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基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术研究及应用
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作者 王敏 黄涛 樊健生 《桥梁建设》 北大核心 2026年第1期155-161,共7页
为提高装配式钢桥节段钢梁顶推施工焊接前调位精度与效率,提出基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术。该技术从减小钢梁调位误差的角度出发,基于三维扫描技术得到高精度点云数据,采用表面重建算法得到带制造误差的带力模型,... 为提高装配式钢桥节段钢梁顶推施工焊接前调位精度与效率,提出基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术。该技术从减小钢梁调位误差的角度出发,基于三维扫描技术得到高精度点云数据,采用表面重建算法得到带制造误差的带力模型,模拟钢梁“预拼-调位-拼装”全过程挠度变化,计算得到由制造误差、环境温度变化、支撑条件改变等带来的调位误差,修正调位指令,以减小系统误差;提出以最优化法为核心的智能调位算法,建立梁面测点数据与梁底三向千斤顶调整量的微分运动关系,采用智能调位系统取代人工进行控制点坐标采集和调位控制操作,以减小调位过程中的人为操作误差。为验证该技术的可行性,依托某黄河特大桥进行实际应用。结果表明:采用该智能调位一体化控制技术,焊接面匹配精度为±1 mm,可在5 min内将调位误差控制在±2 mm,较传统方法,该技术不仅提高了施工效率及调位精度,同时提高了焊接平顺度。 展开更多
关键词 装配式钢桥 节段钢梁 顶推施工 三维扫描 带力模型 智能调位系统 钢梁调位
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节段拼装梁施工中的精度与线形控制研究
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作者 钱传顶 《价值工程》 2026年第1期127-129,共3页
本文针对节段预制与拼装施工中的精度控制问题,系统研究了从预制模板设计、砼浇筑到节段拼装的全过程高精度控制技术。首先,通过模具化预制技术提升节段预制效率,采用标准化模具确保构件尺寸精度和几何规整度,同时优化模板系统设计,满... 本文针对节段预制与拼装施工中的精度控制问题,系统研究了从预制模板设计、砼浇筑到节段拼装的全过程高精度控制技术。首先,通过模具化预制技术提升节段预制效率,采用标准化模具确保构件尺寸精度和几何规整度,同时优化模板系统设计,满足高周转使用需求。其次,在砼浇筑过程中,从原材料选择、配合比优化、水化热控制等方面进行严格把控,确保砼质量。最后,在节段拼装阶段,利用激光扫描技术和三维液压调整装置实现高精度测量与微调,结合BIM模型进行偏差分析,确保拼装精度。研究结果表明,全过程高精度控制技术可显著提高节段预制与拼装的施工质量,为类似工程提供重要参考。 展开更多
关键词 节段预制 精度控制 模具化技术 激光扫描 三维调整 BIM模型
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基于煤样主控裂隙尺度筛选的等效DFN模型构建 被引量:2
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作者 郎丁 张子鑫 +4 位作者 伍永平 余洋 余建东 武小博 张耀 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第3期435-449,共15页
