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A DETECTION METHOD OF HIGH RESOLUTION RADAR TARGETS BASED ON POSITION CORRELATION 被引量:2
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作者 Huang Deshuang(National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Academia Sinica, Beijing 100080)Han Yueqiu(Department of Electronic Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081) 《Journal of Electronics(China)》 1998年第2期107-115,共9页
This paper studies a detection method of targets of high resolution radar operating at the band of millimeter-wave(32-38GHz) under the background of the clutters, and proposes a new nonparametric detection method, whi... This paper studies a detection method of targets of high resolution radar operating at the band of millimeter-wave(32-38GHz) under the background of the clutters, and proposes a new nonparametric detection method, which not only does less computation, but also is able to detect multiple extended targets radially distributed along distance "corridor", based on the position (range) correlation information of one-dimensional range images(or called range profiles) of high resolution radar targets. The experimental results, on the real echo data of tank illuminated by the millimeter-wave stepped frequency high resolution radar, have certified that such a method presented in this paper is a very effective detection method for multiple extended targets. 展开更多
关键词 High resolution radar MILLIMETER-WAVE CLUTTER Range profile positION correlation SCATTERING centre NONPARAMETRIC detection
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基于双卷积链的贴标机械手产品中心视觉定位方法 被引量:2
2
作者 钟明灯 童慧芬 《机电工程技术》 2024年第2期208-211,共4页
目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差。为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法。首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定... 目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差。为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法。首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定,构建视觉定位场景坐标系。然后,利用卷积神经网络中的双卷积网络结构,对视觉中心场景坐标进行预测。最后,通过匹配像素坐标与图像特征点实现贴标机械手产品中心视觉定位。在实验中,在40 mm×40 mm×40 mm小规模空间场景和180 mm×180 mm×180 mm大规模空间场景中对所提方法进行了定位精度的检验。实验结果表明,采用所提方法进行贴标机械手产品中心视觉定位时,定位方差较小,具备较为理想的定位精度。说明所提方法在机械手产品的定位领域具有较好的应用前景,有助于实现工业自动化生产。 展开更多
