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Motion machines of second kind
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作者 Georgi Krastev Kiril Kolikov Yordan Epitropov 《Natural Science》 2012年第4期252-257,共6页
The second law of thermodynamics, i.e. the law stating that the entropy in isolated macroscopic system can never decrease, is tightly connected to the work of the device called perpetual motion machine of second kind.... The second law of thermodynamics, i.e. the law stating that the entropy in isolated macroscopic system can never decrease, is tightly connected to the work of the device called perpetual motion machine of second kind. Often this law is also defined as the inability to construct such a device. In the current paper we give complete, independent and consistent definitions of static, stationary and changing physical field. Based on that for the first time we give summarising, correct and complete definitions of natural resource machine and perpetual motion machine of second kind as well as motion machine of second kind in the set of tardyons and luxons. We present a principal structure of a motion machine of second kind using which we show that the Clausius statement and its equivalent statements in the thermodynamics can be violated for a practically big interval-time even under equilibrium fluctuations. 展开更多
关键词 Tardyons Luxons Physical Field second LAW of THERMODYNAMICS Perpetual motion Machine of second KIND
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汽车小偏置碰撞侧滑运动规划方法及软件实现
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作者 何恩泽 王国杰 +2 位作者 史爱民 鲜于悦恒 卢耀辉 《汽车实用技术》 2025年第22期52-57,共6页
汽车碰撞事故中,正面小偏置碰撞占比高、伤亡重,其核心问题在于前舱吸能结构与壁障接触面积小,难以吸收碰撞能量,导致乘员舱易受冲击。引导车辆侧向偏离壁障的侧滑运动策略可通过降低乘员舱与壁障的直接冲击,有效减少冲击载荷。基于中... 汽车碰撞事故中,正面小偏置碰撞占比高、伤亡重,其核心问题在于前舱吸能结构与壁障接触面积小,难以吸收碰撞能量,导致乘员舱易受冲击。引导车辆侧向偏离壁障的侧滑运动策略可通过降低乘员舱与壁障的直接冲击,有效减少冲击载荷。基于中国保险汽车安全指数(C-IASI),文章提出以运动学响应侧滑值和车辆偏转角为核心指标的侧滑运动评价方法,为完善我国汽车安全法规提供理论依据。在此基础上构建三自由度二阶分段运动模型,将复杂碰撞过程划分为多段匀加速运动,可在降低计算复杂度的同时保证预测精度。同时基于MATLAB开发可交互规划软件,实现参数输入、实时计算及结果可视化,为汽车安全设计提供有力工具。 展开更多
关键词 小偏置碰撞 侧滑运动 三自由度二阶分段模型 软件实现 MATLAB
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基于级联滤波与误差触发支持向量回归的海洋航行器运动预测研究
3
作者 钟一鸣 于曹阳 +1 位作者 向先波 连琏 《海洋工程装备与技术》 2025年第1期133-140,共8页
为应对复杂多变的未知环境对海洋航行器运动预测所造成的挑战,提出了一种融合级联滤波与误差触发支持向量回归(error-triggered support vector regression,ETSVR)的智能预测系统。首先,该系统基于移动平均滤波对原始数据进行预处理,以... 为应对复杂多变的未知环境对海洋航行器运动预测所造成的挑战,提出了一种融合级联滤波与误差触发支持向量回归(error-triggered support vector regression,ETSVR)的智能预测系统。首先,该系统基于移动平均滤波对原始数据进行预处理,以剔除异常值并抑制高频噪声,为后续预测提供高质量的数据集;其次,引入二阶扩展卡尔曼滤波对系统状态进行精确估计,进一步增强数据的平稳度和可靠性;最后,设计ETSVR算法对处理后的高质量数据集进行学习,以构建海洋航行器的运动预测模型,实现精准运动预测,并借助误差触发机制提升系统的实时性与计算效率。基于湖试数据的实验结果表明,所提出的智能运动预测系统在多项误差指标上均显著优于传统的线性回归算法。例如,在侧向速度预测中,均方误差较线性回归算法降低约53.2%;在转艏角速度预测中,最大误差减少了约58.2%。这些结果表明,提出的级联滤波与ETSVR算法相结合的智能预测系统,能够显著提升海洋航行器在复杂未知环境中的运动预测精度,具有较好的应用前景和重要的研究意义。 展开更多
