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基于Simulink倒立摆的一种鲁棒控制研究
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作者 张景钰 马杰 夏伟 《机械与电子》 2026年第2期40-44,共5页
基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB... 基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB/Simulink联合仿真平台进行仿真,在环形倒立摆实验平台进行了实验分析。仿真和实验结果表明,提出的鲁棒控制算法能够保证系统的稳定性,并且当连杆和摆杆上同时加入连续干扰时,表现出良好的抗干扰能力,为机器人、航天器姿态控制提供了新的方法。 展开更多
关键词 环形倒立摆 鲁棒控制 simulink 仿真
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基于MATLAB/Simulink的压茶饼机液压系统仿真
2
作者 朱瑜 朱云 《现代农机》 2026年第1期65-68,共4页
普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号... 普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号激励作用下,对系统进行了动态仿真并采样得到了液压缸活塞杆输出力、无杆腔油口流量数据。仿真结果表明液压系统满足设计要求。该研究为液压系统的设计优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 simulink/SimHydraulics 压茶饼机 液压系统 仿真分析
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采用Simulink仿真和APF算法的汽车路径规划研究
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作者 田晓鸿 蔚亚 +1 位作者 康帆 王珍 《自动化与仪器仪表》 2025年第11期69-73,共5页
为了提升汽车路径规划的效率与准确性,以应对复杂多变的行驶环境,研究结合双向人工势场(Artificial Potential Field, APF)算法和二次A*算法,提出改进的APF路径规划算法。利用Simulink构建仿真模型,包括行为规划、路径规划和车辆控制模... 为了提升汽车路径规划的效率与准确性,以应对复杂多变的行驶环境,研究结合双向人工势场(Artificial Potential Field, APF)算法和二次A*算法,提出改进的APF路径规划算法。利用Simulink构建仿真模型,包括行为规划、路径规划和车辆控制模块,并融合多种传感器信息实现车辆定位与环境感知。结果表明,改进APF算法在场景5中的转弯数量为2个,路径长度为134.5 m,避障成功率达100%,均高于传统APF算法。在不同路径规划工况下,车辆能稳定行驶,并达到最大设定速度10 m/s。研究表明,该方法能引导车辆安全、平滑地完成路径规划与避障,为智能交通和自动驾驶技术提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 汽车路径规划 改进APF算法 二次A*算法 simulink仿真
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基于AMESim/Simulink的碳纤维成型液压机三缸同步控制系统研究 被引量:1
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作者 李京 马冲 +1 位作者 郭凡 陆宝春 《机械制造与自动化》 2025年第4期179-183,共5页
针对碳纤维成型液压机三缸不同步造成的碳纤维增强复合材料压缩性能、弯曲强度、疲劳强度等性能减低的问题,设计碳纤维成型液压机三缸同步控制系统,建立相应的数学模型;运用AMESim/Simulink进行联合仿真,分析三缸同步控制系统的动态特... 针对碳纤维成型液压机三缸不同步造成的碳纤维增强复合材料压缩性能、弯曲强度、疲劳强度等性能减低的问题,设计碳纤维成型液压机三缸同步控制系统,建立相应的数学模型;运用AMESim/Simulink进行联合仿真,分析三缸同步控制系统的动态特性。仿真结果表明:与PID控制相比,采用模糊PID自适应控制的阶跃响应时间缩短7.36%,在指数负载力和随机负载力工况下,3个液压缸的最大同步误差分别降低44.6%、37.1%、10.7%,16.7%、31.3%、3.5%。 展开更多
关键词 液压机 三缸同步 模糊PID自适应 AMESim/simulink联合仿真
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基于RELAP5和Simulink的核电汽轮发电机组耦合仿真研究
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作者 赵冉 林萌 +2 位作者 贺军 黄仕龙 林俊义 《核科学与工程》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页
为准确计算核电厂热力系统与内外电网之间的相互作用,需建立核电厂热力系统与电力系统之间的耦合分析模型。由于RELAP5热工水力系统程序不具备电力系统暂态仿真分析功能,而Simulink具备强大的电力系统暂态仿真分析功能。据此本文提出将R... 为准确计算核电厂热力系统与内外电网之间的相互作用,需建立核电厂热力系统与电力系统之间的耦合分析模型。由于RELAP5热工水力系统程序不具备电力系统暂态仿真分析功能,而Simulink具备强大的电力系统暂态仿真分析功能。据此本文提出将RELAP5中的汽轮机模型与Simulink中的同步发电机模型进行耦合从而实现核电厂热力系统与电力系统联合仿真计算功能,精确计算热力系统和电力系统瞬态过程相互扰动和影响,同时利用现场实验数据对耦合仿真模型进行了验证,结果表明:所采用的耦合计算方法可以准确模拟热力系统和电力系统瞬态过程参数变化趋势及规律,研究成果可拓展RELAP5应用功能并更好地完善核电厂仿真模型。 展开更多
