期刊文献+
共找到101篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Introduction of Simulating the Motion of Rigid Ellipsoidal Objects in Ductile Shear Zone Based on the Jeffery's Theory
1
作者 Yang Rui Da Zhijiang 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第S1期123-124,共2页
Rigid ellipsoidal objects(gravels and porphyroclasts)in ductile zone is an important factor to indicate the kinematics and dynamics.Jeffery’s theory(Jeffery G,1922),a quantitative research method,for the rotation oft... Rigid ellipsoidal objects(gravels and porphyroclasts)in ductile zone is an important factor to indicate the kinematics and dynamics.Jeffery’s theory(Jeffery G,1922),a quantitative research method,for the rotation ofthe rigid objects(no deformation)in the Newtonian fluid of the simple deformation field has been widely applied by geologists to the study of fabrics in rocks.The theory 展开更多
关键词 Introduction of Simulating the Motion of rigid Ellipsoidal objects in Ductile Shear Zone Based on the Jeffery’s Theory
在线阅读 下载PDF
τ-rigid对象和rigid对象
2
作者 邱晓龙 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期82-85,共4页
对于一个cluster-倾斜三元组(D,T,A),讨论了A中的τ-rigid对象与D中的rigid对象之间的关系,并给出了A中的τ-rigid对象可提升到D中的rigid对象的充要条件.
关键词 support-τ-倾斜对 三角范畴 cluster-倾斜对象 rigid对象
在线阅读 下载PDF
态射范畴的极大rigid对象
3
作者 李伟宇 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期27-30,共4页
对任意数域k上的有限维代数Λ,记M为Λ的有限生成投射模态射范畴.本文利用Λ的支撑τ-倾斜模给出了M的极大rigid对象的分类.特别地,M的极大rigid对象与Λ的支撑τ-倾斜模之间存在一一对应关系.作为结果,M中的任意rigid对象都可以扩充为... 对任意数域k上的有限维代数Λ,记M为Λ的有限生成投射模态射范畴.本文利用Λ的支撑τ-倾斜模给出了M的极大rigid对象的分类.特别地,M的极大rigid对象与Λ的支撑τ-倾斜模之间存在一一对应关系.作为结果,M中的任意rigid对象都可以扩充为极大rigid对象,且任意的基本极大rigid对象的不可分解直和项个数恰好为2|Λ|. 展开更多
关键词 态射范畴 极大rigid对象 支撑τ-倾斜模
在线阅读 下载PDF
基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制 被引量:1
4
作者 李雄伟 《液压气动与密封》 2025年第1期50-55,共6页
