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基于ZYNQ的无源多动子直线电机定位系统
1
作者 程科然 任德均 +2 位作者 王玉龙 卢宇东 盘龙 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第10期79-83,90,共6页
为实现无源多动子直线电机在高速状态下的高频高精度定位,设计了一种无源多动子直线电机定位系统。提出一种多动子统一编码方式和一种实时幅值校正算法,实现系统内相同编码动子的编号与定位。在PL端通过创建IP核的方式实现了IIC通信模... 为实现无源多动子直线电机在高速状态下的高频高精度定位,设计了一种无源多动子直线电机定位系统。提出一种多动子统一编码方式和一种实时幅值校正算法,实现系统内相同编码动子的编号与定位。在PL端通过创建IP核的方式实现了IIC通信模块、数据处理模块、SPI通信模块;在PS端实现了滤波与补偿算法。测试结果表明:该系统重复定位精度约为±3μm。 展开更多
关键词 多动子直线电机 霍尔传感器 定位系统 信号处理 误差校正 ZYNQ
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基于CNN的伺服机械张力自动化控制系统设计 被引量：6
2
作者 高良超 南盟 +1 位作者 王卓 张新宇 《电子设计工程》 2025年第3期83-86,91,共5页
伺服张力水平过高会加速机械设备的老化速度,从而对机械元件的使用寿命造成影响。该文设计的基于CNN的伺服机械张力自动化控制系统,联合机械驱动电机,建立伺服控制电路,调节自动化控制传感器的实时运行状态;在CNN网络结构中,联合实时运... 伺服张力水平过高会加速机械设备的老化速度,从而对机械元件的使用寿命造成影响。该文设计的基于CNN的伺服机械张力自动化控制系统,联合机械驱动电机,建立伺服控制电路,调节自动化控制传感器的实时运行状态;在CNN网络结构中,联合实时运行状态,计算并控制机械张力,完成自动化控制软件设计。实验结果表明,该系统可将伺服机械张力控制在负载压力的30%以下,不会因伺服张力水平过高而造成机械设备快速老化的问题,能够维持机械元件使用寿命。 展开更多
关键词 CNN网络 伺服机械 张力控制 自动化系统 驱动电机 控制传感器
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集成式线控制动位移传感器标定系统研制
3
作者 贺小永 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第12期21-26,共6页
针对线控制动系统生产过程中制动位移传感器的在线标定需求,研制一套标定系统,实现自动化标定与数据验证。基于气缸和龙门机构开发了装载系统,采用自动化技术,实现制动系统阀体的固定;基于运动控制卡、伺服电机、光栅尺构建了驱动加载系... 针对线控制动系统生产过程中制动位移传感器的在线标定需求,研制一套标定系统,实现自动化标定与数据验证。基于气缸和龙门机构开发了装载系统,采用自动化技术,实现制动系统阀体的固定;基于运动控制卡、伺服电机、光栅尺构建了驱动加载系统,结合编程器,实现位移传感器标定数据的写入;基于工控机、数据采集卡、PLC搭建了数据采集与控制系统,实现传感器输出数据采集与装载系统的自动控制。根据厂家需求,设计了传感器标定与检测流程,实现制动位移传感器标定数据检测验证。结果表明:经系统标定后的传感器误差≤±2%;对系统进行重复性分析与不确定度评定,得出PWM、SENT合成标准不确定度分别为0.0084、0.0285 mm,满足在线标定要求。 展开更多
关键词 线控制动系统 位移传感器 标定检测 运动控制 伺服电机 不确定度分析
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新能源汽车永磁同步电机驱动系统多传感器融合故障诊断方法研究 被引量：3
4
作者 李志强 《专用汽车》 2025年第9期105-107,共3页
新能源汽车永磁同步电机驱动系统的可靠性对于整车性能至关重要,传统的单一传感器故障诊断方法存在缺陷。针对新能源汽车永磁同步电机驱动系统研究了基于多传感器融合的故障诊断新方法,新方法较传统单一传感器诊断方法显著提高了诊断精... 新能源汽车永磁同步电机驱动系统的可靠性对于整车性能至关重要,传统的单一传感器故障诊断方法存在缺陷。针对新能源汽车永磁同步电机驱动系统研究了基于多传感器融合的故障诊断新方法,新方法较传统单一传感器诊断方法显著提高了诊断精度和鲁棒性,在新能源汽车电机驱动系统故障诊断领域具有重要应用前景。 展开更多
关键词 新能源汽车 永磁同步电机 驱动系统 故障诊断 多传感器融合
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一种便携式销轴插拔装置的控制系统设计
5
作者 沈勤丰 闵惠芬 +1 位作者 余彦冬 任宏洋 《中国农机装备》 2025年第12期38-42,共5页
