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Botanical tree reconstruction from a single image via 3D GAN-based skeletonization
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作者 Chi Weng MA Ruien SHEN +1 位作者 Deli DONG Shuangjiu XIAO 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》 2026年第1期101-114,共14页
Background 3D botanical tree reconstruction from a single image plays a vital role in the field of computer graphics.However,accurately capturing the intricate branching patterns and detailed morphologies of trees rem... Background 3D botanical tree reconstruction from a single image plays a vital role in the field of computer graphics.However,accurately capturing the intricate branching patterns and detailed morphologies of trees remains a challenge.Methods In this study,we proposed a novel approach for single-image tree reconstruction using a conditional generative adversarial network to infer the 3D skeleton of a tree in the form of a 2D skeleton depth map.Based on the 2D skeleton depth map,a corresponding branching structure(3D skeleton)that inherits the tree shape in the input image and leaves can be generated using a procedural modeling technique.Result Experimental results show that the proposed method accurately reconstructs diverse tree structures across species.Both quantitative and qualitative evaluations demonstrate improved skeleton completeness,branching accuracy,and visual realism over baseline methods,while requiring no user input.Conclusions Our proposed approach for generating lifelike 3D tree models from a single image with no user input shows its proficiency in achieving efficient and reliable reconstruction.These results showcase the capability of the proposed model to recreate complex tree architectures while capturing their visual authenticity. 展开更多
关键词 Tree reconstruction Procedural modeling Plant modeling skeletonization Deep learning
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融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划
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作者 伍锡如 吴思明 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期157-168,共12页
针对传统RRT算法在防疫机器人路径规划过程中搜索效率低,路径拐点多,环境适应性不足等问题,提出一种融合Voronoi骨架图的改进RRT路径规划算法。该算法使用广义Voronoi图从地图中构建离线骨架图,并利用Delaunay三角网的空外接圆特性对其... 针对传统RRT算法在防疫机器人路径规划过程中搜索效率低,路径拐点多,环境适应性不足等问题,提出一种融合Voronoi骨架图的改进RRT路径规划算法。该算法使用广义Voronoi图从地图中构建离线骨架图,并利用Delaunay三角网的空外接圆特性对其进行局部实时更新,确保骨架图在未知环境下的时效性;其次,基于骨架图快速获得初始启发式路径,生成关键路径节点作为RRT算法的子目标,在子目标节点之间引入椭圆约束和引力场偏置加速算法收敛,缩短规划时间;最后,设计一种基于双指针的自适应多段剪枝策略,实现路径平滑。仿真实验表明,所提出的算法相比于现有改进算法,在复杂场景下的平均采样节点数减少了55.57%,平均路径长度减少了6.45%,平均规划时间缩短了51.44%;证明了改进算法能够有效减少规划耗时,提高路径规划效率。 展开更多
