的视频文件拆分为图片数据并转换为灰度图,在所有图片中间设立观察窗取出小部分图片,计算均值并组成一个特征时序序列;使用高斯移动平滑处理上述得到的时序数列,消除数据的局部的小波动量;使用差分法得到时序数列的峰值点,对应的编号即为要获取的图片的关键帧编号,即叶片处于最佳观察视角的图片;对灰度图进行前处理暴露叶片内部金属区域,方法包括闭运算、图象腐蚀、图象膨胀;对处理后的图象识别出叶片边缘曲线,框选出要识别的叶片区域;对边缘曲线内的灰度图进行滤波处理,获得叶片范围内的裂纹特征;对裂纹特征点进行DBSCAN聚类分析,识别裂纹。 展开更多
关键词 平滑滤波 DBSCAN 图象处理 裂纹
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山地环境下基于改进A^(*)的无人机三维航线规划 被引量:1
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作者 陈子昂 《机械工程师》 2025年第7期69-74,共6页
采用常规A^(*)算法进行无人机避障航线规划在山地环境中存在搜索节点多、效率低等问题,而且未考虑无人机自身运动约束和外界山地环境约束导致在飞行中与障碍物边界碰撞等问题。为此,文中设计一种带运动约束的改进的A^(*)算法。首先考虑... 采用常规A^(*)算法进行无人机避障航线规划在山地环境中存在搜索节点多、效率低等问题,而且未考虑无人机自身运动约束和外界山地环境约束导致在飞行中与障碍物边界碰撞等问题。为此,文中设计一种带运动约束的改进的A^(*)算法。首先考虑无人机的各种运动约束,提出一种带运动约束的子节点扩展方法;其次,改进评价函数的权重以减少往复搜索次数,提高搜索效率;再次,利用B样条处理,减少航线转角数量,达到简化航线并改善航线平滑度的效果;最后,基于山地环境下改进的A^(*)算法对无人机避障航线进行非线性仿真。结果表明,改进的A^(*)算法生成的航线合理、安全,使无人机的飞行更加连续和顺畅。 展开更多
关键词 无人机 山地环境 改进A^(*)算法 运动约束 平滑化处理
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自适应引导滤波下图像多尺度细节增强
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作者 李俊霖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期24-27,共4页
在图像增强过程中,通常需要对图像进行去噪和平滑处理,但这一步骤往往会导致图像的边缘变得不清晰,甚至可能出现模糊的效果。因此,提出一种自适应引导滤波下图像多尺度细节增强方法。采用自适应引导滤波技术对图像实施滤波操作,在去除... 在图像增强过程中,通常需要对图像进行去噪和平滑处理,但这一步骤往往会导致图像的边缘变得不清晰,甚至可能出现模糊的效果。因此,提出一种自适应引导滤波下图像多尺度细节增强方法。采用自适应引导滤波技术对图像实施滤波操作,在去除图像噪声和平滑图像的同时,有效保留其边缘细节特征。随后,将经过滤波处理的图像分解为两个组成部分:细节层、基础层,采用多尺度细节增强技术提升细节层图像局部细节清晰度,使用具有不同尺寸的高斯核进行卷积运算,以生成具有不同平滑效果的图像序列,从而进行多尺度细节增强。将基础层的对比度增强后与细节增强后的细节层依据一定的权重进行融合,从而生成多尺度细节增强图像。实验结果显示,所提方法能够丰富图像的细节信息,确保图像整体结构的完整性和自然过渡,使图像的色彩更加饱满;信息熵和平均梯度指标均展现出优异的表现,有力证明了该方法在图像多尺度细节增强方面的有效性。 展开更多
关键词 引导滤波 自适应 多尺度 细节增强 高斯核函数 加权融合 平滑处理
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基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析 被引量:1
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作者 金志刚 《现代工业经济和信息化》 2025年第1期95-96,99,共3页
