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用正四棱锥形阵对声目标定位研究 被引量:26
1
作者 孙书学 顾晓辉 孙晓霞 《应用声学》 CSCD 北大核心 2006年第2期102-108,共7页
文章结合声阵列在智能雷系统中的应用,提出了用立体五元声阵列对声目标进行定位,将智能雷中用于预警的传感器也参与到定位阵列中来,这样就在不增加传感器的条件下实现了立体阵列对声目标的定位。文章推导了定位公式和误差公式,并对结果... 文章结合声阵列在智能雷系统中的应用,提出了用立体五元声阵列对声目标进行定位,将智能雷中用于预警的传感器也参与到定位阵列中来,这样就在不增加传感器的条件下实现了立体阵列对声目标的定位。文章推导了定位公式和误差公式,并对结果进行仿真分析,与平面阵相比取得了较好的效果。不但提高了精度还降低了声阵列的盲区。 展开更多
关键词 被动声定位 声阵列 正四棱锥阵 误差分析
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基于正四棱锥形六元声阵列被动定位的研究 被引量:3
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作者 刘泳锐 刘文怡 甄成方 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期252-256,共5页
声音无线传感器网络节点利用到达时间差(TDOA)原理进行声音目标定位,提出了一种正四棱锥形六元声音阵列定位模型。推导出了目标空间定位计算公式,应用广义互相关算法对时延进行估计。同时对模型误差进行了分析。最后通过仿真实验,可以... 声音无线传感器网络节点利用到达时间差(TDOA)原理进行声音目标定位,提出了一种正四棱锥形六元声音阵列定位模型。推导出了目标空间定位计算公式,应用广义互相关算法对时延进行估计。同时对模型误差进行了分析。最后通过仿真实验,可以对目标进行有效定位,定位误差小。 展开更多
关键词 无线传感器网络节点 被动声定位 六元正四棱锥 误差分析
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一种快速高效的人脸检测方法 被引量:7
3
作者 黄兴 王小涛 陆丽华 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第3期198-201,242,共5页
介绍了一种建立在改进型Adaboost算法基础上的人脸检测方法,整个方法分为训练和检测两个阶段。训练阶段包含提取类Haar_Like矩形特征、利用改进型Adaboost算法生成强分类器、级联强分类器生成人脸检测器三步。检测阶段,采用金字塔式的... 介绍了一种建立在改进型Adaboost算法基础上的人脸检测方法,整个方法分为训练和检测两个阶段。训练阶段包含提取类Haar_Like矩形特征、利用改进型Adaboost算法生成强分类器、级联强分类器生成人脸检测器三步。检测阶段,采用金字塔式的穷举搜索法将对待检测图像进行人脸检测。为了解决传统Adaboost算法在训练过程中可能出现退化现象的问题,在Adaboost每轮训练中,定义一个阈值HWt,结合样本是否被错误分类以及当前权值是否大于HWt来给样本更新权值,该方法可以避免训练中可能出现的权重分布严重扭曲的退化现象,提高检测效率。经过编程实践,结果证明该方法检测效率高、检测精度较好。 展开更多
关键词 人脸检测 改进型Adaboost算法 权重分布 矩形特征 金字塔式穷举搜索法 积分图 分类器
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基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究 被引量:8
4
作者 陈国良 徐扬 黄晓琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1088-1092,共5页
针对当前声源定位精度不理想、实时性不佳等问题,提出了一种正四棱锥麦克风阵列声源定位结构。采用时间延迟估计的声源定位方法,并提出时延值的快速搜索策略;推导了该结构的基于信号时延的时空映射关系,建立了声源目标位置的几何计算模... 针对当前声源定位精度不理想、实时性不佳等问题,提出了一种正四棱锥麦克风阵列声源定位结构。采用时间延迟估计的声源定位方法,并提出时延值的快速搜索策略;推导了该结构的基于信号时延的时空映射关系,建立了声源目标位置的几何计算模型,并依据正四棱锥结构特点及冗余的时延值对值域划分,缩小求解范围,运用迭代算法得到声源的位置坐标,并通过双重筛选机制剔除错误的定位结果。实验结果证明了该结构及定位算法在提高系统定位精度和实时性能方面的有效性,能满足机器人应用中对声源定位的需求。 展开更多
