基于二阶同步提取变换的厚度随机分布薄互层时频响应规律研究

1

作者 李雪英 邢博 +2 位作者 文慧俭 王鑫 赵新竹 《地球物理学报》 北大核心 2025年第8期3235-3246,共12页

厚度随机分布薄互层体现地层原始沉积特点,更具一般性,是实际地层分布最广泛的薄互层类型,其时频特征及时变规律的准确刻画对于识别和解释该类薄互层具有重要意义.本文针对厚度随机分布薄互层尚缺少有效的地质建模方法和传统时频分析方... 厚度随机分布薄互层体现地层原始沉积特点,更具一般性,是实际地层分布最广泛的薄互层类型,其时频特征及时变规律的准确刻画对于识别和解释该类薄互层具有重要意义.本文针对厚度随机分布薄互层尚缺少有效的地质建模方法和传统时频分析方法无法定位、划分薄互层内部精细结构的技术难题,利用马尔科夫链建立厚度随机分布薄互层地质模型,采用波动方程正演模拟获取理论合成数据,通过二阶同步提取变换获取时频谱及二阶算子谱.在此基础上,系统总结时域波形、二阶瞬时频谱和二阶算子谱的时频特征及变化规律.研究表明:马尔科夫链是实现厚度随机分布及岩性转换的有效薄互层地质模型方法;二阶同步提取变换方法可高精度表征瞬时频率的变化规律,具有分层次定位及精细划分薄互层内部结构功能:时频谱上的主脊线表征薄互层宏观整体结构及主要能量分布;二阶算子谱中的上、下拱形结构指示次级复合结构突变层位置;高频“X”形结构表征超薄结构突变层产生精微信号.上述成果丰富薄互层地质认识,推进薄互层理论研究工作. 展开更多

关键词 厚度随机分布薄互层 马尔科夫链 二阶同步提取变换 地质建模 时频响应规律

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含嵌入式直流输电线路的电力系统连续时间日前调度方法 被引量：1

2

作者 刘晶冠 艾小猛 +3 位作者 李海峰 王之伟 徐贤 李文博 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第19期62-74,共13页

嵌入式直流输电技术显著提升了电力系统的输电能力和潮流可控性,在风电占比逐步提高的背景下,有助于增强调度的经济性和可靠性。为充分挖掘嵌入式直流的调节潜力,提出了一种含嵌入式直流输电线路的电力系统连续时间日前调度方法。首先,... 嵌入式直流输电技术显著提升了电力系统的输电能力和潮流可控性,在风电占比逐步提高的背景下,有助于增强调度的经济性和可靠性。为充分挖掘嵌入式直流的调节潜力,提出了一种含嵌入式直流输电线路的电力系统连续时间日前调度方法。首先,基于连续时间建模方法,建立了能够捕捉调度时段内输电线路动态特性的调度模型。接着,针对该模型中的非凸非线性问题,设计了一种定制化的重构方法,通过变量代换、模型凸化及伯恩斯坦多项式变换等技术,将无限维非线性模型重构为有限维混合整数二阶锥规划模型,以实现模型的高效求解。算例计算结果表明,与现有方法相比,所提方法能更有效地利用嵌入式直流输电线路的输电能力,优化火电机组出力计划,从而显著降低系统调度成本并提升可靠性。 展开更多

关键词 直流输电 连续时间建模 混合整数二阶锥规划 随机优化 日前调度

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基于Hessian矩阵逼近的二阶时变可靠性分析方法

3

作者 张云伟 邹南征 +1 位作者 赵雪轩 李春娜 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期467-477,共11页

一阶时变可靠性分析方法在面对具有较高非线性时变功能函数的问题时,分析精度较低。对此,提出一种基于Hessian矩阵逼近的高精度二阶时变可靠性分析方法。将最大可能点搜索算法与基于对称秩一校正的Hessian矩阵迭代逼近方法结合,避免直... 一阶时变可靠性分析方法在面对具有较高非线性时变功能函数的问题时,分析精度较低。对此,提出一种基于Hessian矩阵逼近的高精度二阶时变可靠性分析方法。将最大可能点搜索算法与基于对称秩一校正的Hessian矩阵迭代逼近方法结合,避免直接求解Hessian矩阵;建立瞬时功能函数的二阶抛物面模型,将瞬时响应转化为正态变量与χ2分布随机变量的加权和形式,将时变响应转化为非平稳非高斯随机过程(non-Gaussian non-stationary process,NNP),提高分析精度;建立最大可能轨迹和平均曲率半径函数的Kriging模型,并通过在原始随机空间采样,计算二阶时变可靠度,避免在响应空间对NNP进行建模和数值模拟的困难。3个仿真算例结果表明,所提方法可在不增加计算量的情况下显著提高时变可靠性分析精度。 展开更多

