期刊文献+
共找到317篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
Self-adaptive PID controller of microwave drying rotary device tuning on-line by genetic algorithms 被引量:6
1
作者 杨彪 梁贵安 +5 位作者 彭金辉 郭胜惠 李玮 张世敏 李英伟 白松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第10期2685-2692,共8页
The control design, based on self-adaptive PID with genetic algorithms(GA) tuning on-line was investigated, for the temperature control of industrial microwave drying rotary device with the multi-layer(IMDRDWM) and wi... The control design, based on self-adaptive PID with genetic algorithms(GA) tuning on-line was investigated, for the temperature control of industrial microwave drying rotary device with the multi-layer(IMDRDWM) and with multivariable nonlinear interaction of microwave and materials. The conventional PID control strategy incorporated with optimization GA was put forward to maintain the optimum drying temperature in order to keep the moisture content below 1%, whose adaptation ability included the cost function of optimization GA according to the output change. Simulations on five different industrial process models and practical temperature process control system for selenium-enriched slag drying intensively by using IMDRDWM were carried out systematically, indicating the reliability and effectiveness of control design. The parameters of proposed control design are all on-line implemented without iterative predictive calculations, and the closed-loop system stability is guaranteed, which makes the developed scheme simpler in its synthesis and application, providing the practical guidelines for the control implementation and the parameter design. 展开更多
关键词 industrial microwave DRYING ROTARY device SELF-adaptive pid controller genetic algorithm ON-LINE tuning SELENIUM-ENRICHED SLAG
在线阅读 下载PDF
基于自适应PID的刹车踏板模拟器直流伺服电机控制系统
2
作者 张劼栋 刘铮 《智能计算机与应用》 2026年第1期50-58,共9页
为了能够精准控制刹车踏板感曲线,本文设计了一款基于伺服电机力反馈控制的刹车踏板模拟器,当踏板受到压力时,控制器将通过踏板上的压力传感器采集到压力值,并根据刹车踏板感曲线确定踏板期望行程值,通过控制伺服电机的位置环和速度环... 为了能够精准控制刹车踏板感曲线,本文设计了一款基于伺服电机力反馈控制的刹车踏板模拟器,当踏板受到压力时,控制器将通过踏板上的压力传感器采集到压力值,并根据刹车踏板感曲线确定踏板期望行程值,通过控制伺服电机的位置环和速度环来使踏板运动相应行程。由于传统PID控制算法控制精度低且无法满足PID参数实时变化的需要,本文采用模糊自适应PID控制算法、基于BP神经网络的自适应PID控制算法、基于遗传优化算法的自适应PID控制算法对直流伺服电机控制系统的位置环PID参数进行自动寻优,并通过搭建直流电机系统仿真模型来比对这3种算法对系统的优化控制效果。研究结果表明,这3种自适应PID控制算法都能提高系统的控制精度,并能够在较短的时间内对位置进行高效跟踪;其中基于遗传优化算法的自适应PID控制算法控制效果最佳,不仅响应速度最快,而且在系统受到干扰时恢复稳定的速度最快。 展开更多
关键词 刹车踏板模拟器 直流伺服电机系统 自适应pid控制 模糊控制 BP神经网络 遗传优化算法
在线阅读 下载PDF
基于MPC−FAPID的复杂工业场景轮式巡检机器人轨迹跟踪控制
3
