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ANALYSIS OF DYNAMICAL BUCKLING AND POST BUCKLING FOR BEAMS BY FINITE SEGMENT METHOD
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作者 殷学纲 杜思义 +1 位作者 胡继云 丁剑平 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第9期1181-1187,共7页
Based on the multi-rigid body discretization model, namely, finite segment model,a chain multi-rigid-body-hinge-spring system model of a beam was presented, then a nonlinear parametrically exacted vibration equation o... Based on the multi-rigid body discretization model, namely, finite segment model,a chain multi-rigid-body-hinge-spring system model of a beam was presented, then a nonlinear parametrically exacted vibration equation of multi-degrees of freedom system was established using the coordination transformation method, and its resonance fields were derived by the restriction parameter method, that is, the dynamical buckling analysis of the beam. Because the deformation of a beam is not restricted by the discrete model and dynamic equation, the post buckling analysis can be done in above math model. The numerical solutions of a few examples were obtained by direct integrated method, which shows that the mechanical and math model gotten is correct. 展开更多
关键词 BEAM finite segment method dynamic buckling parametrically exacted vibration post buckling
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FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS-FINITE SEGMENT METHOD 被引量:1
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作者 Zhang Dajun Liu Youwu +3 位作者 Yun Chao Wang Shuxin Jiang Tieying Li Yangmin(Tianjin University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1994年第2期156-162,共17页
The principle and method of flexible multibody system dynamics is presented. The dynamic equation have been developed by means of Huston's method based on Kane's equation. In which the flexible members with g... The principle and method of flexible multibody system dynamics is presented. The dynamic equation have been developed by means of Huston's method based on Kane's equation. In which the flexible members with general cross-section characters were divided into finite segment models under the assumption of small strain. In order to decrease the degrees of freedom of the system and increase the efficiency of numerical calculation. the mode transformation has been introduced. A typical example is presented. and the foregoing method has been perfectly verified. 展开更多
关键词 Flexible multibody system Finite segment method Nonlinear deformation General cross-section
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Segmented predictor-corrector reentry guidance based on an analytical profile 被引量:1
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作者 Hui XU Guangbin CAI +2 位作者 Chaoxu MU Xin LI Hao WEI 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 2025年第1期50-65,共16页
