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一种水声传感网络试验平台的设计与实现
1
作者 郝帅峰 杨逍宇 +2 位作者 李茂林 童峰 周跃海 《声学技术》 北大核心 2025年第5期686-694,共9页
随着对海洋信息获取、传输与处理需求的日益增加,水声传感网络在海洋资源开发,环境监测、水下无人平台等领域具有重要意义,得到了业界的广泛重视。然而,由于海洋环境复杂多变,水声网络实验组织实施的复杂度较高,当前大多水声网络协议性... 随着对海洋信息获取、传输与处理需求的日益增加,水声传感网络在海洋资源开发,环境监测、水下无人平台等领域具有重要意义,得到了业界的广泛重视。然而,由于海洋环境复杂多变,水声网络实验组织实施的复杂度较高,当前大多水声网络协议性能评估停留在仿真阶段,尚缺少真实海洋环境下方便地开展水声网络技术方案研究的通用实验技术手段。文章设计并实现了一种水声传感网络试验平台(experimental platform for acoustic sensor network,EPASNet)。该试验平台由网络节点、跨介质节点、监控台模块、对应组网协议及性能分析评估系统组成,平台对采集的水声网络物理层和网络上层的测试数据及海洋环境参数进行分析,具备对网络各项性能指标如传感器节点稳定性、网络效率等进行量化评估、海洋环境影响关联等功能;同时,在模块化设计框架下可进行水声网络技术方案灵活配置及运行实验。水池及海试结果表明了EPASNet进行网络技术方案评估分析的有效性,为水声传感网络研究及方案设计提供一种可部署于实际海洋环境下的便捷的实验技术手段。 展开更多
关键词 水声传感网络 试验平台 网络协议 海洋环境
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基于稳态识别的磁致伸缩传感器测试平台故障诊断策略研究
2
作者 张宏达 蒙先君 +3 位作者 韩伟锋 张阐娟 姜永成 邹强 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第4期730-739,共10页
为解决磁致伸缩传感器测试平台动态响应过程中系统状态数据很难包括在故障诊断策略训练数据集中,导致数据驱动故障诊断策略诊断结果可靠性低的问题,提出一种基于稳态识别的数据驱动故障诊断策略。首先,设计一种稳态识别策略,得到测试平... 为解决磁致伸缩传感器测试平台动态响应过程中系统状态数据很难包括在故障诊断策略训练数据集中,导致数据驱动故障诊断策略诊断结果可靠性低的问题,提出一种基于稳态识别的数据驱动故障诊断策略。首先,设计一种稳态识别策略,得到测试平台稳态运行过程中的系统状态数据。采用能够处理单类分类问题的支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)对测试平台进行稳态识别,并在SVDD训练过程中采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)对SVDD的超参数进行优化。其次,采用基于PSO优化的支持向量机(support vector machine,SVM)算法,通过测试平台稳态运行过程中的状态数据进行故障诊断,提高故障诊断的正确率和诊断结果的可靠性。最后,利用Simulink中Simscape模块,建立测试平台仿真模型,对基于稳态识别的故障诊断策略进行验证。测试结果表明:与未包含稳态识别的基于SVM的数据驱动故障诊断策略相比,不同模式下基于稳态识别的故障诊断策略正确率平均提高5%,该策略在测试平台故障诊断的有效性得到验证。 展开更多
关键词 盾构 磁致伸缩传感器测试平台 稳态识别 故障诊断
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传感器综合试验台设计与自动化测试研究
3
作者 穆锡龙 张莉 +1 位作者 顾玉 郭梦圆 《现代制造技术与装备》 2025年第12期208-210,共3页
针对高精度传感器检测需求,设计一种具备高位置控制精度、强抗干扰能力的综合试验台,实现自动化测试,全面提高测试效率。基于直线伺服电机、RENISHAW光栅尺构建高精度驱动系统,采用Lab VIEW平台开发自动化控制程序,集成气动夹持和同心... 针对高精度传感器检测需求,设计一种具备高位置控制精度、强抗干扰能力的综合试验台,实现自动化测试,全面提高测试效率。基于直线伺服电机、RENISHAW光栅尺构建高精度驱动系统,采用Lab VIEW平台开发自动化控制程序,集成气动夹持和同心度调节机构,通过闭环反馈、故障诊断模块优化测试流程。研究结果表明,试验台位置控制精度达到±0.008 mm,抗干扰性能提高85%,数据采集、处理效率提高40%以上。该系统满足工业级传感器检测要求,模块化设计具备扩展性,为高精度自动化测试提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 传感器 综合试验台 自动化