作者 杨磊 郝萌 +4 位作者 鲍久圣 王凯 阴妍 戴守晨 张可琨 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期57-68,共12页
目前针对巡检机器人轨迹跟踪控制的研究主要存在以下问题:①在应对非对称负载扰动时,双电动机同步控制精度不足。②单一控制结构难以兼顾预测优化与动态抗扰能力。③在复杂多变路况(道路坡度、路面状态发生较大变化等)下,控制算法的自... 目前针对巡检机器人轨迹跟踪控制的研究主要存在以下问题:①在应对非对称负载扰动时,双电动机同步控制精度不足。②单一控制结构难以兼顾预测优化与动态抗扰能力。③在复杂多变路况(道路坡度、路面状态发生较大变化等)下,控制算法的自适应性与鲁棒性仍有待提升。针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)与模糊自适应PID(FAPID)算法(即MPC−FAPID)的分层双闭环轨迹跟踪控制方法。基于四轮差速巡检机器人运动学模型,在控制量及控制增量中加入相应的约束,完成了基于MPC的轨迹跟踪控制器设计。针对四轮差速巡检机器人轮速易受干扰导致控制不协调的问题,通过引入FAPID算法,减少四轮差速巡检机器人运动过程中的电动机转速误差,仿真结果表明:FAPID算法能有效降低同步偏差,其精度及鲁棒性均优于PID控制与鲸鱼PID控制算法。针对单层控制结构难以兼顾预测能力和抗干扰性的问题,设计了基于MPC−FAPID的分层双闭环控制器:主环MPC实现轨迹跟踪误差补偿和多约束处理,从环FAPID抑制负载扰动影响。仿真结果表明:在直行上缓坡仿真工况下,MPC−FAPID的调整时间为0.87 s,相比MPC−PID,MPC−鲸鱼PID,能更迅速地调整机器人位姿靠近原始轨迹;在连续转弯仿真工况下,相较于MPC−PID与MPC−鲸鱼PID,MPC−FAPID能更好地捕捉原始轨迹的变化趋势,横向、纵向与航向角的最大误差分别为−0.051 m,0.00047 m,0.0408 rad。实机试验结果表明:相比MPC−PID,MPC−FAPID在多目标点轨迹跟踪实机试验中横向最大误差降低了88.24%,纵向最大误差降低了87.76%。 展开更多
关键词 轮式巡检机器人 轨迹跟踪控制 模型预测控制 模糊自适应pid算法 分层双闭环轨迹跟踪控制
在线阅读 下载PDF
基于AMCDE优化RBF神经网络的PID参数整定研究
4
作者 刘悦婷 孔繁庭 +1 位作者 李西素 王园红 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期42-49,90,共9页
针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMC... 针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID控制器参数。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID相比,AMCDE-RBF-PID控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。 展开更多
关键词 自适应变异交叉策略 差分进化算法 RBF神经网络 pid参数整定
在线阅读 下载PDF
基于自适应模糊PID算法的电动执行器系统设计与实现 被引量:2
5
作者 冯贵祥 《信息与电脑》 2025年第8期124-126,共3页
文章设计并实现了一种基于自适应模糊PID算法的电动执行器控制系统。系统以STM32F407为主控制器,结合H桥驱动电路、高精度传感器完成硬件设计。软件方面,融合改进的PID控制、模糊控制和递推最小二乘法的自适应算法,构建智能控制系统。... 文章设计并实现了一种基于自适应模糊PID算法的电动执行器控制系统。系统以STM32F407为主控制器,结合H桥驱动电路、高精度传感器完成硬件设计。软件方面,融合改进的PID控制、模糊控制和递推最小二乘法的自适应算法,构建智能控制系统。实验表明,相较于传统PID控制,该系统在动态响应、跟踪精度和抗干扰性能上显著提升:超调量降至4.3%,调节时间缩至180ms,高频段跟踪误差控制在0.5°内,为高精度电动执行器的工程应用提供了可靠方案。 展开更多
关键词 自适应模糊pid算法 电动执行器 系统设计 智能控制系统
在线阅读 下载PDF
PID自整定的永磁同步电机无位置传感器控制
6
作者 高雄 郭凯凯 +1 位作者 戴宇 赵金涛 《微特电机》 2025年第8期62-70,共9页
传统PID控制器在永磁同步电机矢量控制系统中通常需要人工调节参数,对操作者经验水平要求较高,很难保证整定参数的控制效果,针对此问题,速度环PID控制器采用一种改进的粒子群优化算法整定参数,以增强电机控制系统的鲁棒性。滑模观测器... 传统PID控制器在永磁同步电机矢量控制系统中通常需要人工调节参数,对操作者经验水平要求较高,很难保证整定参数的控制效果,针对此问题,速度环PID控制器采用一种改进的粒子群优化算法整定参数,以增强电机控制系统的鲁棒性。滑模观测器因其鲁棒性强、结构简单等优点,在永磁同步电机无位置传感器控制中得到广泛应用,然而滑模观测器固有的抖振问题会影响系统的控制性能,针对此问题,在其中引入超螺旋算法,并根据永磁同步电机扩展反电动势模型设计反电动势自适应律,同时采用分段函数与单位化锁相环来抑制转速抖振。仿真结果表明,基于PID自整定的永磁同步电机改进滑模观测器能够有效抑制系统抖振,且精度高。 展开更多
关键词 pid自整定 粒子群优化算法 滑模观测器 超螺旋算法 自适应律 锁相环
在线阅读 下载PDF
具有未知扰动的船舶液压舵机智能自学习PID控制
7
作者 刘毅 王亚林 +2 位作者 孙玉洁 王晓伟 姚文龙 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第4期129-135,共7页