A segmented predictor-corrector method is proposed for hypersonic glide vehicles to address the issue of the slow computational speed of obtaining guidance commands using the traditional predictor-corrector guidance m... A segmented predictor-corrector method is proposed for hypersonic glide vehicles to address the issue of the slow computational speed of obtaining guidance commands using the traditional predictor-corrector guidance method.Firstly,an altitude-energy profile is designed,and the bank angle is derived analytically as the initial iteration value for the predictor-corrector method.The predictor-corrector guidance method has been improved by deriving an analytical form for predicting the range-to-go error,which greatly accelerates the iterative speed.Then,a segmented guidance algorithm is proposed.The above analytically predictor-corrector guidance method is adopted when the energy exceeds an energy threshold.When the energy is less than the threshold,the equidistant test method is used to calculate the bank angle command,which ensures guidance accuracy as well as computational efficiency.Additionally,an adaptive guidance cycle strategy is applied to reduce the computational time of the reentry guidance trajectory.Finally,the accuracy and robustness of the proposed method are verified through a series of simulations and Monte-Carlo experiments.Compared with the traditional integral method,the proposed method requires 75%less computation time on average and achieves a lower landing error. 展开更多
关键词 Hypersonic glide vehicle(HGV) segmented reentry guidance method Analytical profile Adaptive guidance cycle Reentry trajectory
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Segmentation of Tumor Ultrasound Image via Region-Based Ncut Method 被引量:5
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作者 QUAN Long ZHANG Dong +2 位作者 YANG Yan LIU Yu QIN Qianqing 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2013年第4期313-318,共6页
To segment the tumor region precisely is a prerequisite for ultrasound navigation and treatment. In this paper, a normalized cut method to segment tumor ultrasound image is proposed by means of simple linear iterative... To segment the tumor region precisely is a prerequisite for ultrasound navigation and treatment. In this paper, a normalized cut method to segment tumor ultrasound image is proposed by means of simple linear iterative clustering for presegmentation procedure. The first step, we use simple linear iterative clustering algorithm to divide the image into a number of homogeneous over-segmented regions. Then, these regions are regarded as nodes, and a similarity matrix is constructed by comparing the histograms of each two regions. Finally, we apply the Ncut method to merging the over-segmented regions, then the image segmentation process is completed. The results show that the proposed segmentation scheme handles the strong speckle noise, low contrast, and weak edges well in ultrasound image. Our method has high segmentation precision and computation efficiency than the pixel-based Ncut method. 展开更多
关键词 tumor ultrasound image Ncut method pre-segment image segmentation algorithm