关键词 防疫机器人 RRT算法 Voronoi骨架图 路径规划
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基于视图学习和通道特征拓扑融合的骨架行为识别
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作者 谭台哲 张泽翰 +3 位作者 胡平川 朱辉果 战荫伟 杨卓 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期217-225,共9页
在人体骨架行为识别中,图卷积网络可提取人体骨架拓扑结构来聚合特征信息。但现有方法既未有效关联骨架特征与拓扑关系,也忽略了不同视图下拓扑关系的变化性。为此,提出基于视图学习和通道特征拓扑融合的行为识别方法(VLCTF-GCN)。依据... 在人体骨架行为识别中,图卷积网络可提取人体骨架拓扑结构来聚合特征信息。但现有方法既未有效关联骨架特征与拓扑关系,也忽略了不同视图下拓扑关系的变化性。为此,提出基于视图学习和通道特征拓扑融合的行为识别方法(VLCTF-GCN)。依据骨架的视图特征学习拓扑关系,为每个视图构建具有区分性的共享视图拓扑关系。在不同聚合程度上,结合视图与自适应拓扑关系,融合骨架通道特征与拓扑关系,使得拓扑结构能够自适应关联骨架特征,通过多尺度时间卷积提取不同时间长度的关节变化。在两个大型数据集的实验结果表明,所提方法性能优于现有方法。 展开更多
关键词 行为识别 人体骨架 图卷积 通道特征拓扑融合 视图学习 多尺度时间卷积 共享拓扑
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结合空间多层图卷积和时序分段Transformer的分心驾驶识别方法
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作者 葛慧敏 欧阳宁 吴沛桐 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期152-167,共16页
识别分心驾驶行为是提升驾驶安全性的重要手段之一。目前基于图卷积的骨架动作识别方法采用单一的骨架图结构而忽略了关节点间的多种交互关系,且对骨架序列局部及全局时间特征提取能力不足。针对上述问题,提出一种结合空间多层图卷积和... 识别分心驾驶行为是提升驾驶安全性的重要手段之一。目前基于图卷积的骨架动作识别方法采用单一的骨架图结构而忽略了关节点间的多种交互关系,且对骨架序列局部及全局时间特征提取能力不足。针对上述问题,提出一种结合空间多层图卷积和时序分段Transformer的分心驾驶识别模型。在空间建模方面,通过多种索引方式构建包含多种空间关系的驾驶员关节点的多层图结构,并引入图注意力机制动态调整图结构中边的连接强度,利用层内与层间图卷积操作提取与融合空间特征。在时间建模方面,对时间序列进行分段处理,并使用Transformer来有效捕捉分段时间的局部特征及跨时段的全局特征。最终在Drive&Act、DAD数据集上对模型进行了性能验证,结果表明,模型相较于现有方法进一步提高了分心驾驶行为识别的准确率。 展开更多
关键词 智能交通 分心驾驶 基于骨架的动作识别 时序Transformer 空间多层图
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Skeletonization技术及其在深地震反射剖面解释中的应用 被引量:5
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作者 李文辉 高锐 王海燕 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第4期1161-1167,共7页
"深部探测技术与实验研究"(SINOPROBE)专项的启动揭开了中国"入地"计划的序幕.大规模的深地震反射剖面是该计划最重要的组成部分之一,如何从深地震反射剖面中获取更多有用的信息成为我们即将面临的重要课题.Skeleto... "深部探测技术与实验研究"(SINOPROBE)专项的启动揭开了中国"入地"计划的序幕.大规模的深地震反射剖面是该计划最重要的组成部分之一,如何从深地震反射剖面中获取更多有用的信息成为我们即将面临的重要课题.Skeletonization技术是西方国家在实施深部探测计划时发展的一项深地震剖面信息提取分析技术,对我们具有重要的借鉴意义.本文在研究前人工作的基础上,综述了Skeletonization技术的基本原理及其在国内外的发展,并在此基础上介绍了该技术在深地震反射剖面解释中的应用,最后结合我国刚刚启动的SINOPROBE计划对其进一步的发展进行了展望. 展开更多
关键词 skeletonization 深地震反射剖面 同相轴 属性分析 SINOPROBE
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镁合金表面ZIF-90/PA复合涂层的制备及性能