由于流体介质的弹性和惯性特性,液压柔性机械臂容易出现振动问题,导致机械臂控制精度降低、控制稳定下降问题。为此,提出基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制方法。首先,构建机械臂振动控制目标函数,以实现液压柔性机械臂的振动变化... 由于流体介质的弹性和惯性特性,液压柔性机械臂容易出现振动问题,导致机械臂控制精度降低、控制稳定下降问题。为此,提出基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制方法。首先,构建机械臂振动控制目标函数,以实现液压柔性机械臂的振动变化范围最小化为目标,设计机械臂抑振控制约束;其次,利用输入整形法改进负输入整形器,对机械臂柔性运动引起振动加以抑制;然后,设计反馈线性化控制器实现机械臂刚性运动引起振动进行抑制;最后,将整形器与控制器相结合,实现液压柔性机械臂刚柔耦合抑振控制。实验结果表明,经过本研究方法处理后,振幅始终保持平稳状态,对数衰减率可达4.6,控制误差不超过0.09 rad,对机械臂抑振控制效果得到提升。 展开更多
关键词 液压柔性机械臂 抑振控制 刚柔耦合 目标函数 反馈线性化
在线阅读 下载PDF
前副车架对整车操纵稳定性的影响分析及优化 被引量:2
5
作者 高晋 刘伟 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第7期38-49,共12页
车辆的操纵稳定性是整车性能的重要组成部分,在车辆悬架与副车架系统中常将副车架作为刚性连接进行研究,然而前副车架在实际的行驶过程中会发生弹性变形,文中对某车型的前副车架进行柔性化处理,建立刚柔耦合模型来研究整车的操纵稳定性... 车辆的操纵稳定性是整车性能的重要组成部分,在车辆悬架与副车架系统中常将副车架作为刚性连接进行研究,然而前副车架在实际的行驶过程中会发生弹性变形,文中对某车型的前副车架进行柔性化处理,建立刚柔耦合模型来研究整车的操纵稳定性具有重要意义。对整车进行横向动力学分析,推导了三自由度车辆运动学方程。通过车辆运动学仿真对比分析,研究了该前副车架柔性对悬架系统KC特性与整车瞬态操纵稳定性的影响。运用NSGA-Ⅱ算法对前副车架连接处的衬套刚度进行优化设计,改善了整车的瞬态操纵稳定性。优化结果表明:在0.5 Hz时,横摆角速度相对于方向盘转角增益降低了8%,车身侧倾角相对于侧向加速度增益降低了1.1%,侧向加速度相对于方向盘转角延迟时间减少了10.5%。 展开更多
关键词 前副车架 刚柔耦合 有限元分析 瞬态操纵稳定性 多目标优化
在线阅读 下载PDF
L1-OCSVM模型设计及其在林业目标检测中的应用
6
作者 刘旭东 杨绪兵 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期375-384,共10页
单类分类(OCC)技术如支撑向量数据描述(SVDD)和单分类支持向量机(OCSVM),已在计算机视觉、机器学习和生物特征识别等应用领域中获得了广泛关注。由于目前大多数的OCC模型均是基于L2范数设计的,存在解不够稀疏、噪声敏感、需要二阶以上... 单类分类(OCC)技术如支撑向量数据描述(SVDD)和单分类支持向量机(OCSVM),已在计算机视觉、机器学习和生物特征识别等应用领域中获得了广泛关注。由于目前大多数的OCC模型均是基于L2范数设计的,存在解不够稀疏、噪声敏感、需要二阶以上优化等问题,难以胜任有实时性需求的目标检测任务。针对这一问题,采用L1范数取代了OCSVM中L2范数的间隔项,提出一种基于L1-OCSVM的单类分类器。上述的取代不仅继承了SVM的大间隔原理,而且导出的优化问题是一阶的。然而,由于L1范数的引入,非线性L1-OCSVM模型中的特征样本不如L2范数总可以成对出现,因而也无法使用L2范数的内积替换。提供一种等价优化策略,即直接最小化变量的L1范数项,因而获得的解极其稀疏,非常有利于实时检测。针对林业问题中的非刚性目标检测,如林火、林烟和树冠等,在无人机航拍图像和地面遥感图像上进行实验,结果验证了L1-OCSVM在目标检测准确率、稀疏性和实时检测方面的显著优势。 展开更多
关键词 单类分类 L1范数 实时性 目标检测 非刚性目标
在线阅读 下载PDF
VRF与SAC融合的无人机蜂群分段智能轨迹规划方法 被引量:1
7
作者 陆璐 王鑫海 孟云鹤 《火箭军工程大学学报》 2025年第3期32-44,共13页
针对无人机蜂群机动过程中需兼顾较大搜索范围和高效到达目标点的问题,提出一种基于多目标评估的优化方法,以改善传统路径规划算法在无人机编队半径受限情况下的性能表现。通过设计多目标评估体系,从路径质量、编队稳定性、能量效率及... 针对无人机蜂群机动过程中需兼顾较大搜索范围和高效到达目标点的问题,提出一种基于多目标评估的优化方法,以改善传统路径规划算法在无人机编队半径受限情况下的性能表现。通过设计多目标评估体系,从路径质量、编队稳定性、能量效率及任务完成度4个方面,将路径规划分为虚拟刚体算法执行段和智能算法执行段。通过对比柔性动作-评价(soft actor-critic, SAC)算法与深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)2种智能算法的训练效果,最终选取SAC算法来执行分段轨迹优化。仿真结果表明:以四旋翼无人机为例,所提出的融合了虚拟刚体编队(virtual rigid formation, VRF)算法与SAC算法的多段轨迹规划方法,在路径质量方面相比传统A*算法和DDPG算法分别提升了12.2%和5.8%,在能量效率方面分别提升了19.3%和6.5%,表明所提方法能够克服传统轨迹规划算法在大范围搜索下的局限性,实现了动态路径优化与评估性能的提升。 展开更多
