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基于Shadow Maps的实时阴影生成算法改进 被引量:5
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作者 张伟 奚俊峰 《兰州交通大学学报》 CAS 2011年第1期22-26,共5页
为了在三维动画场景中实时生成更逼真的阴影,分析了Shadow Maps阴影生成算法走样和失真问题的原因.采用平均分割与对数分割相结合的方法改进了透视走样问题,采用双阴影图法改进了自阴影绘制问题.在Windows XP环境中,基于Open GL库,编程... 为了在三维动画场景中实时生成更逼真的阴影,分析了Shadow Maps阴影生成算法走样和失真问题的原因.采用平均分割与对数分割相结合的方法改进了透视走样问题,采用双阴影图法改进了自阴影绘制问题.在Windows XP环境中,基于Open GL库,编程实现了Shadow Maps算法改进.实验表明,在目前流行的硬件配置环境下,改进后的算法在阴影生成过程中能满足实时渲染帧率要求,同时增强虚拟场景阴影质量. 展开更多
关键词 shadow Maps算法 三维仿真 实时绘制
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基于Shadowing模型的无线入侵主机物理定位研究 被引量:4
2
作者 付雄 彭冰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第12期4-9,共6页
为了在室内无线局域网环境中及时准确地定位非法入侵主机物理位置,以无线信号强度衰减过程的Shadowing传播模型为基础,研究了在一定的范围内如何合理地布置探测器,如何根据接收到的入侵主机的信号强度进行物理定位的问题.提出的定位方... 为了在室内无线局域网环境中及时准确地定位非法入侵主机物理位置,以无线信号强度衰减过程的Shadowing传播模型为基础,研究了在一定的范围内如何合理地布置探测器,如何根据接收到的入侵主机的信号强度进行物理定位的问题.提出的定位方法可以有效地对抗入侵主机随机更改信号发射功率对定位精度的影响.实际测试结果表明,该方法定位误差平均约为2.3 m,可以满足室内环境下定位非法入侵主机的需求. 展开更多
关键词 无线局域网 室内定位算法 信号强度 shadowing模型
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A Study on Drawing the Shadow of a Curve Revolving Object under Commonly Used Ray
3
作者 YU Xi-fa1, YI Su-jun2, SUN Huai-lin1 (1. College of Civil Science and Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225009 2. Mathematics and Information College, East China Institute University, Fuzhou 344000, China) 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2008年第2期113-116,共4页
The shadow of a circle casting on a unparallel plane is an ellipse, the shadow algorithm involves a perspective affine transformation. Under commonly used light, the transformation matrix for parallel circles of diffe... The shadow of a circle casting on a unparallel plane is an ellipse, the shadow algorithm involves a perspective affine transformation. Under commonly used light, the transformation matrix for parallel circles of different diameters casting shadows onto the same plane is identical. Using AutoCAD to get the shadow of a general object of revolution, it only needs to take a series of circles along the axis of symmetry and get their corresponding shadows of ellipses, drawing an envelope to cover all these silhouettes results in the required overall shadow. Then the discrete points of shadow contour line are projected back onto the original object surface, shadow on the object is obtained altogether. 展开更多