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作者 刘伟 王少冲 纪茜 《电镀与涂饰》 北大核心 2026年第1期21-27,共7页
[目的]通过表面改性技术来改善AZ31B镁合金的耐蚀性及抗菌性。[方法]以溶剂热法在硅烷化AZ31B镁合金表面制备了一种含锌离子的沸石咪唑酯骨架材料涂层ZIF-90,随后通过植酸(PA)化学转化制得ZIF-90/PA复合涂层。利用X射线衍射(XRD)、扫描... [目的]通过表面改性技术来改善AZ31B镁合金的耐蚀性及抗菌性。[方法]以溶剂热法在硅烷化AZ31B镁合金表面制备了一种含锌离子的沸石咪唑酯骨架材料涂层ZIF-90,随后通过植酸(PA)化学转化制得ZIF-90/PA复合涂层。利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)分析了涂层的表面形貌和组织结构,通过电化学测量及析氢实验考察了涂层镁合金在模拟体液(SBF)中的耐腐蚀性能。采用金黄色葡萄球菌测试了涂层镁合金的抗菌性能。[结果]成功在AZ31B镁合金表面合成了ZIF-90/PA复合涂层。相比于PA涂层镁合金,ZIF-90/PA复合涂层镁合金在SBF中的容抗弧半径明显增大,腐蚀电流降低了1个数量级,腐蚀电位正移了0.217 V,析氢量明显降低,抗菌率由25.3%提高到98.2%。[结论]相较于单一的PA涂层,得益于较厚的涂层结构、致密的表面转化膜、良好的结合力,以及锌离子的抗菌作用,ZIF-90/PA复合涂层拥有更好的耐蚀性及抗菌性。 展开更多
关键词 医用镁合金 沸石咪唑骨架 植酸 化学转化 复合涂层 耐蚀性 抗菌性
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齿轮减速器磁力密封结构设计及优化
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作者 夏远驰 朱维兵 +3 位作者 王鹏 颜招强 王和顺 文传顺 《润滑与密封》 北大核心 2026年第2期117-125,共9页
针对某型号齿轮减速器低速端滑动轴承骨架油封存在的漏油问题,根据密封要求及工况条件,设计一种磁力密封装置代替原有的骨架油封。依据静磁学原理推导出磁力密封中磁力计算数学模型,根据磁力密封端面理论建立端面比压计算公式;结合有限... 针对某型号齿轮减速器低速端滑动轴承骨架油封存在的漏油问题,根据密封要求及工况条件,设计一种磁力密封装置代替原有的骨架油封。依据静磁学原理推导出磁力密封中磁力计算数学模型,根据磁力密封端面理论建立端面比压计算公式;结合有限元数值分析方法,研究密封装置的磁力和端面比压;分析各结构参数对密封性能的影响规律,运用正交试验法对关键结构参数进行优化。结果表明:永磁体高度对磁力的影响最大,然后依次为密封间隙、永磁体宽度、动环宽度、动环高度和磁环高度;最优结构参数取值为密封间隙0.1 mm、磁环高度3.5 mm、永磁体高度4.5 mm、永磁体宽度8.0 mm、动环高度10.4 mm,动环宽度8.0 mm,此时密封装置的磁力为267.40 N,端面比压为0.414 MPa,远高于优化前的磁力71.99 N和端面比压0.042 MPa。优化后满足滑动轴承的密封要求。 展开更多
关键词 磁力密封 齿轮减速器 骨架油封 结构设计 结构优化
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基于特定帧组与拓扑区的混合骨架序列增强方法
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作者 柏永果 李希 +4 位作者 沈言文 徐大宏 刘宏 郭建平 张艺瀚 《软件导刊》 2026年第2期14-20,共7页
骨架数据增强对于基于对比学习的骨架行为识别至关重要,通常采用全局式增强模式对骨架序列每一帧的所有关节部位进行统一变换处理。然而在实际场景中,骨架数据的语义信息具有局部特性,往往集中于局部帧或局部关节点部位。仅依赖全局式... 骨架数据增强对于基于对比学习的骨架行为识别至关重要,通常采用全局式增强模式对骨架序列每一帧的所有关节部位进行统一变换处理。然而在实际场景中,骨架数据的语义信息具有局部特性,往往集中于局部帧或局部关节点部位。仅依赖全局式方式无法充分捕捉关节间的局部关系,导致难以获得有效反映局部特征的高质量样本。为此,提出一种基于运动注意力选择帧组与语义感知拓扑区的混合骨架序列数据增强方法SFG-TR,以获取高质量增强样本。具体来说,基于运动注意力选择帧组策略帮助模型锁定特定的帧组,借助语义感知拓扑区策略强化模型对关键关节点特征的捕捉能力,这些关键关节点能够更精确地表述人体动作的语义特征。该方法在NTU-RGB+D数据集的关节流(X-Sub)上的识别准确率达到80.1%,在NTU120-RGB+D数据集的关节流(X-Sub)上的识别准确率达到69.1%,验证了其有效性。 展开更多
关键词 行为识别 对比学习 图卷积神经网络 骨架序列 混合骨架序列增强 数据增强
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面向钢架雪车竞技辅助训练的视觉轨迹分析方法
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作者 于艇 符富基 +3 位作者 李洪刚 王新宇 霍波 杨金福 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期94-102,共9页