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New normalized nonlocal hybrid level set method for image segmentation 被引量:1
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作者 LOU Qiong PENG Jia-lin +1 位作者 KONG De-xing WANG Chun-lin 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2017年第4期407-421,共15页
This article introduces a new normalized nonlocal hybrid level set method for image segmentation.Due to intensity overlapping,blurred edges with complex backgrounds,simple intensity and texture information,such kind o... This article introduces a new normalized nonlocal hybrid level set method for image segmentation.Due to intensity overlapping,blurred edges with complex backgrounds,simple intensity and texture information,such kind of image segmentation is still a challenging task.The proposed method uses both the region and boundary information to achieve accurate segmentation results.The region information can help to identify rough region of interest and prevent the boundary leakage problem.It makes use of normalized nonlocal comparisons between pairs of patches in each region,and a heuristic intensity model is proposed to suppress irrelevant strong edges and constrain the segmentation.The boundary information can help to detect the precise location of the target object,it makes use of the geodesic active contour model to obtain the target boundary.The corresponding variational segmentation problem is implemented by a level set formulation.We use an internal energy term for geometric active contours to penalize the deviation of the level set function from a signed distance function.At last,experimental results on synthetic images and real images are shown in the paper with promising results. 展开更多
关键词 image segmentation level set method nonlocal method intensity information active contours NORMALIZATION
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AN AUTOMATIC SEGMENTATION METHOD FOR FAST IMAGING IN PET
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作者 翁是强 V.Bettinadi 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 1993年第2期114-119,共6页
A new segmentation method has been developed for PET fast imaging. The technique automatically segments the transmission images into different anatomical regions, it efficiently reduced the PET transmission scan time.... A new segmentation method has been developed for PET fast imaging. The technique automatically segments the transmission images into different anatomical regions, it efficiently reduced the PET transmission scan time. The result shows that this method gives only 3 min-scan time which is perfect for attenuation correction of the PET images instead of the original 15-30 min-scan time. This approach has been successfully tested both on phantom and clinical data. 展开更多
关键词 PET TR IMAGING segmentATION Clustered segmentATION method PYRAMID Fast IMAGING PYRAMID structure
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Study of the segmentation of active fault by the boundary element method──analysis of the Xianshuihe fault zone