关键词 声源定位 四棱锥麦克风阵列 快速搜索策略 迭代算法 时延估计
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卷取机卷筒的设计分析 被引量:19
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作者 谢磊 祁文君 +1 位作者 牟艳秋 那洪志 《机械工程与自动化》 2010年第2期111-113,共3页
从某冷轧机厂的酸洗生产线出发,详细阐述了现代卷取机的设计原理,并分析了两种卷筒结构:四棱锥式和扩张锥式。对这两种卷筒结构进行了详细的比较分析,最终选取了符合实际生产的结构。
关键词 卷取机 卷筒 四棱锥 扩张锥
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立体视频通信的创新设计 被引量:2
6
作者 房若宇 《大学物理实验》 2018年第6期32-34,共3页
利用佩珀尔幻象,采用传统的四棱锥立体投影装置,构建了一种新的立体视频通信装置。将投影源和拍摄源通过无线信号相连接,实现了由被拍摄物到立体投影源的实时传输转换。该装置克服了传统立体投影装置中对投影源的限制,是对新型立体视频... 利用佩珀尔幻象,采用传统的四棱锥立体投影装置,构建了一种新的立体视频通信装置。将投影源和拍摄源通过无线信号相连接,实现了由被拍摄物到立体投影源的实时传输转换。该装置克服了传统立体投影装置中对投影源的限制,是对新型立体视频通信装置设计的创新探索。 展开更多
关键词 佩珀尔幻象 四棱锥 立体投影 实时传输 视频通信
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开卷机四棱锥套三维加工研究与应用 被引量:1
7
作者 曹金龙 《机械》 2016年第7期69-72,共4页
开卷机四棱锥套是典型的盘套类零件,用于冶金行业的成套设备当中。四棱锥套的制作属于单件小批量生产,重量大,制作成本高,基本不允许报废。结合三维软件对结构和形状复杂的四棱锥套进行三维建模、工艺制定、参数设定并在软件上进行刀具... 开卷机四棱锥套是典型的盘套类零件,用于冶金行业的成套设备当中。四棱锥套的制作属于单件小批量生产,重量大,制作成本高,基本不允许报废。结合三维软件对结构和形状复杂的四棱锥套进行三维建模、工艺制定、参数设定并在软件上进行刀具轨迹校验和优化,以提高加工效率和纠正加工干涉错误。模拟加工出可视化的四棱锥套成品,并进行精度测量,最终经优化处理生成与企业现有数控机床系统相匹配的程序。借助该方法生成的加工程序在企业生产中得到了工程化的应用。 展开更多
关键词 四棱锥套 MASTERCAM 开卷机
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鱼眼全景图的立体投影设计
8
作者 房若宇 《物理通报》 2019年第2期93-95,共3页
受四棱锥立体投影模型的启发,探索出了圆台式鱼眼全景图立体投影装置,并且使用HTML+CSS+JavaScript语言编写了相应代码简洁的应用程序,该程序可以设置图像旋转的角速度,有效控制视频的节奏,还可以在立体成像同时进行图像操作.任何电子... 受四棱锥立体投影模型的启发,探索出了圆台式鱼眼全景图立体投影装置,并且使用HTML+CSS+JavaScript语言编写了相应代码简洁的应用程序,该程序可以设置图像旋转的角速度,有效控制视频的节奏,还可以在立体成像同时进行图像操作.任何电子图片都可以通过这一装置自动旋转成像且保持原来的高分辨率,实现了圆台式装置良好的鱼眼全景投影效果. 展开更多
关键词 四棱锥 圆台式 鱼眼全景图 立体投影 高分辨率
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一种工作在W波段的角锥喇叭天线 被引量:2
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作者 郭林 黄风义 唐旭升 《电子器件》 CAS 北大核心 2012年第6期666-669,共4页
本文提出了一种工作在W波段的角锥喇叭天线,天线采用矩形波导馈电。采用电磁场仿真软件Ansoft HFSS 11对所设计的天线进行仿真,结果表明该天线在75GHz~110GHz范围以内具有回波损耗优于-20dB,增益大于20dB的良好特性。天线具有宽频带,... 本文提出了一种工作在W波段的角锥喇叭天线,天线采用矩形波导馈电。采用电磁场仿真软件Ansoft HFSS 11对所设计的天线进行仿真,结果表明该天线在75GHz~110GHz范围以内具有回波损耗优于-20dB,增益大于20dB的良好特性。天线具有宽频带,低旁瓣,结构简单的优点,在目标识别成像、隐身与反隐身、遥测遥感、地下目标探测以及短距离高速无线通信等领域具有广泛的应用。 展开更多
关键词 角锥喇叭天线 矩形波导 低旁瓣 方向图