关键词 海洋航行器 运动预测 移动平均滤波 二阶扩展卡尔曼滤波 误差触发支持向量回归
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Equation of Motion of a Mass Point in Gravitational Field and Classical Tests of Gauge Theory of Gravity
4
作者 WU Ning ZHANG Da-Hua 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第3期503-511,共9页
A systematic method is developed to studY the classical motion of a mass point in gravitational gauge field. First, by using Mathematica, a spherical symmetric solution of the field equation of gravitational gauge fie... A systematic method is developed to studY the classical motion of a mass point in gravitational gauge field. First, by using Mathematica, a spherical symmetric solution of the field equation of gravitational gauge field is obtained, which is just the traditional Schwarzschild solution. Combining the principle of gauge covariance and Newton's second law of motion, the equation of motion of a mass point in gravitational field is deduced. Based on the spherical symmetric solution of the field equation and the equation of motion of a mass point in gravitational field, we can discuss classical tests of gauge theory of gravity, including the deflection of light by the sun, the precession of the perihelia of the orbits of the inner planets and the time delay of radar echoes passing the sun. It is found that the theoretical predictions of these classical tests given by gauge theory of gravity are completely the same as those given by general relativity. 展开更多
关键词 classical tests of gauge theory of gravity gauge theory of gravity classical solution of field equation Newton's second law of motion
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A Method for Calculation of Low-Frequency Slow Drift Motions Based on NURBS for Floating Bodies 被引量:2
5
作者 刘文玺 任慧龙 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2009年第3期399-414,共16页
Through a higher-order boundary element method based on NURBS (Non-uniform Rational B-splines), the calculation of second-order low-frequency forces and slow drift motions is conducted for floating bodies. In the fl... Through a higher-order boundary element method based on NURBS (Non-uniform Rational B-splines), the calculation of second-order low-frequency forces and slow drift motions is conducted for floating bodies. In the floating body's inner domain, an auxiliary equation is obtained by applying a Green function which satisfies the solid surface condition. Then, the auxiliary equation and the velocity potential equation are combined in the fluid domain to remove the solid angle coefficient and the singularity of