关键词 REALP5程序 simulink程序 耦合仿真 电力系统 汽轮机发电机组
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Simulation of Screening Process Based on MATLAB/Simulink 被引量:4
6
作者 YANG Ying-jie DENG Hui-yong LI Xia 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2006年第3期330-332,337,共4页
Screening is an important process in mineral industry. In this paper, a study has been made to simulate the screening process based on a high-performance MATLAB/Simulink software, with an example of simulating the sie... Screening is an important process in mineral industry. In this paper, a study has been made to simulate the screening process based on a high-performance MATLAB/Simulink software, with an example of simulating the sieving process of a vibrating screen. A simulation model of the sieving process with a vibrating screen (SMSPVS) was proposed, using correlative mathematical models and Simulink blocks. The results show that the simulation data was very close to the actual data, The minimum errors of size distribution of oversize and undersize are 0.65% and 0.20%, resoectivelv. The sieving orocess can be accurately simulated by the SMSPVS. 展开更多
关键词 simulation simulink mathematical model SCREENING vibrating screen
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基于Simulink的连续波电子顺磁共振信号处理与检测仿真研究
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作者 陈博 刘泉 +4 位作者 马蕾 陈淑年 贾亚琦 朱斌 郭俊旺 《波谱学杂志》 2025年第2期174-183,共10页
根据连续波电子顺磁共振(CW-EPR)系统信号传输与检测的过程,通过Simulink平台构建了CW-EPR系统信号传输、调制与检测的仿真模型.该仿真模型涵盖了信号源模拟、调制、肖特基二极管检波器的检波以及基于锁相放大器的解调过程.基于该模型... 根据连续波电子顺磁共振(CW-EPR)系统信号传输与检测的过程,通过Simulink平台构建了CW-EPR系统信号传输、调制与检测的仿真模型.该仿真模型涵盖了信号源模拟、调制、肖特基二极管检波器的检波以及基于锁相放大器的解调过程.基于该模型对调制幅度和调制相位变化下的5,5-二甲基吡咯啉氮氧化物(DMPO)样品波谱信号变化过程进行了评估.仿真结果表明针对不同的调制幅度和调制相位,波谱信号的仿真结果与实际测量结果保持一致.因此,本文建立的CW-EPR信号传输与检测仿真模型为深入理解CW-EPR现象、优化实验参数以及指导CW-EPR实验提供了理论支撑,可为后续研究中EPR系统设计与优化提供参考. 展开更多
关键词 连续波电子顺磁共振(CW-EPR) 系统仿真 波谱信号处理与检测 simulink平台
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Simulink Based Simulation of the Behavior of a Ribbon Pontoon Bridge 被引量:2
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作者 张军 缪国平 +2 位作者 周自文 陈浩 林铸明 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第3期328-333,共6页
A mathematical model of a ribbon pontoon bridge subjected to moving loads was formulated using the theory of simply supported beams.Two types of moving load models were used, the first a moving-constant-force model an... A mathematical model of a ribbon pontoon bridge subjected to moving loads was formulated using the theory of simply supported beams.Two types of moving load models were used, the first a moving-constant-force model and the second a