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SEDSR: Soft Error Detection Using Software Redundancy
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作者 Seyyed Amir Asghari Atena Abdi +2 位作者 Hassan Taheri Hossein Pedram Saadat Pourmozaffari 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第9期664-670,共7页
This paper presents a new method for soft error detection using software redundancy (SEDSR) that is able to detect transient faults. Soft errors damage the control flow and data of programs and designers usually use h... This paper presents a new method for soft error detection using software redundancy (SEDSR) that is able to detect transient faults. Soft errors damage the control flow and data of programs and designers usually use hardware-based solutions to handle them. Software-based techniques for soft error detection force less cost and delay to systems and do not change their configuration. Therefore, these kinds of methods are appropriate alternatives for hardware-based techniques. SEDSR has two separate parts for data and control flow errors detection. Fault injection method is used to compare SEDSR with previous methods of this field based on the new parameter of “Evaluation Factor” that takes in account fault coverage, memory and performance overheads. These parameters are important in real time safety critical applications. Experimental results on SPEC2000 and some traditional benchmarks of this field show that SEDSR is much better than previous methods of this field. SEDSR’s evaluation factor is about 50% better than other methods of this field. These results show its success in satisfaction of the existing tradeoff between fault coverage, performance and memory overheads. 展开更多
关键词 SOFT error detection Control Flow errorS Data errorS Evaluation factor fault INJECTION
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惯导/里程仪组合导航系统算法研究 被引量:27
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作者 严恭敏 秦永元 马建萍 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1087-1089,共3页
惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故... 惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明:经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力。 展开更多
关键词 惯性导航 里程仪 组合导航 刻度系数修正 故障检测 仿真
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捷联惯导/里程计高精度组合导航算法 被引量:20
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作者 赵洪松 缪玲娟 沈军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期433-440,共8页
针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时... 针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时准确地检测出量测故障;同时该组合导航算法同样适用于车辆运动学约束辅助导航模式,为OD发生故障时提供了一种容错方案。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 捷联惯导系统 里程计 刻度系数误差 安装误差角 故障检测
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水下SINS/DVL紧组合导航算法 被引量:10
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作者 陈建华 朱海 +1 位作者 王超 于化鹏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期108-112,共5页
针对SINS安装误差角、DVL刻度系数误差及杆臂误差等因素对水下SINS/DVL组合导航精度的影响,推导了当杆臂误差不为小量时的非线性量测方程,建立了同时估计SINS与DVL误差状态的卡尔曼滤波模型,并进行了DVL量测故障检测与隔离,从而实现了S... 针对SINS安装误差角、DVL刻度系数误差及杆臂误差等因素对水下SINS/DVL组合导航精度的影响,推导了当杆臂误差不为小量时的非线性量测方程,建立了同时估计SINS与DVL误差状态的卡尔曼滤波模型,并进行了DVL量测故障检测与隔离,从而实现了SINS与DVL之间的相互校正。仿真试验表明:采用该方法在不单独进行DVL校准的情况下,可得到较高的导航精度,且具有容错导航能力。 展开更多
关键词 SINS DVL 刻度系数误差 安装误差角 杆臂误差 故障检测
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