the double layer potentials in the integral equation. Thus, a new velocity potential integral equation is obtained. The new equation is extended to the inner domain to reheve the irregular frequency effects; on the basis of the order analysis, the comparison is made about the contribution of all integral terms with the result in the second-order tow-frequency problem; the higher-order boundary element method based on NURBS is apphed to calculate the geometric position and velocity potentials; the slow drift motions are calculated by the spectrum analysis method. Removing the solid angle coefficient can apply NURBS technology to the hydrodynamic calculation of floating bodies with complex surfaces, and the extended boundary integral method can reduce the irregular frequency effects. Order analysis shows that free surface integral can be neglected, and the numerical results can also prove the correctness of order analysis. The results of second-order low-frequency forces and slow drift motions and the comparison with the results from references show that the application of the NURBS technology to the second-order low-frequency problem is of high efficiency and credible results. 展开更多
关键词 splines higher-order boundary element method second-order low-frequency force slow drift motions irregular frequencies spectrum analysis order analysis
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Erratum to “The Faraday Isolator, Detailed Balance and the Second Law” [Journal of Applied Mathematics and Physics, Vol. 5, No. 4, April 2017 PP. 889-899]
6
作者 George S. Levy 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第8期1537-1539,共3页
A Faraday isolator is shown to develop a temperature difference between its input and output, but still complies with the second law when all the heat carriers, in this case, photons are homogeneous and indistinguisha... A Faraday isolator is shown to develop a temperature difference between its input and output, but still complies with the second law when all the heat carriers, in this case, photons are homogeneous and indistinguishable. This result is a consequence of the H-theorem which assumes homogeneity and indistinguishability of particles. However, when a thermal feedback path is added, in which heat carriers have physical properties different from the photons in the isolator, then a heterogeneous system is formed not covered by the H-theorem, and the second law is violated. 展开更多
关键词 FARADAY ISOLATOR Detailed Balance second Law Non-Maxwellian Entropy H-THEOREM STATISTICAL Mechanics Perpetual motion Machine STATISTICAL Symmetry INDISTINGUISHABILITY
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The Faraday Isolator, Detailed Balance and the Second Law