煤岩体中不同尺度层级的节理交错,分布规律迥异,对其变形破坏特征有重要影响。筛选对煤岩力学行为起主控作用的裂隙尺度层级并在该尺度基础上进行随机节理网络模型(Discrete Fracture Network,DFN)构建,在保证数值计算准确性的同时降低... 煤岩体中不同尺度层级的节理交错,分布规律迥异,对其变形破坏特征有重要影响。筛选对煤岩力学行为起主控作用的裂隙尺度层级并在该尺度基础上进行随机节理网络模型(Discrete Fracture Network,DFN)构建,在保证数值计算准确性的同时降低冗余裂隙尺度对模型构建及计算机算力的影响,可为提升岩石力学数值计算效能提供新的途径。基于CT扫描与图像处理技术,提取煤样三维裂隙结构及其几何特征参数,嵌入RFPA^(3D)-CT进行单轴加载数值分析并与试件的单轴压缩试验结果进行比对,确定了煤样数值模型的细观力学参数,进一步逐级筛选出对煤样力学行为起主要控制作用的裂隙尺度层级。在此基础上,运用Baecher模型和Monte-Carlo随机模拟理论,依据主控裂隙的几何分布特征构建等效DFN模型,并通过数值模拟计算对模型的有效性进行验证。研究结果表明:研究煤体试件样本的主控裂隙尺度(迹长)不小于14 mm,对该尺度以上的裂隙与对该尺度及以上裂隙进行删减的模型相较,破坏形态由“2”型转为斜“1”型,破坏峰值强度升高了61.79%,该尺度以上裂隙的存在与否对试件模型的数值计算结果起到决定性的控制作用。基于试件的主控裂隙尺度构建了等效DFN模型,其节理几何特征与基于CT扫描的真实裂隙各项几何特征参数基本一致,其平均误差为5.16%,等效DFN模型在单轴加载作用下表现出的力学性质与CT扫描后6组全裂隙模型相对吻合,两者峰值强度平均误差为13.41%,破坏计算时步的计算效率提升了14.59%。 展开更多
关键词 CT扫描 阈值分割 裂隙几何统计 主控裂隙尺度 随机节理网络模型
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基于材料结构条件先验的高噪声STEM图像原子结构分割方法
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作者 郭礼华 林延域 陈轲 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期27-36,共10页
扫描透射电子显微镜(STEM)可以在原子皮米级别上对物体材质进行电子成像,并利用图像进行原子结构解读。但是,要获得高质量的原子尺度STEM图像需要高端的STEM设备以及熟练的操作者,各种环境因素都会在STEM的成像过程中引入难以预计的非... 扫描透射电子显微镜(STEM)可以在原子皮米级别上对物体材质进行电子成像,并利用图像进行原子结构解读。但是,要获得高质量的原子尺度STEM图像需要高端的STEM设备以及熟练的操作者,各种环境因素都会在STEM的成像过程中引入难以预计的非均匀噪声,从而严重影响图像质量,进而影响原子结构分析结果。基于深度神经网络的预测模型可以通过去噪或数据拟合来减少噪声的影响,但存在过拟合问题。该文将材料结构条件先验建模到深度神经网络模型中,设计了一种基于材料结构条件先验的高噪声STEM图像原子结构分割方法。该方法通过对比学习方式将材料结构条件先验建模成分割网络的注意力(包括自注意力和交叉注意力)并加以计算,不仅使得分割网络能够自适应地关注图像中的关键区域,还能自适应地关注来自结构坐标向量模态的控制信息。在仿真测试集中,该方法相比AtomAI Segmentor方法,在倒角距离、Jaccard分数和F1分数上分别提升175%、49.7%和42.7%;相比作者课题组早期提出的多尺度方法,在倒角距离、Jaccard分数和F1分数上分别提升167%、28%和23.9%。在实验室样本测试集中,该方法相比AtomAI Segmentor方法,在倒角距离、Jaccard分数和F1分数上分别提升63%、9.3%和7.4%;相比作者课题组早期提出的多尺度方法,在倒角距离上提升12.8%,在Jaccard分数和F1分数上性能持平。材料结构条件先验的引入,使得分割网络模型能更准确地分割高噪声STEM图像中的原子结构,并预测被噪声或顶层遮挡的次级结构信息。 展开更多
关键词 原子结构分割 扫描透射电子显微镜 高噪声图像 结构先验建模
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基于半监督的SEM图像孔隙分割网络
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作者 刘培刚 董宏浩 +3 位作者 杨超智 马婧 王培杰 李宗民 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第6期1376-1385,共10页
