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I/F起动结合改进滑模观测器的PMSM全速域控制 被引量：1
1
作者 张旭梅 谢佳莉 黄安贻 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期60-71,共12页
为提高永磁同步电机全速域无传感器控制性能,该文研究了永磁同步电机无传感器全速域控制策略和算法,提出了一种I/F起动结合改进滑模观测器的控制策略,即在零低速域采用I/F起动控制,在中高速域采用改进滑模观测器,通过电流切换法来实现... 为提高永磁同步电机全速域无传感器控制性能,该文研究了永磁同步电机无传感器全速域控制策略和算法,提出了一种I/F起动结合改进滑模观测器的控制策略,即在零低速域采用I/F起动控制,在中高速域采用改进滑模观测器,通过电流切换法来实现两种不同速域控制方式的切换.针对所提控制策略的有效性,该文还开展了仿真分析和实验研究,结果表明,该文所提电流切换法能有效实现不同速域转速的平稳切换,并且中高速域的转速控制精度亦得到显著提高. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 I/F起动 改进滑模观测器
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航空起动电机无位置传感器重载起动控制
2
作者 周佳乐 詹旺 王越 《微电机》 2025年第3期44-50,共7页
针对采用无位置传感器控制的永磁同步电机,零低速下位置估计精度较低,导致应用于航空起动时重载起动失败,提出了一种基于高频复合信号注入的无位置传感器控制方法。基于电机本身固有的电感饱和效应以及内置式电机的凸极效应,在电机中注... 针对采用无位置传感器控制的永磁同步电机,零低速下位置估计精度较低,导致应用于航空起动时重载起动失败,提出了一种基于高频复合信号注入的无位置传感器控制方法。基于电机本身固有的电感饱和效应以及内置式电机的凸极效应,在电机中注入高频复合电压信号。准确估计出电机初始位置的同时,对初始磁极进行有效辨识,准确估算出电机实际位置,实现内置式航空起动电机的无位置传感器重载起动控制。实验结果表明,所提方法能够有效且准确估计电机转子位置,同时能够应用于实际电机的满负载起动工况,实现了航空起动电机的重载起动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 重载起动 高频电压注入 无位置传感器控制
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无位置传感器永磁无刷直流电机的起动控制研究 被引量：30
3
作者 史婷娜 吴曙光 +2 位作者 方攸同 陈炜 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期111-116,共6页
针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题,根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点,提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值,采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下,以母线电压为输入,... 针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题,根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点,提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值,采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下,以母线电压为输入,换相时刻作为输出,拟合出两者之间的3次样条插值函数。开环起动时,该方法能够准确计算出任意母线电压下电机的起动换相时刻;闭环起动时,随着PI调节器控制的母线电压有效值的变化,系统通过插值函数在线修正换相时刻,从而保证电机准确换相。起动完毕后,由软件将系统切换到反电势运行状态。仿真和实验表明,提出的插值起动方法,广泛适用于无位置传感器无刷直流电机的开环、闭环以及相应情况下的带负载起动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 起动 3次样条插值 反电势
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无位置传感器直流无刷电机软件起动 被引量：11
4
作者 许鹏 曹建波 曹秉刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期734-738,共5页
为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出位置信息的问题,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法,针对电动车这一特殊的应用场合进行了相应的改进,电动车在起动时有负载且负载情况复杂,对传... 为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出位置信息的问题,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法,针对电动车这一特殊的应用场合进行了相应的改进,电动车在起动时有负载且负载情况复杂,对传统的三段式起动法进行改进,设计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略,由软件程序控制电机正常起动,其控制步骤为两次定位、分段加速、调压切换的三段式起动方案。实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动性能,在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 电动车 直流无刷电机 无位置传感器 起动
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无刷交流同步电机无位置传感器起动控制 被引量：4
5
作者 魏佳丹 史明明 +2 位作者 吴天国 韩楚 周波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期60-67,共8页