关键词 不确定性 二阶时变可靠性 最大可能点 KRIGING模型 随机过程

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基于IMC-PID方法的火电厂锅炉跟随控制优化研究 被引量：2

4

作者 乔红宝 《工业加热》 2025年第2期25-31,共7页

传统的锅炉随动控制(BFC)策略在应对锅炉负荷波动时,存在响应速度慢、超调大、误差偏高等问题,难以满足现代火力发电厂对高效节能的要求。为了解决这些问题,本文提出了基于内模控制比例-积分-微分(IMC-PID)调节方法的BFC系统优化策略。... 传统的锅炉随动控制(BFC)策略在应对锅炉负荷波动时,存在响应速度慢、超调大、误差偏高等问题,难以满足现代火力发电厂对高效节能的要求。为了解决这些问题,本文提出了基于内模控制比例-积分-微分(IMC-PID)调节方法的BFC系统优化策略。使用一阶惯性纯滞后模型参数对IMC-PID控制器进行调参,通过IMC-PID方法获得控制器参数,并利用该参数对BFC系统进行控制。通过对设定点变化(±5%)的闭环测试,结果表明,在+5%设定点变化时,MO为0.00%,IAE为120,321.7;而PIC控制的MO为0.30%,IAE为14,707.2。在-5%设定点变化下,其在降低超调和误差的同时也显著提高了系统响应速度。与传统的PID调节相比,该方法在动态响应、精度控制及稳定性方面具有明显优势,适用于燃煤电厂的负荷调节与控制优化,具有重要的工业应用价值。 展开更多

关键词 锅炉随动控制 火力发电厂 内模控制 一阶惯性纯滞后模型

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基于实时二阶电路模型的锂离子电化学储能状态监测方法 被引量：1

5

作者 刘庭响 杨立滨 +3 位作者 李正曦 马俊雄 王恺 高金 《能源与环保》 2025年第2期221-229,共9页

新能源的加入给电网稳定性带来了挑战,电化学储能电站成为平抑发电波动的关键,其运行状态监测至关重要。对此,提出了一种基于实时二阶电路模型的锂离子电化学储能状态监测方法。该方法由基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的在线参数辨识和基于光... 新能源的加入给电网稳定性带来了挑战,电化学储能电站成为平抑发电波动的关键,其运行状态监测至关重要。对此,提出了一种基于实时二阶电路模型的锂离子电化学储能状态监测方法。该方法由基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的在线参数辨识和基于光滑变结构滤波的状态估计2部分组成,将这2种滤波器系统集成的组合称为混合滤波器(hybrid filter,HF),并提出了一种基于粒子群优化(PSO)方法来寻找HF的最优调谐参数。仿真结果表明,相较于传统的双扩展卡尔曼滤波(DEKF),所提的HF和HF+PSO算法能够更有效地选择调谐参数,估计的SOC在1500 s后最大误差约为2%,估计的电池容量在约3000 s时即开始收敛至真实值,而DEKF算法则需长达7000 s。因此,提出的方法对保障电化学储能电站安全可靠运行和提高电力系统稳定性具有重要意义。 展开更多

关键词 实时二阶电路模型 电化学储能 混合滤波 状态监测

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基于输入整形的桥式起重机防摇控制方法研究

6

作者 文学 邓超峰 +4 位作者 朱梅玉 王烨 刘粤洺 罗宇 张祚彦 《农业装备与车辆工程》 2025年第11期72-76,共5页

针对梯形速度曲线运行过程中因加/减速激励引发的负载残余摆动问题,提出一种基于输入整形的抑摆控制方法。基于拉格朗日动力学方法建立桥式起重机动力学模型,并建立典型的二阶振荡系统,通过设计ZV和ZVD整形对加速度指令进行预处理,采用... 针对梯形速度曲线运行过程中因加/减速激励引发的负载残余摆动问题,提出一种基于输入整形的抑摆控制方法。基于拉格朗日动力学方法建立桥式起重机动力学模型,并建立典型的二阶振荡系统,通过设计ZV和ZVD整形对加速度指令进行预处理,采用时域响应分析、频域响应分析对系统性能进行全面评估。研究结果表明,所提方法能够有效抑制摆动,其中ZVD整形器表现出更优的鲁棒性。该方法在保持运行效率的同时,实现了稳定的防摇控制效果,为桥式起重机抑摆控制提供了理论依据与实践参考。 展开更多