针对传统销轴插拔作业依赖人工操作导致的安全隐患及效率低等问题,设计了一种便携式销轴插拔装置的控制系统。该系统采用西门子S7-120为核心控制单元,集成电机控制系统、传感器检测系统实现销轴插拔动作的闭环控制,通过人机交互界面实... 针对传统销轴插拔作业依赖人工操作导致的安全隐患及效率低等问题,设计了一种便携式销轴插拔装置的控制系统。该系统采用西门子S7-120为核心控制单元,集成电机控制系统、传感器检测系统实现销轴插拔动作的闭环控制,通过人机交互界面实现销轴插拔动作的控制。 展开更多
关键词 销轴插拔装置 电机控制系统 传感器 检测系统 PLC控制
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基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法 被引量：2
6
作者 高慧达 史婷娜 +2 位作者 曹彦飞 王剑 阎彦 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3120-3130,共11页
在机械臂关节伺服系统中,电机通常需要带载直接起动而不能进行初始位置校准。基于开关型霍尔位置传感器的表贴式永磁同步伺服电动机能够读取电机电角度所在扇区来实现直接起动,但在起动时存在位置不准确的问题,无法获得最大的起动转矩... 在机械臂关节伺服系统中,电机通常需要带载直接起动而不能进行初始位置校准。基于开关型霍尔位置传感器的表贴式永磁同步伺服电动机能够读取电机电角度所在扇区来实现直接起动,但在起动时存在位置不准确的问题,无法获得最大的起动转矩。对此,该文提出一种基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法,无需额外的信号注入以及初始位置校准程序,在电机起动的首个扇区内使用所提出的角度曲线进行磁场定向控制算法中的转子位置估计,同时结合最大转矩电流比控制,能够在统计学意义上提高起动转矩,有效缩短扇区内全初始角度的起动时间期望,优化霍尔位置传感器定位不准确时的起动过程。此外,该文给出了该角度最速起动曲线的设计方法及数值解,并给出该方法在起动时间期望上的最小值证明。在实际伺服电动机参数下的仿真与实验表明:所提方法能够有效实施在现有的关节伺服系统中,与现有的方波起动方法及扇区中值起动方法相比,有效减小了全扇区角度起动时间的平均值,实现了统计学意义上电机的最速起动。 展开更多
关键词 关节伺服系统 霍尔位置传感器 表贴式永磁同步电机 起动方法
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高低压电机在线绝缘监测预警系统的研究及应用
7
作者 连培育 《电力系统装备》 2025年第8期92-93,96,共3页
文章以沃伦森电气WRS–MTS21低压和WRS–MTS31高压电机绝缘传感器为蓝本,结合橡胶、化工等行业实例,分析电机不同电压等级运行及停机时的绝缘数据监测、状态评估和故障预警,探讨系统应用成效、优势与挑战,研究智能化、多系统融合等发展... 文章以沃伦森电气WRS–MTS21低压和WRS–MTS31高压电机绝缘传感器为蓝本,结合橡胶、化工等行业实例,分析电机不同电压等级运行及停机时的绝缘数据监测、状态评估和故障预警,探讨系统应用成效、优势与挑战,研究智能化、多系统融合等发展趋势,对推动高低压电机绝缘监测技术发展有重要的价值。 展开更多
关键词 高低压电机 绝缘传感器 在线绝缘监测预警系统
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不同药物相关线索反应下感觉-运动脑区的激活及作用 被引量：13
8
作者 曾红 苏得权 +2 位作者 姜醒 陈骐 叶浩生 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第7期890-902,共13页
药物相关线索反应不仅表现在心理渴求,也表现在强迫性用药行为上。相关线索下,除包括奖赏环路在内的边缘系统被激活外,感觉-运动脑区也被激活,引发自动化动作图式的表达,这对相关线索反应及复吸行为具有特殊的意义。是否所有相关线索都... 药物相关线索反应不仅表现在心理渴求,也表现在强迫性用药行为上。相关线索下,除包括奖赏环路在内的边缘系统被激活外,感觉-运动脑区也被激活,引发自动化动作图式的表达,这对相关线索反应及复吸行为具有特殊的意义。是否所有相关线索都会激活感觉-运动脑区,目前,还不清楚,而这对临床治疗具有重要意义。本研究采用磁共振扫描、生理测试等方法探索了不同类型相关线索下,海洛因成瘾戒断者的大脑激活状况,试图了解他们在不同线索刺激下的大脑反应。采用组内实验设计,测量29名海洛因成瘾者相关线索反应下的血氧水平。结果发现,相比对照线索,所有药物相关线索,包括药物、用药工具、用药动作线索都更多激活扣带回、海马、舌回、梭回等与奖赏机制相关的脑区;而不同类型的药物相关线索之间的比较则显示,用药工具和用药动作线索更多激活了双侧颞中回、双侧顶下小叶、左侧顶上小叶和右侧额下回等感觉-运动脑区。用药动作线索比单纯药物和用药工具线索,激活了更为广泛的动作脑区。由此,我们认为药物相关线索导致成瘾者大脑中奖赏和感觉-动作两套系统被激活,包含用药工具、用药动作在内的相关线索会激活更多的感觉-运动脑区。 展开更多