针对无刷交流同步电机应用于飞机变频交流起动发电系统中作为起动机用存在的励磁和位置传感器问题,提出一种适用于无刷交流同步电机的无位置传感器起动控制技术。在分析单相交流励磁控制效果的基础上,结合无刷励磁同步电机工作原理,在... 针对无刷交流同步电机应用于飞机变频交流起动发电系统中作为起动机用存在的励磁和位置传感器问题,提出一种适用于无刷交流同步电机的无位置传感器起动控制技术。在分析单相交流励磁控制效果的基础上,结合无刷励磁同步电机工作原理,在起动初始,采用主电机感应电势法估计出转子初始位置;采用他控式加速方法,克服了无位置传感器无刷交流同步电机零速起动存在的问题;达到一定转速后,采用反电势过零点检测法获取转子位置信息,从而切换为自控式加速运行。通过实验样机验证了上述控制方法的可行性,实现了无刷交流同步电机全转速范围内的无位置传感器起动。 展开更多
关键词 无刷同步电机 无位置传感器起动 感应电势法 他控式 自控式
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无传感器无刷直流电机控制系统及其起动分析 被引量：11
6
作者 李强 林明耀 +1 位作者 李海文 杨沛淇 《微电机》 2003年第3期33-35,共3页
介绍了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和控制软件 ,并对电机的起动过程进行了分析。该系统以 Motorola MC68HC0 8MR3 2单片机为核心 ,主回路开关器件采用 IGBT,用 IR2 13 5驱动 ,组成功率变换电路 ,转子位置使用“反... 介绍了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和控制软件 ,并对电机的起动过程进行了分析。该系统以 Motorola MC68HC0 8MR3 2单片机为核心 ,主回路开关器件采用 IGBT,用 IR2 13 5驱动 ,组成功率变换电路 ,转子位置使用“反电势法” 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 起动分析 无位置传感器 单片机
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基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略 被引量：11
7
作者 刘玉庆 王冉冉 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2004年第1期47-50,共4页
对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究 .针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况 ,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,进行了电机起动检测 .试验表... 对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究 .针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况 ,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,进行了电机起动检测 .试验表明 ,该起动方法具有起动稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 起动 DSP
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用于风机水泵的永磁同步电机无传感器矢量控制系统 被引量：4
8
作者 吴春华 黄建明 刘军 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期12-15,共4页
本文通过建立电稳态模型观测器,实现永磁同步电机低速转子位置和转速估算,完成电机的起动过程。在中高速运行时,本文构造全阶状态观测器,通过反电动势的观测及坐标系跟踪控制,实现转子位置和转速估算;本文提出的方法具有算法简单、起动... 本文通过建立电稳态模型观测器,实现永磁同步电机低速转子位置和转速估算,完成电机的起动过程。在中高速运行时,本文构造全阶状态观测器,通过反电动势的观测及坐标系跟踪控制,实现转子位置和转速估算;本文提出的方法具有算法简单、起动电流小、切换平滑、可靠性高等优点,最后,实验结果证明了本方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电稳态观测器 全阶状态观测器 无位置传感器 起动 永磁同步电机
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无位置传感器无刷直流电动机无反转起动及其平滑切换 被引量：20
9
作者 张智尧 林明耀 周谷庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期26-32,共7页
提出了一种隐极式无刷直流电动机的无反转起动及其平滑切换新方法。根据电动机定子铁心饱和效应,采用短时脉冲检测方法实现转子定位与加速。针对"三段式"起动方法切换的缺点,提出了在一定转速时关闭所有开关器件,利用电动机... 提出了一种隐极式无刷直流电动机的无反转起动及其平滑切换新方法。根据电动机定子铁心饱和效应,采用短时脉冲检测方法实现转子定位与加速。针对"三段式"起动方法切换的缺点,提出了在一定转速时关闭所有开关器件,利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系实现平滑切换的方法。反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻,在对端电压进行采样后由软件算法确定真实过零点。样机试验结果验证了本文提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器控制 无反转起动 反电动势法 平滑切换
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无刷直流电机无位置传感器起动控制策略 被引量：4
10
作者 李自成 欧子瑜 +1 位作者 秦实宏 曾丽 《微电机》 北大核心 2012年第4期56-59,共4页