7
作者 George S. Levy 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第4期889-899,共11页
A Faraday isolator is shown to develop a temperature difference between its input and output, but still complies with the second law when all the heat carriers, in this case, photons are homogeneous and indistinguisha... A Faraday isolator is shown to develop a temperature difference between its input and output, but still complies with the second law when all the heat carriers, in this case, photons are homogeneous and indistinguishable. This result is a consequence of the H-theorem which assumes homogeneity and indistinguishability of particles. However, when a thermal feedback path is added, in which heat carriers have physical properties different from the photons in the isolator, then a heterogeneous system is formed not covered by the H-theorem, and the second law is violated. 展开更多
关键词 FARADAY ISOLATOR Detailed Balance second Law Non-Maxwellian Entropy H-THEOREM STATISTICAL Mechanics Perpetual motion Machine STATISTICAL SYMMETRY INDISTINGUISHABILITY
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基于功率切换的紧急控制算法研究 被引量:13
8
作者 张雪敏 梅生伟 卢强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期26-31,共6页
由于电力系统的运行日趋复杂,紧急控制成为维护系统稳定的必要手段之一。文章的基本出发点是求解合适的控制策略,通过影响不平衡功率实现消耗过剩能量从而镇定系统的目标。从牛顿第二运动定律的角度观察发电机转子的运动方程可知:系统... 由于电力系统的运行日趋复杂,紧急控制成为维护系统稳定的必要手段之一。文章的基本出发点是求解合适的控制策略,通过影响不平衡功率实现消耗过剩能量从而镇定系统的目标。从牛顿第二运动定律的角度观察发电机转子的运动方程可知:系统失去同步稳定的根本原因是不平衡功率累积产生了过剩能量。文章首先分析了不平衡功率与同步稳定的关系以及切机对不平衡功率的影响;在此基础上,给出了基于不平衡功率的同步稳定判据和控制效果评价指标,并提出了基于不平衡功率的紧急控制算法。该算法建立了控制前后系统的直接联系,不需要依赖失稳模式识别,避免了穷尽式搜索,可以实现多重故障和多摆失稳的控制。新英格兰39节点系统的算例验证了算法的合理性。 展开更多
关键词 电力系统 紧急控制 切机 牛顿第二运动定律 不平衡功率
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内燃机缸压调整后活塞的优化设计 被引量:2
9
作者 陈延鹏 熊培友 +2 位作者 刘世英 徐涛 任维宣 《煤矿机械》 2016年第3期101-105,共5页
针对某柴油机试验后出现活塞火力岸及缸孔拉伤失效问题,使用AVL EXCITE Piston&Rings软件建立了活塞组件动力学分析模型,对活塞2阶运动进行研究,并针对不同活塞销孔偏心、裙部及头部型线优化方案进行对比,得到了最优的改进方案,并... 针对某柴油机试验后出现活塞火力岸及缸孔拉伤失效问题,使用AVL EXCITE Piston&Rings软件建立了活塞组件动力学分析模型,对活塞2阶运动进行研究,并针对不同活塞销孔偏心、裙部及头部型线优化方案进行对比,得到了最优的改进方案,并成功解决活塞及缸套拉伤失效问题。当活塞热负荷增大或2阶运动动作幅度增大时,应适当加大火力岸的直径缩减量,这样对预防火力岸和缸套发生接触有利。 展开更多
关键词 活塞动力学 2阶运动 销孔偏心 活塞型线 优化
原文传递
中国地区科普驱动力指标体系构建与评价 被引量:7
10
作者 卓丽洪 李群 +1 位作者 王宾 董全超 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第8期95-101,共7页
本文首次构建了以地区重视程度衡量科普软约束和以科普人员、科普经费、科普设施、科普传媒和科普活动为主的硬约束的地区科普驱动力评价指标体系,结合牛顿第二定律运算得出2013年中国31省份(港、澳、台除外)的地区科普驱动力。结果表明... 本文首次构建了以地区重视程度衡量科普软约束和以科普人员、科普经费、科普设施、科普传媒和科普活动为主的硬约束的地区科普驱动力评价指标体系,结合牛顿第二定律运算得出2013年中国31省份(港、澳、台除外)的地区科普驱动力。结果表明:2013年驱动各省份的科普因素存在差异,且东部地区更能借助于科普资源推进科普工作,绝大多数驱动因素效果较强,而中西部地区借助科普资源的驱动效应相对较弱。 展开更多
关键词 科普 驱动力 牛顿第二定律
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二阶运动补偿对低频超宽带SAR视线误差补偿的影响 被引量:5
11