关键词 动力学模型 二阶振荡系统 输入整形 时域响应 频域响应

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二阶加滞后连续模型的直接辨识 被引量：24

7

作者 王修中 岳红 高东杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期728-731,共4页

关键词 二阶加滞后连续模型 阶跃响应 参数辩识 最小二乘估计

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基于扰动补偿的大滞后系统的控制 被引量：9

8

作者 马增辉 刘长良 开平安 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期570-576,共7页

针对系统的大滞后和参数不确定性,依据推导出的二阶系统参数变化扰动补偿公式,提出了一种新的Smith预估控制系统的改进方案.即使在未知被控对象数学模型的情况下,该方案也可以很好地解决大滞后系统的控制问题.本文提出的方法结构简单,... 针对系统的大滞后和参数不确定性,依据推导出的二阶系统参数变化扰动补偿公式,提出了一种新的Smith预估控制系统的改进方案.即使在未知被控对象数学模型的情况下,该方案也可以很好地解决大滞后系统的控制问题.本文提出的方法结构简单,可调参数少,易于调整和实现.仿真实验证明,该方法具有更好的自适应能力和鲁棒性能. 展开更多

关键词 大时滞系统 二阶系统辨识 扰动补偿 SMITH预估器

原文传递

用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究 被引量：14

9

作者 龚剑平 王连伟 游浩 《北京化工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第2期59-62,共4页

研究了用于二阶加纯滞后过程（ＳＯＰＤＴ）的ＩＭＣＰＩＤ控制系统，对纯滞后采用一阶或非对称二阶Ｐａｄｅ近似，给出了结构均为简单的二阶ＩＭＣＰＩＤ控制器，且只需调整一个参数。结果表明：与采用其它经典ＰＩＤ控制器参数整... 研究了用于二阶加纯滞后过程（ＳＯＰＤＴ）的ＩＭＣＰＩＤ控制系统，对纯滞后采用一阶或非对称二阶Ｐａｄｅ近似，给出了结构均为简单的二阶ＩＭＣＰＩＤ控制器，且只需调整一个参数。结果表明：与采用其它经典ＰＩＤ控制器参数整定方法的系统相比。 展开更多

关键词 内模控制 PID 控制器 二阶加纯滞后 Pade近似

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一种PI闭环辨识新方法 被引量：4

10

作者 陈永云 刘爱伦 陈成良 《控制工程》 CSCD 2002年第6期82-83,96,共3页

提出了一种闭环辨识的新方法。通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为 90°和 1 80°两个点上的模和相角的关系 ,从而辨识出假定模型中的未知参数 ,仿真实验的结果表明 ,该方法是可行的 ,并且... 提出了一种闭环辨识的新方法。通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为 90°和 1 80°两个点上的模和相角的关系 ,从而辨识出假定模型中的未知参数 ,仿真实验的结果表明 ,该方法是可行的 ,并且有较好的精度。 展开更多

关键词 PI 闭环辨识 时滞二阶模型 控制器 工业过程控制

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一种新的实用PI控制闭环辨识方法 被引量：4

11

作者 朱学峰 肖术骏 王秀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1240-1244,共5页

对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中... 对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去;再通过比较系数就得到对象的开环传递函数.数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度,计算量小且非常易于在线实现,具有比较重要的现实意义. 展开更多

关键词 闭环辨识 PI控制 二阶加时滞 比较系数法

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二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识 被引量：9

12

作者 李钟慎 王永初 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2002年第3期7-12,共6页

本文提出一种在线测取N组闭环系统的数据 ,得出二阶加纯滞后模型参数的辨识方法 ,该方法辨识准确 ,辨识时间短且对正常运行的系统影响较小。大量的仿真实验表明该方法辨识精度高 ,对采样点数不敏感 ,受干扰的影响很小。该辨识方法可以... 本文提出一种在线测取N组闭环系统的数据 ,得出二阶加纯滞后模型参数的辨识方法 ,该方法辨识准确 ,辨识时间短且对正常运行的系统影响较小。大量的仿真实验表明该方法辨识精度高 ,对采样点数不敏感 ,受干扰的影响很小。该辨识方法可以在过程和仪器的自适应控制中采用。 展开更多