针对目前工业机器人角度传感器测量精度低、控制算法复杂等问题,设计了一种基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析方法。对传感器获取的初始数据采用Savitzky-Golay滤波器进行优化,过滤后的误差更低,能有效减少传感器的输出... 针对目前工业机器人角度传感器测量精度低、控制算法复杂等问题,设计了一种基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析方法。对传感器获取的初始数据采用Savitzky-Golay滤波器进行优化,过滤后的误差更低,能有效减少传感器的输出误差。当训练到200步后符合设定精度要求,具有较快的收敛速度,显著提高测试效率。该研究有助于提高传感器测试在工业机器人上的应用效率,也可拓宽到其他的领域。 展开更多
关键词 工业机器人 角度传感器 信号处理 平滑滤波
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基于图像处理的男衬衫外观平整度自动评估
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作者 王蕾 顾先雯 +2 位作者 张鹏飞 潘如如 高卫东 《服装学报》 北大核心 2025年第3期268-274,共7页
为解决人工检验对服装平整度评价易产生主观性强、再现性差、效率低等问题,以GB/T 19980—2005中的评分标准为基础,构建男衬衫平整度自动评估算法。该算法基于灰度共生矩阵的方法对衬衫侧缝位置进行分部位特征提取、等级区间划分以及自... 为解决人工检验对服装平整度评价易产生主观性强、再现性差、效率低等问题,以GB/T 19980—2005中的评分标准为基础,构建男衬衫平整度自动评估算法。该算法基于灰度共生矩阵的方法对衬衫侧缝位置进行分部位特征提取、等级区间划分以及自动评级;同时,自动赋予衬衫特征部位客观权重比,并参考标准中的评分方法进行加权计算,构建外观平整度整体评分计算模型,实现对男衬衫外观平整度的自动评估。研究表明:相比人工评价方法,自动评估算法具有更好的再现性,且与主观评价结果对比一致性可达0.970,证明该方法可有效解决人工评价方法存在的问题。 展开更多
关键词 男衬衫外观平整度 图像处理 客观评价 对比度特征值 国家标准
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基于自适应步长RRT的履带式智能消防机器人协同路径规划
13
作者 王爱军 《自动化应用》 2025年第18期58-60,66,共4页
履带式消防机器人的机械臂运动范围广、关节多,在协同作业时易发生碰撞,且各部位的最大位移缺乏有效约束,致使路径搜索效率低。为此,研究基于自适应步长快速探索随机树(RRT)的履带式智能消防机器人协同路径规划。首先,建立机械臂运动学... 履带式消防机器人的机械臂运动范围广、关节多,在协同作业时易发生碰撞,且各部位的最大位移缺乏有效约束,致使路径搜索效率低。为此,研究基于自适应步长快速探索随机树(RRT)的履带式智能消防机器人协同路径规划。首先,建立机械臂运动学模型,确定机械臂工作空间与关节空间的步长映射关系;然后,引入自适应步长RRT算法,建立形态与工作空间的范数关系,构建范数不等式约束最大位移;最后,通过自适应目标偏置和分区采样点拒绝来优化路径规划,并对优化后路径进行平滑处理与拟合处理,以实现消防机器人的协同路径规划。实验结果表明,实验组的路径搜索时间在50 s之内,明显短于两个对照组,搜索效率更高;拟合后的路径更加平滑,证明实验组在复杂障碍地图中的路径规划效果较好。 展开更多
关键词 自适应步长 快速探索随机树 消防机器人 协同路径规划 平滑处理
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基于LSTM的光伏发电短期预测模型研究
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作者 林晨翔 谢炜 +2 位作者 郑州 翁宇游 马腾 《广东水利电力职业技术学院学报》 2025年第2期1-4,共4页
