基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计 被引量：12

1

作者 黄志强 《电子设计工程》 2011年第2期55-57,共3页

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进... 介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。 展开更多

关键词 智能车 自动循迹 图像识别 分段pid 舵机控制

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基于PID技术的深能级光离化截面测试方法 被引量：1

2

作者 王莹 李新化 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1585-1588,共4页

在分析GaN中深能级中心与入射光子间相互作用的基础上,提出了一种基于PID(proportional-integral-derivative)技术的深能级中心光离化截面的测试方法.在针对分子束外延生长GaN材料的光离化截面测试中,使用该方法得到的测试结果同Klein... 在分析GaN中深能级中心与入射光子间相互作用的基础上,提出了一种基于PID(proportional-integral-derivative)技术的深能级中心光离化截面的测试方法.在针对分子束外延生长GaN材料的光离化截面测试中,使用该方法得到的测试结果同Klein等人报道的HEMTs器件中光离化谱吻合较好,表明基于PID技术的深能级中心光离化截面测试方法能够精确地测试GaN材料中深能级光离化截面.与现有技术相比,该方法的优点是操作方便、测试相对准确,可作为一种缺陷"指纹"鉴定的新方法应用于GaN材料的深能级研究中. 展开更多

关键词 光离化截面 深能级中心 pid

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改进的PID神经网络在黑液液位控制中的应用 被引量：10

3

作者 邓肖 刘宗玲 +1 位作者 杨朝 胡慕伊 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期58-62,共5页

针对黑液液位控制系统的非线性、大惯性及时变性的特点,对PID神经网络(PIDNN)在黑液液位控制中的可行性进行了深入研究与探讨。通过Matlab仿真,比较了常规PID算法、基于BP的神经网络算法和PIDNN算法对黑液液位的控制效果,验证了PIDNN算... 针对黑液液位控制系统的非线性、大惯性及时变性的特点,对PID神经网络(PIDNN)在黑液液位控制中的可行性进行了深入研究与探讨。通过Matlab仿真,比较了常规PID算法、基于BP的神经网络算法和PIDNN算法对黑液液位的控制效果,验证了PIDNN算法的良好自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 黑液液位 pid神经网络 自适应性

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基于ITAE的时滞过程内模PID滤波器参数优化 被引量：5

4

作者 冯新强 韦根原 《电力科学与工程》 2015年第10期40-43,共4页

针对热工系统中普遍存在的一阶时滞、二阶时滞热工过程,提出以ITAE指标为目标函数,利用黄金分割法对IMC-PID的滤波器参数进行优化。首先,仿真研究了ITAE指标函数对滤波器参数呈单峰性的特点,然后采用黄金分割法对滤波器参数进行快速寻优... 针对热工系统中普遍存在的一阶时滞、二阶时滞热工过程,提出以ITAE指标为目标函数,利用黄金分割法对IMC-PID的滤波器参数进行优化。首先,仿真研究了ITAE指标函数对滤波器参数呈单峰性的特点,然后采用黄金分割法对滤波器参数进行快速寻优,从而使系统响应达到最优性能指标。仿真结果表明,该方法能够快速地寻优出滤波器参数,对热工系统的控制研究以及运行操作人员具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 时滞过程 ITAE IMC-pid 黄金分割法

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黄金分割法用于PID参数优化整定技术的研究 被引量：4

5

作者 宋永东 张玉强 张建华 《西安工程科技学院学报》 2007年第2期262-266,共5页

在原有的用一维黄金分割法进行单变量参数寻优的基础上,结合优化理论中的分形法思想,提出将二维和三维黄金分割法应用于PID控制器多个参数的同步优化整定的新方法.介绍了PID控制参数整定问题和黄金分割法基本思想,重点对二维黄金分割法... 在原有的用一维黄金分割法进行单变量参数寻优的基础上,结合优化理论中的分形法思想,提出将二维和三维黄金分割法应用于PID控制器多个参数的同步优化整定的新方法.介绍了PID控制参数整定问题和黄金分割法基本思想,重点对二维黄金分割法基本思想和寻优原理进行分析,并给出了二维黄金分割参数寻优算法.通过实例验证,该方法寻优过程完善、收敛速度快,能够快速、准确地找出最佳整定参数. 展开更多

关键词 黄金分割法 pid调节器 参数整定 优化

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基于STM32的AGV分段式PID磁导航方案研究 被引量：3