moving-mass model.Using both types of loads, the dynamic behavior of a ribbon pontoon bridge was simulated while subjected to a single moving load and then multiple moving loads.Modeling was done with the Simulink package in MATLAB software.Results indicated that the model is correct.The two types of moving load models made little difference to the response ranges when loads moved on the bridge, but made some difference to the response phases.When loads left, the amplitude of the dynamic responses induced by the moving-constant-force model load were larger than those induced by the moving-mass model.There was a great deal more difference when there were more loads. 展开更多
关键词 dynamic simulation ribbon floating bridge moving vehicle simulink
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Matlab/Simulink Based Dynamic Simulation System for Distance Protection 被引量:2
9
作者 许明 高厚磊 闫超 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2008年第2期112-117,共6页
To observe the inner operating process of distance protection,a Matlab/Simulink based dynamic simulation system for microprocessor-based distance protection is designed in this paper.As a modularized design,the simula... To observe the inner operating process of distance protection,a Matlab/Simulink based dynamic simulation system for microprocessor-based distance protection is designed in this paper.As a modularized design,the simulation system is composed of several modules such as fault transient calculation,startup,Fourier algorithm,phase selection,impedance computing and impedance comparison etc.Some typical simulation cases,which focus on the main factors affecting distance relay's operation,have been simulated with the system.Simulation results show that the system is able to demonstrate the dynamic behaviors of distance protection under different operating conditions. 展开更多
关键词 distance protection dynamic simulation Matlab/simulink impedance trace
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析 被引量:2
10
作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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基于Simulink的汽车通过减速带振动响应分析 被引量:1
11
作者 王子雄 《汽车零部件》 2025年第2期48-51,共4页
为研究减速带几何特性对汽车振动响应的影响,优化悬挂参数以提升驾驶舒适性。基于Simulink软件对汽车通过减速带时的振动响应进行仿真分析。仿真结果表明,汽车通过减速带时的振动响应受减速带几何特性的显著影响。减速带过高时,车辆的... 为研究减速带几何特性对汽车振动响应的影响,优化悬挂参数以提升驾驶舒适性。基于Simulink软件对汽车通过减速带时的振动响应进行仿真分析。仿真结果表明,汽车通过减速带时的振动响应受减速带几何特性的显著影响。减速带过高时,车辆的振动加剧且存在剐蹭风险;减速带过低时,则无法达到足够的减速效果。通过调整车辆悬挂系统的参数(如阻尼系数)并选择合适的减速带几何尺寸,可有效降低汽车通过减速带时的振动水平,从而优化驾驶舒适性。本研究为减速带设计及车辆悬挂调校提供了理论依据,有助于平衡减速效果与乘坐舒适性需求。 展开更多
关键词 汽车振动 simulink 减速带 仿真分析
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Simulink仿真太阳电池伏安特性测试
