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基于改进三阶锁相环的PMSM滑模控制
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作者 张传圳 魏海峰 张懿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期116-120,共5页
提出了一种基于改进PLL的PMSM无传感器控制方法,解决了传统控制方法在动态工况下的局限性。该方法改进了滑模观测器的滤波部分,采用适应转速的二阶广义积分器(SOGI)结构结合单频陷波器(SFNF)进行滤波,解决了传统滑模观测器因抖振产生相... 提出了一种基于改进PLL的PMSM无传感器控制方法,解决了传统控制方法在动态工况下的局限性。该方法改进了滑模观测器的滤波部分,采用适应转速的二阶广义积分器(SOGI)结构结合单频陷波器(SFNF)进行滤波,解决了传统滑模观测器因抖振产生相移误差的问题并且消除系统中高次谐波的影响,同时在角度解析时,在传统正交锁相环基础上增加补偿回路,克服了传统二阶锁相环对于电机加减速工况下频率斜升信号容易失锁的缺点。并且,在锁相环鉴相器(PD)环节引入了符号函数来构造误差信号,解决了误差信号受电机正反转工况影响从而导致角度误差过大的问题。最后应用MATLAB/Simulink,搭建仿真模型,验证所提方法在电机变速工况和正反转切换工况下准确跟踪角度的可行性。 展开更多
关键词 滑模观测器 SOGI SFNF 锁相环 符号函数
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符号函数激励的WASD神经网络与XOR应用 被引量:5
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作者 张雨浓 王茹 +1 位作者 劳稳超 邓健豪 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-7,17,共8页
基于权值与结构确定(WASD)算法,提出和构建了一种以非连续符号函数为隐层神经元激励函数的WASD神经网络模型。通过WASD算法,能有效地确定所构建网络的权值及网络的最优结构。该文也将此网络模型应用于XOR(异或)上,并详细讨论了在带噪类... 基于权值与结构确定(WASD)算法,提出和构建了一种以非连续符号函数为隐层神经元激励函数的WASD神经网络模型。通过WASD算法,能有效地确定所构建网络的权值及网络的最优结构。该文也将此网络模型应用于XOR(异或)上,并详细讨论了在带噪类型不同时网络在此应用上的性能。计算机数值实验结果验证了所提出的权值与结构确定法能够有效地确定出网络的最优权值与结构,所构建的WASD网络在XOR应用上具有优秀的抗噪性能。另外,通过对比符号函数激励的WASD神经网络与幂函数激励的WASD神经网络在高维XOR应用方面的性能差异,证实了所提出的符号函数激励的WASD神经网络及算法在解决非线性问题时的优越性。 展开更多
关键词 权值与结构确定(WASD)算法 非连续符号函数 神经网络 XOR(异或) 噪声 高维
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一种磁流变阻尼器的阻尼器控制器的实验测试 被引量:4
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作者 王代华 袁刚 李一平 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1156-1159,共4页
介绍了一种基于Signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的算法,建立了基于快速控制原型技术的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的快速原型系统及基于dSPACE实时仿真系统的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的虚拟测试系统。研究结果表明基于Signu... 介绍了一种基于Signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的算法,建立了基于快速控制原型技术的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的快速原型系统及基于dSPACE实时仿真系统的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的虚拟测试系统。研究结果表明基于Signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器具有良好的阻尼力跟随能力。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 阻尼器控制器 signum函数 虚拟测试技术
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符号函数及其派生函数在工科教研中的作用 被引量:1
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作者 兰奇逊 牛华伟 刘雅妹 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2015年第1期56-59,共4页
针对符号函数及其派生函数在工科教研中的作用进行研究.首先,通过符号函数的定义及其性质引出其派生函数,进一步给出了派生函数的性质.其次,从提高系统的收敛速度和抗干扰性能的角度说明符号函数及其派生函数在设计系统控制器中的作用.... 针对符号函数及其派生函数在工科教研中的作用进行研究.首先,通过符号函数的定义及其性质引出其派生函数,进一步给出了派生函数的性质.其次,从提高系统的收敛速度和抗干扰性能的角度说明符号函数及其派生函数在设计系统控制器中的作用.此外,数值仿真说明了根据符号函数及其派生函数所设计的控制器的有效性. 展开更多
关键词 符号函数 非线性函数 有限时间控制 抗干扰
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关于不具符号函数条件的Liénard方程
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作者 周毓荣 邓晋宜 《山东矿业学院学报》 CAS 1993年第2期174-180,共7页
本文讨论不具符号函敷条件的Liénard方程解的有界性的充分条件和必要条件,推广并修正了[3,4,5]等有关结果。
关键词 林纳方程 符号函数 充要条件
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基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制与仿真 被引量:3
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作者 胡杰辉 颜文俊 《机电工程》 CAS 2007年第6期74-76,共3页
基于磁流变阻尼器的Bouc—W en模型,设计了半主动悬架系统的控制器。该控制器由系统控制器和阻尼器控制器组成,系统控制器采用二次型最优控制LQR算法,阻尼器控制器采用基于Signum函数的方法。进行了基于Simulink的仿真分析,通过比较被... 基于磁流变阻尼器的Bouc—W en模型,设计了半主动悬架系统的控制器。该控制器由系统控制器和阻尼器控制器组成,系统控制器采用二次型最优控制LQR算法,阻尼器控制器采用基于Signum函数的方法。进行了基于Simulink的仿真分析,通过比较被动控制和主动控制,表明该半主动控制算法具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 磁流变 半主动悬架 阻尼器控制器 signum函数
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Earthquake Barcode from a Single-Degree-of-Freedom System
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作者 Chein-Shan Liu Chih-Wen Chang 《Natural Science》 2015年第1期18-31,共14页
Earthquake is a violent and irregular ground motion that can severely damage structures. In this paper we subject a single-degree-of-freedom system, consisting of spring and damper, to an earthquake excitation, and me... Earthquake is a violent and irregular ground motion that can severely damage structures. In this paper we subject a single-degree-of-freedom system, consisting of spring and damper, to an earthquake excitation, and meanwhile investigate the response behavior from a novel theory about the dynamical system, by viewing the time-varying signum function of It can reflect the characteristic property of each earthquake through and the second component of f, where is a time-sampling record of the acceleration of a ground motion. The barcode is formed by plotting with respect to time. We analyze the complex jumping behavior in a barcode and an essential property of a high percentage occupation of the first set of dis-connectivity in the barcode from four strong earthquake records: 1940 El Centro earthquake, 1989 Loma earthquake, and two records of 1999 Chi-Chi earthquake. Through the comparisons of four earthquakes, we can observe that strong earthquake leads to large percentage of the first set of dis-connectivity. 展开更多
关键词 EARTHQUAKES Single-Degree-of-Freedom System signum function BARCODE JUMPING Behavior The First Set of Dis-Connectivity Scale INVARIANCE
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