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作者 张超 陈连旺 +1 位作者 赵国光 贺群禄 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 1994年第2期227-234,共8页
On the basis of the recent geological surveys and the relevant studies of the Xianshuihe fault zone, this paper analyzes the seismogenic mechanism of some faults and characteristic morphology on the fault zone by the ... On the basis of the recent geological surveys and the relevant studies of the Xianshuihe fault zone, this paper analyzes the seismogenic mechanism of some faults and characteristic morphology on the fault zone by the boundary element method and discusses the fault segmentation and the related distribution of the earthquake ruptures. The main conclusions are: For the first order segmentation, the Xianshuihe fault zone can be divided into three major segments (the northwestern Luhuo-Qianning segment, the middle linking fracture region and the southeastern Kangding segment). Among them, the differences are not only in geometry and structure, but also in mechanical property and dynamics. Some of the characteristic morphologies on the Xianshuihe fault zone reflect the effects in cumulative deformation due to long-term fault movement, and reveal the fault segmentation in different orders. Such morphologies control, to some extent, the developments and the distributions of the earthquake ruptures on the fault zone. 展开更多
关键词 boundary element method fault segmentation characteristic morphology Xianshuihe fault zone
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火龙果组织培养外植体消毒技术优化及植物生长调节剂配比优选 被引量:1
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作者 陈华蕊 何书强 +1 位作者 陈业渊 杨子琴 《中国南方果树》 北大核心 2025年第1期92-96,共5页
为筛选火龙果组织培养适宜的外植体类型、消毒方法及不定芽诱导方法,为火龙果快速繁殖提供技术支持。设置近成熟茎段、幼嫩茎段、种子3种外植体类型,2%次氯酸钠和0.1%升汞单独或组合灭菌处理,MS培养基中添加不同植物生长调节剂配比,测... 为筛选火龙果组织培养适宜的外植体类型、消毒方法及不定芽诱导方法,为火龙果快速繁殖提供技术支持。设置近成熟茎段、幼嫩茎段、种子3种外植体类型,2%次氯酸钠和0.1%升汞单独或组合灭菌处理,MS培养基中添加不同植物生长调节剂配比,测定比较不同处理的消毒效果、发芽率、不定芽诱导率等。结果表明,3种外植体中种子最容易消毒。0.1%升汞对3种外植体的消毒效果明显优于2%次氯酸钠。最适宜的消毒方法分别为:种子0.1%升汞浸泡3 min,近成熟茎75%酒精浸泡30 s+无菌水冲洗5次+0.1%升汞浸泡5 min+无菌水冲洗5次+0.1%升汞浸泡7 min+无菌水冲洗5次,幼嫩茎段75%酒精浸泡30 s+无菌水冲洗5次+0.1%升汞浸泡5 min+无菌水冲洗5次+0.1%升汞浸泡3 min+无菌水冲洗5次,其存活率分别为94.44%,83.3%,75.0%。近成熟茎段不定芽诱导效果最好的培养基为MS+5.0 mg/L 6-苄基腺嘌呤(6-BA)+0.1 mg/L萘乙酸(NAA),诱导率77.78%;幼嫩茎段不定芽诱导效果最好培养基为MS+3.0 mg/L 6-BA+0.2 mg/L NAA,诱导率83.33%;最适合种子幼茎增殖的培养基为MS+3.0 mg/L 6-BA+0.2 mg/L吲哚乙酸(IAA)。 展开更多
关键词 火龙果 外植体 茎段 种子 消毒 不定芽诱导
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基于分段迭代法的抽水蓄能电站上下水库联合洪水调节计算模型 被引量:1
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作者 方国华 姬新洋 +4 位作者 吴勇拓 李超 郁捷皓 于赛玉 鄢军军 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-9,123,共10页
针对现有抽水蓄能电站洪水调节计算方法大多忽略上下水库水力联动关系,且常简化考虑满发流量与天然洪水叠加情景的问题,提出了一种基于分段迭代法的抽水蓄能电站上下水库联合洪水调节计算模型。该模型构建了能够反映上下水库完整水量交... 针对现有抽水蓄能电站洪水调节计算方法大多忽略上下水库水力联动关系,且常简化考虑满发流量与天然洪水叠加情景的问题,提出了一种基于分段迭代法的抽水蓄能电站上下水库联合洪水调节计算模型。该模型构建了能够反映上下水库完整水量交换与水力耦合关系的数学模型,并采用分段迭代算法对上下水库水位及流量的动态变化过程进行精细化求解;在此基础上,模型结合滑动组合方法构建了洪水遭遇情景矩阵,模拟不同工况和洪水遭遇情景对上下水库运行的影响,并提出了动态预留库容控制策略,以保障电站的安全运行以及后续发电需求。实例验证结果表明:所提出的模型能够准确、稳定地模拟上下水库在复杂洪水情景下的动态响应过程,并有效揭示洪水遭遇时机、电站运行状态以及预留库容控制策略对水库水情变化的关键影响;模型所识别的最不利洪水遭遇情景符合抽水蓄能电站的运行规律,可为抽水蓄能电站的工程设计与安全运行提供科学的参考依据。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 洪水调节 水力联动 预留库容动态控制 分段迭代法