关键词 双卷积链 机械手 产品中心 视觉定位
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GNSS天线相位中心模型更新对PPP的影响分析 被引量:1
3
作者 乔晨昊 王利 +2 位作者 舒宝 李新瑞 田云青 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期45-57,共13页
目前,天线相位中心改正(PCC)模型由igs14.atx更新至igs20.atx,更新后的PCC模型会对精密单点定位的坐标参数估计产生影响。本文对比了更新前后的PCC模型,综合分析了四大全球卫星导航系统(GNSS)的在轨卫星和接收机天线的PCC模型,并选取了3... 目前,天线相位中心改正(PCC)模型由igs14.atx更新至igs20.atx,更新后的PCC模型会对精密单点定位的坐标参数估计产生影响。本文对比了更新前后的PCC模型,综合分析了四大全球卫星导航系统(GNSS)的在轨卫星和接收机天线的PCC模型,并选取了31个国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)测站的观测数据进行精密单点定位数,通过点位偏差和点位精度来分析模型间差异对测站点位估计的影响。结果表明:在IGS框架和天线产品更新后,全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统和伽利略系统的点位偏差下降0.7、2.4和1 mm,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)增加了0.3 mm;4个系统的点位精度与更新前相当,变化在1 mm内。多GNSS系统联合处理下定位效果有明显改善,点位偏差平均减少了约1.2 mm,点位精度提高了1.5 mm。除此之外,在IGS20框架下使用igs14.atx中的模型后,4个系统的定位性能受到不同程度的影响。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 天线相位中心改正(PCC) 天线相位中心偏差(PCO) 天线相位中心变化(PCV) 精密单点定位(PPP)
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平直翼飞翼布局飞机的操稳特性
4
作者 李志锴 魏莎 +1 位作者 丁虎 陈立群 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期925-937,共13页
飞翼布局飞机气动效率高,常被太阳能飞机所采用,但操稳特性较差.平直翼飞翼布局飞机具有与主流后掠飞翼布局飞机不同的气动特性.使用涡格法计算了轻小型平直翼飞翼布局无人机的气动力系数与气动导数,分析了某验证机的俯仰静稳定性及不... 飞翼布局飞机气动效率高,常被太阳能飞机所采用,但操稳特性较差.平直翼飞翼布局飞机具有与主流后掠飞翼布局飞机不同的气动特性.使用涡格法计算了轻小型平直翼飞翼布局无人机的气动力系数与气动导数,分析了某验证机的俯仰静稳定性及不同迎角、爬升角下的纵向与横航向稳定性,讨论了重心位置低于机翼平面对其稳定性的影响,并制作航空模型试飞.研究发现,平直翼飞翼布局飞机的纵向稳定性与常规布局飞机不同,可以在无增稳条件下维持横航向稳定,荷兰滚倾向弱.重心位置降低可以改变配平迎角,使其在正迎角下俯仰更稳定,但会使其在负迎角或大爬升角下的俯仰稳定性恶化.飞机在飞行中表现出多种特殊行为,需要进一步研究. 展开更多
关键词 平直翼 飞翼布局 稳定性 操纵特性 重心位置
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质心位置对超空泡射弹尾拍运动影响分析 被引量:14
5
作者 赵成功 王聪 +1 位作者 魏英杰 马庆鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1754-1760,共7页
基于均质平衡流理论,通过求解混合介质的RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations)方程、SST(Shear Stress Transport)湍流方程和不同介质之间的质量输运方程,结合刚体运动方程和网格变形方法,研究了不同质心位置的超空泡射弹... 基于均质平衡流理论,通过求解混合介质的RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations)方程、SST(Shear Stress Transport)湍流方程和不同介质之间的质量输运方程,结合刚体运动方程和网格变形方法,研究了不同质心位置的超空泡射弹尾拍运动特性以及尾拍运动下超空泡形态特性,对比分析了不同质心位置的超空泡射弹尾拍运动的刚体运动和尾拍力的变化特征.结果表明,射弹尾拍运动对空泡形态的对称性有较大影响,发生碰撞处的空泡壁面朝着弹体转动的方向发展;射弹尾拍运动的转动角度、角速度、角加速度以及尾拍阻力和尾拍升力等都表现出周期性变化规律,且随着质心与射弹头部距离的增加,转动惯量增大,变化周期也增大. 展开更多