关键词 相关线索反应 奖赏系统 感觉-运动系统 药物成瘾
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基于单片机的电机转速测量系统的设计 被引量：48
9
作者 王文成 李健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第8期70-72,共3页
为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案。介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件。该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路... 为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案。介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件。该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路模块和显示模块等,通过将脉冲信号送入单片机系统进行计数运算,并将转速测量结果显示在LED上。运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,满足电机的测速要求。 展开更多
关键词 霍尔传感器 电机 测速系统 单片机
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一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法 被引量：16
10
作者 王群京 雍爱霞 +1 位作者 陈丽霞 倪有源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期92-96,共5页
介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的... 介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测,推理出当前转子所处的空间位置,求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题,搜索策略是要解决组合爆炸的问题,建立评价函数进行启发式搜索,仿真表明该方法大大缩小了搜索范围,节省了搜索时间。 展开更多
关键词 球形电机 光电传感器 编码 分辨率 产生式系统
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固体火箭发动机界面实时监测系统设计与试验 被引量：12
11
作者 张波 董可海 +2 位作者 张春龙 唐岩辉 王永帅 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期759-764,774,共7页
针对某型号固体火箭发动机,设计生产了监测发动机,突破了可同时监测温度和界面应力的微型、低功耗内埋式界面传感器的研制和埋置技术,成功搭建了基于界面传感器的发动机界面实时监测系统;利用监测系统对公路运输过程中发动机界面的应力... 针对某型号固体火箭发动机,设计生产了监测发动机,突破了可同时监测温度和界面应力的微型、低功耗内埋式界面传感器的研制和埋置技术,成功搭建了基于界面传感器的发动机界面实时监测系统;利用监测系统对公路运输过程中发动机界面的应力-温度进行了实时监测,得到了公路运输过程中发动机界面的应力-温度变化规律;利用工业CT对经历公路运输后的监测发动机进行无损探伤,验证了传感器与发动机界面的相容性。研究结果表明,在2个发动机截面安装3个成等腰直角三角形分布的界面传感器,同时在另一个发动机截面安装3个成正三角形分布的界面传感器的布置方案监测效果较为理想;公路运输载荷引起的应力变化幅值约为0.003 MPa,远小于界面的允许应力0.6 MPa;经历监测试验后的发动机未发现有界面脱粘现象,传感器和发动机界面相容性较好。研究结果可为型号发动机健康监测系统研制提供技术支持,对提高武器导弹系统的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 界面传感器 界面监测系统 公路运输
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基于LabVIEW的超声电机测试系统 被引量：21
12
作者 程廷海 黄鹞 +1 位作者 包钢 高焓 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第4期114-116,共3页