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A Coastal Zone Segmentation Variational Model and Its Accelerated ADMM Method
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作者 HUANG Baoxiang CHEN Ge +1 位作者 ZHANG Xiaolei YANG Huan 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2017年第6期1081-1089,共9页
Effective and efficient SAR image segmentation has a significant role in coastal zone interpretation. In this paper, a coastal zone segmentation model is proposed based on Potts model. By introducing edge self-adaptio... Effective and efficient SAR image segmentation has a significant role in coastal zone interpretation. In this paper, a coastal zone segmentation model is proposed based on Potts model. By introducing edge self-adaption parameter and modifying noisy data term, the proposed variational model provides a good solution for the coastal zone SAR image with common characteristics of inherent speckle noise and complicated geometrical details. However, the proposed model is difficult to solve due to to its nonlinear, non-convex and non-smooth characteristics. Followed by curve evolution theory and operator splitting method, the minimization problem is reformulated as a constrained minimization problem. A fast alternating minimization iterative scheme is designed to implement coastal zone segmentation. Finally, various two-stage and multiphase experimental results illustrate the advantage of the proposed segmentation model, and indicate the high computation efficiency of designed numerical approximation algorithm. 展开更多
关键词 coastal zone segmentATION VARIATIONAL POTTS model ALTERNATING direction method with MULTIPLIERS edge self-adaption
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基于改进多元宇宙优化算法的多阈值彩色图像分割 被引量:1
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作者 王世凯 李洪光 +2 位作者 李雅侨 贾诺 王涛 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 2025年第1期44-54,共11页
与单阈值分割相比,多阈值彩色图像分割具有更高的分割精度,对复杂的彩色图像分割有着较好的效果.但是由于阈值增多导致计算量增大,整体算法的运算时间增加.针对此问题,提出了一种改进的多元宇宙优化算法对多阈值彩色图像分割算法进行优... 与单阈值分割相比,多阈值彩色图像分割具有更高的分割精度,对复杂的彩色图像分割有着较好的效果.但是由于阈值增多导致计算量增大,整体算法的运算时间增加.针对此问题,提出了一种改进的多元宇宙优化算法对多阈值彩色图像分割算法进行优化.首先,对多元宇宙优化算法进行改进,引入樽海鞘优化算法中的收敛因子,提高算法的寻优能力;然后,选取多阈值大津法作为图像分割算法,将其作为优化算法的适应度函数;最后,通过对标准数学公式的仿真实验,以及选取四幅伯克利大学图像库图像进行实验分析,实验结果表明该算法能够对图像进行精确分割,在PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)和FSIM(Feature Similarity Index)两个指标上均优于其他算法,提高了分割精度. 展开更多
关键词 多阈值图像分割 最大类间方差法 多元宇宙优化 樽海鞘优化
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变厚度翼缘板箱梁剪力滞分析的有限梁段法
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作者 周世军 周操 +3 位作者 李贤伟 陈晨 史雨安 汪刚 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期142-153,共12页