关键词 多相流 超空泡射弹 尾拍运动 质心位置 尾拍力
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“以学生为中心”的线性代数课程教学研究与实践 被引量:13
6
作者 王跃恒 孙倩 +1 位作者 张少峰 韩松 《湖南工业大学学报》 2010年第2期99-101,共3页
"以学生为中心"的线性代数课程教学的研究与实践是以学生为主体,针对目前课堂教学中存在的问题,提出新的教学模式和方法,激发学生的学习动机,培养学生的创新能力,从而最大效能地提高线性代数课程的教学质量,促进学生从"... "以学生为中心"的线性代数课程教学的研究与实践是以学生为主体,针对目前课堂教学中存在的问题,提出新的教学模式和方法,激发学生的学习动机,培养学生的创新能力,从而最大效能地提高线性代数课程的教学质量,促进学生从"知识型"人才向"创造型"人才发展。 展开更多
关键词 以学生为中心 线性代数 主体地位 创新能力
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利用非组合精密单点定位技术确定斜向电离层总电子含量和站星差分码偏差 被引量:67
7
作者 张宝成 欧吉坤 +1 位作者 袁运斌 李子申 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期447-453,共7页
联合双频GPS数据,利用相位平滑伪距算法,可得到包含斜向电离层总电子含量(slant total electron content,sTEC)、测站和卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)的电离层观测值(称之为"平滑伪距电离层观测值"),常应用于... 联合双频GPS数据,利用相位平滑伪距算法,可得到包含斜向电离层总电子含量(slant total electron content,sTEC)、测站和卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)的电离层观测值(称之为"平滑伪距电离层观测值"),常应用于与电离层有关的研究。然而,平滑伪距电离层观测值易受平滑弧段长度和与测站有关的误差影响。提出一种新算法:利用非组合精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)计算电离层观测值(称之为"PPP电离层观测值"),进而估计sTEC和站星DCB。基于短基线试验,先用一台接收机按上述两种方法估计sTEC,用于改正另一接收机观测值的电离层延迟以实施单频PPP,结果表明,利用PPP电离层观测值得到的sTEC精度较高,定位结果的可靠性较强。随后,选取全球分布的8个IGS(internationalGNSS service)连续跟踪站2009年1月内某四天的观测数据,利用上述两种电离层观测值计算所有卫星的DCB,并将计算结果与CODE发布的月平均值进行比较,其中,平滑伪距电离层观测值的卫星DCB估值与CODE(Centre for Orbit Deter mination in Europe)发布值的差别较大,部分卫星甚至可达0.2~0.3 ns,而PPP电离层观测值而言,绝大多数卫星对应的差异均在0.1 ns以内。 展开更多
关键词 全球定位系统 精密单点定位 斜向电离层总电子含量 差分码偏差 欧洲定轨中心
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台湾海峡西部沿岸上升流的中心位置和共同特征探讨 被引量:5
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作者 杨玉玲 吴永成 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期45-49,共5页
台湾海峡有多个上升流区存在,其中西部海区的海坛岛东、东山岛 东南和台湾浅滩南部外区三处上升流最活跃和持续时间最长。本文依据 1983 至1989年期间在台湾海峡西部和中部的三次海洋综合调查资料,着重探讨 了上述三处上升流... 台湾海峡有多个上升流区存在,其中西部海区的海坛岛东、东山岛 东南和台湾浅滩南部外区三处上升流最活跃和持续时间最长。本文依据 1983 至1989年期间在台湾海峡西部和中部的三次海洋综合调查资料,着重探讨 了上述三处上升流出现和消失的时间冷水中心位置,指出它们共同特征是每 年出现的或消失的时间基本稳定不变,并随北向海流和风要素的变化而长 消。 展开更多
关键词 台湾海峡 上升流 中心位置 海流
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手持式GPS在遮挡条件下提高定位精度的研究 被引量:2
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作者 罗旭 李建双 +3 位作者 赵岩 李春干 代华兵 姚山 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第2期248-252,共5页
