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永磁同步电机控制策略综述 被引量:1
1
作者 汪华章 何涛 +2 位作者 刘鲲鹏 郭睿智 陈宁 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2025年第2期177-192,共16页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本控制算法、闭环控制策略以及无位置传感器控制技术.简述PMSM控制策略的工作流程与在系统中发挥的作用,以及众多学者针对控制策略的各项不足进行的多样改进.通过对这些控制策略的深入分析,总结出PMSM控制领域的发展现状和当前所面临的挑战,并展望未来的发展趋势与主要的研究热点. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 模型预测控制 无传感器控制 高频信号注入法
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Vibration harmonic suppression technology for electromagnetic vibrators based on an improved sensorless feedback control method
2
作者 Wei LI Junning CUI +1 位作者 Xingyuan BIAN Limin ZOU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第3期472-483,共12页
To realize low harmonic distortion of the vibration waveform output from electromagnetic vibrators,we propose a vibration harmonic suppression technology based on an improved sensorless feedback control method.Without... To realize low harmonic distortion of the vibration waveform output from electromagnetic vibrators,we propose a vibration harmonic suppression technology based on an improved sensorless feedback control method.Without changing the original driving circuit,the alternating current(AC)equivalent resistance of the driving coil is used to obtain high-precision vibration velocity information,and then a simple and reliable velocity feedback control system is established.Through the study of the effect of different values of key parameters on the system,we have achieved an effective expansion of the velocity characteristic frequency band of low-frequency vibration,resulting in an enhanced harmonic suppression capability of velocity feedback control.We present extensive experiments to prove the effectiveness of the proposed method and make comparisons with conventional control methods.In the frequency range of 0.01-1.00 Hz,without using any sensors,the method proposed in this study can reduce the harmonic distortion of the vibration waveform by about 40%compared to open-loop control and by about 20%compared to a conventional sensorless feedback control method. 展开更多
关键词 Vibration calibration Electromagnetic vibrators Harmonic suppression sensorless control method Velocity feedback control
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BSRMWR无位置传感器悬浮力补偿控制策略
3
作者 杨艳 陈嘉骏 +3 位作者 刘泽远 蔡骏 刘程子 陈佳磊 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第10期127-137,共11页
宽转子齿无轴承开关磁阻电机换相时的续流现象使得电机悬浮运行精度变差;同时,采用高频电压脉冲注入法实现无位置传感器运行时,续流现象也影响电压注入区间内脉冲响应电流的大小,导致电机换相逻辑出现混乱,难以正常换相。针对上述问题,... 宽转子齿无轴承开关磁阻电机换相时的续流现象使得电机悬浮运行精度变差;同时,采用高频电压脉冲注入法实现无位置传感器运行时,续流现象也影响电压注入区间内脉冲响应电流的大小,导致电机换相逻辑出现混乱,难以正常换相。针对上述问题,基于电机运行原理和电感特性曲线,提出一种无位置传感器悬浮力补偿控制方法,采用提前关断悬浮相电流的方法保证注入高频电压脉冲前电流已降为0,计算悬浮绕组电流在下一相进入悬浮区间前结束续流所需要提前关断的角度,同时采用相对应的转矩绕组电流补偿悬浮绕组电流提前关断带来的悬浮力缺失,实现无位置传感器技术下的稳定悬浮运行。仿真和实验表明,所提无位置传感器控制方法可以实现电机的正常运行,而且转子悬浮精度较高,验证了所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 宽转子齿无轴承开关磁阻电机 高频脉冲注入法 悬浮力补偿 提前关断角 无位置传感器技术
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基于改进高频注入永磁推进电机控制方法研究 被引量:1
4
作者 杨怀诚 钱树发 +3 位作者 郭伟 程明莉 黄彬 王莹 《现代信息科技》 2025年第11期15-19,共5页