由于多种因素制约,当前短期预测准确率无法满足电力系统调度需求,对光伏发电并网影响较大。对此,研究基于LSTM的光伏发电短期预测模型,以提高电力系统调度的准确率。分析气象因素与光伏发电量的关系,将影响程度转换为数据并进行平滑处理... 由于多种因素制约,当前短期预测准确率无法满足电力系统调度需求,对光伏发电并网影响较大。对此,研究基于LSTM的光伏发电短期预测模型,以提高电力系统调度的准确率。分析气象因素与光伏发电量的关系,将影响程度转换为数据并进行平滑处理;构建LSTM模型进行短期预测,并用时间区域原理分析预测误差;通过SOA算法校正误差,提升预测精度。测试显示,该方法预测精度高达99%,预测时间最长8分钟,具有较高应用价值。 展开更多
关键词 LSTM 平滑处理 光伏发电 短期预测模型
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便携式三维扫描设备中的贪婪重构算法研究
15
作者 李晓勇 王金聪 杨海峰 《信息技术》 2025年第9期1-6,12,共7页
针对便携式三维扫描设备易受环境、人为等因素干扰,造成模型表面缺失、孔洞、重叠等问题,提出了改进贪婪重构算法。首先采用点云分割去除无效点,经统计滤波后使用MLS算法完成点云数据平滑处理,最后通过点云数据法线估计完成基于移动最... 针对便携式三维扫描设备易受环境、人为等因素干扰,造成模型表面缺失、孔洞、重叠等问题,提出了改进贪婪重构算法。首先采用点云分割去除无效点,经统计滤波后使用MLS算法完成点云数据平滑处理,最后通过点云数据法线估计完成基于移动最小二乘算法的贪婪三角重构。选取两个模型进行实验验证,结果表明:改进后的算法能缩短重构时间,令模型表面更加光滑平整,更好地呈现其表面特征,并为板式家具的表面特征重构研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 三维重构 点云数据 平滑处理 贪婪算法 重构时间
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基于ResNet50网络的输电线路球头挂环超声检测
16
作者 陈瑞斌 冯鑫 +2 位作者 谭兴华 王方芳 从鹏松 《无损检测》 2025年第6期45-49,共5页
输电线路中的球头挂环容易受到自然环境的影响,出现裂纹、磨损等缺陷,进而影响到输电线路的运行安全。针对这一问题,提出基于Res Net50网络的输电线路球头挂环超声检测技术。利用超声检测仪采集大量的球头挂环回波信号,再利用门限函数,... 输电线路中的球头挂环容易受到自然环境的影响,出现裂纹、磨损等缺陷,进而影响到输电线路的运行安全。针对这一问题,提出基于Res Net50网络的输电线路球头挂环超声检测技术。利用超声检测仪采集大量的球头挂环回波信号,再利用门限函数,对采集的回波信号进行平滑处理。在Res Net50网络的作用下,设置多卷积层,提取出回波信号的多个特征,再通过设定损失函数,构建球头挂环检测模型。基于此,对检测模型进行求解,计算球头挂环的缺陷参数,由此输出球头挂环超声检测结果。试验结果表明,提出的超声检测技术在实际应用中误检率为6.22%,检测精度较高。 展开更多
关键词 ResNet50 输电线路 球头挂环 超声检测 回波信号 卷积层 残差块 平滑处理
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乙烯-丙烯酸丁酯基高压电缆半导电屏蔽料挤出工艺技术研究 被引量:2
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作者 何文 侯帅 +5 位作者 陈小琼 展云鹏 贾磊 黎灼佳 杨前程 傅明利 《绝缘材料》 北大核心 2025年第3期51-59,共9页