基于定子铁心饱和原理,提出了一种无位置传感器控制下无刷直流电机转子初始位置复合定位方法,该方法先利用两两导通和三三导通共十二个电压矢量进行转子初始位置30°区间检测,再施加特定的电压矢量对转子进行精确定位,从而得到准确... 基于定子铁心饱和原理,提出了一种无位置传感器控制下无刷直流电机转子初始位置复合定位方法,该方法先利用两两导通和三三导通共十二个电压矢量进行转子初始位置30°区间检测,再施加特定的电压矢量对转子进行精确定位,从而得到准确的转子初始位置。然后再利用升压升频软件实现方法起动电机,并在适时切换到无刷直流电机无位置传感器控制正常运行方式。实验结果证实了所提出的理论的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 起动策略 转子初始位置
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无位置传感器无刷直流电机起动的比较与研究 被引量：31
11
作者 王冉冉 刘玉庆 《微电机》 2003年第1期29-30,49,共3页
在 DSP控制无位置传感器无刷直流电机的控制中 ,比较了目前常用的一些起动方法 ,论述了这些起动方法的优缺点 ,并提出了一种新的电机起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,并阐述了其相对其它起动方法的优越性。
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 起动 控制策略 电力电子技术
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无位置传感器无刷直流电动机起动的设计与实现 被引量：11
12
作者 解恩 刘景林 侯宏胜 《微特电机》 北大核心 2006年第2期20-22,共3页
在分析永磁同步电动机变频起动过程和无刷直流电动机定、转子磁势的相位关系的基础上,详细设计了硬件和软件,实现了无位置传感器无刷直流电动机外同步起动以及向自同步运行切换。
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 单片机 起动
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无位置传感器无刷直流电机起动方法研究 被引量：7
13
作者 张勇 程小华 《微电机》 北大核心 2013年第11期88-91,共4页
简要介绍了无位置传感器无刷直流电机的工作原理。分析了无位置传感器无刷直流电机预定位起动方法、三段式起动法、升频升压同步起动法、升频和电流调节控制起动法、短时检测脉冲转子定位起动法、电压插值起动方法等几种起动方法的原理... 简要介绍了无位置传感器无刷直流电机的工作原理。分析了无位置传感器无刷直流电机预定位起动方法、三段式起动法、升频升压同步起动法、升频和电流调节控制起动法、短时检测脉冲转子定位起动法、电压插值起动方法等几种起动方法的原理、优缺点。根据上述几种起动方法存在的缺陷,分析了相关学者提出的一些改进措施。最后,对无位置传感器无刷直流电机起动现有研究存在的不足提出了几个亟待深入研究问题:转子初始位置精确、低成本定位方法研究;多维电压插值起动法研究;闭环起动方法。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 起动方法
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无刷直流电机双模控制技术研究与应用 被引量：10
14
作者 李凤祥 朱伟进 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期70-75,共6页
针对无刷直流电机的无位置传感器控制"三段式"起动技术的缺陷,以电动自行车为研究对象,采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术,通过改进反电动势检测电路,优化无位置传感器控制的起动方法,设计出基于相位补偿的双模式运... 针对无刷直流电机的无位置传感器控制"三段式"起动技术的缺陷,以电动自行车为研究对象,采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术,通过改进反电动势检测电路,优化无位置传感器控制的起动方法,设计出基于相位补偿的双模式运行无刷直流电机控制方案,使无刷直流电机可运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式下,当位置传感器信号输出正常时,电机默认运行在有位置传感器模式;若位置传感器信号输出不正常,电机自动切换运行在无位置传感器模式。实验证明,反电势检测电路灵敏度高,且很好的实现了相移补偿,两种模式切换过程平稳,运行状态平稳。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 零起动 反电动势检测 相位补偿 双模式运行
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无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法 被引量：17
15
作者 陆华才 徐月同 +1 位作者 杨伟民 陈子辰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期109-113,共5页
由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性,无位置传感器控制时,估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机,提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时,给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保持电压矢量一定的... 由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性,无位置传感器控制时,估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机,提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时,给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保持电压矢量一定的幅值不变,使其相位以较低的频率旋转。电压相位和电机直轴重合时,产生的电磁推力超过负载阻力,电机有一微动,由于反电势的作用电流就会降低,通过检测电流矢量的变化来估计动子的初始位置。这种估计方法不受电机参数的影响,也不需要增加任何硬件。仿真和实验表明给电机注入可控的电压矢量可以估计出动子初始位置,实现零速平稳起动。 展开更多