针对具有不确定性动态及外部未知负载扰动的船舶舵机系统,提出了一种紧格式动态线性化的智能自学习PID控制方法,该控制方法不依赖于系统精确数学模型,是一种数据驱动控制方法。首先,建立液压舵机系统动力学模型;其次,运用改进的动态线... 针对具有不确定性动态及外部未知负载扰动的船舶舵机系统,提出了一种紧格式动态线性化的智能自学习PID控制方法,该控制方法不依赖于系统精确数学模型,是一种数据驱动控制方法。首先,建立液压舵机系统动力学模型;其次,运用改进的动态线性化方法给出舵机系统数据模型,引入时间差分估计算法与梯度估计算法对数据模型中的非线性不确定项与时变参数项进行参数估计;然后,设计基于最优性能指标的舵角跟踪智能自学习PID控制方法,利用系统误差信息,通过引入附加误差来对线性化过程中遗失的信息进行补偿;最后,设计具有抗未知扰动的液压舵机系统学习控制律与参数更新律,并进行仿真验证。研究结果表明:在考虑未知扰动影响的船舶液压舵机系统中,采用智能自学习PID算法的控制效果最为理想,在36.45 s能够实现舵角和水动力距方向的变化,舵角跟踪误差精度在0.05~o以内。同时通过理论分析与仿真实验验证了所提控制方法的收敛性,仿真结果表明该控制方法应用于液压舵机系统的有效性和优越性,提高了恶劣海航下船舶舵机系统舵角跟随精度与动态响应速度,能够实现期望舵角轨迹的精准跟踪。 展开更多
关键词 船舶液压舵机系统 未知扰动系统 智能自学习pid控制 动态线性化 时间差分估计算法 梯度估计算法 无模型自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID自适应控制研究
8
作者 刘红梅 安建波 +1 位作者 李波 张虎极 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期151-158,共8页
传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐... 传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐述了系统的整体设计方案;接着介绍了华中数控系统的PID控制模块,开展了麻雀搜索算法及其自适应调整模型的研究,进行了仿真分析;然后基于数控PID模块,完成了水冷机控制系统参数辨识,研制了水冷机PID自适应控制模块;最后设计了数控系统端的过程监控模块,进行了系统测试与验证。测试结果表明,所提方法对机床电主轴热抑制取得较好成效,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 电主轴热误差 水冷机 麻雀搜索算法 pid自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊自适应PID算法的烷基化反应器温度控制研究
9
作者 丁亚伟 《大氮肥》 2025年第5期329-334,349,共7页
在烷基化油生产过程中,反应器温度控制采用PID控制,难以根据系统扰动的大小去调整参数,控制效果不理想。经引入模糊自适应策略,将其与PID控制器结合,形成基于模糊自适应PID算法的烷基化反应器温度控制策略。通过采集工业装置的实际数据... 在烷基化油生产过程中,反应器温度控制采用PID控制,难以根据系统扰动的大小去调整参数,控制效果不理想。经引入模糊自适应策略,将其与PID控制器结合,形成基于模糊自适应PID算法的烷基化反应器温度控制策略。通过采集工业装置的实际数据,计算控制系统的相对增益矩阵,确定对反应器温度影响较大的输入变量,在PID控制器上装载模糊调节器,对反应器温度影响较大的变量进行±10%扰动测试。测试结果表明,模糊自适应PID策略控制下的各反应器温度波动值均低于PID策略。 展开更多
关键词 烷基化油 反应温度 控制策略 模糊自适应pid算法
在线阅读 下载PDF
基于自适应模糊PID算法的水面无人艇动力定位控制方法研究
10
作者 张帅 《现代制造技术与装备》 2025年第7期183-185,共3页
海洋环境中的风、浪、流等扰动因素影响水面无人艇的动力定位控制精度,为此提出基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法的水面无人艇动力定位控制方法。建立水面无人艇动力学方程,分析扰动影响... 海洋环境中的风、浪、流等扰动因素影响水面无人艇的动力定位控制精度,为此提出基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法的水面无人艇动力定位控制方法。建立水面无人艇动力学方程,分析扰动影响;利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器获取位置和航向信息,结合自适应模糊PID算法,抵消扰动,实现水面无人艇动力定位;根据定位结果计算实际运动速度,并考虑流场运动学关系进行水面无人艇动力定位控制。实验证明,该方法能优化多流速下的水面无人艇运动轨迹控制效果,同时在外部环境干扰下精准调控运动速度,有效提高水面无人艇的动力定位控制精度和适应性。 展开更多
关键词 水面无人艇 自适应模糊比例-积分-微分(pid)算法 动力定位控制 流场运动
在线阅读 下载PDF
一种自适应PID控制算法 被引量:36
11
作者 赵建华 沈永良 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期417-420,共4页
将现代控制理论的自适应技术与经典的 PID控制算法相结合 ,推导出一种自适应PID控制算法 ,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真 .