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煤矿巡检机器人抗干扰机理与优化控制策略
4
作者 赵越 《煤矿机械》 2025年第10期96-100,共5页
针对煤矿巡检机器人在矿井复杂环境下的电磁干扰(EMI)、机械振动和高温高湿等多重干扰问题,基于深入的干扰机理分析,提出了一种全方位抗干扰优化控制策略,包括硬件层面的金属屏蔽、滤波和减振设计及软件层面的自适应控制算法和多传感器... 针对煤矿巡检机器人在矿井复杂环境下的电磁干扰(EMI)、机械振动和高温高湿等多重干扰问题,基于深入的干扰机理分析,提出了一种全方位抗干扰优化控制策略,包括硬件层面的金属屏蔽、滤波和减振设计及软件层面的自适应控制算法和多传感器数据融合。控制系统采用分层架构,将感知、决策与执行有机结合,实现实时补偿与闭环控制。构建了一套综合干扰测试平台,实时模拟并量化各类干扰影响。实验结果显示,优化后机器人定位误差显著降低,任务完成率和通信稳定性大幅提升,整体运行性能得到明显改善。该控制策略不仅丰富了矿井环境下多源干扰机理的理论体系,还为煤矿巡检机器人在复杂实际工况下的应用提供了切实有效的技术支撑和工程解决方案,具有广阔的推广应用前景,为提高矿井安全性和降低人工巡检风险提供有力保障。 展开更多
关键词 矿井巡检机器人 抗干扰机理 优化控制策略 综合干扰测试平台 自适应控制 多传感器融合 分层控制架构
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基于IEEE1451.2即插即用网络化传感器的研制 被引量：15
5
作者 卞亦文 吴仲城 +2 位作者 申飞 汪小龙 戈瑜 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第1期50-53,共4页
在介绍 IEEE14 5 1.2的基础上 ,结合 STIM的构造思想 ,提出了一种即插即用网络化传感器的设计 ,详细介绍了其设计思想、硬件结构、软件设计 ,给出了传感器网络拓扑结构以及相应的网络接口设计 。
关键词 即插即用 网络化传感器 IEEE1451.2 机器人实验平台
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智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统 被引量：1
6
作者 高理富 王越超 +1 位作者 李海滨 葛运建 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期111-113,共3页
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .
关键词 传感器实验平台 图像伺服 机器视觉
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无线、无源压力传感器测试及标定方法 被引量：3
7
作者 李晨 谭秋林 +3 位作者 洪应平 葛冰儿 王伟 熊继军 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2013年第9期566-569,591,共5页
针对所制备的微机械无线、无源压力传感器的特点,完成了压力传感器的测试与标定。提出了一种测试与标定方法。以压力控制器输出的压力信号为标准信号源,并利用阻抗分析仪测量传感器谐振频率,克服了传统测试方法复杂、精度低等缺点。通... 针对所制备的微机械无线、无源压力传感器的特点,完成了压力传感器的测试与标定。提出了一种测试与标定方法。以压力控制器输出的压力信号为标准信号源,并利用阻抗分析仪测量传感器谐振频率,克服了传统测试方法复杂、精度低等缺点。通过模拟传感器的工作环境来建立压力传感器标定系统平台,根据压力控制器气压参数和传感器谐振频率参数拟合出压力-频率传输直线方程,结合反函数标定法实现传感器的标定。测试结果表明:该测试与标定的方法简单,适用于大多数无线、无源压力传感器。 展开更多
关键词 压力传感器 无线 无源 测试平台 线性拟合 压力标定
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一种加速度传感器测试系统电源电路的设计 被引量：2
8
作者 李建奇 资道周 王文虎 《电子科技》 2007年第8期16-20,共5页