作者 李建阳 常文革 黎向阳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期792-797,共6页
视线误差补偿是低频超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)成像处理的关键,该文主要研究基于测量数据的距离空变视线误差补偿,即二阶补偿。标准的二阶补偿在推导的过程中,对回波进行了一定的近似,认为距离空变视线误差对回波距离迁徙校正(RCMC)... 视线误差补偿是低频超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)成像处理的关键,该文主要研究基于测量数据的距离空变视线误差补偿,即二阶补偿。标准的二阶补偿在推导的过程中,对回波进行了一定的近似,认为距离空变视线误差对回波距离迁徙校正(RCMC)没有影响,而这个近似条件,在低频超宽带SAR中是不满足的。针对这个问题,该文对二阶补偿在低频超宽带SAR中的应用进行了分析,研究了3种二阶补偿方法,即:二阶补偿位于RCMC之后完成;二阶补偿位于RCMC之前完成;沿距离向划分子带进行二阶补偿。文中对3种二阶补偿方法进行了对比分析,并对每种补偿方法中存在的误差进行了分析。最后采用仿真以及实测低频超宽带SAR数据验证了文中分析的正确性。 展开更多
关键词 低频超宽带SAR 距离空变 二阶运动补偿 距离迁徙校正
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裙部型线对内燃机活塞二阶运动和活塞裙部润滑的影响研究 被引量:4
12
作者 段京华 朱琳 孙军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期24-29,共6页
以某多缸内燃机为研究对象,研究活塞裙部纵向型线对活塞二阶运动和活塞裙-缸套摩擦副润滑性能的影响。考虑活塞裙部和缸套的表面粗糙度与微凸体接触,建立了活塞二阶运动方程与平均Reynolds方程相结合的活塞裙-缸套摩擦副润滑分析模型。... 以某多缸内燃机为研究对象,研究活塞裙部纵向型线对活塞二阶运动和活塞裙-缸套摩擦副润滑性能的影响。考虑活塞裙部和缸套的表面粗糙度与微凸体接触,建立了活塞二阶运动方程与平均Reynolds方程相结合的活塞裙-缸套摩擦副润滑分析模型。活塞二阶运动方程采用Broyden方法求解,应用有限差分法进行活塞裙-缸套摩擦副的润滑分析。结果表明,采用二次曲线型活塞裙部有利于改善活塞裙-缸套摩擦副润滑性能、降低内燃机摩擦损失、减轻活塞对气缸套的冲击和提高内燃机工作的平顺性。 展开更多
关键词 内燃机 活塞二阶运动 活塞裙部 型线 润滑
原文传递
机械式硫化机开合模过程运动学优化 被引量:1
13
作者 翟鹏 王萌 +1 位作者 肖加海 张洪洋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期179-183,共5页
针对机械式硫化机在开合模过程中的横梁会产生明显的运动冲击问题进行了运动学分析,提出了基于加速度连续的主导轨曲率变化规律曲线,建立了数学模型,并基于CATIA软件进行了仿真研究及优化设计;将最终确定的优化导轨曲线用CATIA_CAM生成... 针对机械式硫化机在开合模过程中的横梁会产生明显的运动冲击问题进行了运动学分析,提出了基于加速度连续的主导轨曲率变化规律曲线,建立了数学模型,并基于CATIA软件进行了仿真研究及优化设计;将最终确定的优化导轨曲线用CATIA_CAM生成相应加工程序,完成硫化机墙板上横梁导轨的数控成形,实际应用于硫化机的设备大修,降低横梁系统冲击77%以上,基本上消除了原硫化机运行过程的冲击问题。目前硫化机制造企业已用该方法大修设备3台,实际运行于生产现场,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 运动仿真 CATIA 二次开发 运动冲击
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圆筒形FPSO尺度规划和运动性能研究 被引量:15
14
作者 童波 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期94-99,共6页
首先介绍全球海域圆筒形装置的工程应用案例,对比圆筒形FPSO相对常规船形的优势,然后以原油储量、工艺模块甲板面积、耐波性、稳性、系泊系统、排水量等控制参数为目标,研究圆筒形FPSO主尺度选取依据,分舱原则。重点研究圆筒形装置的阻... 首先介绍全球海域圆筒形装置的工程应用案例,对比圆筒形FPSO相对常规船形的优势,然后以原油储量、工艺模块甲板面积、耐波性、稳性、系泊系统、排水量等控制参数为目标,研究圆筒形FPSO主尺度选取依据,分舱原则。重点研究圆筒形装置的阻尼板结构,此为抑制运动响应的关键结构,通过模型试验方法分析对比了水平阻尼板、不同角度锥形阻尼板的特性。最后研究圆筒形装置运动性能分析方法,介绍二阶响应数值预报方法,研究垂荡和横摇运动的耦合效应,分析波频和低频运动响应,通过模型试验进行了验证,从而指导圆筒形装置设计。 展开更多
关键词 圆筒形FPSO 尺度规划 阻尼板 模型试验 二阶运动
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转塔式系泊生产储油轮低频纵荡运动阻尼实验 被引量:4
15
作者 肖龙飞 季春群 +1 位作者 彭涛 范菊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期157-160,共4页
为研究转塔式系泊生产储油轮的运动特性,引入并分析了低频纵荡运动方程.通过具体模型分别在静水和规则波中的纵荡衰减试验,验证了低频运动阻尼力的存在以及与缓变运动速度之间的线性关系。
关键词 低频纵荡 海洋工程 转塔式系泊生产储油轮
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基于高效二阶最小化的运动模糊目标跟踪算法 被引量:1
16
作者 赵越 李晶皎 +1 位作者 李贞妮 马技 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1678-1681,共4页
