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基于内模控制策略的自整定PID控制器 被引量:9
1
作者 何承波 刘开培 +1 位作者 魏洪杰 张崇军 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期108-112,共5页
针对实际控制对象的模型不易建立、大滞后等特点 ,提出基于内模控制策略的继电型自整定方法 .对内模控制器的原理和继电型自整定方法详细分析后 ,结合两者的优点设计出PID控制器 ,并给出了参数整定方法 .仿真研究结果表明 :该方法不但... 针对实际控制对象的模型不易建立、大滞后等特点 ,提出基于内模控制策略的继电型自整定方法 .对内模控制器的原理和继电型自整定方法详细分析后 ,结合两者的优点设计出PID控制器 ,并给出了参数整定方法 .仿真研究结果表明 :该方法不但有良好的鲁棒性 ,而且调节快速、参数整定方法简单、不依赖于对象模型的参数 。 展开更多
关键词 内模控制 继电自整定 鲁棒性 纯滞后 PID控制器
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差压铸造过程的参数自调整模糊控制 被引量:7
2
作者 姚锡凡 陈统坚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期120-124,共5页
介绍了模糊控制在差压铸造液面加压系统中的应用。仿真结果表明,与常规的PID控制相比,参数自调整模糊控制响应快,超调量小,适宜在差压铸造中应用。
关键词 模糊控制 自调整 差压铸造
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自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用 被引量:2
3
作者 王鹏 彭光正 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期561-564,共4页
以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调... 以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因. 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 阻力负载 自校正调节器 性能指标
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基于小波神经网络的自校正控制在水轮发电机组上的应用 被引量:1
4
作者 廖忠 沈祖诒 《大电机技术》 北大核心 2005年第2期56-59,共4页
提出了一种基于小波神经网络的自校正控制方法,该方法利用两个小波神经网络分别作为辨识器和控制器构成自校正控制系统,实现对水轮发电机组的在线辨识与控制。仿真结果表明,提出的控制方法比采用一般神经网络控制超调更小、调节速度更快。
关键词 自校正控制 小波神经网络 仿真结果 神经网络控制 超调 在线辨识 控制器 水轮发电机组 控制方法
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非线性系统可变性能指标加权自校正控制 被引量:2
5
作者 许向阳 祝和云 孙优贤 《自动化技术与应用》 2003年第10期1-3,17,共4页
系统非线性的存在 ,使之在不同工作点上系统特性差别很大 ,这对使用广义最小方差控制的加权自校正控制的控制效果带来很大影响。本文针对这一情况提出可变性能指标加权自适应控制 。
关键词 非线性系统 可变性能指标 加权自校正控制 自适应控制
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