为研究变厚度翼缘板薄壁箱梁的剪力滞效应,提出一种适应不同荷载形式及边界条件下剪力滞分析的有限梁段法。首先通过翼板剪切变形规律定义剪力滞翘曲位移函数,再应用最小势能原理建立剪力滞基本微分方程。在变分原理基础上,提出每节点... 为研究变厚度翼缘板薄壁箱梁的剪力滞效应,提出一种适应不同荷载形式及边界条件下剪力滞分析的有限梁段法。首先通过翼板剪切变形规律定义剪力滞翘曲位移函数,再应用最小势能原理建立剪力滞基本微分方程。在变分原理基础上,提出每节点包含两个剪力滞自由度的梁段单元并对其进行Hermite位移插值,导出考虑剪力滞与梁弯曲刚度耦合影响的单元刚度矩阵。结合具体算例分析箱梁的纵横向剪力滞效应,结果表明:有限梁段法解与实体有限元解和能量变分法解吻合良好且具有较高的精度,验证了方法的准确性和适用性;与通过面积相等将变厚度翼缘板简化成等厚度翼缘板的方法相比,考虑翼缘板厚度变化的方法能够提高计算精度,最大可提高19.3%(悬臂板根部位置)。最后应用有限梁段法对某大跨连续刚构箱梁桥在选定荷载工况下的剪力滞效应进行分析,为复杂桥梁结构中变厚度翼缘板箱梁剪力滞的研究提供了理论基础与经验借鉴。 展开更多
关键词 箱梁 剪力滞效应 变厚度翼缘板 能量变分法 有限梁段法
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桩锚(撑)支护基坑施工变形与受力计算新方法
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作者 史宏彦 杨德森 涂彬鸿 《地下空间与工程学报》 北大核心 2025年第3期994-1000,1029,共8页
桩锚(撑)式支护体系广泛应用于深基坑支护工程,弹性地基梁法是模拟分析该类支护基坑施工过程中变形和受力变化的常用方法。但目前在应用该方法分析时,都需要先对每个施工工况在支撑和坑底处将支护桩划分为若干个桩段,然后利用桩段交界... 桩锚(撑)式支护体系广泛应用于深基坑支护工程,弹性地基梁法是模拟分析该类支护基坑施工过程中变形和受力变化的常用方法。但目前在应用该方法分析时,都需要先对每个施工工况在支撑和坑底处将支护桩划分为若干个桩段,然后利用桩段交界处的位移连续条件和受力平衡条件,推导其待定参数方程,导致计算公式不统一、分析过程复杂化。本文针对上述问题,通过用δ函数表示支撑对支护桩的集中作用力并对支护桩挠曲方程重新求解,推导出了无需再对支护桩分段的统一计算公式。文中所提方法的算例结果与分段法仅有细微差别,说明该方法是可行的。 展开更多
关键词 深基坑 桩锚(撑)式支护 施工过程 分段算法 Δ函数 统一算法
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基于U-Net的泌尿系结石识别及面积测量研究
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作者 练文勇 焦敏 +1 位作者 刘娜 田敏 《深圳中西医结合杂志》 2025年第11期20-22,I0006,I0007,共5页
泌尿系结石的传统人工识别方法效率低且易受医生主观影响,存在一定的误差,从而影响诊断的准确性和治疗的及时性。本研究提出了一种基于U-Net网络的深度学习方法,用于自动识别泌尿系结石并测量其大小。通过U-Net模型对结石计算机断层扫描... 泌尿系结石的传统人工识别方法效率低且易受医生主观影响,存在一定的误差,从而影响诊断的准确性和治疗的及时性。本研究提出了一种基于U-Net网络的深度学习方法,用于自动识别泌尿系结石并测量其大小。通过U-Net模型对结石计算机断层扫描(CT)影像进行分割,实现了结石区域的自动识别,并通过最小二乘法模型测量结石的大小。研究结果表明,U-Net模型在分割方面表现出较高的精度,平均交并比(IoU)达到84.39%,平均Dice系数为90.8%,能准确识别和定位结石。基于最小二乘法的大小测量模型也证明了其在结石面积测量中的有效性。本研究通过对结石位置的精确分割和自动测量,为泌尿系结石的诊断提供了可靠的技术手段,辅助临床医生做出更好的决策。 展开更多
关键词 泌尿系结石 U-Net 深度学习 图像分割 最小二乘法
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锤击过程导致的海上风电大直径单桩结构疲劳损伤特性
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作者 陈涛 丁瑞霖 +2 位作者 郭伟 佘俊辉 李卫超 《南方能源建设》 2025年第1期147-159,共13页
[目的]大直径单桩基础在我国海洋工程中应用广泛,其通常由锤击贯入的方式完成基础的安装。由于桩锤的锤击作用,桩体在沉桩过程中受到连续的冲击荷载,易出现疲劳问题。因此对大直径单桩基础的贯入过程及所致疲劳损伤的研究就显得尤为重要... [目的]大直径单桩基础在我国海洋工程中应用广泛,其通常由锤击贯入的方式完成基础的安装。由于桩锤的锤击作用,桩体在沉桩过程中受到连续的冲击荷载,易出现疲劳问题。因此对大直径单桩基础的贯入过程及所致疲劳损伤的研究就显得尤为重要。[方法]文章以大直径单桩基础为研究对象,基于工程现场测试数据,为解决单桩连续贯入计算量过大的问题,提出分段预置建模方法,实现了对单桩锤击贯入过程的分段计算,验证了该方法计算单桩锤击过程中桩身的力学响应的可行性,得到了单桩桩身测试断面在单次锤击作用下的位移、速度和应力的时程响应。基于S-N曲线和Palmgren-Miner理论计算了桩身变截面焊接位置处的疲劳损伤。[结果]研究结果表明,所提出的分段预置建模方法能够较好地反映锤击作用下桩身的力学响应,与现场实测数据相比,位移、速度、应力变化趋势均吻合较好。模拟所得的应力最大值与实测值之间误差均在10%以内。[结论]单桩目标截面单次锤击损伤与所受有效锤击能的大小直接相关。单桩经历1017次锤击作用后桩身变截面焊接位置处的疲劳损伤为7.578%,占构件设计安全前提下疲劳寿命的22.734%。因此,应重视单桩锤击贯入过程中由于锤击作用所导致的桩身疲劳损伤。 展开更多
关键词 大直径钢管桩 贯入过程 分段预置法 疲劳分析 S-N曲线
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斜坡单元的划分方法优化与适宜性评价指标 被引量:1
16
作者 吴家宝 陈红旗 向中林 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第1期127-136,共10页
多尺度分割方法划分斜坡单元,存在分割尺度选择主观性强、试验耗时以及划分结果适宜评价指标单一等问题。以福建武平十方镇为研究区,固定分割尺度,试验确定出多尺度分割方法中最佳同质性参数的组合,利用同质性局部方差变化率曲线厘定可... 多尺度分割方法划分斜坡单元,存在分割尺度选择主观性强、试验耗时以及划分结果适宜评价指标单一等问题。以福建武平十方镇为研究区,固定分割尺度,试验确定出多尺度分割方法中最佳同质性参数的组合,利用同质性局部方差变化率曲线厘定可能的分割尺度,不同尺度结合同质性参数组合进行斜坡单元划分。从斜坡单元与历史滑坡几何联系、斜坡单元划分原理、斜坡单元现实应用三个方面,初步建立了评价斜坡单元划分结果是否适宜的3项指标:形状指数、坡向全局莫兰指数和地形起伏度。研究结果表明,对多尺度分割优化方法的优化降低了分割尺度选择的主观性并显著减少了处理时间,适宜单元评价指标确定出的斜坡单元更加切合实际地形地貌。 展开更多