针对传统方法依赖位置传感器导致的维护难度大和稳定性差的问题,文章提出了一种基于改进高频注入的无位置传感器控制方法。首先,通过向电机定子注入高频脉动方波信号,并引入幅值自适应调节机制,实现信号强度动态优化。其次,借助递归最... 针对传统方法依赖位置传感器导致的维护难度大和稳定性差的问题,文章提出了一种基于改进高频注入的无位置传感器控制方法。首先,通过向电机定子注入高频脉动方波信号,并引入幅值自适应调节机制,实现信号强度动态优化。其次,借助递归最小二乘算法,在电机正常运行时完成电感参数在线实时辨识与更新。实验结果表明,该方法在1000 r/min运行时,转子位置估计误差控制在±0.06 rad以内,速度估计误差仅为0.1 r/min,电感参数辨识误差在合理范围。该方法在不同操作条件下均能准确估计转子位置,显著提升了系统的稳定性和可靠性,为船舶电力推进系统的无传感器控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 永磁推进电机 无位置传感器控制 最小二乘法 高频信号注入
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基于高阶广义积分器的改进型直线振荡电机无位置传感器控制 被引量:1
5
作者 廖光钰 廖凯举 +2 位作者 徐伟 葛健 张茂鑫 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2477-2487,共11页
针对现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器控制受直流分量影响严重,导致行程观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文设计了一种基于高阶广义积分器(HOGI)的改进型无位置传感器活塞行程观测方法。首先,对比分析了纯积分器、低通滤波器及二... 针对现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器控制受直流分量影响严重,导致行程观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文设计了一种基于高阶广义积分器(HOGI)的改进型无位置传感器活塞行程观测方法。首先,对比分析了纯积分器、低通滤波器及二阶广义积分器(SOGI)对直流分量的抑制效果,总结出不同滤波方法的局限性。其次,针对现有滤波方法无法完全消除直流分量,行程观测精度难以提升的问题,设计高性能HOGI代替传统纯积分器,利用HOGI的多重滤波特性完全消除直流分量的干扰,以提升观测器性能。此外,基于前向欧拉法设计了HOGI的离散化实现方法,具有计算简便、易实现等优点。最后,将传统SOGI与HOGI进行实验对比分析,验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 直线振荡电机 无位置传感器控制 高阶广义积分器 直流分量抑制 前向欧拉法
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基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法
6
作者 袁帅 《自动化应用》 2025年第10期264-266,共3页
由于现行方法在电气自动化交流传动控制中应用效果不佳,不仅超控量较大,而且控制后交流电机转速波动率仍较高。为此,提出基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法。首先,构建交流电机传动数学模型,描述交流电机传动状态... 由于现行方法在电气自动化交流传动控制中应用效果不佳,不仅超控量较大,而且控制后交流电机转速波动率仍较高。为此,提出基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法。首先,构建交流电机传动数学模型,描述交流电机传动状态。然后,利用空间矢量无速度传感器调制交流传动空间矢量,并通过选择合适的电压矢量优化交流电机的电磁性能,实现基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制。结果证明,该方法超控量不超过1%,电机转速波动率不超过2%,可以实现电气自动化交流传动的有效控制。 展开更多
关键词 空间矢量无速度传感器 电气自动化 传动控制 数学模型 电压矢量
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无刷直流电动机的无位置传感器控制 被引量:43
7
作者 宋海龙 杨明 +1 位作者 范宇 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期208-212,共5页
无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积,甚至在某些场合根本无法安装,因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直... 无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积,甚至在某些场合根本无法安装,因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动机控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围,并针对起动方法、控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望,这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 智能控制
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开关磁阻电机小波神经网络无位置传感器控制 被引量:35
8
作者 夏长亮 谢细明 +1 位作者 史婷娜 田洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期33-38,共6页
提出了一种基于小波神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制新方法。该方法采用两个不同的小波神经网络分别获取相绕组换相逻辑的开通信号和关断信号,经过综合处理得到单相绕组的开关信号。神经网络以相绕组的电流和磁链为输入,以各相... 提出了一种基于小波神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制新方法。该方法采用两个不同的小波神经网络分别获取相绕组换相逻辑的开通信号和关断信号,经过综合处理得到单相绕组的开关信号。神经网络以相绕组的电流和磁链为输入,以各相的开关信号为输出,从而建立起电流、磁链和开关信号的非线性映射。采用电机在有位置传感器运行条件下的样本对小波神经网络进行训练,训练完成后,用神经网络输出结果取代位置传感器换相信号,实现电机无位置传感器运行。仿真和实验结果表明,由神经网络获得的开关信号和由位置传感器获得的开关信号相比误差小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。 展开更多
关键词 小波神经网络 开关磁阻电机 无位置传感器控制 梯度下降法 小波函数
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基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计 被引量:24