6

作者 林义忠 望翔 张勤 《装备制造技术》 2019年第8期125-129,共5页

传统AGV控制器采用PLC,由于其侧重于电气控制稳定性的特点,传统控制方案会产生响应速度低的问题,对AGV的导航精度产生较大影响。从导航控制效果及成本因素考虑,采用STM32开发板作为磁导航AGV的主控制器,阐述了AGV控制系统整体设计思路... 传统AGV控制器采用PLC,由于其侧重于电气控制稳定性的特点,传统控制方案会产生响应速度低的问题,对AGV的导航精度产生较大影响。从导航控制效果及成本因素考虑,采用STM32开发板作为磁导航AGV的主控制器,阐述了AGV控制系统整体设计思路和分段式PID导航算法实现。经过现场测试,该方案具有比较高的路径跟踪精度,动态和静态性能良好。 展开更多

关键词 磁导航AGV 分段式pid 路径跟踪 STM32

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基于前馈补偿和模糊PID的提馏段温度串级控制系统术 被引量：6

7

作者 湛腾西 张国云 胡文静 《炼油技术与工程》 CAS 北大核心 2008年第11期47-51,共5页

针对精馏过程内部机理复杂、参数动态变化情况,提出一种基于前馈补偿和模糊PID的提馏段温度串级控制系统,根据提馏段工况的改变,自适应调整主控制器PID参数,同时引入前馈控制,克服系统不可控扰动。结果表明,该系统能够较好地克服各种干... 针对精馏过程内部机理复杂、参数动态变化情况,提出一种基于前馈补偿和模糊PID的提馏段温度串级控制系统,根据提馏段工况的改变,自适应调整主控制器PID参数,同时引入前馈控制,克服系统不可控扰动。结果表明,该系统能够较好地克服各种干扰,稳定提馏段温度,从而达到间接控制精馏产品纯度的目的。 展开更多

关键词 前馈补偿 模糊pid 串级控制 精馏过程 提馏段

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DMC-PID在可调式热泵供汽系统的实现 被引量：2

8

作者 胡亚南 李明辉 闫琛钰 《纸和造纸》 2015年第12期21-24,共4页

针对造纸干燥部结构复杂难以建立对象模型而导致控制系统稳定性不佳的问题,引入DMC算法,提出一种基于DMC-PID可调式热泵控制算法。该算法以采样频率高的PID算法为副控制器、鲁棒性强的DMC算法为主控制器,两者优势互补构成串级控制。仿... 针对造纸干燥部结构复杂难以建立对象模型而导致控制系统稳定性不佳的问题,引入DMC算法,提出一种基于DMC-PID可调式热泵控制算法。该算法以采样频率高的PID算法为副控制器、鲁棒性强的DMC算法为主控制器,两者优势互补构成串级控制。仿真结果和实际应用表明该算法控制效果良好,节约能耗。 展开更多

关键词 干燥部 可调式热泵 pid DMC DMC-pid

原文传递

风力机偏航的模糊-PID分段控制

9

作者 秦录芳 孙涛 《机床与液压》 北大核心 2011年第14期106-108,共3页

针对低风速工况,制定风力机偏航控制的策略,对偏航控制的输入量、输出量进行模糊化处理,建立偏航模糊控制器控制规则,完成了偏航的模糊和PID分段控制器的设计,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模块。仿真结果表明:设计的Fuzzy-PID控制器... 针对低风速工况,制定风力机偏航控制的策略,对偏航控制的输入量、输出量进行模糊化处理,建立偏航模糊控制器控制规则,完成了偏航的模糊和PID分段控制器的设计,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模块。仿真结果表明:设计的Fuzzy-PID控制器的输出曲线能在合理的时间内达到稳态,克服了PID控制的超调和波动,较好地实现了控制要求。 展开更多

关键词 风力机 偏航 模糊-pid控制 分段控制

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基于模糊免疫PID的纸机干燥部控制模型构建及仿真 被引量：6

10

作者 王斌 《造纸科学与技术》 2020年第5期40-42,共3页

造纸领域节能降耗减排,是当前低碳环保以及我国实现绿色可持续发展的重要推动力。造纸工艺中的主要高能耗环节集中在纸机干燥部,该生产环节所消耗的能量可占制浆造纸企业总生产能耗的一半以上。基于模糊免疫PID算法,对纸机干燥部内部烘... 造纸领域节能降耗减排,是当前低碳环保以及我国实现绿色可持续发展的重要推动力。造纸工艺中的主要高能耗环节集中在纸机干燥部,该生产环节所消耗的能量可占制浆造纸企业总生产能耗的一半以上。基于模糊免疫PID算法,对纸机干燥部内部烘缸进出口差压与气罩零位等模型进行构建,分析了该流程过程变量,实现了纸机干燥部控制系统的设计。 展开更多