介绍了一套在汽车加速度传感器性能测试系统中数据采集终端成功应用的电源系统。该系统以三端稳压集成电路LM317为基础,系统使用了PIC16F877A单片机的控制直流电压继电器,通过切换电路可以得到多路供传感器测试使用的直流电压,同时还设... 介绍了一套在汽车加速度传感器性能测试系统中数据采集终端成功应用的电源系统。该系统以三端稳压集成电路LM317为基础,系统使用了PIC16F877A单片机的控制直流电压继电器,通过切换电路可以得到多路供传感器测试使用的直流电压,同时还设计了提供给控制系统工作的电源。经过实际运行表明,该电源系统运行可靠稳定。 展开更多
关键词 加速度传感器 测试系统电源 PIC单片机
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传感网中间件测试与验证平台 被引量：1
9
作者 李强 秦伟俊 +2 位作者 刘燕 王瑞聪 韩冰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第S2期265-270,共6页
传感网中间件是介于无线传感器网络和上层应用之间的系统软件,屏蔽底层的网络硬件差异性和分布式环境的复杂性,提供一个稳定的应用开发环境.随着传感网及其应用的发展,系统的复杂性也随之增加,对传感网中间件的质量和性能的要求也不断增... 传感网中间件是介于无线传感器网络和上层应用之间的系统软件,屏蔽底层的网络硬件差异性和分布式环境的复杂性,提供一个稳定的应用开发环境.随着传感网及其应用的发展,系统的复杂性也随之增加,对传感网中间件的质量和性能的要求也不断增加,传感网中间件的性能和质量直接影响到传感网应用的推广,因而传感网中间件的测试与验证是传感网研究的重要方面.结合ISO/IEC 9126标准和传感网应用的特征,提出了传感网中间件的测试标准和测试内容.在此基础之上,提出了一个传感网中间件测试与验证平台,描述了测试与验证平台的整体架构和各个模块的实现细节及测试平台的工作流程. 展开更多
关键词 中间件 测试与验证平台 无线传感器网络 测试
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电磁制动器电磁力测试平台的研制及试验 被引量：2
10
作者 李荣 赵静 +2 位作者 吴彪 庞然 史士财 《煤矿机械》 2022年第12期52-55,共4页
采用精密力传感器和光栅长度计研制了用于电磁制动器的电磁力测试平台。测试平台由导向机构、力传感器、高度计、联接接口等部分组成。电磁制动器的电磁力和气隙通过直接测量方法得到;导向机构可以有效地保证制动器气隙的均匀性;通过可... 采用精密力传感器和光栅长度计研制了用于电磁制动器的电磁力测试平台。测试平台由导向机构、力传感器、高度计、联接接口等部分组成。电磁制动器的电磁力和气隙通过直接测量方法得到;导向机构可以有效地保证制动器气隙的均匀性;通过可拆卸的联接接口可以实现不同型号制动器电磁力的测量。最后,采用该电磁力测试平台对某型号电磁制动器的电磁力进行了测试,测试结果表明该制动器设计满足要求。 展开更多
关键词 制动器 电磁力 力传感器 测试台
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弹性预紧轴承组件预紧力测试台的研制及试验 被引量：4
11
作者 李荣 陈文敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第9期138-140,144,共4页
利用轴承组件轴向刚度的特性,采用精密力传感器开发了弹性预紧轴承组件预紧力测试台。利用该试验台可以实现对弹性预紧轴承组件预紧力的检测和弹性预紧限位行程的检测。加载组件采用精密螺旋弹簧实现了大载荷高分辨率的加载,并通过直线... 利用轴承组件轴向刚度的特性,采用精密力传感器开发了弹性预紧轴承组件预紧力测试台。利用该试验台可以实现对弹性预紧轴承组件预紧力的检测和弹性预紧限位行程的检测。加载组件采用精密螺旋弹簧实现了大载荷高分辨率的加载,并通过直线导轨保证加载力的加载方向。最后利用该试验平台对某弹性预紧电机轴承组件的预紧力进行了检测。 展开更多
关键词 弹性预紧 预紧力 力传感器 测试台
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异构无线传感器网络测试平台研究综述 被引量：5
12
作者 蒋文贤 周雅琴 吴晶晶 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期428-436,447,共10页
无线传感器网络测试平台利用真实的物理节点及实验环境,能够大大提高算法、协议及应用评估测试的有效性及精准度.如何选取并利用不同的技术与资源搭建可用性高、扩展性强及交互性好的测试平台非常关键.本文总结了异构测试平台在设计、... 无线传感器网络测试平台利用真实的物理节点及实验环境,能够大大提高算法、协议及应用评估测试的有效性及精准度.如何选取并利用不同的技术与资源搭建可用性高、扩展性强及交互性好的测试平台非常关键.本文总结了异构测试平台在设计、实现与部署实验的各阶段所面临的问题与挑战,并对已有的解决方案进行详细的阐述,归纳比较了几种典型异构测试平台的相关技术与特性,进而给出其在今后可能的研究方向. 展开更多