目的提高手持式GPS在遮挡条件下定位精度.方法通过建立林区GPS控制网,求解高精度的坐标转换参数,然后采用手持式GPS进行样地中心定位和小班边界定位的实验.结果手持式GPS样地中心定位最大综合误差为3.86 m,小班边界平均位移和中心位置... 目的提高手持式GPS在遮挡条件下定位精度.方法通过建立林区GPS控制网,求解高精度的坐标转换参数,然后采用手持式GPS进行样地中心定位和小班边界定位的实验.结果手持式GPS样地中心定位最大综合误差为3.86 m,小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23 m、3.72 m,小班面积测量精度达到98%以上.结论在实际应用中宜选择5个已知差分基准站求解坐标转换参数;利用此参数可有效提高遮挡条件下手持式GPS的测量精度,且操作简单,实用性强. 展开更多
关键词 林区GPS控制网 手持式GPS 样地中心定位 小班边界定位 遮挡条件
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登陆北上影响山东的9216号强热带风暴 被引量:6
10
作者 张少林 顾润源 《气象》 CSCD 北大核心 1993年第10期29-32,共4页
对北上影响山东造成重大灾害的9216号强热带风暴进行了分析。涡度诊断分析和能量场分析表明,该热带风暴低压一直沿着正涡度中心及高能轴方向移动。暴雨中心集中在高能舌顶附近,并与正涡度中心相一致。
关键词 强热带风暴 暴雨 高能舌
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多丝室在北京试验束中的应用 被引量:4
11
作者 沈激 陈子瑜 +2 位作者 叶云秀 崔象宗 李家才 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期663-666,共4页
介绍了北京正负电子对撞机直线加速器附设e,π试验束多丝室的结构及工作机理。该室间隙6 mm,窗口面积80 mm×80 mm,位置灵敏面积50 mm×50 mm;阳极丝和阴极丝分别采用直径为20μm和50μm镀金钨丝,阳极丝距2 mm,阴极丝距0.7 mm,... 介绍了北京正负电子对撞机直线加速器附设e,π试验束多丝室的结构及工作机理。该室间隙6 mm,窗口面积80 mm×80 mm,位置灵敏面积50 mm×50 mm;阳极丝和阴极丝分别采用直径为20μm和50μm镀金钨丝,阳极丝距2 mm,阴极丝距0.7 mm,每6根阴极丝并联构成阴极条,阴极条间距4.2 mm。采用阴极条感应重心读出分辨位置,对5.9 keV的γ光子,获得优于0.3 mm(FWHM)的位置分辨;对1.1 GeV电子束流,获得0.224 mm(FWHM)的位置分辨。 展开更多
关键词 北京正负电子对撞机 试验束 阴极感应 重心读出 多丝室 位置分辨
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自动换刀装置换刀时间计量方法 被引量:7
12
作者 王科社 盛伯浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第4期44-46,共3页
对常用的刀对刀、切削对切削的换刀时间如何计量进行了论述 ,并提出了一种新的位置对位置(position -to - position简称PTP)换刀时间计量方法。
关键词 加工中心 自动换刀装置 刀对刀换刀时间 位置对位置换刀时间 切削对切削换刀时间
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置中电压对比例方向阀控缸位置精度的影响 被引量:4
13
作者 石炳存 杜彦亭 《宁夏工程技术》 CAS 2005年第1期28-30,共3页
在比例方向阀控缸气动位置伺服系统中,置中电压是影响控制精度的重要因素之一.研究了置中电压对比例方向阀控缸气动位置伺服系统响应精度的影响.根据实验结果,对影响原因进行了分析,指出要提高比例方向阀控缸位置系统的精度,必须正确确... 在比例方向阀控缸气动位置伺服系统中,置中电压是影响控制精度的重要因素之一.研究了置中电压对比例方向阀控缸气动位置伺服系统响应精度的影响.根据实验结果,对影响原因进行了分析,指出要提高比例方向阀控缸位置系统的精度,必须正确确定阀的置中电压. 展开更多
关键词 置中电压 比例方向阀 位置精度
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高精度形状位置误差检测中心的设计 被引量:1
14
作者 夏水华 王晓青 徐庆华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第8期70-71,73,共3页