关键词 自适应控制 pid控制 算法 自整定 数字仿真
在线阅读 下载PDF
基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究 被引量:13
12
作者 陈浩 卢伟 +3 位作者 赵贤林 王玲 章永年 何小杭 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-174,共9页
[目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在... [目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在X方向的换挡阻力很小,且选挡位置固定,因此在X方向采用传统的位置控制;由于拖拉机换挡操纵杆在Y方向换挡时,位置重复性差,换挡过程中的力存在时变、非线性等特征,难以通过位置控制进行纵向换挡,因此,构建基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制系统,并通过力信号的小波入位检测判断换挡手柄是否成功入位。[结果]仿真结果及在国产JINMA(金马)300E型拖拉机的换挡试验均表明:模糊PID自适应控制方法具有良好的力跟踪特性,与传统PID控制方法相比,该控制方法可实现换挡过程中PID参数的在线自整定,换挡力跟踪误差低于6%,超调量小于10%,上升时间缩短46%。[结论]基于力反馈的模糊PID自适应控制能够实现拖拉机驾驶机器人的平顺换挡,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 驾驶机器人 机械手 模糊pid控制 小波入位检测 自适应控制
在线阅读 下载PDF
遗传算法在水电机组调速器PID参数优化中的应用 被引量:21
13
作者 孟安波 叶鲁卿 +3 位作者 殷豪 梁宏柱 傅闯 程远楚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期398-404,共7页
水轮发电控制是一个复杂的动态过程,特别是对大型机组,控制策略和优化算法的选取对机组的性能尤为重要.为了获取不同工况下水轮发电机组调速器的优化参数,首先建立了一种机组的非线性全数字仿真模型.结合调节系统的特点,提出了一种新的... 水轮发电控制是一个复杂的动态过程,特别是对大型机组,控制策略和优化算法的选取对机组的性能尤为重要.为了获取不同工况下水轮发电机组调速器的优化参数,首先建立了一种机组的非线性全数字仿真模型.结合调节系统的特点,提出了一种新的反映系统综合性能指标的适应度函数,利用遗传算法对自适应变参数PID调速器的3个参数bt,Td,Tn进行了优化.具体实施优化过程中,采用了C++Builder编制遗传算法主程序;使用了Matlab中的Simulink工具箱建立机组仿真模型,交互接口通过Matlab中的引擎Engine来实现.仿真实验表明:与正交实验法寻优结果相比较,在机组的不同运行状态、不同工况下遗传算法都能获得更为理想的寻优效果.同时,该优化方法已经应用于某巨型电站的调速器中. 展开更多
关键词 遗传算法 正交实验法 自适应变参数pid调速器 非线性全数字仿真模型
在线阅读 下载PDF
基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化 被引量:14
14
作者 王晓瑜 原思聪 李曼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1376-1378,1382,共4页
针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点,提出基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化。先用遗传算法获得PID参数的初值,再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则,最终搜索出PID参数的最优值。仿真结... 针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点,提出基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化。先用遗传算法获得PID参数的初值,再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则,最终搜索出PID参数的最优值。仿真结果表明,对于给定的被控对象,相比于GA和ACS算法,该算法搜索出的Kkp、Kki、Kkd最优,系统响应时间短,动态性和稳定性佳,说明该方法整定出的PID参数值具有最优性。对于其他的控制对象和过程也具有参考价值。 展开更多
关键词 pid控制器 交叉因子 蚁群遗传混合算法 自适应 信息素
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的PID参数整定策略 被引量:9
15
作者 宋洪法 靳其兵 赵梅 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期101-103,共3页
针对简单遗传算法(SGA)收敛速度慢、易于早熟等缺点,在前人研究成果的基础上,提出动态调整搜索空间策略,对遗传算法进行多步渐进搜索。并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子,结合兼顾性能指标和响应过程平衡的适配函数,以多种改... 针对简单遗传算法(SGA)收敛速度慢、易于早熟等缺点,在前人研究成果的基础上,提出动态调整搜索空间策略,对遗传算法进行多步渐进搜索。并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子,结合兼顾性能指标和响应过程平衡的适配函数,以多种改进方式相结合的遗传算法对PID参数进行迭代寻优整定。仿真结果表明:当被控对象存在较大纯滞后、时间常数特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。 展开更多
关键词 遗传算法 自适应交叉 早熟 pid参数整定
在线阅读 下载PDF
基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计 被引量:8
16
作者 张兴华 朱筱蓉 林锦国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期744-746,790,共4页