关键词 无线传感器网络 测试平台 异构性 可移动性
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LabVIEW在汽车加速度传感器性能测试台中的应用 被引量：4
13
作者 资道周 葛召炎 +1 位作者 李建奇 贺渊明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第5期42-44,共3页
设计了一套适合汽车加速度传感器性能测试的数据采集终端,利用RS-232接口将采集终端的数据和工控机连接起来,组成一套完整的汽车加速度传感器性能测试系统。利用LabVIEW强大的数据处理功能对数据进行采集和分析,得出加速度传感器的输出... 设计了一套适合汽车加速度传感器性能测试的数据采集终端,利用RS-232接口将采集终端的数据和工控机连接起来,组成一套完整的汽车加速度传感器性能测试系统。利用LabVIEW强大的数据处理功能对数据进行采集和分析,得出加速度传感器的输出特性曲线,同时判断是否合格。详细介绍了LabVIEW在该系统中数据采集、分析和处理、显示特性曲线以及报表生成的应用。 展开更多
关键词 LABVIEW 汽车加速度传感器 数据采集 RS-232 测试台
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基于PXIe的动物在不同表面运动力学测试系统 被引量：1
14
作者 葛承滨 吉爱红 +2 位作者 姚宁 顾伟 郭朝龙 《机械与电子》 2013年第10期21-23,共3页
为了研究动物运动时接触和粘附特性,提出了一种基于虚拟仪器开发平台的系统设计方案。系统基于PXIe和LabVIEW,采用四传感器测试平台、数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步采集力学数据和运动行为数据。
关键词 PXIe 传感器测试平台 数据采集 同步
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基于零打扰测试背板的无线传感器网络测试平台 被引量：4
15
作者 赵忠华 皇甫伟 +1 位作者 孙利民 周新运 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期878-893,共16页
精确的网络运行状态监视和性能评估对于无线传感器网络的研究和实际部署具有极为关键的意义,而现有的测试技术和测试平台对无线传感器网络的自身运行存在一定的打扰,测试数据的精度也受限于传感器节点的硬件配置.针对现有测试技术和测... 精确的网络运行状态监视和性能评估对于无线传感器网络的研究和实际部署具有极为关键的意义,而现有的测试技术和测试平台对无线传感器网络的自身运行存在一定的打扰,测试数据的精度也受限于传感器节点的硬件配置.针对现有测试技术和测试平台的缺陷,提出了内部侦听的测试方式,并进一步研发了基于零打扰测试背板的无线传感器网络测试平台.测试平台首先通过由额外的测试背板直接捕获传感器节点内部互连信号,产生测试数据;然后测试数据经由额外的传输网络传送到测试服务器,进行解析和预处理;最后,远程访问客户端通过订阅机制访问测试服务器上的测试数据,并对其分析和处理.测试平台在避免对无线传感器网络正常运行产生干扰的前提下,实现对运行时刻的无线传感器网络的高精度零打扰的透明测试.实验结果表明,基于零打扰测试背板的无线传感器网络测试平台可以对无线传感器网络进行信号分析、协议验证,并对性能进行精确的评估. 展开更多
关键词 无线传感器网络 测试 测试背板 测试平台 内部侦听 零打扰
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列车轴控防滑制动系统试验平台设计 被引量：1
16
作者 姚恩涛 赵文文 +1 位作者 游有鹏 赵杰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期474-478,共5页
介绍了基于压电阀的列车轴控防滑制动系统的组成及其试验平台。研究了硅压阻式压力传感器的温度补偿技术，以满足室外长期稳定工作的需求。选择了基于霍尔效应的速度传感器并研究了传感器性能测试方法，提出了多特征参数的指纹识别方法... 介绍了基于压电阀的列车轴控防滑制动系统的组成及其试验平台。研究了硅压阻式压力传感器的温度补偿技术，以满足室外长期稳定工作的需求。选择了基于霍尔效应的速度传感器并研究了传感器性能测试方法，提出了多特征参数的指纹识别方法，并应用于速度传感器的故障在线诊断。以压电阀为新型气压控制部件并实验验证了压电阀较宽的工作环境温度范围；调速系统使试验平台可以在实验室环境中模拟列车运行状态，实现了列车常用制动、紧急制动、防滑保护、故障诊断等试验功能。 展开更多