针对运动模糊严重时容易导致目标跟踪失败的问题,提出了基于高效二阶最小化(ESM)的模板匹配目标跟踪算法.首先提出一种运动模糊模板匹配的图像构造模型.然后引入ESM算法,在ESM算法基础上,用改进的高效二阶最小化(ESM-MB)算法跟踪运动模... 针对运动模糊严重时容易导致目标跟踪失败的问题,提出了基于高效二阶最小化(ESM)的模板匹配目标跟踪算法.首先提出一种运动模糊模板匹配的图像构造模型.然后引入ESM算法,在ESM算法基础上,用改进的高效二阶最小化(ESM-MB)算法跟踪运动模板.引入摄像头快门估计时间作为参数,提出了自适应不同快门速度所引起的不同的运动模糊的ESM-MB-ST跟踪算法.最后,通过真实视频序列的跟踪实验,验证了提出的ESM-MB算法及ESM-MB-ST算法具有更强的鲁棒性与实时性. 展开更多
关键词 高效二阶最小化 运动模糊 图像构造模型 快门时间 模板匹配
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先落料后成形级进模与送料机构分析 被引量:3
17
作者 王季春 《模具工业》 2010年第10期36-39,共4页
介绍了一种先落料后成形的新型级进模结构与送料机构,此级进模最大优势是不需条料作载体送料,提高了材料利用率,模具结构紧凑,模具工作零件简单。送料机构利用势能和凸轮控制,前送料机构和升高机构靠势能送料,凸轮控制送料具有二级运动... 介绍了一种先落料后成形的新型级进模结构与送料机构,此级进模最大优势是不需条料作载体送料,提高了材料利用率,模具结构紧凑,模具工作零件简单。送料机构利用势能和凸轮控制,前送料机构和升高机构靠势能送料,凸轮控制送料具有二级运动速度。 展开更多
关键词 级进模 送料机构 升高机构 凸轮控制 二级运动速度
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畸形波作用下二阶波浪载荷对张力腿平台动力响应的影响 被引量:4
18
作者 李焱 唐友刚 +1 位作者 王宾 曲晓奇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期167-173,共7页
畸形波易对海上的建筑物造成极大的危害。为研究畸形波作用下张力腿平台的动力响应特性,考虑张力腿平台的六自由度运动与张力腿非线性恢复刚度,建立非线性耦合运动方程。结合随机频率相位角调制法生成的畸形波波面时历,计算在畸形波条... 畸形波易对海上的建筑物造成极大的危害。为研究畸形波作用下张力腿平台的动力响应特性,考虑张力腿平台的六自由度运动与张力腿非线性恢复刚度,建立非线性耦合运动方程。结合随机频率相位角调制法生成的畸形波波面时历,计算在畸形波条件下平台所受的一阶及二阶和、差频波浪载荷,并采用数值方法求解平台六自由度的运动。结果表明,在畸形波作用下,一阶、二阶波浪载荷均受到畸形波的影响,但各波浪载荷成分的增幅在不同自由度上并不相同。以纵荡为代表的低频运动主要受二阶差频波浪载荷影响,以垂荡、纵摇为代表的高频运动受二阶和频波浪载荷的影响。而由平台水平面内运动引发的下沉运动在二阶差频波浪载荷的作用下显著增大,从而诱发了垂荡运动产生了显著增加,因此在畸形波作用下垂荡运动同时受到二阶和频及差频波浪载荷的影响。此外,由于畸形波具有冲击载荷的特性,不同自由度运动幅值出现时刻并不相同。 展开更多
关键词 畸形波 张力腿平台 二阶波浪载荷'下沉运动 冲击载荷
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基于二阶自适应Volterra级数的船舶运动极短期预报研究 被引量:13
19
作者 翁震平 顾民 刘长德 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第7期732-740,共9页
针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型。通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报... 针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型。通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报模型作为系统的观测方程,从而进一步提高了Volterra级数模型的核估计的收敛速度。同时验证了利用AIC准则对Volterra级数预报模型定阶的可行性,通过迭代法实现了自适应多步预报。仿真结果表明文中提出的基于Kalman滤波算法的自适应预报模型应用于船舶运动极短期预报是可行的,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 二阶Volterra级数 AIC准则 船舶运动预报
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联合特征在行人检测中的应用 被引量:4
20
作者 杨阳 杨静宇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期671-675,共5页
提出一种基于动态和静态联合特征的行人检测方法,用于运动背景下的行人检测。运动背景的检测难度在于背景与目标的分离,该方法采用一种改进的Nagel二阶梯度光流算法生成图像的光流场,从中提取行人运动特征(MBH)和IMH(internal motion hi... 提出一种基于动态和静态联合特征的行人检测方法,用于运动背景下的行人检测。运动背景的检测难度在于背景与目标的分离,该方法采用一种改进的Nagel二阶梯度光流算法生成图像的光流场,从中提取行人运动特征(MBH)和IMH(internal motion histograms),增强特征重复性以提高鉴别能力。实验中使用Libsvm训练线性SVM(support vector machine)分类器,使用Mean Shift算法优化分类结果。实验在1 093组图像上获得98%的识别率,证明该方法可以在运动背景下的图像序列上获得较出色的检测效果。 展开更多
关键词 行人检测 二阶梯度光流法 运动特征 支持向量机 均值漂移
原文传递
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