针对钢架雪车高速滑行下的轨迹跟踪难题,提出了双阶段动态感知−预测框架.创新性地提出了多层级特征解耦检测器,通过自适应通道增强机制实现最高130 km/h速度下96%的定位精度,有效抑制了赛道干扰;设计时空关联特征追踪器,融合几何、纹理... 针对钢架雪车高速滑行下的轨迹跟踪难题,提出了双阶段动态感知−预测框架.创新性地提出了多层级特征解耦检测器,通过自适应通道增强机制实现最高130 km/h速度下96%的定位精度,有效抑制了赛道干扰;设计时空关联特征追踪器,融合几何、纹理和时序信息,使轨迹预测误差降至±2.3 cm.基于Skeleton-SOT-2022数据集的实验显示,系统平均IoU>0.85,可实时输出入弯角度、重心偏移等关键参数.本文研究突破了高速运动场景的技术瓶颈,为钢架雪车运动训练提供了智能化分析手段. 展开更多
关键词 目标跟踪 轨迹分析 钢架雪车 辅助训练
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日光温室平椭圆管骨架套筒螺钉拼接抗弯性能
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作者 齐飞 王元清 +3 位作者 闫冬梅 何芬 徐开亮 温昱 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期246-258,共13页
为探明日光温室平椭圆管骨架套筒螺钉拼接节点力学性能,该研究对此类拼接节点进行了足尺力学试验研究和数值分析,为日光温室节点强度和刚度设计提供依据。研究首先确定了平椭圆管管材和螺钉本构关系,通过足尺试验和理论值计算比较验证... 为探明日光温室平椭圆管骨架套筒螺钉拼接节点力学性能,该研究对此类拼接节点进行了足尺力学试验研究和数值分析,为日光温室节点强度和刚度设计提供依据。研究首先确定了平椭圆管管材和螺钉本构关系,通过足尺试验和理论值计算比较验证数值分析模型,对5种常见平椭圆管截面、3种螺钉数量和4种拼接长度进行拼接节点工况组合,对60种工况进行数值模拟,根据节点达到极限强度的特征分析破坏机理,依据不同规格试件屈服前的弯矩、转角和初始弯曲刚度变化规律,构建拼接节点抗弯刚度K与拼接长度比L_(s)相互关系的表达式,并对表达式进行验证。结果显示:拼接节点的破坏形式包括缩头顶受压破坏、螺钉孔破坏、螺钉孔和缩头顶同时破坏3种,相应的极限承载力差别较大,破坏机理不同,其中在缩头顶破坏时的承载力最大;拼接节点的转动刚度系数K_(θ)与拼接长度比L_(s)呈正相关;在3螺钉的情况下K_(θ)受截面高度H影响较小;在4、5螺钉的情况下当H小于75 mm时K_(θ)随H增加而降低,当H大于等于75 mm时,K_(θ)受H影响小。利用研究获得的“K-L_(s)”表达式对拼接节点进行数值分析,与试验结果相比,数值分析结果相较试验结果偏安全,且误差均方根约为10%。表达式可直接用于日光温室骨架钢结构整体强度和稳定性分析,相关方法可为其他类型节点抗弯刚度的研究提供借鉴。 展开更多
关键词 日光温室 平椭圆管 骨架 拼接 抗弯刚度
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Antibacterial agrochemicals:Recent research progress and outlook
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作者 Shaobo Wang Honggui Yang +2 位作者 Chunni Zhao Deyu Hu Baoan Song 《Chinese Chemical Letters》 2026年第1期10-24,共15页
Plant bacterial diseases cause significant harm to agricultural production because of their frequent,intermittent and regional outbreaks.Currently,chemical control is still a more effective method for bacterial diseas... Plant bacterial diseases cause significant harm to agricultural production because of their frequent,intermittent and regional outbreaks.Currently,chemical control is still a more effective method for bacterial disease.To develop new,efficient and safe antibacterial agrochemicals,we summarize the research progress of compounds with antibacterial activities in the past ten years,classify them according to their active skeletons,and discuss their structure-activity relationships and mechanisms of action.Finally,the development trend of antibacterial agrochemicals was prospected.This review provides valuable information for the development of antibacterial agrochemicals. 展开更多