准确分割扫描电镜图像中的孔隙可以为油气勘探开发等提供科学依据。目前孔隙分割方法主要依赖数据驱动,需要大量人工标注数据,耗时长且成本高。为此,提出了一种基于半监督的SEM图像孔隙分割网络PoreSeg。首先,基于一致性正则化与伪标签... 准确分割扫描电镜图像中的孔隙可以为油气勘探开发等提供科学依据。目前孔隙分割方法主要依赖数据驱动,需要大量人工标注数据,耗时长且成本高。为此,提出了一种基于半监督的SEM图像孔隙分割网络PoreSeg。首先,基于一致性正则化与伪标签技术构建半监督框架;其次,引入高强度组合扰动策略,增强数据的多样性;最后,结合孔隙感知融合(Pore-CutMix)方法,充分利用稀疏的孔隙信息,提高模型对孔隙的分割能力。实验结果表明,在等量标注样本条件下,PoreSeg相较于全监督网络,孔隙交并比提升了15.10%;同时,与现有半监督方法相比,PoreSeg对孔隙更敏感,分割准确度更高。PoreSeg在保持高精度的同时,显著降低了对标注数据的依赖,具有巨大的应用潜力。 展开更多
关键词 半监督学习 孔隙分割 深度学习 扫描电镜图像 油气勘探
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基于改进BlendMask的页岩扫描电镜图像矿物鉴定方法 被引量:1
6
作者 张可佳 廖明月 +5 位作者 刘涛 赵玉武 刘宗堡 田枫 张岩 贺友志 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第4期1387-1400,共14页
页岩扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)图像智能识别能够快速分析页岩储层矿物,是页岩油储层“甜点”预测的重要手段之一,也是未来的技术发展趋势。传统方法在鉴定矿物成分时存在自动化程度低、样本适配度低和特征提取受限等... 页岩扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)图像智能识别能够快速分析页岩储层矿物,是页岩油储层“甜点”预测的重要手段之一,也是未来的技术发展趋势。传统方法在鉴定矿物成分时存在自动化程度低、样本适配度低和特征提取受限等问题。为此,本文提出基于BlendMask的页岩SEM图像鉴定方法。首先,采用双边滤波、拉普拉斯和图像归一化等图像预处理技术对原始图像进行去噪、锐化和像素统一处理,提高训练样本的质量;然后,采用旋转、缩放、光度变化等图像增广方法构建增广策略,扩大数据集数量;最后,利用注意力机制和深度可分离卷积改进BlendMask网络,实现图像的成分分割与识别。应用于海塔盆地的页岩SEM图像实验结果表明,相比BlendMask模型,改进后方法的分割准确率和召回率分别提升了0.02~0.20和0~0.59,分割用时减少了1.29~2.70 s。 展开更多
关键词 页岩油“甜点”储层 BlendMask 扫描电镜图像 矿物成分 分割与识别
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改进动态图神经网络及其在三维牙齿模型分割中的应用
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作者 赵凯 李娜 +1 位作者 何文博 韩慧博 《河南科技》 2025年第20期19-23,共5页
【目的】针对三维点云分割在口内牙齿三维模型分割中面临的泛化性不足问题,提出了一种改进动态图神经网络模型,并进行试验验证。【方法】深入剖析动态图神经网络模型(DGCNN),明确其原始结构适用于三维点云分类和部件分割。通过对DGCNN... 【目的】针对三维点云分割在口内牙齿三维模型分割中面临的泛化性不足问题,提出了一种改进动态图神经网络模型,并进行试验验证。【方法】深入剖析动态图神经网络模型(DGCNN),明确其原始结构适用于三维点云分类和部件分割。通过对DGCNN的部件分割分支进行改进,针对口内扫描点云,提出了动态图神经网络实例分割网络(DGISeg),用于口内牙齿扫描点云模型进行实例分割。随后,利用Teeth3DS数据集对DGISeg模型的性能进行测试。【结果】测试结果表明,DGISeg模型在数据集上的实例分割性能表现优于PointNet模型。【结论】DGISeg保留了DGCNN网络的优点,同时通过改进增加了实例感知能力,非常适合口内扫描后的牙齿实例分割场景。 展开更多
关键词 三维点云分割 动态图神经网络 口内扫描 牙齿实例分割
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手持式结构光扫描系统设计与玉米叶面积提取 被引量:1