关键词 模糊免疫pid 差压控制 纸机干燥部 系统能耗

原文传递

对焦运动的模糊PID控制方法 被引量：2

11

作者 程昊 胡洁 彭颖红 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第5期77-80,共4页

针对生物组织表征与分析仪器对焦问题,研究基于模糊控制的Z轴对焦运动方法。基于黄金分割法的搜索算法得到期望的运动位置,首先建立Z轴对焦运动的数学仿真模型,设计模糊结构;然后实现基于模糊控制器的轴对焦运动的仿真与分析,揭示比例... 针对生物组织表征与分析仪器对焦问题,研究基于模糊控制的Z轴对焦运动方法。基于黄金分割法的搜索算法得到期望的运动位置,首先建立Z轴对焦运动的数学仿真模型,设计模糊结构;然后实现基于模糊控制器的轴对焦运动的仿真与分析,揭示比例常数、积分系数和微分系数的变化量对轴对焦运动误差的影响规律;最后实现Z轴对焦运动的模糊控制。实验表明,该控制方法比传统控制响应速度有较大幅度的提高,验证了所提出的模糊控制的Z轴对焦方法具有动态性能强和鲁棒性好的优点。 展开更多

关键词 对焦 黄金分割法 模糊pid控制 PLC

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基于分段PID实现永磁同步电机快速启停控制技术的研究 被引量：1

12

作者 赖浩 顾明剑 刘涛 《红外》 CAS 2017年第5期37-43,共7页

扫描镜常用于获取空间光电信息,应用中对其快速启停和指向精度有较高的要求。针对永磁同步电机驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Simulink仿真模型,并采用了三闭环矢量控制策略,提出了采用分段式比例积分微分(Proportion Integration Dif... 扫描镜常用于获取空间光电信息,应用中对其快速启停和指向精度有较高的要求。针对永磁同步电机驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Simulink仿真模型,并采用了三闭环矢量控制策略,提出了采用分段式比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法进行位置环控制的方法。结果表明,相较于传统的PID,分段式PID提高了系统的响应速度,同时控制精度和稳定性也有一定提升。 展开更多

关键词 分段pid 快速启停 矢量控制 SIMULINK仿真

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波浪式生物反应器pH控制中PID控制算法的研究

13

作者 李良喆 向劲松 +4 位作者 陈锋 张广 余明 王春晨 吴太虎 《医疗卫生装备》 CAS 2018年第10期6-9,13,共5页

目的:设计一种快速高效的波浪式生物反应器pH控制方法,缩短pH调节时间,并降低调节过程的系统超调。方法:根据pH调节特性,设计一种分段式变增益PID(proportion-integration-differentiation)控制算法,并通过仿真实验与传统PID控制进行对... 目的:设计一种快速高效的波浪式生物反应器pH控制方法,缩短pH调节时间,并降低调节过程的系统超调。方法:根据pH调节特性,设计一种分段式变增益PID(proportion-integration-differentiation)控制算法,并通过仿真实验与传统PID控制进行对比,验证算法的有效性。结合波浪式生物反应器细胞培养的实际情况对该算法进行改进,得到四区段变增益PID控制算法,通过实际实验验证改进算法的有效性。结果:仿真实验表明分段式变增益PID控制相较于传统PID控制调节速度快且系统超调小;实际实验表明四区段变增益PID控制能迅速将pH调节到设定范围内,且稳定性好、精确度高。结论:四区段变增益PID控制能够对pH控制起到很好的调节作用,满足波浪式生物反应器细胞培养过程中对pH控制的要求。 展开更多

关键词 波浪式生物反应器 分段式变增益pid 仿真实验 四区段变增益pid PH调节

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基于逐维黄金分割法的PID控制器参数优化

14

作者 冯新强 韦根原 《国网技术学院学报》 2015年第5期41-46,共6页

针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维... 针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。 展开更多

关键词 群体智能 pid参数优化 坐标轮换法 黄金分割法 粒子群算法

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电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法 被引量：12

15

作者 覃展斌 陈飞飞 +1 位作者 金波 张璐璐 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1503-1508,1528,共7页

为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行... 为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小. 展开更多

关键词 pid自整定 三维黄金分割法 继电反馈法 ITAE 电液比例方向阀

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基于DE优化系统辨识的风力机叶片自校正PID振动控制 被引量：6

16

作者 李迺璐 徐燕 +1 位作者 徐庆 葛强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期195-201,共7页

智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加... 智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加最优控制驱动力。对此,以风力机叶片的振动位移为控制目标,利用差分进化算法(DE)优化传统递推最小二乘法辨识的遗忘因子,得到基于最优系统辨识的叶片最佳间接自校正PID控制规则,采用此控制方法对系统模型建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型并进行控制。仿真结果表明,在经差分进化优化辨识后的间接自校正PID控制器可以很好的减小系统参数突变下风力机叶片的挥舞位移和扭转角,可进一步提高复杂运行环境下的叶片振动控制效果。 展开更多