高压电缆半导电屏蔽料的挤出工艺技术对导电炭黑均匀分散和分布、导电炭黑与基体树脂界面相互作用至关重要。为了探究屏蔽料生产过程中工艺方法和工艺参数对屏蔽料结构和性能的影响规律,本文通过双螺杆挤出造粒和单螺杆挤出片材工艺,研... 高压电缆半导电屏蔽料的挤出工艺技术对导电炭黑均匀分散和分布、导电炭黑与基体树脂界面相互作用至关重要。为了探究屏蔽料生产过程中工艺方法和工艺参数对屏蔽料结构和性能的影响规律,本文通过双螺杆挤出造粒和单螺杆挤出片材工艺,研究挤出温度和螺杆转速对屏蔽料微观形貌、电学性能、力学性能和表面光洁度的影响。结果表明:双螺杆挤出造粒工艺中较优的工艺参数是挤出温度为160℃、螺杆转速为120 r/min。在该工艺条件下,屏蔽料在23℃和90℃下的体积电阻率分别为9.6Ω·cm和265.0Ω·cm。在单螺杆挤出片材工艺中,当挤出温度和螺杆转速分别为105℃和50 r/min时,导电炭黑获得了足够的剪切作用力和分散时间,并有效防止了屏蔽料的预交联现象,因此屏蔽料表面没有出现直径大于50μm的凸起。 展开更多
关键词 半导电屏蔽料 导电炭黑 工艺参数 体积电阻率 表面光洁度
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试飞数据分析与处理方法
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作者 胡莹 林志强 +1 位作者 刘海峰 王强 《直升机技术》 2025年第3期49-55,共7页
试飞数据处理是飞行器试飞过程的关键环节。针对目前试飞数据处理和分析过程中遇到的数据噪声大、异常值多、数据维度高等问题,通过野值剔除、平滑处理以及数据扩容的方法,提高数据处理的效率和准确性。首先,利用统计方法识别并剔除数... 试飞数据处理是飞行器试飞过程的关键环节。针对目前试飞数据处理和分析过程中遇到的数据噪声大、异常值多、数据维度高等问题,通过野值剔除、平滑处理以及数据扩容的方法,提高数据处理的效率和准确性。首先,利用统计方法识别并剔除数据中的野值;其次,通过平滑处理和滤波算法减少数据噪声,提高数据平滑度和稳定性;最后,采用数据扩容技术填补数据缺失部分,提高数据完整性。与现有方法相比,所提方法在处理野值、减少误差以及提高数据可读性方面表现出显著优势,为试飞数据的处理提供了新的解决方案,可应用于飞行器的性能评估、模型搭建和修正、模拟机主客观鉴定测试等诸多领域。 展开更多
关键词 飞行试验 野值 数据分析 数据处理 平滑 滤波
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平衡重型叉车车架结构制造工艺优化
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作者 黄春 冯正飞 《工程建设与设计》 2025年第12期90-92,共3页
对CPCD120-CU1-09ⅢG车架结构进行分析,从焊接视角入手,指出制造阶段的缺陷和优化需求,并提出平衡重型叉车车架结构制造工艺的优化策略,旨在提升叉车车架结构的安全性,促进产品质量的提升,并对叉车应用阶段的安全性提供技术保障。
关键词 平衡重型叉车 车架结构 制造工艺 焊接工艺 平滑树根型焊缝
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光面爆破在地下铅锌银矿采场顶板的应用
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作者 朱敏 陈宜楷 +2 位作者 白永红 谢涛 刘庆 《湖南有色金属》 2025年第4期1-4,共4页
为了加强地下铅锌银矿采场顶板稳定性,将光面爆破应用到地下铅锌银矿采场顶板。通过光面爆破最小抵抗线、光爆周边孔间距、周边孔不耦合系数、线装药密度以及起爆顺序等炮孔参数的设计,施工工艺的优化,使铅锌银矿采场顶板的稳定性和安... 为了加强地下铅锌银矿采场顶板稳定性,将光面爆破应用到地下铅锌银矿采场顶板。通过光面爆破最小抵抗线、光爆周边孔间距、周边孔不耦合系数、线装药密度以及起爆顺序等炮孔参数的设计,施工工艺的优化,使铅锌银矿采场顶板的稳定性和安全性得到显著改善。结果表明:地下铅锌银矿采场顶板采用光面爆破使采场顶板松石量减少,顶板稳定性增强,松石排险强度减轻,支护成本降低,生产效率提高。 展开更多
关键词 光面爆破 采场顶板 炮孔参数 施工工艺
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