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轴向双定子煤矿开关磁阻电机无位置传感器控制方法研究
1
作者 李梅香 《煤矿机械》 2025年第7期88-91,共4页
基于轴向双定子煤矿开关磁阻电机的特殊结构,提出一种新型无位置传感器控制方法。通过向该电机的励磁线圈中注入高频脉冲信号,获得全周期定子的互感信息;再利用互感特性曲线相邻关断点间的时间间隔估算出电机转速,进一步估算出转子位置... 基于轴向双定子煤矿开关磁阻电机的特殊结构,提出一种新型无位置传感器控制方法。通过向该电机的励磁线圈中注入高频脉冲信号,获得全周期定子的互感信息;再利用互感特性曲线相邻关断点间的时间间隔估算出电机转速,进一步估算出转子位置。由于该方法无需考虑脉冲注入的时刻问题,且不会产生负转矩,改善了煤矿开关磁阻电机的输出特性。该方法解决了在高速时向三相绕组中注入脉冲数量减少的问题,有效提高了转子位置检测精度。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器控制 位置估计 互感 检测精度
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基于定子磁场定向的无速度传感器矢量控制 被引量:4
2
作者 刘军锋 徐金榜 万淑芸 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期83-85,共3页
采用定子磁场定向的方法,避免了转子参数对磁通估算的影响.利用改进的磁通积分算法,克服了纯积分器直流漂移和初始值问题,消除了一阶低通滤波器的幅值和相位偏差.利用美国Synopsys公司的Saber软件建立定子磁场定向无速度矢量控制的仿真... 采用定子磁场定向的方法,避免了转子参数对磁通估算的影响.利用改进的磁通积分算法,克服了纯积分器直流漂移和初始值问题,消除了一阶低通滤波器的幅值和相位偏差.利用美国Synopsys公司的Saber软件建立定子磁场定向无速度矢量控制的仿真平台,仿真验证了系统设计的正确性.在初步整定调节器参数的情况下,分别做了高、中、低速下的三个仿真,系统在1200r/min给定时,超调为20%,稳态精度到达1%以内;在5r/min给定时,超调为40%,稳态精度在15%左右,系统具有较宽的调速范围. 展开更多
关键词 感应电机 定子磁场定向 无速度传感器控制 磁通估算
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基于锁相环的磁链观测技术研究 被引量:2
3
作者 高金文 温旭辉 赵峰 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第5期20-24,共5页
对一种基于锁相环原理的电机定子磁链观测器作进一步研究。建立了磁链观测器小信号模型并求出传递函数,在此基础上得到磁链观测器中的最佳控制参数。仿真和试验都验证了该小信号模型的建立、分析及其控制参数选择的正确性。
关键词 无速度传感器 直接转矩控制 磁链观测
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航模直流无刷无感电机调速控制系统设计 被引量:10
4
作者 戴敏 曹杰 史金飞 《测控技术》 CSCD 2006年第7期30-33,共4页
针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并... 针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 控制系统 MEGA8
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双三相永磁同步电机在电动汽车中的应用研究 被引量:6
5
作者 蔡萍 李永岗 赵赫 《微特电机》 2019年第1期59-62,69,共5页
针对电动汽车续航能力、运行工况复杂、高可靠性运行等要求,以相移30°双三相永磁同步电机为研究对象,对电动汽车驱动系统特性展开讨论,包括基于空间矢量解耦的数学模型,空间矢量调制技术以及基于转子磁场定向的矢量控制、无速度传... 针对电动汽车续航能力、运行工况复杂、高可靠性运行等要求,以相移30°双三相永磁同步电机为研究对象,对电动汽车驱动系统特性展开讨论,包括基于空间矢量解耦的数学模型,空间矢量调制技术以及基于转子磁场定向的矢量控制、无速度传感器等方面,弥补了传统三相驱动系统存在的劣势,给出了适用于电动汽车的高效率、快响应、高可靠性的双三相永磁同步电机驱动系统的解决方案。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 调制技术 矢量控制 无速度传感器控制
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永磁同步电机无传感器控制仿真研究 被引量:2
6
作者 王桂荣 李太峰 《中国计量学院学报》 2011年第4期344-348,共5页
介绍了高频信号注入法在永磁同步电机无传感器控制系统中的实现,采用矢量控制策略和电压空间矢量脉宽调制技术,构建了永磁同步电机无传感器控制系统的电流、转速双闭环控制模型,基于外差法设计了转子位置观测器,完成了对电机转子信息的... 介绍了高频信号注入法在永磁同步电机无传感器控制系统中的实现,采用矢量控制策略和电压空间矢量脉宽调制技术,构建了永磁同步电机无传感器控制系统的电流、转速双闭环控制模型,基于外差法设计了转子位置观测器,完成了对电机转子信息的获取,并在MATLAB/Simulink环境下进行了系统的仿真分析.仿真结果证明,该方法能够准确估计转子信息,且能满足矢量控制的要求. 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频注入法 无传感器 矢量控制
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宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:4