关键词 engineering graphics shadow algorithm curve object of revolving ELLIPSE ENVELOPE
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An efficient approach for shadow detection based on Gaussian mixture model 被引量:2
4
作者 韩延祥 张志胜 +1 位作者 陈芳 陈恺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1385-1395,共11页
An efficient approach was proposed for discriminating shadows from moving objects. In the background subtraction stage, moving objects were extracted. Then, the initial classification for moving shadow pixels and fore... An efficient approach was proposed for discriminating shadows from moving objects. In the background subtraction stage, moving objects were extracted. Then, the initial classification for moving shadow pixels and foreground object pixels was performed by using color invariant features. In the shadow model learning stage, instead of a single Gaussian distribution, it was assumed that the density function computed on the values of chromaticity difference or bright difference, can be modeled as a mixture of Gaussian consisting of two density functions. Meanwhile, the Gaussian parameter estimation was performed by using EM algorithm. The estimates were used to obtain shadow mask according to two constraints. Finally, experiments were carried out. The visual experiment results confirm the effectiveness of proposed method. Quantitative results in terms of the shadow detection rate and the shadow discrimination rate(the maximum values are 85.79% and 97.56%, respectively) show that the proposed approach achieves a satisfying result with post-processing step. 展开更多
关键词 shadow detection Gaussian mixture model EM algorithm
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全轮Shadow算法的差分和线性特征分析
5
作者 项勇 李艳俊 +2 位作者 黄丁韫 陈愚 谢惠琴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期3839-3843,共5页