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作者 肖文波 严由康 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2025年第2期44-52,共9页
利用MATLAB软件中Simulink平台构建了4种太阳电池伏安特性仿真测试方法,包括可变电阻负载法、电容负载法、四象限电源法以及直流-直流(DC-DC)转换器负载法。研究对比了仿真结果与实验数据的电流-电压(I-V)曲线,并对4种方法的优缺点进行... 利用MATLAB软件中Simulink平台构建了4种太阳电池伏安特性仿真测试方法,包括可变电阻负载法、电容负载法、四象限电源法以及直流-直流(DC-DC)转换器负载法。研究对比了仿真结果与实验数据的电流-电压(I-V)曲线,并对4种方法的优缺点进行了深入分析。总结了Simulink仿真过程中需关注的关键要素,如仿真时间设置、求解器配置、不同库模块间的互连以及数据导出等,有助于深入理解太阳电池伏安特性测试的内在机理。研究结果表明:可变电阻负载法与电容负载法能够生成光滑且完整的I-V曲线;四象限电源法可测量第二象限和第四象限的曲线;而DC-DC转换器负载法由于无法将电压调节至绝对零值,导致无法精确测量零电压点。 展开更多
关键词 太阳电池 MATLAB simulink 电流-电压(I-V)曲线 测量方法 仿真
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基于Simulink的变压器差动保护实验教学的探究
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作者 张伟 彭祯 彭磊 《科学技术创新》 2025年第13期42-45,共4页
在电力系统教学领域,变压器差动保护实验教学至关重要,但传统模式受设备局限,难以全方位展现复杂工况下的运行与保护特性。本文借助Matlab/Simulink强大功能构建变压器差动保护仿真模型。其涵盖一次、二次系统及核心逻辑模块,精确模拟... 在电力系统教学领域,变压器差动保护实验教学至关重要,但传统模式受设备局限,难以全方位展现复杂工况下的运行与保护特性。本文借助Matlab/Simulink强大功能构建变压器差动保护仿真模型。其涵盖一次、二次系统及核心逻辑模块,精确模拟多种工况。通过对二次谐波、区外及区内故障的仿真分析,清晰呈现各场景下电流变化与保护动作逻辑。该研究成果为教学提供创新途径,能有效助力学生深入理解原理、提升实践与创新能力,同时为教师打造多元教学案例设计空间,有力推动电力系统继电保护教学质量提升与人才培养进程。 展开更多
关键词 继电保护原理 实验教学 比率差动保护 MATLAB/simulink仿真
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基于MATLAB/Simulink配电网三段式电流保护的建模与仿真分析 被引量:1
14
作者 汪中霞 《电工技术》 2025年第13期172-175,共4页
三段式电流保护是电力系统中广泛应用的一种继电保护方式,具有动作速度快、可靠性高、选择性好等特点。基于MATLAB/Simulink平台,对配电网三段式电流保护进行建模与仿真分析,旨在通过虚拟仿真技术帮助学生深入理解其工作原理及动作特性... 三段式电流保护是电力系统中广泛应用的一种继电保护方式,具有动作速度快、可靠性高、选择性好等特点。基于MATLAB/Simulink平台,对配电网三段式电流保护进行建模与仿真分析,旨在通过虚拟仿真技术帮助学生深入理解其工作原理及动作特性。研究验证了三段式电流保护的有效性,同时为继电保护教学提供了直观、生动的仿真实验方法,有助于提升学生对电力系统继电保护理论的理解与实践能力。 展开更多
关键词 三段式电流保护 MATLAB/simulink 继电保护 仿真分析 配电网
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基于SIMULINK的BUCK型变换器复合控制研究
15
作者 蒋瑾瑾 张雅洁 《河南科技》 2025年第17期16-19,共4页
【目的】降压斩波器(BUCK电路)应用广泛,但其开环运行时输出电压存在稳态误差,难以满足实际应用需求,需进行仿真研究以改善性能。【方法】基于PWM闭环负反馈PID控制原理,利用SIMULINK建立仿真模型,在电路中引入闭环负反馈控制策略,对输... 【目的】降压斩波器(BUCK电路)应用广泛,但其开环运行时输出电压存在稳态误差,难以满足实际应用需求,需进行仿真研究以改善性能。【方法】基于PWM闭环负反馈PID控制原理,利用SIMULINK建立仿真模型,在电路中引入闭环负反馈控制策略,对输出电压进行闭环调节,可以消除稳态误差,但其动态响应不够快速。于是,考虑采用开、闭环相结合的复合控制,希望既可以消除稳态误差,又可以加快动态响应。【结果】通过仿真模型的设计、验证参数的整定,结果表明:采用开、闭环相结合的复合控制,可以有效消除BUCK电路的输出电压的稳态误差,满足系统快速的动态响应要求。【结论】通过利用SIMULINK仿真进行快速调整参数和重复的实验,以极低的成本和风险模拟了复杂的真实场景,极大提高了工程实验的灵活性和效率。 展开更多
关键词 simulink仿真 BUCK电路 PWM 闭环负反馈 复合控制 PID控制
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基于Simulink的火炮射击条件变化对后坐特性影响分析及应用
16
作者 李玥 杜中华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期62-69,共8页
为分析环境条件、射击诸元、火炮状况变化对火炮后坐特性的影响,依据反后坐装置反面问题模型和影响因素模型,基于Simulink建立了环境温度、装药质量、装药温度、射角、液体温度、弹丸质量、药室容积、复进机初压、节制环内径、炮口制退... 为分析环境条件、射击诸元、火炮状况变化对火炮后坐特性的影响,依据反后坐装置反面问题模型和影响因素模型,基于Simulink建立了环境温度、装药质量、装药温度、射角、液体温度、弹丸质量、药室容积、复进机初压、节制环内径、炮口制退器冲量特征量等射击条件和火炮运动及力诸元之间关系的仿真模型,该模型逻辑关系清晰,信号采集方便,可系统分析火炮射击条件变化对后坐特性的影响。模型中采用的关键Simulink单元包括:集线器和分线器、积分器、线性插值、条件合并、示波器等。该模型可用于院校教学中理解反后坐装置的力学特性,可用于部队分析反后坐装置故障,可用于靶场检验火炮极限射击条件。 展开更多