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作者 彭星硕 杨悦 +2 位作者 张永亮 郭荣赓 耿楠 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期111-118,128,共9页
基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并... 基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并提出了点云配准、去噪和下采样等预处理流程。随后,应用点云分割网络对玉米作物器官点云进行了精确分割,成功提取了玉米叶片点云数据,并提取了叶面积。结果表明,分割网络在点云分割精度方面表现优异,叶片点云精确率、召回率、F1分数和交并比指标均超过95%,其他器官分割指标也均高于75%。不同生育期叶面积提取结果存在显著差异。在苗期、拔节期、全生育期模型表现较好,R^(2)分别为0.9062、0.9838、0.9949,均方根误差分别为221.34、172.77、206.64 cm^(2);但在成熟期,模型表现显著下降,R^(2)降至0.5178,RMSE上升至209.32 cm^(2)。不同施肥量下,叶面积提取结果整体良好,R^(2)均高于0.98。随着施肥量变化,均方根误差呈先下降后上升趋势,分别为176.38、106.36、110.18、270.34 cm^(2)。基于本文设计的设备和方法,能够准确有效地提取大田单株玉米叶面积,为智慧农业和表型机器人提供技术支持。 展开更多
关键词 夏玉米 生育期 叶面积 三维点云 点云分割 手持式结构光扫描系统
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顾及管线特征和地形影响的海底管线分割方法
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作者 高钰洁 于永灿 赵曦 《海洋测绘》 北大核心 2025年第4期24-29,共6页
针对管道目标形状变化和海底线状地貌影响海底管道精确分割的问题,基于YOLOv8n分割模型,首先联合快速空间金字塔池化层(SPPF)和大型可分离核注意力模块(LSKA),以增强模型在多个尺度上聚合管道特征的能力,减少管道目标的漏分割,然后在骨... 针对管道目标形状变化和海底线状地貌影响海底管道精确分割的问题,基于YOLOv8n分割模型,首先联合快速空间金字塔池化层(SPPF)和大型可分离核注意力模块(LSKA),以增强模型在多个尺度上聚合管道特征的能力,减少管道目标的漏分割,然后在骨干网络加入高效多尺度注意力模块(EMA),以提高模型对线状地貌的抗干扰能力,减少误分割。实验结果证明所提出方法具备更好的海底管道分割性能,在测试集的分割精确率、召回率以及均精度mAP50分别为86%、80.7%、86.9%,与YOLOv8n模型相比,分别提高了2.3%、5.2%、8.9%,显著提高了模型对海底管道的分割能力。与其他主流分割模型的对比亦证明了新模型的优越。 展开更多
关键词 海底管道分割 侧扫声纳图像 线状地貌 YOLOv8模型 注意力机制
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扫描图像灰度分割下成型模具工作模面缺陷无损检测
10
作者 王佳祥 黄思齐 +3 位作者 冯成 吕鹏辉 杨书 苑建坤 《模具技术》 2025年第6期158-165,共8页
在工业制造领域的无损检测中,由于车间空气中多存在的粉尘、微粒等杂质,这些杂质在扫描过程中会附着在扫描头或成型模具表面,干扰扫描线的正常移动和反射光的接收,这种干扰会导致扫描图像中出现劣化因子,影响检测效果。为此,提出一种扫... 在工业制造领域的无损检测中,由于车间空气中多存在的粉尘、微粒等杂质,这些杂质在扫描过程中会附着在扫描头或成型模具表面,干扰扫描线的正常移动和反射光的接收,这种干扰会导致扫描图像中出现劣化因子,影响检测效果。为此,提出一种扫描图像灰度分割下成型模具工作模面缺陷无损检测方法。通过平板扫描仪获取成型模具工作模面的图像后,使用滤波器和灰度线性变换方法去除图像中的劣化因子,增强图像质量。基于灰度和方差的能量泛化函数,计算增强处理后图像的像素灰度值差异,将图像分割为模面部分与背景部分。计算灰度分割后模面图像与无缺陷模面间的相似性,实现无损检测。经性能测试表明,所提方法避免了破坏性检测对模具的损伤,既能保障模具完整性,又可高效精准地发现潜在缺陷,为及时维修与保养模具提供可靠依据。 展开更多
