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长期贮存平台惯导系统壳体效应变化行为模型
1
作者
黄小凯
张超
+1 位作者
胡芳
刘守文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期444-451,共8页
长期贮存条件下平台惯导系统壳体效应具有与使用状态不同的漂移特性,其漂移规律与各性能参数退化及其相互耦合特性相关,在工程应用中往往难以分析贮存条件下壳体效应稳定性水平和合理配置标定维护资源。本文通过全面分析伺服电路零位和...
长期贮存条件下平台惯导系统壳体效应具有与使用状态不同的漂移特性,其漂移规律与各性能参数退化及其相互耦合特性相关,在工程应用中往往难以分析贮存条件下壳体效应稳定性水平和合理配置标定维护资源。本文通过全面分析伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起壳体效应漂移的原理及其漂移表达式,在此基础上深入挖掘了表达式中漂移参数的变化特性,综合给出了伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起壳体效应漂移的变化行为模型,并结合实际贮存环境剖面对其进行了长期漂移特性、加速特性和稳定性分析,分析表明在现有贮存条件下,伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起的壳体效应在X、Y和Z轴的长期漂移特性相近,与实际使用状态的响应特性不同,且无加速特性,具有较好的稳定性水平,从而为合理安排标定维护资源提供了依据。
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关键词
长期贮存
平台惯导系统
壳体效应
伺服电路零位
干扰力矩
原文传递
基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制
被引量：
24
2
作者
崔业兵
左月飞
+2 位作者
桂亮
朱孝勇
曾凡铨
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期105-110,共6页
在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进...
在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合PI控制器比传统电流PI控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件。最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应。实验结果表明,采用复合PI控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合PI控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性。
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关键词
永磁伺服电机
电流环
PI
零极点对消
抗扰
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职称材料
一种极点—零点配置方法在电液伺服系统设计中的应用
被引量：
1
3
作者
祝幸
蒋静坪
张福恩
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第6期19-20,共2页
本文给出了一种利用ＰＩＤ加输出反馈来任意配置闭环系统极点和零点的简单实用的电液伺服系统设计方法，仿真设计实例表明了该方法的有效性。
关键词
电液伺服系统
设计
PID-D控制器
闭环零极点配置
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职称材料
基于AGC伺服控制系统的平整机辊缝调零研究
4
作者
李雷生
《冶金设备》
2021年第S01期1-6,共6页
主要对热轧平整机AGC压上缸的伺服控制系统进行辊缝调零和位置及轧制力标定的研究,通过对热轧平整机的功能、参数设计、工艺调试方法等方面的过程简析和讨论,实现在伺服系统的液电控制下精确完成辊缝调整及位置闭环和压力闭环的切换过...
主要对热轧平整机AGC压上缸的伺服控制系统进行辊缝调零和位置及轧制力标定的研究,通过对热轧平整机的功能、参数设计、工艺调试方法等方面的过程简析和讨论,实现在伺服系统的液电控制下精确完成辊缝调整及位置闭环和压力闭环的切换过程和程序要求,并采用matlab/simulink确定出了PID控制器中的参数。为热轧平整机AGC控制系统进一步改进和完善提供了基础性的参考数据。
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关键词
AGC
伺服系统
辊缝调零
位置闭环
压力闭环
原文传递
题名
长期贮存平台惯导系统壳体效应变化行为模型
1
作者
黄小凯
张超
胡芳
刘守文
机构
北京卫星环境工程研究所
航天机电产品环境可靠性试验技术北京市重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期444-451,共8页
基金
国家"973"计划(2014CB046402)~~
文摘
长期贮存条件下平台惯导系统壳体效应具有与使用状态不同的漂移特性,其漂移规律与各性能参数退化及其相互耦合特性相关,在工程应用中往往难以分析贮存条件下壳体效应稳定性水平和合理配置标定维护资源。本文通过全面分析伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起壳体效应漂移的原理及其漂移表达式,在此基础上深入挖掘了表达式中漂移参数的变化特性,综合给出了伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起壳体效应漂移的变化行为模型,并结合实际贮存环境剖面对其进行了长期漂移特性、加速特性和稳定性分析,分析表明在现有贮存条件下,伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起的壳体效应在X、Y和Z轴的长期漂移特性相近,与实际使用状态的响应特性不同,且无加速特性,具有较好的稳定性水平,从而为合理安排标定维护资源提供了依据。
关键词
长期贮存
平台惯导系统
壳体效应
伺服电路零位
干扰力矩
Keywords
long-term storage
platform inertial navigation system
heading sensitive drift behavior
servo loop zero
disturbing torque
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制
被引量：
24
2
作者
崔业兵
左月飞
桂亮
朱孝勇
曾凡铨
机构
上海航天控制技术研究所
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期105-110,共6页
基金
国家自然科学基金(51807080)
上海伺服系统工程技术研究中心资助项目(15DZ2250400)
文摘
在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合PI控制器比传统电流PI控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件。最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应。实验结果表明,采用复合PI控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合PI控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性。
关键词
永磁伺服电机
电流环
PI
零极点对消
抗扰
Keywords
permanent magnetic
servo
motor
current
loop
PI
zero
-pole cancellation
disturbance rejec-tion
分类号
TM351 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
一种极点—零点配置方法在电液伺服系统设计中的应用
被引量：
1
3
作者
祝幸
蒋静坪
张福恩
机构
浙江大学电机系
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第6期19-20,共2页
基金
香港蒋氏工业慈善基金
浙江省自然科学基金
文摘
本文给出了一种利用ＰＩＤ加输出反馈来任意配置闭环系统极点和零点的简单实用的电液伺服系统设计方法，仿真设计实例表明了该方法的有效性。
关键词
电液伺服系统
设计
PID-D控制器
闭环零极点配置
Keywords
Design of electrohydraulic
servo
system PID-D controller pole-
zero
configuration in closed-
loop
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
基于AGC伺服控制系统的平整机辊缝调零研究
4
作者
李雷生
机构
北京中冶设备研究设计总院有限公司
出处
《冶金设备》
2021年第S01期1-6,共6页
文摘
主要对热轧平整机AGC压上缸的伺服控制系统进行辊缝调零和位置及轧制力标定的研究,通过对热轧平整机的功能、参数设计、工艺调试方法等方面的过程简析和讨论,实现在伺服系统的液电控制下精确完成辊缝调整及位置闭环和压力闭环的切换过程和程序要求,并采用matlab/simulink确定出了PID控制器中的参数。为热轧平整机AGC控制系统进一步改进和完善提供了基础性的参考数据。
关键词
AGC
伺服系统
辊缝调零
位置闭环
压力闭环
Keywords
AGC
servo
system
Roll gap
zero
Position closed
loop
Pressure closed
loop
分类号
TG333.4 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
长期贮存平台惯导系统壳体效应变化行为模型
黄小凯
张超
胡芳
刘守文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
2
基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制
崔业兵
左月飞
桂亮
朱孝勇
曾凡铨
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种极点—零点配置方法在电液伺服系统设计中的应用
祝幸
蒋静坪
张福恩
《机床与液压》
EI
北大核心
1997
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于AGC伺服控制系统的平整机辊缝调零研究
李雷生
《冶金设备》
2021
0
原文传递
已选择
0
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引证文献
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