关键词 表面式永磁同步直线电机 初始位置 无传感器 旋转电压矢量 零速启动
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基于定子磁势闭环控制的无刷直流电机空间矢量无位置传感器起动新方法 被引量：2
16
作者 马晓涵 邓智泉 王晓琳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期44-50,共7页
针对无位置传感器的永磁无刷直流电机开环起动转矩脉动大、起动成功率低的问题,分析了基于三三导通三相逆变器的电压空间矢量调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)控制,并推导了三相星形连接下的定子合成磁势矢量与电流最... 针对无位置传感器的永磁无刷直流电机开环起动转矩脉动大、起动成功率低的问题,分析了基于三三导通三相逆变器的电压空间矢量调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)控制,并推导了三相星形连接下的定子合成磁势矢量与电流最大相磁势矢量的关系。在此基础上,提出了一种在前级增加定子磁势调节的起动控制策略并对其进行简化。该起动算法不依赖于电机转子凸极性和初始位置,并有效控制了起动电流大小和抑制了起动转矩脉动,电机开环起动性能比传统的升频起动显著提高。最后通过仿真和实验验证了该起动控制算法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器起动 电压空间矢量调制 定子磁势闭环
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基于全周期电感法的开关磁阻电机无位置传感器控制技术 被引量：30
17
作者 蔡骏 邓智泉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期145-154,共10页
起动和低速运行控制是开关磁阻电机无位置传感器技术研究的重点之一。本文提出了一种基于全周期电感的开关磁阻电机无位置传感器方法。当电机静止或带初始转速时,各相绕组同时注入高频检测脉冲;而当电机驱动运行时,导通相采用电流斩波... 起动和低速运行控制是开关磁阻电机无位置传感器技术研究的重点之一。本文提出了一种基于全周期电感的开关磁阻电机无位置传感器方法。当电机静止或带初始转速时,各相绕组同时注入高频检测脉冲;而当电机驱动运行时,导通相采用电流斩波闭环控制,非导通相注入高频脉冲。在这两种运行状态下,系统通过计算相电流上升和下降斜率差,从而间接获取整个电周期的相电感信息。通过设置电感底部阈值和顶部阈值对三相电感的分区,以实现估计相选择,从而可有效避免在不对齐位置和对齐位置附近位置的建模,简化位置角度-电感的数学模型。在所选定的位置估计相,利用简化的角度-电感模型可以较为精确地估计出任意时刻的转子位置信号,从而实现无位置传感器初始定位和起动控制。为满足电机缺相容错运行要求,还提出了一种基于正常相全周期电感分区的位置估计方法。实验验证了本文算法的可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 全周期电感 起动 容错
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考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制 被引量：17
18
作者 吴春 齐蓉 +1 位作者 李兵强 马冬麒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期171-179,共9页
针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参... 针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度。并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换。实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 恒电流变频起动 无迹卡尔曼滤波 饱和效应
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反电势法检测转子位置的直流无刷电机系统起动方法 被引量：23
19
作者 吴筱辉 程小华 刘杰 《中小型电机》 北大核心 2005年第5期60-63,共4页
综述了反电势法检测转子位置的无位置传感器直流无刷电动机系统的若干起动方法,包括三段式起动法、预定位起动法、升频升压同步起动法以及短时检测脉冲转子定位起动法,描述了它们的原理、实现和优缺点。
关键词 反电势无位置传感器 直流无刷电机 起动方法
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一种新无刷直流电机无位置传感器零起动方法 被引量：2
20
作者 李凤祥 朱伟进 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期100-102,共3页
目前,无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器多采用3段式起动法,但此起动法存在一些不足,特别是在电机负载较大的情况下,电机起动成功率较低,其关键问题在于检测电路无法在电机低速运行时准确地检测到转子的位置信号,电动机无法顺利切换到... 目前,无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器多采用3段式起动法,但此起动法存在一些不足,特别是在电机负载较大的情况下,电机起动成功率较低,其关键问题在于检测电路无法在电机低速运行时准确地检测到转子的位置信号,电动机无法顺利切换到自控同步运行。此处采用反电动势过零点检测方法,通过改进反电动势检测电路和无位置传感器的起动方法,结合软硬件进行相位移补偿,提出一种新的BLDCM无位置传感器零起动方法,并设计了一款新型无位置传感器控制器。实际运行证明,改进的反电动势检测电路在电机全速范围内均能稳定可靠工作,电机在大负载下起动成功率接近100%,从而大大提高了电机的运行性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 零起动
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