关键词 无人机蜂群 虚拟刚体编队 SAC算法 分段规划 多目标评估
原文传递
利用SIFT特征联合匹配的非刚体目标跟踪算法 被引量:8
8
作者 侯志强 黄安奇 +1 位作者 余旺盛 刘翔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1417-1423,共7页
为了解决非刚体目标跟踪过程中由目标形状快速变化带来的困难,提出了利用SIFT特征联合匹配的非刚体目标跟踪算法。首先分别提取目标模板和当前搜索区域的SIFT特征点;然后利用改进的联合匹配策略在目标模板和当前搜索区域之间进行特征匹... 为了解决非刚体目标跟踪过程中由目标形状快速变化带来的困难,提出了利用SIFT特征联合匹配的非刚体目标跟踪算法。首先分别提取目标模板和当前搜索区域的SIFT特征点;然后利用改进的联合匹配策略在目标模板和当前搜索区域之间进行特征匹配;最后根据匹配结果确定目标在当前帧的位置和尺度。改进的联合匹配策略在构建相似度矩阵时,不但利用了具有旋转和尺度不变性的SIFT特征向量,并且充分考虑了特征点的空间位置信息,有效提高了特征匹配的准确性。将这种改进的联合匹配策略成功地引入到SIFT匹配跟踪中,克服了传统SIFT匹配算法用于非刚体目标跟踪时的缺陷。实验结果表明,该算法对目标的非刚性形变、尺度变化以及背景干扰都具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉跟踪 非刚体目标 SIFT特征 联合匹配
在线阅读 下载PDF
刚体在软体对象环境中的碰撞检测的研究 被引量:5
9
作者 魏迎梅 王涌 +1 位作者 吴泉源 石教英 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期803-803,共1页
刚体在软体对象环境中的碰撞检测在虚拟现实的研究领域具有很大的普遍性 ,但以往的研究较少 .文中给出了一种基于固定方向凸包 (FDH)包围盒树的碰撞检测方法 ,并着重论述了利用线性规划的思想以解决刚体自由运动后包围盒树的更新以及通... 刚体在软体对象环境中的碰撞检测在虚拟现实的研究领域具有很大的普遍性 ,但以往的研究较少 .文中给出了一种基于固定方向凸包 (FDH)包围盒树的碰撞检测方法 ,并着重论述了利用线性规划的思想以解决刚体自由运动后包围盒树的更新以及通过一种自底向上的方法解决软体对象变形后包围盒树的更新 .实验表明 ,该方法不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测 。 展开更多
关键词 碰撞检测 固定方向凸包 刚体 软件对象 计算机图形学
在线阅读 下载PDF
基于稀疏表示的可见光遥感图像飞机检测算法 被引量:10
10
作者 林煜东 和红杰 +1 位作者 尹忠科 陈帆 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期196-201,共6页
为解决当前遥感图像飞机检测方法在复杂背景下准确率低,实现旋转不变困难的问题,结合图像稀疏表示原理,提出一种基于稀疏表示的飞机检测算法.该算法首先利用飞机是刚性目标且具有明显几何外观的特点,构建飞机几何原子库;然后建立飞机轮... 为解决当前遥感图像飞机检测方法在复杂背景下准确率低,实现旋转不变困难的问题,结合图像稀疏表示原理,提出一种基于稀疏表示的飞机检测算法.该算法首先利用飞机是刚性目标且具有明显几何外观的特点,构建飞机几何原子库;然后建立飞机轮廓几何逼近的最优化方程,在稀疏表示原理框架下,得到飞机轮廓最优的几何部件组合;最后,以星型结构的部件模型为框架,生成待检测图像的目标显著图并根据显著图定位出飞机.实验结果表明,稀疏表示方法能自适应选取飞机部件,部件数目较少且不易受光照、颜色和复杂背景的影响.与现有算法相比,本文算法准确率达90%以上,检测速度有较大的提高. 展开更多
关键词 模式识别 计算机视觉 遥感图像 飞机检测 刚性目标 轮廓稀疏表示 几何部件 部件模型