关键词 二阶加纯滞后模型 闭环在线测试 参数辨识 最小二乘法 自适应控制

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带新型死区补偿策略的感应电机磁链转速观测器 被引量：4

13

作者 刘和平 苗轶如 +3 位作者 刘静 黄远胜 黄鹏 郭强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期1-10,共10页

感应电机转子磁链观测准确与否直接影响电机的控制性能。传统的电压、电流磁链观测模型在低速时观测结果存在显著的幅值误差和相位滞后问题。采用电压-电流混合模型构成闭环磁链观测器,将混合模型的磁链角作为反馈实现电流模型的转子磁... 感应电机转子磁链观测准确与否直接影响电机的控制性能。传统的电压、电流磁链观测模型在低速时观测结果存在显著的幅值误差和相位滞后问题。采用电压-电流混合模型构成闭环磁链观测器,将混合模型的磁链角作为反馈实现电流模型的转子磁链定向,避免了检测转子的速度或瞬时角度;并采用模型参考自适应法,将混合模型得到的转子磁链作为参考模型,电流模型作为可调模型,转速误差信息经PI调节获得准确的转子角频率。为了抑制死区效应对观测器性能的影响,提出一种相电压对称补偿策略,消除了输出电压的偏移,并辅助一种新型滤波器,有效滤除高频分量,提高电流极性判断的精确性。通过仿真和实验测试验证了所提方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 感应电机 磁链观测 转速观测 死区补偿 二阶高通滤波器 谐波畸变

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双容时滞系统二次优化控制的非线性化设计 被引量：3

14

作者 张慧 王钦若 +1 位作者 项国波 李明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第6期664-670,共7页

为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化,给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统(SODTS)二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器,并证明它可以消去时滞对系统的影响,有较强的魯棒性;然后应用均方根放大器(SRA)对它进... 为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化,给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统(SODTS)二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器,并证明它可以消去时滞对系统的影响,有较强的魯棒性;然后应用均方根放大器(SRA)对它进行非线性化设计,以提高系统的快速性;最后给出了一个非线性化算例和一个比较研究算例.结果表明:新系统不仅具有更快速更平稳的跟踪响应,而且对负荷扰动和参数扰动具有很强的鲁棒性,算法适用性强且易于实现. 展开更多

关键词 双容时滞系统(SODTS) 二次优化控制(TOC) 非线性化设计(ND) 均方根放大器(SRA) 鲁棒性

原文传递

基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制 被引量：23

15

作者 王琛琛 苟立峰 +2 位作者 周明磊 游小杰 董士帆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期387-397,共11页

滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测... 滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测器,采用基于Super-twisting算法的二阶滑模观测器,不同于常规的通过滑模观测器估算得到反电动势分量的方法,该方法基于内模控制原理引入二阶广义积分器,通过滑模观测器估算得到反电动势误差分量,再经过二阶广义积分器得到估算的反电动势分量,能够在保证估算准确性的同时很好地抑制系统抖振。同时,为了消除数字实现过程中的离散化误差和估算反电动势分量的耦合项,提高估算的准确性,重新构建了基于扩展反电动势的离散域数学模型,并基于该模型设计了改进的离散域Super-twisting滑模观测器。最终将估算得到的扩展反电动势分量用于估算转子位置和转速。通过实验对该文提出方法的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 离散域模型 Super-twisting 滑模观测器 二阶广义积分器

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基于PCS7的内模控制器设计与应用 被引量：3

16

作者 马昕 王平 +1 位作者 李文博 张贝克 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期2285-2288,共4页

针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模控制的原理以及二阶加纯滞后模型的差分方程,推导出通用内模控制器的算法,通过PCS 7 V6.1系统软件中的结... 针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模控制的原理以及二阶加纯滞后模型的差分方程,推导出通用内模控制器的算法,通过PCS 7 V6.1系统软件中的结构化控制语言SCL将内模控制算法编译成可通用的FB功能块,在西门子过程控制系统PCS7中实现了内模控制;最后利用精度较高的最小二乘法辨识被控对象的模型,将该通用内模控制器应用在工业中普遍使用的高阶大滞后对象换热器的出口温度控制过程中,取得了很好的应用效果;应用表明,内模控制器在工业DCS应用过程中具有高性价比,能有效地拓展内模控制的应用空间。 展开更多