关键词 Agrochemicals BACTERICIDES ANTIBACTERIAL Active skeleton Structure-activity relationships Mechanism of action
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三维Co-MIL-101(Fe)/GA活化PMS降解罗丹明B
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作者 贾宇鑫 何争光 +3 位作者 李和通 白亦微 梁柯 王珍珠 《水处理技术》 北大核心 2026年第1期69-75,共7页
采用溶剂热法和低温碳化法合成Co-MIL-101(Fe)/明胶气凝胶(GA)复合材料用于活化过一硫酸盐(PMS)降解罗丹明B(RhB)。通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X-射线衍射仪(XRD)等对其结构进行表征和分析。探究了钴的掺杂比、Co-MIL-101(Fe)负... 采用溶剂热法和低温碳化法合成Co-MIL-101(Fe)/明胶气凝胶(GA)复合材料用于活化过一硫酸盐(PMS)降解罗丹明B(RhB)。通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X-射线衍射仪(XRD)等对其结构进行表征和分析。探究了钴的掺杂比、Co-MIL-101(Fe)负载量、煅烧温度等催化剂合成条件以及PMS浓度、RhB初始浓度、溶液初始pH、反应温度等工艺条件对RhB降解效果的影响。结果表明,在反应温度为25℃,RhB初始浓度为50 mg/L,初始pH为7,PMS浓度为0.3 mmol/L条件下,反应仅16 min体系对RhB的去除率即达99.1%。Co-MIL-101(Fe)/GA/PMS体系在较宽的pH(3~9)范围内具有适应性。由于Co-MIL-101(Fe)/GA的三维宏观结构,块状气凝胶易于回收再利用,在五次循环利用后,RhB去除率仍可达85.4%。浸出离子测定结果表明,Co-MIL-101(Fe)/GA具有较好的稳定性。自由基淬灭实验揭示,Co-MIL-101(Fe)/GA/PMS体系中的活性物质主要是^(1)O_(2)、SO_(4)^(·-)。 展开更多
关键词 金属有机骨架 明胶气凝胶 罗丹明B 过一硫酸盐 高级氧化
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VRBT:轻量级骨骼识别与损伤预警VR羽毛球训练方法
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作者 朱羽宁 杨猛 +1 位作者 陈天玥 孟维亮 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第1期225-234,共10页
针对传统羽毛球训练的场地与指导限制,提出一种基于多模型集成与协同仿真的VR羽毛球训练方法。构建了“感知-决策-交互”的闭环仿真框架:基于Unity引擎开发训练模拟、智能对抗及休闲游戏三大多场景训练模块,通过物理引擎实现运动轨迹仿... 针对传统羽毛球训练的场地与指导限制,提出一种基于多模型集成与协同仿真的VR羽毛球训练方法。构建了“感知-决策-交互”的闭环仿真框架:基于Unity引擎开发训练模拟、智能对抗及休闲游戏三大多场景训练模块,通过物理引擎实现运动轨迹仿真;采用轻量化MHFormer架构优化三维骨骼重建;设计多任务增强型损伤预测方法(enhanced injury prediction system,EIPS),集成随机森林与XGBoost实现损伤概率、风险等级及预警类型的联合输出。通过上述模型的协同仿真,系统实现了对复杂人机交互过程的综合模拟与实时评估。所提方法可为解决骨骼重建实时性与精度的平衡难题提供思路,构建动态风险评分模型支撑个性化防护。 展开更多
关键词 虚拟现实 羽毛球训练 三维骨骼识别 运动损伤预警 多任务学习
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双层包覆式三维多孔柔性压力传感器及其应用
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作者 伍珂珏 付兴兰 +1 位作者 黄月华 李光林 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第1期179-184,共6页
柔性压力传感器因其具有良好的机械柔韧性、可穿戴性等优势已广泛应用于健康监测、机器人传感和形状识别等领域。在该研究中,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)海绵为骨架,利用炭黑(CB)和多壁碳纳米管(MWCNTs)的不同包裹顺序,制作了5种传感器,再... 柔性压力传感器因其具有良好的机械柔韧性、可穿戴性等优势已广泛应用于健康监测、机器人传感和形状识别等领域。在该研究中,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)海绵为骨架,利用炭黑(CB)和多壁碳纳米管(MWCNTs)的不同包裹顺序,制作了5种传感器,再对压阻性能进行研究,发现不同复合顺序传感器的性能具有明显差异。在所有样品中,CB+MWCNTs@PDMS(先在PDMS海绵上包裹CB,再在包裹MWC-NTs)传感器灵敏度最高,最大灵敏度为14.61 kPa^(-1)。同时,该传感器还具有320 ms的快速响应时间、230 ms的瞬时恢复时间、0~70 kPa的检测范围和超过2000次循环稳定性,并且能够在10~50℃,40%~80%RH情况下保持性能稳定。并将该传感器在末端执行器上进行了应用研究,展示其在工、农业领域中拥有的巨大潜力。 展开更多