关键词 差分进化 间接自校正pid控制 振动控制 叶片截面

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基于DMC算法的精馏塔精馏段温度预测-PID双层控制系统应用分析 被引量：1

17

作者 刘盼辉 贺高红 +1 位作者 李新华 高成 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第4期587-591,共5页

以精馏塔精馏段温度控制为例,提出基于动态矩阵控制(DMC)算法的预测-PID双层控制方案,并通过MATLAB/Simulink联合仿真方法,对PID-PID、预测-PID两种双层控制系统进行仿真对比分析,得出预测-PID双层控制系统具有跟踪性能好、超调量小、... 以精馏塔精馏段温度控制为例,提出基于动态矩阵控制(DMC)算法的预测-PID双层控制方案,并通过MATLAB/Simulink联合仿真方法,对PID-PID、预测-PID两种双层控制系统进行仿真对比分析,得出预测-PID双层控制系统具有跟踪性能好、超调量小、调节时间短且抗干扰能力强的优点。 展开更多

关键词 预测-pid控制 动态矩阵控制算法 精馏段温度 双层控制 MATLAB

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狭窄弯曲航段自动航迹控制方法研究 被引量：8

18

作者 黄立文 刘进来 +2 位作者 贺益雄 张可 于德清 《武汉理工大学学报》 CAS 2023年第4期53-62,共10页

针对狭窄弯曲航段人工操船难度较大的问题,研究该环境下的自动航迹控制方法。为优化传统PID控制参数,引入最优控制策略,提出最优PID航向控制方法,可随船速和外界环境的变化实时调整PID参数。为精确控制航速以提高舵效,提出基于二分法的... 针对狭窄弯曲航段人工操船难度较大的问题,研究该环境下的自动航迹控制方法。为优化传统PID控制参数,引入最优控制策略,提出最优PID航向控制方法,可随船速和外界环境的变化实时调整PID参数。为精确控制航速以提高舵效,提出基于二分法的航速控制方法。考虑航向、航速控制二者的耦合关系,提出基于模型预测和反馈补偿的航迹控制方法。以蓝塘海峡出港航道为实验水域,在该水域分别进行了静水和环境干扰下的对比仿真实验。结果表明:静水中最优PID的最大航迹偏差为2m,传统PID的最大航迹偏差为8m,最大航速偏差为0.21kn;风速12m/s、波幅3m、流速1.2m/s环境干扰下,最优PID的最大航迹偏差为23m,传统PID的最大航迹偏差为48m,最大航速偏差为0.25kn;航迹控制方法与“先减速再加速”、“挂高取矮”等实践做法相一致。 展开更多

关键词 狭窄弯曲航段 pid 二分法 航迹控制

原文传递

掘进机截割部运动行程的优化控制 被引量：3

19

作者 宋海燕 陈继涛 +1 位作者 刘晓玲 秦富贞 《煤矿机械》 北大核心 2020年第2期133-136,共4页

在掘进机截割部的液压控制系统中引入流量再生回路,对不同供油条件下的升降缸有杆腔和无杆腔进行压力检测,结果表明,流量再生条件下的无杆腔平均压力降低了18.8%,节能效果显著,而且压力波动小,稳定性好。为确保截割头具有高可靠性的运... 在掘进机截割部的液压控制系统中引入流量再生回路,对不同供油条件下的升降缸有杆腔和无杆腔进行压力检测,结果表明,流量再生条件下的无杆腔平均压力降低了18.8%,节能效果显著,而且压力波动小,稳定性好。为确保截割头具有高可靠性的运动行程,采用PID控制,以截割头的位置偏差作为反馈控制信号实现自动掘进,实验测试表明,截割头运动坐标的测量值与目标值匹配性良好,高度方向的最大偏差为1.7%,水平方向的最大偏差为1.4%,有效地保证了掘进机截割部的运动行程精度。 展开更多

关键词 液压系统 截割部 流量再生 pid控制 反馈

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四缸同步液压控制系统的研究 被引量：13

20

作者 李向阳 周恩涛 +1 位作者 林君哲 吴淑芹 《机床与液压》 北大核心 2010年第10期28-30,共3页

连铸生产过程中,扇形段辊缝能否进行精确控制会对生产产生重要影响。针对实际生产中位置液压伺服系统中参数多变和非线性的特点,采用模糊PID控制对控制参数在线调整,以实现四缸同步控制。MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制取得了满意的效果。

关键词 同步控制 位置控制 模糊pid控制 仿真

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