关键词 二阶加纯滞后模型 内模控制器 PCS7 SCL 加热炉出口温度

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考虑安全性的桥梁主梁体系可靠性动态藤Copula预测 被引量：7

17

作者 樊学平 杨光红 +1 位作者 肖青凯 刘月飞 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期165-175,共11页

为合理预测考虑安全性的在役桥梁主梁体系动态可靠性,利用危险监测点的动态极值应力信息,建立藤Copula技术与动态线性模型(DLM)贝叶斯递推过程相融合的贝叶斯动态藤Copula模型(BDVCM),并结合一次二阶矩(FOSM)方法,实现危险监测点失效时... 为合理预测考虑安全性的在役桥梁主梁体系动态可靠性,利用危险监测点的动态极值应力信息,建立藤Copula技术与动态线性模型(DLM)贝叶斯递推过程相融合的贝叶斯动态藤Copula模型(BDVCM),并结合一次二阶矩(FOSM)方法,实现危险监测点失效时变非线性相关的在役桥梁主梁体系动态可靠性预测。采用某桥主梁5个截面的动态监测极值应力数据进行验证分析,研究表明,考虑安全性的监测点失效时变非线性相关的桥梁体系动态可靠性预测值较不考虑监测点失效相关性所得结果大,说明不考虑失效动态非线性相关性所得结果偏保守。 展开更多

关键词 结构工程 时变非线性相关性 贝叶斯动态藤Copula模型 一次二阶矩方法 动态可靠性

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SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析 被引量：2

18

作者 任正云 张红 《控制工程》 CSCD 2006年第2期141-144,共4页

提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪... 提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器具有良好的控制性能,特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性,结果表明:它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。 展开更多

关键词 预测PID(PPID) 基于模型的控制 二阶加纯滞后(SOPIYF) MONTE-CARLO方法

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采用遗传算法实现时域模型降阶 被引量：1

19

作者 郑力新 黄东海 周凯汀 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期143-146,共4页

提出一种基于遗传算法的时域降阶新方法 ,它可以将高阶的模型降低为典型的二阶系统模型 .通过实际模型和目标模型在时间内的误差 ,将模型的降阶过程转化为最小优化过程 ,最优求解采用遗传算法 .在仿真软件包 Matlab和 Simulink的帮助下 ... 提出一种基于遗传算法的时域降阶新方法 ,它可以将高阶的模型降低为典型的二阶系统模型 .通过实际模型和目标模型在时间内的误差 ,将模型的降阶过程转化为最小优化过程 ,最优求解采用遗传算法 .在仿真软件包 Matlab和 Simulink的帮助下 ,先确定遗传算法的搜索空间 ,再建立模型匹配时间响应误差的自动汲取框图 .通过发挥遗传算法的优点和引入添加微变异种群等新策略 ,使得求解具有智能、高效、准确的特点 。 展开更多

关键词 时域模型 降阶 遗传算法 最小优化过程 时间响应匹配法 二阶系统模型 控制系统

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双容水箱水位模型DE及PSO与LS辨识对比试验 被引量：4

20

作者 李芹 郭义波 杨平 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第11期407-410,共4页

应用了三种方法将某实际双容水箱液位对象直接辨识为双容时滞传递函数模型,并进行了对比分析,探讨了其工程应用性问题。由双容水箱实验装置获取阶跃响应数据,分别应用最小二乘法、粒子群算法和差分进化算法辨识出该类模型的4个参数。辨... 应用了三种方法将某实际双容水箱液位对象直接辨识为双容时滞传递函数模型,并进行了对比分析,探讨了其工程应用性问题。由双容水箱实验装置获取阶跃响应数据,分别应用最小二乘法、粒子群算法和差分进化算法辨识出该类模型的4个参数。辨识结果表明,差分进化算法的辨识精度最高,且算法参数相对于粒子群算法较容易设置,辨识过程耗时最长;粒子群算法的辨识精度次之,算法参数最不易设置;最小二乘法算法简单,容易实现,耗时短,辨识精度最低。 展开更多

关键词 二阶惯性加滞后模型 系统辨识 最小二乘法 粒子群优化 差分进化

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