在线阅读 下载PDF
利用局部特征联合匹配的非刚体目标跟踪 被引量:5
11
作者 余旺盛 侯志强 +1 位作者 田孝华 查宇飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期160-166,共7页
针对视频序列中非刚体目标的跟踪问题,提出了基于局部特征联合匹配的快速跟踪算法.算法将基于关键点的特征匹配问题转化为求解平衡指派的最优化问题,进而依据整体匹配最优的原则实现特征的联合匹配.跟踪过程为:首先分别提取目标模板和... 针对视频序列中非刚体目标的跟踪问题,提出了基于局部特征联合匹配的快速跟踪算法.算法将基于关键点的特征匹配问题转化为求解平衡指派的最优化问题,进而依据整体匹配最优的原则实现特征的联合匹配.跟踪过程为:首先分别提取目标模板和当前搜索区域的局部关键点并进行特征描述;然后依据联合匹配策略确定目标模板关键点在输入帧图像中的匹配结果;最后依据匹配结果确定目标在输入帧图像中的位置和尺度.实验结果表明,该算法对目标的非刚性形变具有较强的鲁棒性,能够适应复杂的背景变化并获得稳定的跟踪结果. 展开更多
关键词 视觉跟踪 局部特征 联合匹配 平衡指派 非刚体目标
在线阅读 下载PDF
利用改进的彩色光度立体法实现非刚性体三维数字化 被引量:5
12
作者 李健 马泳潮 +2 位作者 张玉杰 王立梅 何斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1750-1758,共9页
针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量... 针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量的对应关系,并通过几何约束实现对其三维数字化;对于双色花纹物体,通过区域分割对不同区域采用对应关系实现三维数字化;对于多色花纹物体,通过不同颜色花纹在白光下的反射系数比将彩色区域替换成与纯色采样球颜色一致时的对应亮度,以实现对其三维数字化.仿真和实验结果表明,该方法简单、采样快速,可以实现对非刚性体的三维数字化. 展开更多
关键词 彩色光度立体法 非刚性体 采样球 三维数字化
在线阅读 下载PDF
一种运用角点特征的快速目标姿态估计算法 被引量:4
13
作者 曹建 谢晓方 梁捷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第1期159-163,共5页
为了提高精确制导武器毁伤效果,增强作战效能.通过光学传感器得到体目标姿态,确定攻击部位与攻击角度是有效手段之一.为此,提出了一种使用光学图像角点特征,先离线特征训练、后实时识别姿态的方法:基于快速视网膜特征(FREAK)算法,利用目... 为了提高精确制导武器毁伤效果,增强作战效能.通过光学传感器得到体目标姿态,确定攻击部位与攻击角度是有效手段之一.为此,提出了一种使用光学图像角点特征,先离线特征训练、后实时识别姿态的方法:基于快速视网膜特征(FREAK)算法,利用目标3维模型,以不同视点角度的视面图为研究对象,离线提取最具有角度鲁棒性的特征角点,生成含有索引的姿态-特征角点数据库;在实时识别阶段,通过索引使用改进hausdorff距离对目标点集进行匹配,确定姿态粗略初值;针对图像序列,使用两步RANSAC方法,从全局角度对目标姿态逐步求精.实验结果表明,提出的算法执行速度快,占用内存空间少,满足实时应用场合. 展开更多
关键词 体目标 姿态估计 角点 快速视网膜特征
在线阅读 下载PDF
基于Mean Shift和自适应预测的非刚性目标跟踪算法 被引量:3
14
作者 常发亮 赵瑶 +1 位作者 陈振学 徐建光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1821-1825,共5页
传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对... 传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动模式粒子进行有效预测的方法.结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应预测 非刚性目标跟踪 Mean SHIFT 卡尔曼滤波器 粒子滤波器
原文传递
多尺度特征融合的点云配准算法研究 被引量:5
15
作者 易见兵 彭鑫 +2 位作者 曹锋 李俊 谢唯嘉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期108-120,共13页
