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重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿 被引量:20
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作者 杨明 刘杰 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第30期106-112,16,共7页
无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反... 无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反电动势检测法的电机功率应用范围。因此,该文针对电流续流影响端电压的机理加以分析,建立了电流续流产生相位超前的数学模型,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法。仿真和实验结果表明,经过补偿后的位置检测接近最佳换相时刻,重载条件下仍可正常运行。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 续流 相位超前 重载
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基于自抗扰控制的双馈发电机无速度传感器控制 被引量:10
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作者 卫志农 俞小勇 吴佳佳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期15-18,共4页
针对传统PID技术难以实现高精度控制,引入自抗扰控制技术,应用气隙磁链定向的矢量控制原理,建立基于变速恒频双馈发电机的转子电流自抗扰控制模型。采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和气隙磁链等扰动项进行观测并加以补偿,提高... 针对传统PID技术难以实现高精度控制,引入自抗扰控制技术,应用气隙磁链定向的矢量控制原理,建立基于变速恒频双馈发电机的转子电流自抗扰控制模型。采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和气隙磁链等扰动项进行观测并加以补偿,提高了系统的跟踪性能;并用含转子角转速的观测估计值算出转子角转速,实现了无速度传感器控制。通过Matlab/Simulink仿真验证了无速度传感器控制的有效性,并表明自抗扰控制系统在风速变化时有比PID控制更小的超调量和更快的响应速度,对电网电压的波动有较好的抑制能力。 展开更多
关键词 风力发电 双馈发电机 自抗扰控制 无速度传感器控制
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基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究 被引量:2
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作者 钱鋆 欧阳红林 +1 位作者 范祝霞 王铭 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期65-68,共4页
介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子... 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量,选取定子电压和电流作为输入、输出向量,构建了EKF观测器。在dq旋转坐标下采用扩展卡尔曼滤波器获得转速和转子位置,并利用TMS320F2812型DSP芯片实现全数字控制。该方法不需要对多相永磁电机的结构作任何改变,同时适用于凸极和隐极永磁同步电机,在很宽的速度变化范围内都有较高的位置估计精度。实验表明该方法使系统具有更加良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无速度传感器控制 扩展卡尔曼滤波 TMS320F2812
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基于D-FNN的开关磁阻无位置传感器的研究 被引量:2
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作者 吴江潦 易灵芝 +1 位作者 邓文浪 刘香 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期66-69,89,共5页
提出了一种基于扩展径向基函数(RBF)神经网络的动态模糊神经网络(D-FNN)的开关磁阻电机无位置传感器控制的新方法。动态模糊神经网络系统以在线采样的相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流和磁链、转子位置角... 提出了一种基于扩展径向基函数(RBF)神经网络的动态模糊神经网络(D-FNN)的开关磁阻电机无位置传感器控制的新方法。动态模糊神经网络系统以在线采样的相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流和磁链、转子位置角度的非线性映射关系;训练完成后,用D-FNN输出结果取代位置传感器角度信号,实现电机无位置传感器运行。仿真和实验结果表明:由D-FNN获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 动态模糊神经网络 无位置传感器 转子位置检测
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基于扰动观测器的内置式PMSM无传感器控制 被引量:3
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作者 黄松 李海剑 石伟 《电子科技》 2020年第1期57-62,共6页
针对两相静止坐标系下基于观测器进行IPMSM无传感器控制时存在电角度估算误差与交直轴电感和负载转矩耦合、电角度补偿复杂等问题,文中选择在同步旋转坐标系下采用电机原有电感参数进行IPMSM无传感器控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,... 针对两相静止坐标系下基于观测器进行IPMSM无传感器控制时存在电角度估算误差与交直轴电感和负载转矩耦合、电角度补偿复杂等问题,文中选择在同步旋转坐标系下采用电机原有电感参数进行IPMSM无传感器控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,对存在电角度估算误差时采用IPMSM原参数对反电动势估算的影响进行分析,分析结果验证了该方法的理论可行性。利用MATLSB/Simulink进行仿真,并进行了针对性实验。实验结果表明,文中所提算法无须电角度补偿,在扰动条件下仍能对电机转子位置和速度进行良好地跟踪。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 扰动观测器 无传感器控制 锁相环 同步旋转坐标系 矢量控制
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风电变流器中永磁同步电机无传感器控制技术 被引量:2
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作者 付明星 吕杰 +1 位作者 张甬 林建 《发电设备》 2014年第2期107-110,118,共5页
针对兆瓦级直驱风电变流器中永磁同步电机无传感器控制技术的重要作用,根据永磁同步电机的数学模型,提出了一种基于电机反电动势闭环锁相环的永磁同步电机位置的估算算法,并进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明:利用该估算方法能... 针对兆瓦级直驱风电变流器中永磁同步电机无传感器控制技术的重要作用,根据永磁同步电机的数学模型,提出了一种基于电机反电动势闭环锁相环的永磁同步电机位置的估算算法,并进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明:利用该估算方法能够准确计算出永磁同步电机的位置,实现对直驱风力发电系统中的永磁同步电机的有效控制。 展开更多
关键词 直驱型风力发电系统 兆瓦级风电变流器 无传感器控制技术 永磁同步电机 反电动势 锁相环
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