关键词 滑坡 斜坡单元 划分 多尺度分割法 适宜单元评价指标
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变截面波形钢腹板悬臂梁抗剪性能研究 被引量:1
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作者 王方旭 刘世忠 +2 位作者 杨霞林 秦翱翱 刘欣益 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期108-117,共10页
为了在变截面波形钢腹板悬臂梁的剪应力计算时考虑翼板、腹板以及组合箱梁截面转角差异,首先从翼板、腹板以及组合箱梁截面转角出发建立位移函数,采用能量变分法将翼板与腹板承剪进行剥离,利用弯矩等效分离顶、底板承剪;其次结合变截面... 为了在变截面波形钢腹板悬臂梁的剪应力计算时考虑翼板、腹板以及组合箱梁截面转角差异,首先从翼板、腹板以及组合箱梁截面转角出发建立位移函数,采用能量变分法将翼板与腹板承剪进行剥离,利用弯矩等效分离顶、底板承剪;其次结合变截面波形钢腹板组合箱梁的梁段分析单元刚度矩阵及节点荷载列阵建立了剪应力求解程序;最后分析了悬臂梁在不同荷载工况下顶、底板及腹板剪应力与承剪比.结果表明:相较于有限元计算结果,考虑转角差异后顶板、腹板和底板承剪比计算结果较已有变截面剪应力计算结果精度最大可提高3.48%、3.43%和6.91%;悬臂梁各组件承剪比取决于荷载形式,梁端集中荷载作用下,顶、底板各自承剪比达到最大,分别为自由端的12.82%和固定端的60.81%;均布荷载作用下,腹板承剪比达到最大,为自由端的78.11%. 展开更多
关键词 剪应力 能量变分法 有限梁段法 承剪比
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基于点云曲面拟合的自适应阈值地面分割算法
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作者 李兆强 吴巧俊 +1 位作者 熊福力 张岳 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期337-347,共11页
在无人驾驶矿用卡车自主运行生产的过程中,激光雷达点云处理中的地面分割是矿区目标检测的关键部分。该方法的主要目的是解决传统地面分割算法无法分割矿区崎岖路面的问题,提高数据处理的精度,保证数据处理的速度。在点云的每一帧中,以... 在无人驾驶矿用卡车自主运行生产的过程中,激光雷达点云处理中的地面分割是矿区目标检测的关键部分。该方法的主要目的是解决传统地面分割算法无法分割矿区崎岖路面的问题,提高数据处理的精度,保证数据处理的速度。在点云的每一帧中,以激光雷达为中心将点云基于密度进行栅格划分,在每个栅格区域中选择最低点作为拟合种子点。根据选出的种子点,使用移动最小二乘法拟合曲面模型,在拟合过程中引入高斯型权函数、正余弦基函数、正交函数集的策略,缩短曲面拟合时间,还原曲面原始形态,并提出自适应阈值的分割方法,精确分割矿区崎岖路面。该算法既可以分割水平路面,又可以分割崎岖路面,大幅提高了矿区地面分割的鲁棒性。在鄂尔多斯某露天矿区实际复杂场景测试下,召回率为94.25%,每帧数据分割的平均耗时为26.2 ms。结果表明,该方法具有较高的精度,效率满足实时性要求。 展开更多
关键词 无人驾驶矿用卡车 点云处理 地面分割 移动最小二乘法 固态式激光雷达
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基于区间Fisher最优分割法的汛期分期研究 被引量:2
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作者 林家慧 李俊 《人民长江》 北大核心 2025年第2期91-98,共8页
汛限水位动态控制调度是有效地进行水资源管理的重要途径,而科学的汛期分期是实现这一目标的关键。针对汛期分期中传统的Fisher最优分割法分期指标不确定性及分期方案单一这两点不足,提出区间Fisher最优分割法。该方法结合了分位数与区... 汛限水位动态控制调度是有效地进行水资源管理的重要途径,而科学的汛期分期是实现这一目标的关键。针对汛期分期中传统的Fisher最优分割法分期指标不确定性及分期方案单一这两点不足,提出区间Fisher最优分割法。该方法结合了分位数与区间数理论,利用分位数间距表示分期指标,改进传统Fisher分期方法的不足;以金沙江石鼓水文站1982~2018年逐日日均径流量数据为基础,使用改进方法对其进行汛期划分,并基于TOPSIS法将区间Fisher与传统Fisher及集对分析法进行对比分析,评价其模型的分期性能。结果表明:在不同上分位数下的分期结果分别为,0.999999上分位数主汛期为6月20日至9月22日、0.8上分位数主汛期为6月25日至9月27日、0.75上分位数主汛期为6月23日至10月4日、0.6上分位数主汛期为6月23日至10月5日,分期结果合理可信;同时TOPSIS法分析结果表明,区间Fisher分期方案与对比模型相比具有优越性。区间Fisher最优分割法提升了分期结果的可靠性且具有较高的灵活性与适用性,可为汛期分期研究提供合理的理论依据。 展开更多
关键词 汛期分期 区间数 区间Fisher最优分割法 TOPSIS法 金沙江
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基于改进Otsu算法的原油蒸馏塔金属腐蚀小目标检测仿真 被引量:1
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作者 李英波 刘凤花 李娜 《金属功能材料》 2025年第1期87-91,共5页
受到光照条件以及背景复杂度等多种因素的影响,金属腐蚀区域与背景区域混合,待检测区域较大,导致腐蚀检测质量不佳,信噪比较高,对此,提出基于改进Otsu算法的原油蒸馏塔金属腐蚀小目标检测方法。采用二维函数,对图像亮度进行描述,结合双... 受到光照条件以及背景复杂度等多种因素的影响,金属腐蚀区域与背景区域混合,待检测区域较大,导致腐蚀检测质量不佳,信噪比较高,对此,提出基于改进Otsu算法的原油蒸馏塔金属腐蚀小目标检测方法。采用二维函数,对图像亮度进行描述,结合双边滤波算法提取出光照分量,引入伽马因子以及亮度均值,对光照分量进行校正。在原有分割标准的基础上,加入颜色特征与以及纹理特征参数,结合类间方差构建出分割阈值,从而实现金属腐蚀区域与背景区域的分离处理。将金属区域分割结果划分为不同的子单元,结合疑似腐蚀检验系数对每个子单元进行判断,通过迭代,更新腐蚀区域聚类中心,结合光照分量,输出腐蚀区域检测结果。仿真结果表明,该方法应用后,金属腐蚀图像处理信噪比更高,可以在每个单元下识别出重度腐蚀区域,并具备更为精准的检测效果。 展开更多
关键词 蒸馏塔 金属腐蚀图像 检测方法 OSTU算法 聚类中心 分割阈值
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