提出一种基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计方法。采用染色体实数编码和具有自适应交叉概率和变异概率的遗传算法对PID参数寻优,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度。通过在适应度函数中引入表示超调量、上升时间和稳... 提出一种基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计方法。采用染色体实数编码和具有自适应交叉概率和变异概率的遗传算法对PID参数寻优,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度。通过在适应度函数中引入表示超调量、上升时间和稳态误差的指标项,并对指标项适当加权,可使优化后的PID调节器的综合性能达到满意程度。仿真结果表明,该PID调节器的性能优于常规方法获得的PID调节器。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 pid调节器 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于GA与CSA-RBF神经网络辨识的自适应PID控制器 被引量:3
17
作者 田一鸣 黄友锐 +1 位作者 高志安 黄宜庆 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4618-4621,共4页
提出了一种基于遗传算法(GA)、克隆选择算法(CSA)和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由四部分组成:一是利用遗传算法优化PID参数初始值;二是用克隆选择算法对径向基函数(RBF)神经网络参数初始值优化;三是RBF神经网络... 提出了一种基于遗传算法(GA)、克隆选择算法(CSA)和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由四部分组成:一是利用遗传算法优化PID参数初始值;二是用克隆选择算法对径向基函数(RBF)神经网络参数初始值优化;三是RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;四是单神经元PID控制器,学习并在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,该控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程。 展开更多
关键词 遗传算法 克隆选择算法 神经网络 自适应 pid
原文传递
基于IFA-ELM的航空发动机自适应PID控制新方法 被引量:6
18
作者 焦洋 李秋红 李业波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期530-537,共8页
针对大涵道比涡扇发动机强非线性、变参数的特点,提出了一种基于优化极端学习机(ELM)对发动机参数进行预测的自适应PID控制方法.为提高ELM的预测精度和实时性,采用适用于多峰值寻优的改进萤火虫算法(IFA)优化ELM网络参数,形成优化的... 针对大涵道比涡扇发动机强非线性、变参数的特点,提出了一种基于优化极端学习机(ELM)对发动机参数进行预测的自适应PID控制方法.为提高ELM的预测精度和实时性,采用适用于多峰值寻优的改进萤火虫算法(IFA)优化ELM网络参数,形成优化的ELM训练方法 IFA-ELM.该算法在保证预测精度的前提下,有效简化了网络规模,并提高了其泛化能力.利用该算法建立发动机风扇转速预测模型,基于该模型,采用梯度下降法在线调整PID参数,提升发动机动态性能.数字仿真验证表明,与常规PID控制相比,基于IFA-ELM的自适应PID法调节时间减少了0.2~1.4 s,超调量降低了0.2%~1.5%,验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 航空发动机 pid 极端学习机 萤火虫算法 自适应控制
原文传递
基于自适应模糊PID算法的镀液温度控制 被引量:9
19
作者 雷翔霄 唐春霞 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第8期35-38,共4页
鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统。采用自适应模糊算法,在线优化PID算法。在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制... 鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统。采用自适应模糊算法,在线优化PID算法。在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果。实际应用表明:当镀液目标温度为45℃,自适应模糊PID算法具有良好的控温效果,系统运行稳定,稳态精度小于±1℃,可满足电镀工艺要求。 展开更多
关键词 电镀 pid算法 自适应 温度控制
在线阅读 下载PDF
遗传算法在PID自适应控制中的应用 被引量:7
20
作者 杨建新 户秀琼 杜永贵 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期108-111,共4页
提出一种基于遗传算法的PID自适应控制结构,给出控制结构框架,利用遗传算法来优化PID参数,本文利用遗传算法的全局寻优的特点,将它应用于PID参数的寻优计算,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真的结果表明,笔者提出的遗传算... 提出一种基于遗传算法的PID自适应控制结构,给出控制结构框架,利用遗传算法来优化PID参数,本文利用遗传算法的全局寻优的特点,将它应用于PID参数的寻优计算,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真的结果表明,笔者提出的遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强,控制品质优良,在很大程度上改善了常规PID控制器的控制性能。 展开更多
关键词 pid调节器 遗传算法 自适应控制 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部