关键词 柔性压力传感器 炭黑/多壁碳纳米管 复合顺序 海绵骨架 应用
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基于头部骨骼点检测的实时人脸打码方法
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作者 黄萍 李清 +3 位作者 邱海枫 王程斯 黄安子 张翔 《计算机应用》 北大核心 2026年第2期596-603,共8页
在电力监控场景中,人员行为的实时监控与分析对保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。然而,监控视频中的人脸信息若未经处理直接暴露将带来严重的隐私泄露风险。传统基于人脸检测的打码方法在复杂的电力环境下存在鲁棒性不足以及计... 在电力监控场景中,人员行为的实时监控与分析对保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。然而,监控视频中的人脸信息若未经处理直接暴露将带来严重的隐私泄露风险。传统基于人脸检测的打码方法在复杂的电力环境下存在鲁棒性不足以及计算开销大等问题,难以满足人脸打码的精确性和实时性需求。针对上述问题,提出一种基于头部骨骼点检测的实时人脸打码方法。首先,设计一种基于分层处理策略的头部骨骼点轻量化检测框架,在压缩视频中快速定位人员区域,并在原始分辨率下拼接裁剪区域以批量检测所有人员的头部骨骼点,从而提升检测的效率与精度;其次,提出一种自适应帧间优化策略以利用帧差法快速检测人员数量的变化,并结合人员检测框追踪机制动态调整检测频率,有效减少冗余的计算开销;最后,在边缘节点搭建一套实时人脸打码的原型系统,并通过实验验证性能。实验结果表明,以KAPAO-S模型为例,所提方法相较于原始模型,对监控视频中人脸的打码准确率提高了3.6个百分点,每帧处理时间减少了约2.5 ms,兼顾精确性和实时性。 展开更多
关键词 人脸打码 骨骼点检测 轻量化 实时 视频监控
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基于线面混合骨架与形状分解的PolyCube六面体网格生成算法
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作者 徐松 张盛 +1 位作者 许佳敏 徐岗 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期200-213,共14页
高质量的全六面体网格自动生成是工程应用中的一项挑战性工作。提出了一种基于线面混合骨架与形状分解的PolyCube六面体网格生成算法,较现有算法计算效率更高,能生成质量更高、结构更灵活的六面体网格。首先,对输入模型的骨架进行结构... 高质量的全六面体网格自动生成是工程应用中的一项挑战性工作。提出了一种基于线面混合骨架与形状分解的PolyCube六面体网格生成算法,较现有算法计算效率更高,能生成质量更高、结构更灵活的六面体网格。首先,对输入模型的骨架进行结构分解与几何分解,进而生成输入模型的高质量区域分解;然后,计算每个子区域的最小体积有向包围盒,同时计算一个局部标架,使得所有的包围盒对齐于该标架的旋转代价最小;最后,由组合对齐的包围盒生成多立方体结构,从中提取六面体网格,并将其拟合回输入网格并进行质量优化。不同模型的测试结果表明,与现有的六面体网格生成算法相比,所提算法能生成奇异结构更简单、单元质量更高的六面体网格。 展开更多
关键词 六面体网格 线面混合骨架 标架场 多立方体
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柔性立管骨架层结构参数对压溃性能的影响分析
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作者 刘永辉 朱锐 +2 位作者 聂星月 梁荆璞 肖青青 《机械制造》 2026年第1期58-62,共5页
柔性立管骨架层结构参数对压溃性能有显著影响。采用有限元方法,建立骨架层模型,通过理论计算与数值分析相结合的方式,分析不锈钢带厚度、内高、内宽、外宽、角度对柔性立管压溃性能的影响规律。分析结果表明,不锈钢带厚度对柔性立管压... 柔性立管骨架层结构参数对压溃性能有显著影响。采用有限元方法,建立骨架层模型,通过理论计算与数值分析相结合的方式,分析不锈钢带厚度、内高、内宽、外宽、角度对柔性立管压溃性能的影响规律。分析结果表明,不锈钢带厚度对柔性立管压溃性能的影响最大,其次是外宽和内高。基于敏感度分析结果,提出优化后的骨架层结构参数组合,为柔性立管的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 柔性立管 骨架层 结构参数 压溃性能 影响
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筋骨针联合中药封包治疗卒中后肩手综合征的临床疗效观察