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三斜楔式三扇形板自润滑无缝配合卷筒研究 被引量:1
10
作者 蔡云松 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期113-118,共6页
针对悬臂四棱锥胀缩结构的卷筒的卷重能力低,且使用中容易出现夹卷、卷筒不涨、滑楔频繁断裂、钢卷内圈硌伤或带钢出现压痕及钳口缸漏油等故障,分析了故障产生的原因,主要是卷筒的悬臂四棱锥胀缩结构存在一定缺陷。通过结构改进,采用内... 针对悬臂四棱锥胀缩结构的卷筒的卷重能力低,且使用中容易出现夹卷、卷筒不涨、滑楔频繁断裂、钢卷内圈硌伤或带钢出现压痕及钳口缸漏油等故障,分析了故障产生的原因,主要是卷筒的悬臂四棱锥胀缩结构存在一定缺陷。通过结构改进,采用内楔形块带动外楔形块、外楔形块带动扇形板的"三斜楔、三扇形板"结构及无缝配合卷筒、自润滑等设计与制造技术,不仅提升了卷重能力,还消除了间隙圆,使卷筒表面形成一光滑圆柱表面,避免了卷筒表面对钢带内圈的硌伤,最大卷重增加了50%,而卷筒直径下降了15%,经济效益显著。 展开更多
关键词 卷取机 卷筒 夹卷 四棱锥 三斜楔 胀缩机构 自润滑
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小球堆积模型的研究
11
作者 谭阳 蔡娟娟 《北京广播学院学报(自然科学版)》 2004年第3期60-66,共7页
以小球垒成的几何模型为基础,阐述了其中的组合数列规律及几何关系。由于其与杨辉三角的相似性和延伸性,提出了一些新的理论,进行了受力情况分析并绘制了二维正态分布图。
关键词 小球 数列 杨辉三角 组合数 规律 理论 基础 二维 正态分布 几何关系
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正放四角锥网架结构在大型钢结构场馆中的设计与施工要点 被引量:1
12
作者 毛增明 《建筑施工》 2021年第1期34-36,42,共4页
大跨度空间建筑形式在当下越来越被设计所需要,而网架结构因具有设计灵活、轻巧美观等特点而深受青睐。以安顺娄湖生态湿地公园整体开发PPP项目中的水上艺术中心钢结构场馆屋盖施工为案例,从设计参数、计算分析、工况控制等方面出发,梳... 大跨度空间建筑形式在当下越来越被设计所需要,而网架结构因具有设计灵活、轻巧美观等特点而深受青睐。以安顺娄湖生态湿地公园整体开发PPP项目中的水上艺术中心钢结构场馆屋盖施工为案例,从设计参数、计算分析、工况控制等方面出发,梳理了该工程网架结构形式选择的设计思路与过程。同时,针对正放四角锥网架结构的安装施工,提出了相应的注意事项。所总结的设计与施工技术可以为今后类似项目的大跨度结构设计与施工提供借鉴思路。 展开更多
关键词 钢结构屋盖 正放四角锥网架 结构设计 安装施工
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八棱锥卷取机的结构分析 被引量:1
13
作者 张萍 《重型机械》 2012年第1期66-68,共3页
针对普通四棱锥卷取机卷筒膨胀开时,扇形板间隙过大,易压伤内层带钢的问题,八棱锥式卷取机的卷筒增加了四对闭合条(扇形附板)与斜楔块,卷筒胀缩时,附板随扇形板胀大或缩小,填补了扇形板与扇形板之间的间隙。并分析了八棱椎卷取机的结构... 针对普通四棱锥卷取机卷筒膨胀开时,扇形板间隙过大,易压伤内层带钢的问题,八棱锥式卷取机的卷筒增加了四对闭合条(扇形附板)与斜楔块,卷筒胀缩时,附板随扇形板胀大或缩小,填补了扇形板与扇形板之间的间隙。并分析了八棱椎卷取机的结构特点,其传动结构简单,胀缩机构合理,能明显改善钢板卷取质量,值得推广。 展开更多
关键词 八棱锥 四棱锥 卷取机 卷筒 扇形板
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哈尔滨大剧院异型曲面玻璃采光顶的设计 被引量:1
14
作者 赵春洋 《中国建筑防水》 2017年第11期21-25,共5页
哈尔滨大剧院屋面系统主要由直立锁边金属屋面和四棱锥玻璃采光顶组成,其中玻璃采光顶采用隐框双层中空玻璃结构,隐框的设计将雨水彻底隔绝在室外侧,配合合理的排水系统设计,保证了整个屋面系统的防水功能。本文介绍了该工程四棱锥玻璃... 哈尔滨大剧院屋面系统主要由直立锁边金属屋面和四棱锥玻璃采光顶组成,其中玻璃采光顶采用隐框双层中空玻璃结构,隐框的设计将雨水彻底隔绝在室外侧,配合合理的排水系统设计,保证了整个屋面系统的防水功能。本文介绍了该工程四棱锥玻璃采光顶的设计。 展开更多
关键词 玻璃采光顶 四棱锥结构 隐框 防排水设计 密封胶 融雪系统
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柱塞斜楔式卷筒设计优化与改进
15
作者 王斌 《冶金设备管理与维修》 2018年第4期30-31,33,共3页