随着射频识别(RFID)技术、无线传感器的应用越来越广泛,为了保护这类资源受限设备存储和传输的数据,轻量级密码应运而生。轻量级密码的密钥长度较短、轮数较少,因此在正式投入使用前,有必要对轻量级密码进行精确的安全性分析。针对轻量... 随着射频识别(RFID)技术、无线传感器的应用越来越广泛,为了保护这类资源受限设备存储和传输的数据,轻量级密码应运而生。轻量级密码的密钥长度较短、轮数较少,因此在正式投入使用前,有必要对轻量级密码进行精确的安全性分析。针对轻量级密码安全需求,分析全轮Shadow算法的差分和线性特征。首先,提出一种二次差分的概念,从而更清楚地刻画差分特征,证明该算法存在概率为1的全轮差分特征,并通过实验验证差分特征的正确性;其次,给出全轮线性特征,即证明给定一组Shadow-32(或Shadow-64)的明密文,可以获取8(或16)比特的密钥信息,并通过实验验证以上说法的正确性;再次,基于明文、密文和轮密钥之间的线性等式关系估计2次布尔函数的方程数和自变量数,再得到求解初始密钥的计算复杂度为263.4;最后,总结Shadow算法的结构特点,并提出下一步的研究重点。此外,全轮Shadow算法的差分和线性特征的分析工作对其他轻量级密码的差分和线性分析具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 shadow算法 轻量级分组密码 差分特征 线性特征 密钥恢复
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高原日照辐射对大跨异形钢结构温度场的影响研究
6
作者 古松 蒋广 +2 位作者 林晓宇 吕勇康 顾颖 《建筑钢结构进展》 北大核心 2025年第12期41-50,共10页
为研究高原地区大型空间结构的日照温度场分布规律,基于实测高原地区气象参数与传热学理论,阐明了高原日照温度场仿真的边界条件计算方法,并以某大跨异形钢结构为工程背景,采用光线追踪算法,编写了考虑杆件间遮蔽效应的瞬态温度场计算程... 为研究高原地区大型空间结构的日照温度场分布规律,基于实测高原地区气象参数与传热学理论,阐明了高原日照温度场仿真的边界条件计算方法,并以某大跨异形钢结构为工程背景,采用光线追踪算法,编写了考虑杆件间遮蔽效应的瞬态温度场计算程序,结合结构温度监测数据,分析了结构日照温度场的时变规律与空间分布特征。结果表明:基于光线追踪的阴影识别方法能够准确反映结构实际阴影分布,结构日照温度场模拟值与监测值基本吻合;遮蔽效应对结构温度分布的时变性与不均匀性影响显著,被遮蔽区域最大降温幅度为33.5%;在14时,杆件表面被遮蔽区域相较于阳光直射区域温度降低了53.7%;从整体上看,杆件间的遮蔽效应对结构温度分布影响显著,在日照温度场仿真中不可忽略。本文研究成果可为高原地区大型空间结构日照温度场及温度效应研究提供依据和参考。 展开更多
关键词 大型空间结构 高原地区 非均匀温度场 边界条件 日照阴影 光线追踪算法 杆件间遮蔽效应
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局部阴影下自适应预测-布谷鸟双层MPPT方法
7
作者 汤义勤 张冰烨 +1 位作者 陈威 王雪燕 《中国测试》 北大核心 2025年第5期180-188,共9页
针对局部阴影条件下光伏发电系统输出功率-电压特性曲线呈多峰特性,鉴于智能优化最大功率跟踪方法存在依赖初始化信息与跟踪性能难以平衡的问题,该文提出一种自适应预测-布谷鸟双层最大功率跟踪方法。首先,该方法通过分析功率-电压特性... 针对局部阴影条件下光伏发电系统输出功率-电压特性曲线呈多峰特性,鉴于智能优化最大功率跟踪方法存在依赖初始化信息与跟踪性能难以平衡的问题,该文提出一种自适应预测-布谷鸟双层最大功率跟踪方法。首先,该方法通过分析功率-电压特性曲线中极值点可能存在的区域,采用上层模糊预测的粒子更新机制定位最大功率点邻域范围。其次,该方法基于改进布谷鸟算法,以三次插值函数拟合曲线引导下层粒子进行精确搜索,提高方法的跟踪速度和总体效率。同时,该方法利用转换器变量的等效关系,在开环条件下直接控制系统输出电压,提高方法的通用性。最后,通过仿真验证,与其他前沿智能优化最大功率跟踪方法相比,所提出的自适应预测-布谷鸟双层方法具有有效性和优越性。 展开更多
关键词 局部阴影 智能优化算法 自适应预测 改进布谷鸟算法
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基于改进鹰栖息优化算法的光伏系统MPPT控制
8
作者 李炜康 刘婷婷 +3 位作者 王哲铭 于文英 卢武 刘永生 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期662-668,共7页
提出一种基于改进鹰栖息优化算法的最大功率追踪控制,算法首先对整个区域进行随机抽样,通过目标函数在抽样点寻找最优解,再对最优解进行二次抽样,从而实现从全局搜索到局部搜索的过渡。并在此基础上,引入适应值变量作为算法的反馈参数,... 提出一种基于改进鹰栖息优化算法的最大功率追踪控制,算法首先对整个区域进行随机抽样,通过目标函数在抽样点寻找最优解,再对最优解进行二次抽样,从而实现从全局搜索到局部搜索的过渡。并在此基础上,引入适应值变量作为算法的反馈参数,实现了从全局搜索到局部搜索的自适应转变。仿真结果表明,与传统鹰栖息优化算法、布谷鸟算法及粒子群算法相比,所提算法在均匀光照,静态、动态局部阴影情况下均具有追踪速度快、收敛精度高和前期振荡小的特点,能有效提升光伏系统的最大功率跟踪效率和精度。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率追踪 光照条件 改进鹰栖息优化算法 局部阴影情况
