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电力架空输电线路高空防坠落装置的研究与改进 被引量：2
1
作者 卢奇 宁骁 +5 位作者 陈诚 杨龙 马玉新 杨凡 孙志 丁傲 《自动化应用》 2025年第8期213-215,219,共4页
在电力架空输电线路的建设与维护中,高空作业的安全保障至关重要。传统防坠落装置在适用性、舒适度、抗风性等方面均存在局限性,难以满足日益复杂的作业需求。通过对现有防坠落装置类型和功能的深入分析,提出了一种基于无人机挂载、重... 在电力架空输电线路的建设与维护中,高空作业的安全保障至关重要。传统防坠落装置在适用性、舒适度、抗风性等方面均存在局限性,难以满足日益复杂的作业需求。通过对现有防坠落装置类型和功能的深入分析,提出了一种基于无人机挂载、重力自锁技术和速差防坠自锁器的创新防坠装置。该防坠装置利用传感器对速度与加速度进行实时监测,结合智能算法,确保在坠落时迅速触发自锁机制并在安全情况下自动解除,提升设备的安全性和适应性。通过实验仿真,验证了该防坠装置在不同工作条件下的有效性与可靠性,为高空作业人员的安全防护提供了一种新型、智能的解决方案,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 架空输电线路 防坠落装置 速差防坠自锁器 重力自锁技术 无人机挂载
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车载式轮椅自动升降机的研制 被引量：4
2
作者 邵堃 张祥 +2 位作者 冷雷波 侯计成 王文忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期63-65,共3页
介绍了新研制的车载式轮椅自动升降机的设计原理与创新点,利用双四杆机构完成平台的升降、收起与打开;利用自锁机构完成挡板的自动打开与闭合。乘坐轮椅者采用此套装置外出方便,操作简单,灵活可靠。
关键词 轮椅 升降机 四杆机构 自锁
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六连杆假肢膝关节优化设计 被引量：4
3
作者 张瑞红 金德闻 张济川 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1999年第4期162-165,共4页
目的：假肢膝关节的设计对于膝上截肢者的安全与步态关系重大。为了改善膝上假肢穿戴者的步态，设计了六连杆假肢膝关节。方法：采用最优化设计使摆动相步态尽可能逼近正常步态；在结构设计上利用瞬停节特性使膝关节在支撑期有自锁功能... 目的：假肢膝关节的设计对于膝上截肢者的安全与步态关系重大。为了改善膝上假肢穿戴者的步态，设计了六连杆假肢膝关节。方法：采用最优化设计使摆动相步态尽可能逼近正常步态；在结构设计上利用瞬停节特性使膝关节在支撑期有自锁功能并具有很强的抗干扰能力。结果：计算机仿真为踝关节运动轨迹均方误差不超过１．９６％。结论：该膝关节假肢在支撑期保持稳定性的同时，在摆动期内膝、踝关节运动轨迹，以及大小腿的角度变化关系相对于正常人具有很好的逼近效果，能够有效改善患者步态。 展开更多
关键词 假肢膝关节 六连杆机构 自锁 优化 康复 膝关节
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地面火炮高低机不自锁原因分析及预防 被引量：3
4
作者 何耀欣 贾长治 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第1期46-49,共4页
分析了蜗杆蜗轮传动装置在逆传动时蜗杆的受力状况,依据对受力物体的平衡原理,建立了蜗杆自锁的条件,推出了相对摩擦角的表达式。研究结果表明,蜗杆蜗轮传动装置的自锁性能与蜗杆的几何参数、径向约束和轴向约束的性质以及蜗杆蜗轮齿面... 分析了蜗杆蜗轮传动装置在逆传动时蜗杆的受力状况,依据对受力物体的平衡原理,建立了蜗杆自锁的条件,推出了相对摩擦角的表达式。研究结果表明,蜗杆蜗轮传动装置的自锁性能与蜗杆的几何参数、径向约束和轴向约束的性质以及蜗杆蜗轮齿面间的摩擦因数有关,其中蜗杆蜗轮齿面间的摩擦因数越大,对蜗杆的自锁越不利。通过进一步分析蜗杆蜗轮磨损对相对摩擦角的影响规律,提出了对蜗杆自锁有利的蜗杆蜗轮啮合间隙的调整方法。 展开更多
关键词 机械设计 高低机 蜗杆蜗轮 摩擦角 自锁 啮合间隙
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坦克甩炮塔现象分析及预防 被引量：1
5
作者 林海 王建飞 付振明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期94-96,共3页
第一代坦克炮塔方向机的甩炮塔现象容易造成对坦克乘员和其他部件的损伤。研究其产生的原因非常必要。通过分析出现的问题,从设计上找出了原因。甩炮塔的主要原因是:炮塔方向机的摩擦离合器摩擦力矩不够,方向机的蜗轮蜗杆不自锁。提出... 第一代坦克炮塔方向机的甩炮塔现象容易造成对坦克乘员和其他部件的损伤。研究其产生的原因非常必要。通过分析出现的问题,从设计上找出了原因。甩炮塔的主要原因是:炮塔方向机的摩擦离合器摩擦力矩不够,方向机的蜗轮蜗杆不自锁。提出了防止产生甩炮塔的措施,并对改进的第二代、第三代炮塔方向机如何防止甩炮塔进行了分析。 展开更多