通过对莱钢1500宽带生产线高性能卷筒干油管路和分配器布局的优化,对卷筒芯轴锥面角度尺寸重新优化设计,对压缩弹簧重新校核选型和改进,严格把控卷筒零部件加工精度,从而延长了卷筒使用寿命运行的平稳性。
关键词 分配器 管路 四棱锥面 斜面角度 弹簧刚度 加工精度
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风雨操场网架屋面的选型与优化设计
16
作者 徐梁杰 《山西建筑》 2015年第19期27-29,共3页
通过对风雨操场屋面网架实际案例中的几种方案的比较与分析,针对常用的中小型矩形屋面结构的选型和设计过程提出了几点建议,相应的方法和设计过程可以运用到网架的选型和设计过程中。
关键词 风雨操场屋面 矩形网架 正放四角锥结构
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角锥形漏斗设计简析
17
作者 姚章堂 李冠军 《现代食品》 2016年第8期90-92,共3页
以某粮库发放仓仓底漏斗设计为例,详细阐述钢筋混凝土矩形深仓仓底角锥形漏斗的设计思路及步骤,并归纳总结漏斗壁内力、强度及裂缝计算公式。
关键词 矩形深仓 角锥形漏斗 内力 强度 裂缝
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四棱锥卷取机安装方法浅析
18
作者 郭利华 谢少东 《冶金设备》 2025年第4期99-101,119,共4页
本文分析了四棱锥卷取机结构,并针对卷取机安装验收规范中以卷筒为基准安装容易造成齿轮箱分箱面翘头,进而影响主电机水平度的问题,分析了卷筒头下垂影响因素,并运用有限元分析方法计算了卷筒下垂量,进而提出一种以齿轮箱分箱面为基准... 本文分析了四棱锥卷取机结构,并针对卷取机安装验收规范中以卷筒为基准安装容易造成齿轮箱分箱面翘头,进而影响主电机水平度的问题,分析了卷筒头下垂影响因素,并运用有限元分析方法计算了卷筒下垂量,进而提出一种以齿轮箱分箱面为基准安装卷取机,并通过外支撑微调来修正卷筒偏差的方法。经工程实践,该方法安装卷取机精度满足验收规范要求,且不会产生跑偏现象。 展开更多
关键词 四棱锥 卷取机卷筒 安装 跑偏
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基于MEMS全景激光雷达的束搅系统设计 被引量:1
19
作者 翟雷应 聂胜伟 +1 位作者 南敬昌 王义杰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第22期288-295,共8页
以微机电系统(MEMS)微镜为核心的激光雷达具有高分辨率、小型化、低成本的优点,但存在着扫描角度小,全景系统构建困难等问题。为此,提出了一种新颖的片上全硅集成的360°激光雷达束搅系统。在锥镜顶部设计了柔性梁,形成多维度扭转中... 以微机电系统(MEMS)微镜为核心的激光雷达具有高分辨率、小型化、低成本的优点,但存在着扫描角度小,全景系统构建困难等问题。为此,提出了一种新颖的片上全硅集成的360°激光雷达束搅系统。在锥镜顶部设计了柔性梁,形成多维度扭转中心,在锥镜底部设计了MEMS梳齿驱动器驱动的面内扭转及二维扫描联合牵引机构,构建了以锥镜顶部为旋转中心,以底部牵引机构为驱动的360°环带空间动态光束搅系统。采用Coventor有限元软件分析了束搅系统的运动特性。结果表明,四棱锥镜的单个镜面在50 V的驱动电压下,能够获得±29.32°的面内扭角和±1.8°的离面扭角,形成覆盖360°的环形扫描视场和3.6°的纵向视场。所设计的系统解决了目前MEMS激光雷达视场角较小的问题,实现了全景图像采集。该研究为自动驾驶提供了全景激光雷达的理论模型。 展开更多
关键词 微机电系统微镜 棱锥微镜 360°全景成像 梳齿驱动器
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基于激光多边法的坐标测量系统布局优化 被引量:14
20
作者 胡进忠 余晓芬 +1 位作者 彭鹏 黄开辉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期179-184,共6页
基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,对系统的布局方式进行优化,优化结果为直角三... 基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,对系统的布局方式进行优化,优化结果为直角三棱锥布局。仿真结果表明,直角三棱锥布局提高了自标定精度,从而保证了系统的测量精度。 展开更多
关键词 测量 坐标测量 直角三棱锥布局 自标定 优化
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