7
作者 肖仁鑫 赵晗 胡海双 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第8期53-56,共4页
为了提高永磁同步电机在整个转速范围内无传感器控制的性能,基于速度分区优化的思想,提出一种融合了改进滑模观测器和I/F启动的新型无传感器控制方法。在零低速时,在电机绕组中施加幅值固定的旋转电流矢量,采用转速开环电流闭环的启动方... 为了提高永磁同步电机在整个转速范围内无传感器控制的性能,基于速度分区优化的思想,提出一种融合了改进滑模观测器和I/F启动的新型无传感器控制方法。在零低速时,在电机绕组中施加幅值固定的旋转电流矢量,采用转速开环电流闭环的启动方式;在中高速时,设计了一种改进滑模增益的新型滑模观测器,通过设计模糊规则,使滑模增益可自适应调节。仿真结果表明,提出的融合算法在低速时,启动稳定抗干扰能力强;全速域范围内提高了系统的鲁棒性、有效地削弱了系统的抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 I/F启动策略 滑模观测器 宽速域控制
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基于单周期控制的PWM电流控制系统设计与实现 被引量:2
8
作者 明鑫 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第1期118-123,共6页
针对无刷直流电机(BLDC)驱动器的电流控制问题,提出了一种改进的基于单周控制的低成本转子位置估算方法。该估算方法以真实反电势过零点的检测为依据,这些真实反电势过零点可直接通过检测相端和直流环节中点之间的电压来提取,无需电机... 针对无刷直流电机(BLDC)驱动器的电流控制问题,提出了一种改进的基于单周控制的低成本转子位置估算方法。该估算方法以真实反电势过零点的检测为依据,这些真实反电势过零点可直接通过检测相端和直流环节中点之间的电压来提取,无需电机中性点电压。电流控制系统通过一种低成本的通用自动电压调整微控制器(Atmega8)来实现。MATLAB仿真和实验测试结果均显示相比传统的滞环控制器方法,改进后的PWM(脉冲宽度调制)无刷直流电机电流控制系统在稳态和瞬态两种情况下表现出更好的性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 单周控制 无位置传感器控制 AVR微控制器 脉冲宽度调制
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感应电机直接转矩控制系统变结构MRAS速度辨识 被引量:3
9
作者 王庆龙 张兴 刘利华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1114-1117,共4页
基于变结构控制和自适应控制理论,提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器,用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模... 基于变结构控制和自适应控制理论,提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器,用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,因而改善了转速估计的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 直接转矩控制(DTC) 模型参考变结构(MARS-VS) 辨识
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A neural network-based commutation optimization strategy and drive system design for brushless DC motor 被引量:1
10
作者 Liu Yuxiang Yao Zhaolin +3 位作者 Yuan Fang Liu Ming Li Xiang Zhang Xu 《High Technology Letters》 EI CAS 2021年第4期448-453,共6页
An optimized commutation method based on backpropagation(BP)neural network is proposed to resolve the low stability and high-power consumption caused by inaccurate commutation point prediction in conventional commutat... An optimized commutation method based on backpropagation(BP)neural network is proposed to resolve the low stability and high-power consumption caused by inaccurate commutation point prediction in conventional commutation strategy during acceleration and deceleration.This article also builds a complete brushless DC motor drive system based on the GD32F103 micro control unit(MCU),with an Artix-7 XC7A35T field programmable gate array(FPGA)to meet the performance requirements of neural network calculation for real-time motor commutation control.Experimental results show that the proposed optimization strategy can effectively improve the system stability during system acceleration and deceleration,and reduce the current spikes generated during speed chan-ges.The system power consumption is reduced by about 11.7%on average. 展开更多