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基于改进松鼠搜索算法的光伏阴影全局MPPT控制
9
作者 刘倩 卢尚军 +2 位作者 罗子军 金彦兴 刘胜胜 《电工技术》 2025年第2期78-81,共4页
针对局部阴影光伏发电存在功率多峰值问题,提出一种改进的松鼠搜索算法,为提高该算法的全局搜索能力,引入Tent映射和动态折射反向学习策略跳出局部搜索,进入全局搜索范围。通过仿真平台搭建30×50的光伏阵列,进行最大功率点追踪仿真... 针对局部阴影光伏发电存在功率多峰值问题,提出一种改进的松鼠搜索算法,为提高该算法的全局搜索能力,引入Tent映射和动态折射反向学习策略跳出局部搜索,进入全局搜索范围。通过仿真平台搭建30×50的光伏阵列,进行最大功率点追踪仿真,并且与传统仿生学算法——粒子群优化算法(PSO)进行对比。结果表明,改进SSA算法在保证响应时间短的情况下,调制过程中的波动小,GMPP追踪效果好,有效减少了光伏阵列发电过程中的能量损耗。 展开更多
关键词 光伏系统 局部阴影 MPPT 改进SSA算法
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基于IGWO-IP&O混合算法的光伏MPPT控制
10
作者 郭思桐 粟时平 +2 位作者 刘桂英 王辰浩 陈亮 《电力科学与工程》 2025年第4期35-42,共8页
针对在局部阴影环境下光伏阵列输出功率呈现多峰特性时,采用传统灰狼优化算法实现最大功率点跟踪存在追踪精度低且易陷于局部最优的问题,提出了一种将多策略改进灰狼优化和变步长扰动观察相结合的方法。在全局搜索中,调整非线性收敛因... 针对在局部阴影环境下光伏阵列输出功率呈现多峰特性时,采用传统灰狼优化算法实现最大功率点跟踪存在追踪精度低且易陷于局部最优的问题,提出了一种将多策略改进灰狼优化和变步长扰动观察相结合的方法。在全局搜索中,调整非线性收敛因子策略以提升算法的收敛速度和搜索精度;引入混沌Tent映射和反向学习策略生成以提高算法搜索效率;引入自适应t分布变异和一种基于权值的位置更新策略,以平衡算法收敛性能与跳出局部最优能力;在局部搜索中采用变步长扰动观察法对最大功率点进行快速精确跟踪。仿真结果表明,相较其他优化算法,在不同工况下,用所提出的优化算法能够更快速、精确地追踪到最大功率点,有效避免陷入局部最优解。 展开更多
关键词 光伏发电 灰狼算法 最大功率点跟踪 局部阴影 扰动观察法
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基于改进灰狼算法结合微分平坦控制的最大功率点追踪
11
作者 刘西洋 睢学军 +2 位作者 吕嘉雯 邓泽健 汪洋 《电气自动化》 2025年第5期43-46,共4页
针对部分遮荫光伏系统在最大功率点跟踪中的实时性问题,提出一种基于指数衰减灰狼算法和微分平坦控制的混合算法。将指数衰减灰狼算法的输出值作为微分平坦控制的前馈反馈输入,通过二阶控制器跟踪参考平坦轨迹以实现全局最大功率点的精... 针对部分遮荫光伏系统在最大功率点跟踪中的实时性问题,提出一种基于指数衰减灰狼算法和微分平坦控制的混合算法。将指数衰减灰狼算法的输出值作为微分平坦控制的前馈反馈输入,通过二阶控制器跟踪参考平坦轨迹以实现全局最大功率点的精准跟踪。仿真结果表明:在静态无遮荫条件下,混合算法的追踪时间分别缩短80.95%和66.67%;在动态遮荫条件下,追踪时间缩短35.71%和18.18%。研究结果表明,混合算法能够有效提高光伏系统的输出功率,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 微分平坦控制 灰狼算法 局部阴影 光伏阵列
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输电线路遥感影像隐患识别样本库及算法研究
12
作者 徐博 李齐键 李迪 《现代工程科技》 2025年第3期17-20,共4页
聚焦于输电线路杆塔及通道遥感影像隐患自动化识别样本库建设及算法测试研究,建立适用于输电线路杆塔及通道遥感影像智能监测应用场景的样本数据库,开展遥感影像人工智能算法测试,解决现有遥感影像解译样本数据集规模有限、分类体系不... 聚焦于输电线路杆塔及通道遥感影像隐患自动化识别样本库建设及算法测试研究,建立适用于输电线路杆塔及通道遥感影像智能监测应用场景的样本数据库,开展遥感影像人工智能算法测试,解决现有遥感影像解译样本数据集规模有限、分类体系不统一、时空分布不均及缺乏质量评价标准等问题,提高算法模型的通用性。 展开更多
关键词 输电线路 可见光影像 样本库建设 算法测试 人工智能