关键词 扫描图像 无损检测 灰度分割 模具工作模面 图像增强 能量泛化函数
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产前胎儿腹部静脉连续节段扫查在胎儿腹部静脉异常诊断中的应用价值
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作者 曾发香 肖传正 向生美 《医学影像学杂志》 2025年第10期141-144,共4页
目的探讨产前胎儿腹部静脉连续节段扫查在胎儿腹部静脉异常诊断中的应用效果。方法选取接受产前超声检查的7163例孕妇,所有孕妇产前行胎儿腹部静脉连续节段扫查,分析产前胎儿腹部静脉连续节段扫查对胎儿腹部静脉异常的诊断价值。结果716... 目的探讨产前胎儿腹部静脉连续节段扫查在胎儿腹部静脉异常诊断中的应用效果。方法选取接受产前超声检查的7163例孕妇,所有孕妇产前行胎儿腹部静脉连续节段扫查,分析产前胎儿腹部静脉连续节段扫查对胎儿腹部静脉异常的诊断价值。结果7163例孕妇临床资料中发现胎儿腹部静脉异常56例(7.82‰);胎儿腹部静脉连续节段扫查诊断胎儿腹部静脉异常的结果与临床诊断的一致性极好(Kappa=0.905,P<0.001);胎儿腹部静脉连续节段扫查诊断胎儿腹部静脉异常的灵敏度为94.64%(53/56),特异度为99.89%(7099/7107),准确率为99.85%(7152/7163),阳性预测值为86.89%(53/61),阴性预测值为99.96%(7099/7102);56例腹部静脉异常胎儿中,产前经胎儿腹部静脉连续节段扫查检出脐静脉异常7例、门体分流3例、单纯门静脉发育异常2例、下腔静脉异常41例,诊断不同分型胎儿腹部静脉异常的检出率为94.64%(53/56)。结论产前胎儿腹部静脉连续节段扫查对胎儿腹部静脉异常具有较高的诊断价值,且可明确胎儿腹部静脉异常类型,为及早干预提供重要信息。 展开更多
关键词 超声检查 胎儿腹部静脉连续节段扫描 分流 产前诊断
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航空发动机机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划
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作者 许泽 田凤杰 《机械工程与自动化》 2025年第6期24-25,29,共3页
针对航空发动机机匣流道焊渣位置不固定、无法实现精准磨抛等问题,提出了一种基于三维扫描的机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划方法。使用结构光传感器对机匣流道焊渣进行点云获取,利用U-Net卷积神经网络对处理后的焊渣点云图像进行像素... 针对航空发动机机匣流道焊渣位置不固定、无法实现精准磨抛等问题,提出了一种基于三维扫描的机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划方法。使用结构光传感器对机匣流道焊渣进行点云获取,利用U-Net卷积神经网络对处理后的焊渣点云图像进行像素级分割并标注焊渣位置,采用样条曲线插补法完成对流道焊渣磨抛的路径规划。试验结果表明:该方法可以高效识别机匣流道焊渣并对磨抛路径进行规划,搭配机器人磨抛平台可实现机匣流道焊渣的机器人自动磨抛。 展开更多
关键词 流道焊渣 三维扫描 语义分割 路径规划
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基于遗传算法的阈值图像分割方法在隧道渗漏检测中的应用与分析
13
作者 凌雅婷 姚连璧 孙海丽 《工程勘察》 2025年第2期55-60,共6页
本文提出一种结合遗传算法的图像阈值分割方法,用于检测与分析隧道中的渗漏水病害。首先对隧道的激光扫描强度图像进行灰度分布特征分析处理,并根据图像特征对图像进行去噪以及灰度统一处理;其次设置适应度指标,并结合遗传算法对隧道图... 本文提出一种结合遗传算法的图像阈值分割方法,用于检测与分析隧道中的渗漏水病害。首先对隧道的激光扫描强度图像进行灰度分布特征分析处理,并根据图像特征对图像进行去噪以及灰度统一处理;其次设置适应度指标,并结合遗传算法对隧道图像进行阈值分割;最后使用西南某大城市地铁隧道的激光扫描图像进行渗漏水病害的检测与分割方法验证。实验结果表明,本文所提出的图像分割算法能够较为准确地进行隧道渗漏病害检测与分析,可为隧道结构安全分析提供支撑。 展开更多