9
作者 刘丁 余志平 杨延西 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期29-33,38,共6页
针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机无传感器控制系统,详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。
关键词 反电势法 DSP 无刷直流电机 无传感器控制系统 设计
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无刷直流电动机无位置传感器控制技术综述 被引量:6
10
作者 张承宁 张复琳 王志福 《微特电机》 北大核心 2014年第2期70-74,共5页
比较全面地介绍了无刷直流电动机无位置传感器的各种控制方法,并对其进行了一定的整理和分类,从各个方法的基本原理、实现方式以及优缺点进行了比较详细的论述,最后分析了电动汽车用的驱动电机适合采用无位置传感器控制方法。
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 控制方法 位置检测
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基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法 被引量:21
11
作者 沈磊 吴建华 杨仕友 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期98-102,共5页
开关磁阻电机的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。提出一种基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法,通过给自举电路中的电容充电,向各相绕组中注入诊断脉冲电流,根据各相... 开关磁阻电机的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。提出一种基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法,通过给自举电路中的电容充电,向各相绕组中注入诊断脉冲电流,根据各相诊断电流峰值和转子位置的关系,判断转子所在区间。该方法不依赖电机的具体电感模型,对控制系统带宽要求较低,无须电流闭环控制,检测过程不会造成电机转子的附加位移。阐述了利用自举电路检测开关磁阻电机初始位置的基本原理,给出了自举电路相关元件的选取原则,通过实验验证了所提出方法的有效性和实用性,并对引起误差的原因进行了分析。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 自举电路 初始位置估计 无位置传感器控制 电流注入法
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基于电流波形检测法的开关磁阻电动机无位置传感器控制 被引量:9
12
作者 李珍国 王红斌 +2 位作者 王江浩 高雪飞 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期97-104,共8页
开关磁阻电动机(SRM)在采用电压PWM控制方式时,通常在定、转子齿极开始重叠位置处出现峰值电流。传统电流梯度法利用该峰值电流的前后电流微分值符号变反的特征,通过微分和过零检测电路得到转子位置,但存在检测电路参数设计繁琐,低速运... 开关磁阻电动机(SRM)在采用电压PWM控制方式时,通常在定、转子齿极开始重叠位置处出现峰值电流。传统电流梯度法利用该峰值电流的前后电流微分值符号变反的特征,通过微分和过零检测电路得到转子位置,但存在检测电路参数设计繁琐,低速运行时不易获取正确的转子位置以及容错能力较差等缺点。为此,提出了一种基于电流波形检测的转子位置估算方法。该方法通过比较前后时刻电流大小,在该相关断时刻确定该相电流峰值及其对应的时间,并与前一相峰值电流对应时间共同计算确定后一相的关断时间。随后通过给定开通角,计算出开通角对应脉冲数,再通过比较当前计数值与该开通角对应的脉冲数,确定当前相或后一相的开通时间。该方法不仅保留了不依赖SRM参数的优点,而且无需微分、过零检测等外围电路,在低速运行时也能够得到正确的转子位置且具有较强的容错能力。通过基于该方法搭建的SRM无位置传感器控制系统的DSP驱动实验,证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 无位置传感器控制 电流波形检测法 低速
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无速度传感器矢量控制系统的一种控制方法 被引量:2
13
作者 李岚 乔晓利 张爱玲 《微电机》 2003年第2期29-30,42,共3页
介绍了无速度传感器矢量控制系统中 SVPWM的一种控制方法 ,并对实际电动机进行了控制。
关键词 异步电动机 无速度传感器 矢量控制系统 控制方法 电压空间矢量控制方法
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永磁同步电机的极坐标系无位置传感器控制 被引量:1
14
作者 王萌 杨家强 祝长生 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1893-1900,共8页
利用极坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出基于跟踪微分算法的极坐标系永磁同步电机转子状态观测方法.该观测方法采用跟踪微分算法对电流的极坐标分量进行处理,得到2个电流分量的微分,从电机模型中提取出转子位置信息和转速信息.通... 利用极坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出基于跟踪微分算法的极坐标系永磁同步电机转子状态观测方法.该观测方法采用跟踪微分算法对电流的极坐标分量进行处理,得到2个电流分量的微分,从电机模型中提取出转子位置信息和转速信息.通过理论分析表明,电机参数的变化对该观测方法所得结果的影响非常小.搭建了永磁同步电机矢量控制系统的实验平台,实验结果验证了该方法在电机稳态运行和转速波动的情况下都能够准确地估算出转子的位置和转速. 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 极坐标系 跟踪微分算法 无位置传感器控制
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基于高精度电感法的无刷直流电机起动及反电动势同步检测稳定性研究 被引量:11
15
作者 弓箭 廖力清 叶冰清 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期105-112,共8页