关键词 机械零件与传动 甩炮塔 方向机 不自锁 当量摩擦角
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利用可编程逻辑控制器的矿井轨道斜巷安全自锁装置的设计研究
6
作者 苑卫东 马岳 罗振成 《煤矿机械》 北大核心 2014年第8期170-172,共3页
利用可编程逻辑控制器针对常闭式斜巷设计出一套自动安全监控系统。这套系统涵盖了以下4方面功能:人车互锁,断绳自锁,超速保护和拦网自动开关。增加上述4项功能后,在常闭式斜巷内的人员、设备的安全性进一步提高。
关键词 自锁装置 人车互锁 断绳自锁 超速保护 拦网自动开关
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变速器同步器锥角的设计方法探讨 被引量：3
7
作者 张慧芳 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第2期51-52,共2页
锥面锥角是变速器同步器设计中非常重要的一个参数,减小锥角是提高同步器同步容量的有效手段之一,但是锥角过小又会导致齿环锥面自锁,从而产生粘档现象。因此,在同步器设计中确定锥角的大小时,需要对同步容量和齿环锥面自锁同时考虑。... 锥面锥角是变速器同步器设计中非常重要的一个参数,减小锥角是提高同步器同步容量的有效手段之一,但是锥角过小又会导致齿环锥面自锁,从而产生粘档现象。因此,在同步器设计中确定锥角的大小时,需要对同步容量和齿环锥面自锁同时考虑。文章对同步器锥角的设计提出了具体的推导计算和分析方法。 展开更多
关键词 同步器 锥角 同步力矩 自锁
原文传递
箱形柱塞焊与单向螺栓芯筒式连接节点性能试验对比研究 被引量：5
8
作者 张艳霞 王旭东 +2 位作者 赵曦 金博文 江锟 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期103-118,共16页
对提出的塞焊-芯筒式和单向螺栓-芯筒式连接节点及传统全熔透焊接连接节点进行拟静力试验,对比研究各节点在试验现象、恢复力模型、延性系数、典型部位应变情况及螺栓预拉力等力学性能上的差异,在试验的基础上对芯筒式连接节点进行机理... 对提出的塞焊-芯筒式和单向螺栓-芯筒式连接节点及传统全熔透焊接连接节点进行拟静力试验,对比研究各节点在试验现象、恢复力模型、延性系数、典型部位应变情况及螺栓预拉力等力学性能上的差异,在试验的基础上对芯筒式连接节点进行机理分析。研究结果表明:塞焊-芯筒式连接节点与单向螺栓-芯筒式连接节点均具有良好的承载能力和节点刚度。塞焊数量与单向螺栓数量相同的箱形柱芯筒式连接节点的滞回曲线基本重合,延性系数相近,刚度退化规律基本一致;塞焊数量的增加可提高节点的刚度,减小螺栓的预拉力损失,节点的延性系数有一定提高,承载力的提升不明显;增加塞焊数量的塞焊-芯筒式连接节点的力学性能与传统全熔透焊接连接节点相近。塞焊-芯筒式连接节点的造价相对较低,适用于现场允许少量焊接的情况,单向螺栓-芯筒式连接节点能够实现全螺栓装配,在施工现场无焊接作业,在实际工程设计中可根据工程需求灵活选用两类节点。 展开更多
关键词 箱形柱 塞焊-芯筒式连接节点 单向螺栓-芯筒式连接节点 力学性能 拟静力试验
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圆环链链轮传动力学模型的建立与计算方法 被引量：7
9
作者 王跃清 田莹 《煤矿机械》 北大核心 2004年第5期6-9,共4页
建立了清晰的圆环链—链轮传动的力学模型 ,识别了决定传动形式的齿形、自锁、啮入过程等关键细节问题 ,并探讨了在这一力学模型下借用图形学专业软件来计算链环受力的方法 ,突破了传统分析轻重不分不建理论模型的缺陷 。
关键词 圆环链 链轮 入点啮合 出点啮合 齿形 自锁
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煤矿用混凝土搅拌车双向驾驶换挡装置优化
10
作者 马艳卫 《煤矿机械》 2022年第5期99-101,共3页
针对煤矿井下的特殊工况,防爆混凝土搅拌车在实际使用时因其卸料装置在车尾,到达施工点前必须掉头,将车辆倒车至施工点卸料。由于井下巷道狭窄且视线较差,掉头及倒车这一操作增加了司机驾驶车辆出事故的风险,并且效率较低。通过将混凝... 针对煤矿井下的特殊工况,防爆混凝土搅拌车在实际使用时因其卸料装置在车尾,到达施工点前必须掉头,将车辆倒车至施工点卸料。由于井下巷道狭窄且视线较差,掉头及倒车这一操作增加了司机驾驶车辆出事故的风险,并且效率较低。通过将混凝土搅拌车进行双向驾驶的设计,可以避免车辆倒车的问题。在使用中发现双向驾驶的换挡系统较难操作且容易发生误换挡的情况,着重介绍了双向换挡装置的优化以及换挡手柄的自锁设计,在设计换挡手柄自锁控制时,参照了车辆的离合器踏板,增加了气缸锁止阀用于控制换挡手柄的解锁,并在实际使用中得到了驾驶人员的认可。 展开更多
关键词 防爆混凝土搅拌车 双向驾驶 双向换挡装置 自锁装置
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