关键词 图像分割 数字图像处理 遗传算法 移动激光扫描图像
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基于BPADHFCM侧扫声呐图像分割算法研究
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作者 曹园山 成月 +1 位作者 郑鹏 张超 《自动化与仪器仪表》 2025年第4期49-53,共5页
针对侧扫声呐采集展示的伪彩色图像噪点多、对比度低,难以对侧扫图像中的有效信息进行准确提取的问题,结合侧扫声呐的成图特点,从图像增强角度设计了保持亮度的自适应动态直方图均衡模糊C均值图像分割算法(BPADHFCM)。利用保持亮度的自... 针对侧扫声呐采集展示的伪彩色图像噪点多、对比度低,难以对侧扫图像中的有效信息进行准确提取的问题,结合侧扫声呐的成图特点,从图像增强角度设计了保持亮度的自适应动态直方图均衡模糊C均值图像分割算法(BPADHFCM)。利用保持亮度的自适应动态直方图均衡化(BPADHE)算法,根据直方图中极大值进行分区自适应均衡,在保持原图亮度的同时,抑制原图中环境反射对声呐成图的影响,有效提升处理后图像的信息熵值,增强了图像中扫测目标对比度;使用快速模糊C均值法(FCM),利用图像灰度级值小样本的优势,对均衡后的图像灰度级值编码实现对图像进行快速分割。仿真结果显示,BPADHFCM图像分割算法不易受到侧扫声呐中极小灰度值的广域分布的影响,时效性高,可靠性好,可显著提升声呐图像分割效果。 展开更多
关键词 侧扫声呐 图像分割 自适应动态直方图均衡 模糊C均值
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基于图像处理的高熵合金图像定量分析技术
15
作者 张尊帅 刘昱含 +2 位作者 郎志远 周生华 杨炯 《中国材料进展》 北大核心 2025年第7期622-628,共7页
扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)在材料表征领域具有广泛的应用前景,然而所获得的图像通常难以直接提取定量信息。针对一种共晶高熵合金的扫描电镜图像,提出了一种基于机器学习和图像分割技术的自动化、定量化分析方... 扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)在材料表征领域具有广泛的应用前景,然而所获得的图像通常难以直接提取定量信息。针对一种共晶高熵合金的扫描电镜图像,提出了一种基于机器学习和图像分割技术的自动化、定量化分析方法,该方法能够有效测量共晶高熵合金板条状区域的面积、长度、宽度、周长以及不同组分的占比。实验结果表明,本研究所提出的方法在高熵合金图像上具有良好的鲁棒性和准确性,为研究高熵合金材料的表面结构提供了重要的技术支持。 展开更多
关键词 机器学习 扫描电子显微镜 图像分割 图像处理 定量分析
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基于车载激光点云数据的高速公路道路标线提取
16
作者 汤敏 李锦明 +2 位作者 黄超 高松涛 吴兴礼 《城市勘测》 2025年第2期160-164,共5页
为从高速公路车载激光点云数据中有效提取道路标线,提出结合点云反射强度和道路几何属性的强度特征图像阈值分割法。算法首先使用梯度滤波和点云滤波技术,从初始点云中提取地面点点云;再通过法向量夹角阈值约束的区域生长法获得路面点云... 为从高速公路车载激光点云数据中有效提取道路标线,提出结合点云反射强度和道路几何属性的强度特征图像阈值分割法。算法首先使用梯度滤波和点云滤波技术,从初始点云中提取地面点点云;再通过法向量夹角阈值约束的区域生长法获得路面点云,将强度信息投影至工程坐标系所在的XOY平面,得到强度栅格影像;最后使用最大类间方差法进行阈值分割,并联合连通域分析和形态学处理,得到道路标线影像。基于广东某条高速公路的点云数据验证,结果表明该算法具有较好的实用性,在工程生产中具备推广价值。 展开更多
关键词 车载三维激光 激光点云 阈值分割 道路标线提取
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基于PointNet++的焊缝质量检测研究
17
作者 卢佳旺 马良 陈晓明 《应用激光》 北大核心 2025年第11期184-195,共12页