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基于改进DBO的超声波测风仪风速的补偿研究
13
作者 林玉龙 曹珍贯 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2025年第4期450-458,共9页
超声波测风仪固有的结构会造成风速遮挡,为了有效解决该问题,采用Fluent仿真和改进蜣螂算法(IDBO)优化BP神经网络的补偿模型对不同方向的风速进行风速补偿.利用Fluent仿真得到的样本数据完成预测模型训练,引入Tent混沌映射、黄金正弦策... 超声波测风仪固有的结构会造成风速遮挡,为了有效解决该问题,采用Fluent仿真和改进蜣螂算法(IDBO)优化BP神经网络的补偿模型对不同方向的风速进行风速补偿.利用Fluent仿真得到的样本数据完成预测模型训练,引入Tent混沌映射、黄金正弦策略和Levy飞行结合的策略来改进DBO算法,用IDBO、DBO、PSO算法优化BP神经网络和传统BP模型对仿真得到的数据进行补偿,然后对比实验的结果,验证了改进IDBO-BP算法模型补偿后有更高的准确度.实验结果表明,该方法能够对阴影效应造成的风速误差进行有效补偿,补偿后的风速精确度有了明显的提高. 展开更多
关键词 超声波测风仪 Fluent仿真 阴影效应 风速风向分析 蜣螂优化算法 多策略改进
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GPU在复杂场景的阴影绘制中的应用 被引量:9
14
作者 杨兵 李凤霞 +1 位作者 战守义 胡敏勇 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期220-222,共3页
通过有效利用图形硬件的图形处理单元(GPU)的运算能力和可编程性,将大量计算从CPU分离出来。在GPU上采用顶点和片元程序进行阴影计算,从而加速复杂场景阴影绘制。选择图像空间阴影算法进行GPU加速绘制。用Cg图形编程语言和OpenGL实现了... 通过有效利用图形硬件的图形处理单元(GPU)的运算能力和可编程性,将大量计算从CPU分离出来。在GPU上采用顶点和片元程序进行阴影计算,从而加速复杂场景阴影绘制。选择图像空间阴影算法进行GPU加速绘制。用Cg图形编程语言和OpenGL实现了算法的绘制过程,能够满足通用的复杂3D场景应用的需要,达到满意的实时绘制效果。 展开更多
关键词 图形处理单元 阴影算法 顶点程序 片元程序
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图形硬件加速的实时阴影生成方法 被引量:8
15
作者 杨兵 战守义 +1 位作者 李凤霞 郑福仁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期594-598,共5页
针对虚拟环境中阴影计算时间耗费较大的问题,提出了利用图形硬件特性加速阴影绘制的方法.算法基于图像空间,采用三遍绘制方法.第3遍绘制用于计算物体的真实感光照,并对阴影边界的走样现象进行了处理.利用硬件的图形处理单元GPU的处理能... 针对虚拟环境中阴影计算时间耗费较大的问题,提出了利用图形硬件特性加速阴影绘制的方法.算法基于图像空间,采用三遍绘制方法.第3遍绘制用于计算物体的真实感光照,并对阴影边界的走样现象进行了处理.利用硬件的图形处理单元GPU的处理能力和OpenGL特性扩展,在GPU编程和通用OpenGL实现两个层次上进行了实验,实验结果表明,三遍绘制方法产生的光照和阴影效果更真实,得到的阴影边界更平滑. 展开更多
关键词 视景仿真 阴影算法 实时绘制 图形处理单元(GPU)
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一种梯形结构的软阴影锥生成方法 被引量:3
16
作者 周国民 卢涤非 张其前 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期628-632,共5页
软阴影锥(soft shadow volumes)算法是多媒体领域中用于快速生成高质量阴影的最佳算法之一.然而,在区域光源情形下,精致软阴影的计算仍然是计算机图形处理过程中的难题之一.在对不同的软阴影算法分析研究的基础上,提出了一种梯形结构的... 软阴影锥(soft shadow volumes)算法是多媒体领域中用于快速生成高质量阴影的最佳算法之一.然而,在区域光源情形下,精致软阴影的计算仍然是计算机图形处理过程中的难题之一.在对不同的软阴影算法分析研究的基础上,提出了一种梯形结构的软阴影锥渲染算法,对于每个阴影象素仅需用一束参考光线来测试.通过不同的阴影场景的实验表明,该方法能比较快速地生成非常光滑且无噪音的软阴影图像. 展开更多
关键词 阴影算法 可视性测试 软阴影锥
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三维地形环境中矢量地图实时符号化显示技术 被引量:4
17