关键词 brushless DC motor senseless control back electromotive force neural network hardware implantation field programmable gate array(FPGA)
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无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计 被引量:2
11
作者 代睿 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2011年第6期36-41,共6页
针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制... 针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 速度调节器 单片机
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基于新型模型参考自适应的感应电机转速估算 被引量:1
12
作者 李谟发 罗小丽 +2 位作者 刘万太 石琼 陈文明 《防爆电机》 2017年第2期1-4,共4页
在传统的(模型参考自适应系统)MRAS中,当电机低速运行时,转速估算不准确,针对该问题,现提出了一种基于转子磁链与电磁转矩误差同时使用的转速估算方法,可以改善无速度传感器矢量控制系统在低速区的性能。仿真结果表明所提出的转速估计... 在传统的(模型参考自适应系统)MRAS中,当电机低速运行时,转速估算不准确,针对该问题,现提出了一种基于转子磁链与电磁转矩误差同时使用的转速估算方法,可以改善无速度传感器矢量控制系统在低速区的性能。仿真结果表明所提出的转速估计方法在低速区的优越性。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 无速度传感器 矢量控制 转速估算
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无速度传感器感应电机矢量控制系统
13
作者 潘庭龙 于月森 姜建国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2002年第11期41-43,共3页
利用模糊逻辑理论将两种磁场定向的方式进行结合 ,从而减少电机的电气参数误差对磁场定向的影响。同时利用神经元网络进行电机转子速度的辨识 。
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 神经元网络 电气参数 磁场定向控制
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某车用无刷无感直流电动水泵控制系统设计 被引量:3
14
作者 方胜利 罗涛 侯贸军 《湖北汽车工业学院学报》 2018年第1期47-51,共5页
针对某车用无刷无感直流电动水泵的结构特点和控制要求,在分析当前常见控制系统的基础上,设计开发了基于单片机S9S08DV16F1MLC和专用控制驱动器A4962的控制系统。给出了总体设计方案,分别对该系统的硬件和软件部分进行了设计,并进行了... 针对某车用无刷无感直流电动水泵的结构特点和控制要求,在分析当前常见控制系统的基础上,设计开发了基于单片机S9S08DV16F1MLC和专用控制驱动器A4962的控制系统。给出了总体设计方案,分别对该系统的硬件和软件部分进行了设计,并进行了电气测试;测试结果表明其表现出较好的静态和动态性能,可靠性高,完全满足车用要求。 展开更多
关键词 无刷无感直流电动水泵 控制系统 S9S08DV16F1MLC A4962
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永磁同步电机位置检测偏差对驱动系统性能的影响研究 被引量:18
15
作者 王海兵 赵荣祥 +1 位作者 汤胜清 杨欢 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期910-918,共9页
永磁同步电机的转子位置检测精度对系统性能具有重要影响,现有机械式位置传感检测精度受传感器本身制造工艺、机械安装工艺、电枢反应等影响,其实际检测过程中存在一个相对确定的角度偏差值。无位置传感控制技术受检测算法、运行状态、... 永磁同步电机的转子位置检测精度对系统性能具有重要影响,现有机械式位置传感检测精度受传感器本身制造工艺、机械安装工艺、电枢反应等影响,其实际检测过程中存在一个相对确定的角度偏差值。无位置传感控制技术受检测算法、运行状态、电流检测精度和谐波含量、电机本身参数变化和不对称性、逆变器非线性等影响,存在一个相对不确定的角度偏差值。针对这一角度检测偏差对系统的影响,建立存在角度偏差时永磁同步电机的动态数学模型,分析其对电压和电流极限圆的影响。并对系统稳态性能如电机运行效率、稳态电流幅值、铜损、稳定运行区间,和动态性能如转矩响应能力进行了综合的分析和比较。并通过实验结果对上述分析进行定量和定性的验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置检测偏差 稳定运行区间 无位置传感器控制