针对传统焊缝检测方法依赖人工操作、效率低且主观性强的问题,提出一种基于点云语义分割的自动化检测技术,旨在提升焊缝尺寸测量的精度与效率。该方法通过高精度激光扫描获取三维点云数据,借助改进的PointNet++模型实现特征提取与分割... 针对传统焊缝检测方法依赖人工操作、效率低且主观性强的问题,提出一种基于点云语义分割的自动化检测技术,旨在提升焊缝尺寸测量的精度与效率。该方法通过高精度激光扫描获取三维点云数据,借助改进的PointNet++模型实现特征提取与分割。特别引入多尺度几何特征融合模块,在Set Abstraction层中采用动态多尺度感受机制,结合六维几何特征增强模块,强化焊缝表面几何感知能力。实验数据覆盖6种工业场景并按7∶2∶1比例均衡划分训练集、测试集与验证集。实验结果表明,模型训练与测试准确率均达90%,焊缝分割的平均交并比(mIoU)最高为80.7%。进一步采用PCL库对分割后的点云进行配准、滤波及边界提取,实现焊缝几何尺寸的测量。该方法可减少人工检测带来的误差,提升测量效率与一致性,为工业质检提供高精度自动化解决方案。 展开更多
关键词 焊缝检测 PointNet++ 点云语义分割 多尺度几何特征融合 激光扫描
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一种新的车牌快速定位方法 被引量:10
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作者 袁晓辉 李久贤 夏良正 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期82-85,共4页
针对车辆图像分割困难、车牌位置定位不准等问题 ,提出了一种新的车牌快速定位方法 .在图像增强与分割的基础上 ,对得到的二值图像作行、列扫描 ,并利用车牌位置信息、尺寸信息来缩小搜索范围 ,提高了定位精度和实时性 .对不同光照、不... 针对车辆图像分割困难、车牌位置定位不准等问题 ,提出了一种新的车牌快速定位方法 .在图像增强与分割的基础上 ,对得到的二值图像作行、列扫描 ,并利用车牌位置信息、尺寸信息来缩小搜索范围 ,提高了定位精度和实时性 .对不同光照、不同车型的汽车图像的仿真试验结果表明 。 展开更多
关键词 车牌定位 阈值分割 扫描滤波 图像处理 车辆牌照 自动识别系统
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复杂城市环境的机载Lidar点云滤波 被引量:40
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作者 蒋晶珏 张祖勋 明英 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期402-405,共4页
提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。
关键词 滤波 分割 激光扫描 LIDAR点云
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分层γ扫描定量分析中层内放射性非均匀分布影响分析 被引量:8
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作者 王仲奇 宗波 +2 位作者 郜强 卢文广 甘霖 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期103-108,共6页
分层γ扫描(SGS)测量分析方法是核废料与放射性废物定量测量的重要手段,被测样品层内放射性均匀分布是SGS分析方法的基本假设之一。本文采用蒙特卡罗方法模拟计算与实验验证相结合,研究了样品层内放射性非均匀分布对SGS测量分析误差的... 分层γ扫描(SGS)测量分析方法是核废料与放射性废物定量测量的重要手段,被测样品层内放射性均匀分布是SGS分析方法的基本假设之一。本文采用蒙特卡罗方法模拟计算与实验验证相结合,研究了样品层内放射性非均匀分布对SGS测量分析误差的影响趋势和影响程度。研究表明,当实际样品的层内放射性分布偏离均匀假设时,会导致SGS分析结果偏离实际含量。这一结论与实际测量结果一致。 展开更多
关键词 核废料 放射性废物 分层γ扫描 定量测量 径向非均匀性
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