针对现有的超声电机测试系统功能单一、电路复杂、价格昂贵等不足,基于LabVIEW虚拟仪器技术,开发出一种多功能的超声电机的测试系统。系统由计算机和超声电机驱动器实现对超声电机的控制,由激光位移传感器和高速的数据采集卡采集超声电... 针对现有的超声电机测试系统功能单一、电路复杂、价格昂贵等不足,基于LabVIEW虚拟仪器技术,开发出一种多功能的超声电机的测试系统。系统由计算机和超声电机驱动器实现对超声电机的控制,由激光位移传感器和高速的数据采集卡采集超声电机的位移信号,并通过微分后得到其速度值。利用该系统对直线超声电机的速度特性进行了测试,实验结果表明:该系统稳定可靠、测试精度高。与传统的超声电机测试系统相比,该系统具有硬件结构简单、人机交互友好、功能完善、可扩展性强等特点,可进一步作为多参数测试和伺服控制研究的实验平台。 展开更多
关键词 超声电机 LABVIEW 测试系统 传感器
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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 被引量：14
13
作者 刘勇 《微特电机》 北大核心 2004年第1期40-42,共3页
介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。
关键词 无刷直流电机 控制系统 无位置传感器 DSP 微处理器 控制策略 逆变器
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三相直流电机伺服系统设计 被引量：4
14
作者 陈志佳 孙书鹰 张炜栋 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第1期44-47,51,共5页
为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模... 为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。 展开更多
关键词 模糊控制 增量型PID控制 三相直流电机 霍尔传感器 伺服系统
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用于人眼波前像差测量的照明系统设计 被引量：4
15
作者 张培茗 陈家璧 +1 位作者 杨雪 谢海明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2084-2090,共7页
为了解决采用细平行光照明测量大像差人眼时测量精度下降的问题,设计了一种自动可调照明系统。照明光路中加入了一个位置可以自动调整的准直透镜,调整这个透镜的位置可以准确地改变照明光的光屈度,精密电控平移台可以对准直透镜的位置... 为了解决采用细平行光照明测量大像差人眼时测量精度下降的问题,设计了一种自动可调照明系统。照明光路中加入了一个位置可以自动调整的准直透镜,调整这个透镜的位置可以准确地改变照明光的光屈度,精密电控平移台可以对准直透镜的位置进行快速准确扫描定位。实验测量了模拟眼的像差,对细平行光照明系统和自动可调照明系统的实验结果进行了对比。结果显示,使用自动可调照明使传感器获得图像的峰值信噪比(PSNR)由5.72 dB提高到19.89 dB,对-5 m-1模拟眼测量的平均离焦也由-(4.285±0.208)m-1提高到-(5.041±0.157)m-1,表明使用自动可调照明系统提高了Hartmann-Shack传感器图像的信噪比,使测量结果更加准确。 展开更多
关键词 人眼像差 照明系统 Hartmann-Shack传感器 电控平移台
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电机驱动系统故障诊断技术综述 被引量：18
16
作者 刘博 李晨 +4 位作者 阎彦 张国政 耿强 史婷娜 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期5619-5633,共15页
故障诊断技术对电机驱动系统的安全稳定与高效运行至关重要,是近年来电机驱动领域的研究热点之一。该文旨在对电机驱动系统故障诊断方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍电机驱动系统的常见故障类型,并梳理故障诊断所面临的技术难... 故障诊断技术对电机驱动系统的安全稳定与高效运行至关重要,是近年来电机驱动领域的研究热点之一。该文旨在对电机驱动系统故障诊断方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍电机驱动系统的常见故障类型,并梳理故障诊断所面临的技术难题。其次,对现有故障诊断方法进行分类和归纳,详细阐述各类方法的基本原理。在此基础上,深入探讨电机驱动系统各类故障诊断方法的适用范围以及所面临的挑战。最后,对电机驱动系统故障诊断技术未来的发展趋势进行全方位展望,以期为理论研究和技术路线的创新发展提供一些思考和借鉴。 展开更多
关键词 电机驱动系统 功率器件 传感器 电容 故障诊断
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基于双CPU结构的采煤机泵、马达多传感器融合与控制系统 被引量：1