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表贴式永磁同步电机无速度传感器混合控制 被引量:1
16
作者 冯慧 王念兴 +1 位作者 姜淑忠 李小海 《微电机》 2015年第6期51-54,108,共5页
针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)重载起动、全速范围内无传感器控制,提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法;高速时用改进滑模观测器法,用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振,设计截止频率随转速可... 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)重载起动、全速范围内无传感器控制,提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法;高速时用改进滑模观测器法,用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振,设计截止频率随转速可变的滤波器从而实现补偿角的定值化。提出了结合两种方法优点,在两种方法之间的平滑切换的算法。仿真结果表明,该混合控制器方法可以准确观测转子位置和速度,实现电机的无传感器控制,系统具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 无速度传感器控制 脉动高频注入法 滑模观测器
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基于磁通观测器无速度传感器转差频率型矢量控制系统 被引量:3
17
作者 杨胤铎 李汉强 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第5期646-649,共4页
对矢量控制系统动态结构进行了研究 ,应用状态估计与状态观测器理论 ,提出了新型磁通观测器结构和速度推算方法 ,对控制系统进行建模 。
关键词 磁通观测器 无速度传感器 转差频率 异步电动机 矢量控制
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基于DHCP的校园网准入及无感知方案研究 被引量:8
18
作者 王道佳 马严 黄小红 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期181-185,共5页
针对校园网准入控制流行方案中存在对硬件设备有依赖或对终端系统软件有较高要求的缺陷,提出使用隔离网段的方法来实现校园网准入控制及无感知的认证方式.首先从理论上论证该方案的可行性,然后编写改进后的DHCP(动态主机配置协议)服务器... 针对校园网准入控制流行方案中存在对硬件设备有依赖或对终端系统软件有较高要求的缺陷,提出使用隔离网段的方法来实现校园网准入控制及无感知的认证方式.首先从理论上论证该方案的可行性,然后编写改进后的DHCP(动态主机配置协议)服务器,配置相应的网络,对认证方式进行验证.系统实际测试表明:在有线网络和无线网络情况下,该方案均能实现有效的准入控制和无感知认证. 展开更多
关键词 校园网 准入控制 动态主机配置协议 无感知认证 隔离网段
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基于STM8S903K3的纯电动车实用控制器设计 被引量:5
19
作者 高甜甜 孙瑜 +1 位作者 徐方建 邵勇 《工业控制计算机》 2014年第9期127-129,共3页
影响电动车成本和性能最重要的因素有:控制器、电机、蓄电池。以STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来降低电机成本、提高控制器稳定性。首先给出电动车控制系统总体结构框图,然后详细... 影响电动车成本和性能最重要的因素有:控制器、电机、蓄电池。以STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来降低电机成本、提高控制器稳定性。首先给出电动车控制系统总体结构框图,然后详细讲解了系统主要模块的电路原理图和软件流程图。通过软硬件结合法来确定无位置传感器无刷直流电机换相时刻。在雅迪电动车上的测试结果证明该控制器能很好的控制无位置传感器无刷直流电机的运转。 展开更多
关键词 电动车控制器 STM8S903K3 无位置传感器无刷直流电机 低成本
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一种新型双馈风力发电机无速度传感器的控制方式
20
作者 陶艳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期166-171,共6页
风力发电系统中的转速传感器常常会带来一些不利的影响。文中介绍了一种双馈风力发电机的无速度传感器的控制方法,利用风电机组转动惯量大,速度变化慢的特点,通过测量转子的感应电动势,控制转子侧变流器给转子注入相应频率与相位的电流... 风力发电系统中的转速传感器常常会带来一些不利的影响。文中介绍了一种双馈风力发电机的无速度传感器的控制方法,利用风电机组转动惯量大,速度变化慢的特点,通过测量转子的感应电动势,控制转子侧变流器给转子注入相应频率与相位的电流,从而控制电机的转矩与无功。文中推导了电机的控制方程式,给出了控制框图。通过仿真与实验,验证了该方法可以用于双馈风力发电机的控制。 展开更多
关键词 风力发电 双馈电机 矢量控制 无速度传感器控制
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