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作者 周广俊 王友刚 +1 位作者 高大红 叶淑琦 《山西中医药大学学报》 2026年第1期68-73,共6页
目的:观察筋骨针联合中药封包治疗卒中后肩手综合征(SHSAS)的临床疗效。方法:选取2024年6月—2024年12月于安徽中医药大学第二附属医院脑病科住院或门诊就诊的60例SHSAS患者,采用区组随机化法随机分为观察组与对照组,每组30例。对照组... 目的:观察筋骨针联合中药封包治疗卒中后肩手综合征(SHSAS)的临床疗效。方法:选取2024年6月—2024年12月于安徽中医药大学第二附属医院脑病科住院或门诊就诊的60例SHSAS患者,采用区组随机化法随机分为观察组与对照组,每组30例。对照组给予神经内科基础治疗及康复干预,观察组在对照组治疗基础上加筋骨针配合中药封包治疗。两组疗程均为4周。评估治疗前后两组患者肩手综合征量表(SHSS)评分、疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、改良Barthel指数(MBI)评分、上肢运动功能量表(FMA-UE)评分、血清内皮素-1(ET-1)含量变化及不良反应情况,并评定临床疗效。结果:与治疗前比较,治疗后两组患者的SHSS评分、VAS评分及血清ET-1含量均明显下降,MBI评分、FMA-UE评分均明显提高,且观察组改善情况明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。观察组总有效率(96.67%)明显高于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.01)。治疗后两组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:应用筋骨针配合中药封包治疗SHSAS患者可显著缓解临床症状,减轻患肢疼痛及肿胀程度,提高患者日常活动能力,改善生活质量,疗效明确并具有较高的安全性。 展开更多
关键词 脑卒中 肩手综合征 筋骨针 中药封包
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融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法
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作者 聂铭杰 向贤宝 +3 位作者 蔡芸 蒋林 汤勃 潘艳桥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期123-131,共9页
针对RRT-Connect路径规划算法存在采样随机性强、路径点冗余及搜索效率低等问题,提出了一种融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法。首先,对栅格地图进行预处理,提取骨架并生成全局骨架地图,基于给定的起始点和目标点在骨架上搜索初... 针对RRT-Connect路径规划算法存在采样随机性强、路径点冗余及搜索效率低等问题,提出了一种融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法。首先,对栅格地图进行预处理,提取骨架并生成全局骨架地图,基于给定的起始点和目标点在骨架上搜索初始路径,并扩展该路径生成的骨架约束区域;其次,为降低RRT-Connect算法的采样随机性,将采样点限制在生成的骨架约束域内,并引入目标节点偏置策略;然后,为减少路径冗余点,引入启发式代价函数,选取代价值最低的节点作为扩展节点;最后,通过路径裁剪结合二次贝塞尔曲线进行路径平滑优化,通过构建不同复杂度的仿真场景和实际环境进行对比实验。实验结果表明,所提算法可以高效地生成一条无碰撞且包含初始节点与目标节点的最优路径,提升路径生成效率。 展开更多
关键词 RRT-Connect算法 骨架约束域 目标偏置 启发式代价函数 路径裁剪
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基于骨架特征点的路径规划算法
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作者 陈凯 钱新博 +2 位作者 刘艺 胡雨欣 蒋林 《武汉科技大学学报》 北大核心 2026年第1期83-92,共10页
采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作... 采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地图中的毛刺和噪点,再针对处理后的地图进行骨架提取;然后遍历图像并利用凸优化理论获取骨架中的所有特征点,使得路径规划不再依据骨架图而是基于特征点;最后结合Dijkstra算法得出一条全新的从起始点到目标点的全局路径,并利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。多组仿真实验和真实环境实验的结果显示,本文算法所得路径的长度和转折次数较对比算法更少,机器人在导航过程中能更加高效地达到目标点。 展开更多
关键词 路径规划 机器人导航 骨架图 特征点 VORONOI图 凸优化 路径平滑
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