作者 曹雪峰 万刚 +2 位作者 李锋 李科 熊自明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期253-257,共5页
作为记录地理信息的主要载体,矢量地图在三维地形上的叠加显示能够增强虚拟地形环境的真实感,为三维地形的建模与分析提供重要支撑。现有的矢量地图在三维地形上叠加显示方法因表示形式过于简单,导致地图要素信息传递受限。对此提出一... 作为记录地理信息的主要载体,矢量地图在三维地形上的叠加显示能够增强虚拟地形环境的真实感,为三维地形的建模与分析提供重要支撑。现有的矢量地图在三维地形上叠加显示方法因表示形式过于简单,导致地图要素信息传递受限。对此提出一种基于模板阴影体的矢量地图在3维地形上的符号化显示技术,以提供更丰富的矢量地图三维显示样式。简述基于模板阴影体绘制矢量数据的基本原理,提出对模板阴影体的扩展,包括保持符号边缘光滑的算法和符号轮廓描边、交叉压盖的处理方法。实验结果表明该扩展方法能够实现矢量地图在3维地形上的实时叠加显示,符号化绘制显著提高了矢量地图显示效果。 展开更多
关键词 三维地形环境 矢量地图 符号化 阴影体算法
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灰度序列图像中基于纹理特征的移动阴影检测 被引量:18
18
作者 韩延祥 张志胜 +1 位作者 郝飞 陈平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2931-2942,共12页
实施移动目标检测时,由于移动阴影与运动目标具有相似的运动特性,常严重影响检测结果。本文假设视频序列中当前图像的阴影区域与对应的背景部分有相同的纹理特征,提出一种新的基于纹理特征的移动阴影检测方法。为了实现纹理特征的表达,... 实施移动目标检测时,由于移动阴影与运动目标具有相似的运动特性,常严重影响检测结果。本文假设视频序列中当前图像的阴影区域与对应的背景部分有相同的纹理特征,提出一种新的基于纹理特征的移动阴影检测方法。为了实现纹理特征的表达,在阴影检测过程中提出了几种纹理相似度测量方法,并通过计算当前图像与背景图像的纹理相似度值来区分当前图像中阴影区域和前景目标。另外,基于Ostu算法(大津算法)提出了一种自适应的阴影分割方法,并分别对室内和室外环境下采集的视频进行了阴影检测。定性和定量分析表明,在具有显著纹理结构的视频序列下,所提出的方法对于阴影检测有很好的效果,而对于图像模糊并伴有噪声的图像检测精度会有所降低。 展开更多
关键词 灰度序列图像 阴影检测 OSTU算法 纹理相似度测量
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相移阴影莫尔基于迭代LSM拟合 被引量:4
19
作者 杜虎兵 赵宏 +3 位作者 李兵 李正伟 郑亮 冯磊磊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期978-982,共5页
相移阴影莫尔技术相位高度存在着非线性关系,无法在全场获得均匀相移,因而致使经典的相移算法不能得到精确解.对此,提出了一种基于最小方差迭代的相移阴影莫尔技术,该技术通过垂直光栅面等间距移动光栅来产生相移,但光栅移动距离可不采... 相移阴影莫尔技术相位高度存在着非线性关系,无法在全场获得均匀相移,因而致使经典的相移算法不能得到精确解.对此,提出了一种基于最小方差迭代的相移阴影莫尔技术,该技术通过垂直光栅面等间距移动光栅来产生相移,但光栅移动距离可不采用固定值,所以相移过程灵活;使用在高度解调过程中确定的逐点相移增量来抽取精确的测量相位,实现了相移阴影莫尔技术中固有的相位高度非线性误差补偿.结果表明,该方法可通过干涉图计算光栅的移动量,具有相移器的自标定特性. 展开更多
关键词 算法 阴影莫尔 相位 相移
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基于虚拟现实技术的阴影算法理论研究 被引量:3
20
作者 李从信 吴秀芹 +1 位作者 吴秀英 刘铁良 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期291-293,共3页
阴影的生成在体现虚拟现实环境的真实感程度方面至关重要,阴影生成算法的重点是在保证实时的帧率,或是生成高质量的阴影以及半阴影效果这两个不同的方面.本文主要概述了一些阴影生成的算法,在对各种算法全面概括的基础上,讨论了不同算... 阴影的生成在体现虚拟现实环境的真实感程度方面至关重要,阴影生成算法的重点是在保证实时的帧率,或是生成高质量的阴影以及半阴影效果这两个不同的方面.本文主要概述了一些阴影生成的算法,在对各种算法全面概括的基础上,讨论了不同算法的优点、局限以及差别.通过对各种算法进行比较,可以发现不同的算法在实时性和正确性之间做出了适当的选择. 展开更多
关键词 阴影 阴影算法 实时性 阴影生成
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