关键词 simulink 火炮射击条件 后坐特性 仿真
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基于Simulink/FlightGear的仪表着陆系统仿真平台设计
17
作者 刘瑞华 赵阿祥 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第12期133-140,共8页
该文基于MATLAB/Simulink搭建了飞机动力学及控制系统模型,并且和仿真飞行软件FlightGear进行数据交互,构建了仪表着陆系统(instrument landing system,ILS)的可视化仿真平台,研究内容包含ILS信号建模、飞行控制与动力学建模、Simulink... 该文基于MATLAB/Simulink搭建了飞机动力学及控制系统模型,并且和仿真飞行软件FlightGear进行数据交互,构建了仪表着陆系统(instrument landing system,ILS)的可视化仿真平台,研究内容包含ILS信号建模、飞行控制与动力学建模、Simulink与FlightGear联合仿真,以及ILS进近误差分析。仿真结果表明,该平台可精确模拟民机在ILS引导下完成进近与着陆,并且可实时评估航向道及下滑道的进近偏差,研究成果可用于飞行员训练、导航系统优化及自动着陆系统开发等,为智能飞行控制提供理论支撑和实验验证的途径。 展开更多
关键词 仪表着陆系统(ILS) Flight Gear 可视化仿真 simulink 飞行动力学
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一种基于对称PN码设计的时间同步系统及Simulink仿真
18
作者 杨鹏 郗波 张恒 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第4期870-876,共7页
针对无线通信系统易受噪声干扰导致时间同步不准,接收性能较差的问题,提出了一种基于对称伪噪声(Pseudo-Noise,PN)码设计的时间同步系统,应用Simulink软件完成通信全链路仿真设计。基于伪随机序列(PN码)的自相关特性提出了极性对称的PN... 针对无线通信系统易受噪声干扰导致时间同步不准,接收性能较差的问题,提出了一种基于对称伪噪声(Pseudo-Noise,PN)码设计的时间同步系统,应用Simulink软件完成通信全链路仿真设计。基于伪随机序列(PN码)的自相关特性提出了极性对称的PN码,设计了基于对称PN码的Simulink时间同步系统,以8PSK为调制解调方式,仿真了波形生成、最佳采样、符号同步、数据解调等全链路通信过程。系统基于PN码对称特性提出了增强型滑窗定位算法以提高自相关峰幅值,降低噪声干扰导致的同步字误捕获概率。仿真结果表明,在同等噪声干扰条件下,相比于单极性PN码和Walsh码设计方式,所提时间同步系统具有更高的帧同步准确率,接收端误码率性能具有2 dB以上的显著提升。 展开更多
关键词 对称伪噪声码 同步 最佳采样 8PSK simulink仿真
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基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
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作者 方星 闻继伟 +1 位作者 赵顺毅 刘飞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期77-81,共5页
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计... 针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 Unreal Engine/simulink联合仿真 现代控制理论 线性控制算法 综合实验仿真 无人船
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水声定位系统中FDMA技术的应用及其MATLAB/Simulink实现 被引量:1
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作者 谢铭浪 罗显志 《湖北大学学报(自然科学版)》 2025年第2期300-309,共10页
随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了C... 随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了CDMA和FDMA的基本原理以及各自在水声定位系统中的应用场景,特别是CDMA在复杂多目标定位环境中可能面临的挑战。随后,深入探讨了FDMA技术在水声定位系统中的应用优势,并详细描述了基于信号处理、频谱分配和调制解调技术的FDMA系统实现方法。在仿真阶段,通过精心设计的信号处理模块、频谱分配策略和调制解调算法,对FDMA水声定位系统的性能进行了全面的测试与优化。仿真结果表明,在水平圆周运动场景下,FDMA系统的实际定位深度与理论值仅相差0.003 m,相比之下,CDMA系统在同等条件下的误差为0.0556 m。此外,FDMA在降低系统复杂度和成本方面也展现出了显著优势。这些成果验证了FDMA技术在水声定位系统中的有效性,并为进一步提升水下目标的定位精度和系统效率提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 长基线(LBL)水声定位系统 码分多址(CDMA) 频分多址(FDMA) MATLAB simulink 仿真验证 目标定位
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