关键词 计量学 轴控制动 压力传感器 速度传感器 压电阀 试验平台
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基于射频技术的加速度传感器性能测试台设计 被引量：1
17
作者 资道周 葛召炎 赵言涛 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期137-138,141,共3页
介绍了一种基于2.4G射频芯片nRF2401的加速度传感器性能测试台的实现方法,详细介绍了加速度传感器性能的测试原理和加速度传感器性能测试台的实现方法。在该系统中,采用PIC单片机PIC16F877A对加速度传感器的输出信号进行采集后通过射频... 介绍了一种基于2.4G射频芯片nRF2401的加速度传感器性能测试台的实现方法,详细介绍了加速度传感器性能的测试原理和加速度传感器性能测试台的实现方法。在该系统中,采用PIC单片机PIC16F877A对加速度传感器的输出信号进行采集后通过射频芯片nRF2401将其传入工控机中,同时采用NI LabVIEW对采集的数据进行分析。射频技术解决了数据采集中旋转部分与静止部分的接线困难问题,使数据能正确快速地采集。 展开更多
关键词 加速度传感器 NRF2401 测试台 PIC单片机 LABVIEW
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一种新型气体微量泄漏检测平台的研制 被引量：1
18
作者 张炜 王晓东 +3 位作者 孙锐 黄亮 张宏哲 陈辉 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期100-103,共4页
为了提高气体微量泄漏检测的准确性、精度及检测速度,设计一个新型的气体微量泄漏检测平台。该检测平台以可编程控制器作为控制单元,用气敏传感器检测微量泄漏气体的泄漏量。试验结果表明:相比传统气体微量泄漏检测法,该检测平台测试的... 为了提高气体微量泄漏检测的准确性、精度及检测速度,设计一个新型的气体微量泄漏检测平台。该检测平台以可编程控制器作为控制单元,用气敏传感器检测微量泄漏气体的泄漏量。试验结果表明:相比传统气体微量泄漏检测法,该检测平台测试的准确性不再受温度变化和测试管路变化的影响,测试精度提高了3个数量级,且检测时间由原来的1 min/件降低到了20 s/件,生产效率提高了近3倍。 展开更多
关键词 气敏传感器 气体微量泄漏 检测平台
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泵和马达测控系统的研究与设计 被引量：1
19
作者 郭延文 黄祯祥 周书 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期43-47,共5页
设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实... 设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟量与开关量并有的多控制通道等功能,系统硬件结构简单,可作为泵、马达综合试验台的子系统用于泵、马达性能试验。应用表明,该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 CPU 泵 马达 试验台 多传感器融合 ADΜC812 TMS320F206
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基于虚拟仪器的发电机性能测试平台的设计 被引量：1
20
作者 丁筱玲 赵立新 +1 位作者 刘敏 李洁 《计算机系统应用》 2010年第9期143-146,共4页
旨在采用集LabVIEW开发软件、普通计算机、数据采集卡、传感器等于一体的虚拟仪器技术,对发电机主要性能参数进行数据采集和分析处理。论述了数据采集系统的硬件设计方案,提出发电机各类传感器信号采集的实现方法,完成传感器信号采集前... 旨在采用集LabVIEW开发软件、普通计算机、数据采集卡、传感器等于一体的虚拟仪器技术,对发电机主要性能参数进行数据采集和分析处理。论述了数据采集系统的硬件设计方案,提出发电机各类传感器信号采集的实现方法,完成传感器信号采集前端处理电路的设计,并根据课题的实际情况和经济适用的设计原则,选取合适的数据采集卡,最后利用美国NI公司的LabVIEW软件实现发动机各种传感器波形的采集和显示。利用LabVIEW开发的数据采集系统性能稳定,测试精度较高,界面友好,用户操作方便,充分体现了虚拟仪器的优点。 展开更多
关键词 测试平台 LABVIEW 数据采集 传感器 虚拟仪器
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