17
作者 黄祯祥 周书 胡斌梁 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期529-534,共6页
设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程,实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的... 设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程,实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多控制通道等功能.系统硬件结构简单.该系统作为采煤机泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验.应用表明,该系统具有很好的可靠性和实时性. 展开更多
关键词 采煤机 泵 马达 多传感器融合 控制系统
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基于nRF2401的汽车发动机转速遥测系统 被引量：9
18
作者 李琳琳 黄锐 方同秀 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第5期40-41,共2页
介绍一种基于nRF2401的汽车发动机转速遥测系统。采用外夹式传感器采集汽车发动机转速信息,进行整形,通过nRF2401进行数据传输,接收后利用单片机AT89C2051进行频率变换并驱动液晶显示结果。由于nRF2401具有高传输速率,因此最终实现了汽... 介绍一种基于nRF2401的汽车发动机转速遥测系统。采用外夹式传感器采集汽车发动机转速信息,进行整形,通过nRF2401进行数据传输,接收后利用单片机AT89C2051进行频率变换并驱动液晶显示结果。由于nRF2401具有高传输速率,因此最终实现了汽车发动机的转速遥测。 展开更多
关键词 NRF2401 发动机转速 遥测系统 单片机AT89C2051 汽车发动机 数据传输 液晶显示 频率变换 传输速率 传感器 外夹式 驱动 接收
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精梳机粗纱机及环锭细纱机的发展 被引量：5
19
作者 秦贞俊 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期61-64,共4页
探讨当代精梳机、粗纱机及环锭细纱机的发展状况。从机械制造、机电一体化、自动控制、检测技术、产品质量水平、节能环保及新品种开发、新机型、新专件器材特点与应用等方面阐述了精梳机、粗纱机及环锭细纱机技术进步的主要特点及发展... 探讨当代精梳机、粗纱机及环锭细纱机的发展状况。从机械制造、机电一体化、自动控制、检测技术、产品质量水平、节能环保及新品种开发、新机型、新专件器材特点与应用等方面阐述了精梳机、粗纱机及环锭细纱机技术进步的主要特点及发展方向。指出:正确掌握和认识这些技术特点,对于把握精梳机、粗纱机及环锭细纱机发展的技术方向,促进这几类纺机设计、制造水平的提高,推动相关企业技术改造和产品换代升级,推动产业技术进步,促进产品质量的提高等方面都有着十分重要的意义。 展开更多
关键词 精梳速度 张力传感器 多电机传动系统 紧密纺 逐锭监控 上销控制棒
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智能烟草打顶抑芽机控制系统 被引量：12
20
作者 马敏 张晓辉 +3 位作者 宋涛 耿爱军 牟汉宗 曹胜柱 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期129-135,共7页
为实现烟草打顶抑芽同步进行以及对烟草高度的精确仿形,改善人工打顶抑芽及"一刀切"打顶的状况,研制了智能烟草打顶抑芽机,烟草打顶和抑芽剂精量喷施同步进行,其控制系统中的烟草智能打顶系统由15个红外光电传感器对烟草高度... 为实现烟草打顶抑芽同步进行以及对烟草高度的精确仿形,改善人工打顶抑芽及"一刀切"打顶的状况,研制了智能烟草打顶抑芽机,烟草打顶和抑芽剂精量喷施同步进行,其控制系统中的烟草智能打顶系统由15个红外光电传感器对烟草高度精确仿形,由单片机系统对步进电机的转动方向和转角的大小进行控制,步进电机带动刀架提升或降低,在烟草合适的高度实现烟草打顶;抑芽剂喷施系统由红外光电传感器对烟草进行检测,当检测到烟草时就喷施不少于15 mL的抑芽剂,反之就不会喷施抑芽剂,从而实现了抑芽剂的准时精量喷施。试验结果表明:烟草高度识别系统识别精度达到98%,抑芽剂喷施系统给每棵烟草的抑芽剂喷施量达到15 mL以上,控制系统能实现烟草打顶高度的精确控制以及打顶后抑芽剂的准时精量喷施。 展开更多
关键词 烟草 机具 控制系统 步进电机 红外光电传感器 电磁阀
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