现有点云配准算法提取的特征不够丰富,导致配准精度很难进一步提升。针对该问题,本文提出一种基于深度学习的多尺度特征融合点云配准算法。首先,利用EdgeConv提取多个不同尺度的特征,该特征能够保持局部几何结构特性;接着,引入非线性极... 现有点云配准算法提取的特征不够丰富,导致配准精度很难进一步提升。针对该问题,本文提出一种基于深度学习的多尺度特征融合点云配准算法。首先,利用EdgeConv提取多个不同尺度的特征,该特征能够保持局部几何结构特性;接着,引入非线性极化注意力对其输出特征进行筛选,从而提高特征信息的有效性;然后,将以上多尺度特征进行融合并再次利用EdgeConv提取其特征,从而提高特征的表达能力;在刚体姿态估计阶段,采用线性李代数处理旋转变换以充分挖掘点云中的变换信息;最后,根据配准过程中提取点云特征的变化,动态调整损失函数各组成部分的权重,获得更准确的模型预测结果。在ModelNet40数据集上进行实验,本文算法在训练集和测试集样本种类相同时的旋转误差为1.8267,位移误差为0.0010;在训练集和测试集的样本种类不相同时(泛化实验)的旋转误差为2.9794,位移误差为0.0010。实验结果表明,本文算法的配准精度相比当前主流算法均有提高且泛化性能较好。 展开更多
关键词 深度学习 点云配准 特征提取 刚体目标 姿态估计 李代数
在线阅读 下载PDF
基于图像序列的非刚体三维运动恢复 被引量:3
16
作者 石信增 汪亚明 +1 位作者 郑俊褒 许然 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第9期38-40,共3页
研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的... 研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的实验结果验证了该算法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 非刚体 图像序列 由运动恢复结构 奇异值分解 线性迭代
在线阅读 下载PDF
基于2D-3D泛轮廓点对应的三维刚体目标的迭代姿态估计 被引量:4
17
作者 冷大炜 马洪兵 孙卫东 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期821-828,共8页
以单目观测下三维刚体目标的姿态估计为研究对象,针对现有迭代估计方法存在的收敛半径小和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于2D-3D泛轮廓点对应的迭代姿态估计方法.与现有的基于数值优化的方法不同,本方法从输入图像的2D泛轮廓点出发,... 以单目观测下三维刚体目标的姿态估计为研究对象,针对现有迭代估计方法存在的收敛半径小和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于2D-3D泛轮廓点对应的迭代姿态估计方法.与现有的基于数值优化的方法不同,本方法从输入图像的2D泛轮廓点出发,着眼于显性地建立输入图像到目标三维模型的2D-3D特征投影对应关系,进而以此显性投影对应关系对目标的三维姿态参数进行估计.实验结果表明,该方法在算法复杂性、收敛半径和收敛速度上均有明显改进. 展开更多
关键词 三维刚体目标 单目视觉 姿态估计 特征投影对应关系
原文传递
基于改进的均值漂移算法的非刚性目标跟踪 被引量:3
18
作者 赵瑶 常发亮 郝洪霆 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第12期71-73,81,共4页
针对现有的均值漂移算法不能适应非刚性目标的复杂运动情况,本文首先利用基于边缘的背景减方法去除背景干扰;然后利用GVF Snake技术提取出目标轮廓,结合目标轮廓改进了传统的颜色直方图;最后基于该颜色直方图结合卡尔曼滤波器或粒子滤... 针对现有的均值漂移算法不能适应非刚性目标的复杂运动情况,本文首先利用基于边缘的背景减方法去除背景干扰;然后利用GVF Snake技术提取出目标轮廓,结合目标轮廓改进了传统的颜色直方图;最后基于该颜色直方图结合卡尔曼滤波器或粒子滤波器改进了传统的均值漂移算法。实验表明,该算法可以实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非刚性目标跟踪 GVFSnake 均值漂移 卡尔曼滤波器 粒子滤波器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部