简要阐明了我国机械制造企业使用的形状位置误差检测设备的的现状和开发高精度形状位置误差检测中心的市场依据 ,介绍了形状位置误差检测中心的构成 ,包括总体配置、数据自动采集接口和机械构造与功能实现 ,提出了形状位置误差数据采集... 简要阐明了我国机械制造企业使用的形状位置误差检测设备的的现状和开发高精度形状位置误差检测中心的市场依据 ,介绍了形状位置误差检测中心的构成 ,包括总体配置、数据自动采集接口和机械构造与功能实现 ,提出了形状位置误差数据采集与处理和机构误差补偿的实现方法。 展开更多
关键词 形位误差 检测中心 数据采集 数据处理 误差补偿 设计
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动态火力接入下要地防空作战系统研究 被引量:4
15
作者 刘敬蜀 姜文志 +1 位作者 刘涛 代进进 《指挥控制与仿真》 2015年第5期24-28,43,共6页
以海军要地防空为背景,研究基于战术指挥控制中心集中指挥的动态火力接入防空作战系统。首先,研究动态接入火力单元情况下防空作战系统的组织和功能结构,以传统火力单元的功能系统为基本作战节点,建立基于战术指挥控制中心集中指挥的传... 以海军要地防空为背景,研究基于战术指挥控制中心集中指挥的动态火力接入防空作战系统。首先,研究动态接入火力单元情况下防空作战系统的组织和功能结构,以传统火力单元的功能系统为基本作战节点,建立基于战术指挥控制中心集中指挥的传感器网、指挥控制网和拦截火力网3种逻辑结构;然后,分析了动态火力接入下要地防空作战过程,定义了基于协同跟踪数据发射、超视距拦截和接力制导3种组网作战方式;最后,分析了系统实现的关键技术,阐明了各关键技术未来的研究方向与重点。 展开更多
关键词 动态火力接入 要地防空 体系结构 战术指挥控制中心 集中指挥
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青岛制造业基地内涵解读与地位分析 被引量:1
16
作者 王东升 《青岛理工大学学报》 CAS 2010年第5期90-94,共5页
在分析青岛建设制造业基地的背景、优势的基础上,明确了青岛制造业基地的内涵和地位,进而指出青岛在建设制造业基地的过程中应处理好八大关系,实际上也是对青岛制造业基地内涵的进一步阐释.制造业中心与制造业基地是不同的概念.先壮大规... 在分析青岛建设制造业基地的背景、优势的基础上,明确了青岛制造业基地的内涵和地位,进而指出青岛在建设制造业基地的过程中应处理好八大关系,实际上也是对青岛制造业基地内涵的进一步阐释.制造业中心与制造业基地是不同的概念.先壮大规模,成为中国制造业基地的重要组成部分是青岛城市发展过程中的必由之路,而向着制造业中心转变应作为青岛的不懈追求. 展开更多
关键词 制造业中心 制造业基地 内涵与地位 青岛市
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焦炉移动机车联锁及自动走行控制系统 被引量:5
17
作者 李徽 聂础辉 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期63-68,共6页
介绍了焦炉四大机车定位联锁控制及自动走行控制的原理、系统的组成、应用等情况,实践证明,该系统具有设计先进、功能齐全、运行稳定、安全可靠性高等特点,具有巨大的经济和社会效益.
关键词 感应无线通信技术 编码扁平电缆 位置检测 数据通信 差分接收技术 实时控制中心 联锁 炉号识别 自动走行
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铝箔轧机开卷机上料自动对中的设计与实现 被引量:2
18
作者 杨继明 《有色金属加工》 CAS 2011年第5期51-54,7,共5页
本文阐明了铝箔轧机开卷机上料自动对中的目的,介绍了开卷机自动对中装置的结构组成、工作原理和工作过程,分析了自动对中的设计,给出了实现该控制的电气配置,为开卷机自动上料提供了一套完整的设计和实现方案。
关键词 夹紧 对中 激光测距仪 磁致伸缩直线位移传感器 PLC
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大型机械形位误差检测中的基准及其选择、建立原则 被引量:1
19
作者 朱鸿锡 刘洪祥 +2 位作者 张晓捷 陈中新 刘东英 《航空计测技术》 1997年第2期9-11,共3页
在讨论形位误差检测基准建立的一般原则基础上,具体分析讨论;大尺寸机件位置误差检测中基准误差的来源;延伸公差带的传递特点;基准选择建立时容易疏忽而造成不良后果的几个问题。
关键词 形位误差 检测基准 同轴度 机械
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圆弧状边缘的亚像素定位方法研究 被引量:3
20
作者 李自乐 《光机电信息》 2010年第11期36-41,共6页
精确确定图像边缘的位置对于图像测量非常重要。因此,用于边缘精确定位的亚像素算法已被广泛研究。利用理想光条法,比较了几种有代表性的亚像素算法对于圆弧状边缘的定位能力。通过实验得出,定位对称的圆弧边缘,重心法效果最好。
关键词 亚像素 边缘定位 重心法 灰度矩法 插值法
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