提出了一种基于电感法的高精度定位方案,在不增加定位电流脉冲数量的基础上将定位精度由原先的60°电角度提高至30°电角度,并消除了电机因工艺问题导致的相绕组参数不一致对检测的影响。设计了一种新颖的切换算法,可在极短时... 提出了一种基于电感法的高精度定位方案,在不增加定位电流脉冲数量的基础上将定位精度由原先的60°电角度提高至30°电角度,并消除了电机因工艺问题导致的相绕组参数不一致对检测的影响。设计了一种新颖的切换算法,可在极短时间内稳定可靠地切换到闭环。讨论了反电动势的同步检测方案,通过理论分析和仿真对比了PWM导通和PWM关断时刻检测反电动势过零信号方法的区别,并对干扰因素提出了补偿方案。样机实验验证了所提方案的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 高精度电感法 同步检测
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基于载波频率成分法的内置式永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:28
16
作者 高宏伟 于艳君 +1 位作者 柴凤 程树康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期91-96,共6页
在分析内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)在两个静止参考轴系中的高频成分数学模型基础上,研究一种基于载波频率成分法的无位置传感器控制策略。为了能够提供持续的载波频率成分信号,采用三相三... 在分析内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)在两个静止参考轴系中的高频成分数学模型基础上,研究一种基于载波频率成分法的无位置传感器控制策略。为了能够提供持续的载波频率成分信号,采用三相三角波载波SPWM调制方式。推导了该调制方式下IPMSM的载波频率成分电流方程,根据载波频率成分电流峰值表达式中包含的转子位置信息实现了对IPMSM转子位置的估算。仿真和实验结果验证了该估算方法能够准确地实现IPMSM在全速域内的无位置传感器运行。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 载波频率成分法 三相三角波载波
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基于改进型简化磁链法的开关磁阻电机无位置传感器速度控制 被引量:33
17
作者 李珍国 李彩红 +1 位作者 阚志忠 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期62-66,共5页
传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化... 传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化等要求。为此,本文提出了能够任意给定开通角且其与关断角无关的改进型简化磁链法,并以此搭建了开关磁阻电机(SRM)无位置传感器速度控制系统。所提方法仅需控制系统采取关断角固定和电流斩波控制方式,根据所提的改进型简化磁链法,能够确定关断角位置,并可估算出转速和任意时刻转子位置。最后,所提方法和利用该方法搭建的SRM无位置传感器速度控制系统,通过DSP驱动实验,证明了其有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器速度控制 改进型简化磁链法 可调开通角
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基于改进PSO优化的IPMSM全速域无传感器控制 被引量:13
18
作者 张荣芸 方星晖 +3 位作者 时培成 赵林峰 杜宇风 龚长富 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期130-139,共10页
为了实现内置式永磁同步电机(IPMSM)全速域无传感器控制,提出一种基于改进粒子群算法的不同估计方法间平滑切换的内置式永磁同步电机全速域无传感器控制策略。首先,建立IPMSM的数学模型。其次,根据电机运行的速域范围,将转速界定为零低... 为了实现内置式永磁同步电机(IPMSM)全速域无传感器控制,提出一种基于改进粒子群算法的不同估计方法间平滑切换的内置式永磁同步电机全速域无传感器控制策略。首先,建立IPMSM的数学模型。其次,根据电机运行的速域范围,将转速界定为零低速域与中高速域。以此为基础,在零低速域内利用高频注入法,中高速域采用滑模观测器法,分别实现电机转子转速与位置的估计。并采用一种基于改进粒子群优化算法的变权重系数方法来实现不同估计方法间的平滑切换,最终实现对内置式永磁同步电机全速域内的无传感器控制。实验结果表明,所提全速域无传感器控制策略具有良好的可靠性与鲁棒性,能够改善各个速域内转子转速和位置的估计精度,并且使不同方法间的切换更平顺。 展开更多
关键词 粒子群算法 内置式永磁同步电机 矢量控制 高频注入法 滑模观测器 无传感器控制
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基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制技术综述 被引量:101
19
作者 李浩源 张兴 +1 位作者 杨淑英 李二磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2653-2664,共12页
无传感器控制技术有利于改善永磁同步电机驱动系统的可靠性,降低系统成本,已经成为交流电机传动领域的一项热门及前沿技术。高频注入法利用电机的凸极特性估计转子位置,不依赖电机反电动势模型,非常适合永磁同步电机零速及低速运行。针... 无传感器控制技术有利于改善永磁同步电机驱动系统的可靠性,降低系统成本,已经成为交流电机传动领域的一项热门及前沿技术。高频注入法利用电机的凸极特性估计转子位置,不依赖电机反电动势模型,非常适合永磁同步电机零速及低速运行。针对高频电压信号注入法进行调研和整理归纳,并将这些方法总结为传统的高频正弦波注入法、改进的高频正弦波注入法和高频非正弦波注入法三类。首先,分别介绍每类方法中的典型实施方案,并指出各个方案的优缺点;其次,针对三类方法的异同点进行分析比较;最后,对基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制技术的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制技术 高频注入法 零速及低速运行 凸极特性
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无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统 被引量:16
20
作者 倪有源 陈浩 +1 位作者 何强 葛木明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期62-69,共8页
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传... 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 三闭环控制方法 转矩脉动
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