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A Solution Based on Modeling and Code Generation for Embedded Control System
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作者 Guohua WU Dongwu CHENG Zhen ZHANG 《Journal of Software Engineering and Applications》 2009年第3期160-164,共5页
With the development of computer technology, embedded control system plays an important role in modern industry. For the embedded system, traditional development methods are time-consuming and system is not easy to ma... With the development of computer technology, embedded control system plays an important role in modern industry. For the embedded system, traditional development methods are time-consuming and system is not easy to maintain. Domain-specific modeling provides a solution for the problems. In this paper, we proposed development architecture for embedded control systems based on MIC. GME is used to construct meta-model and application model, model in-terpreter interprets model and stores model information in xml format document. The final cross-platform codes are automatically generated by different templates and xml format document. This development method can reduce time and cost in the lifecycle of system development. 展开更多
关键词 Domain-Specific modelING model INTERPRETER code GENERATION EMBEDDED control System
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Rate Control Algorithm of Wireless Video Based on Visual Saliency Map Model 被引量:1
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作者 阮若林 胡瑞敏 +1 位作者 李忠明 尹黎明 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第7期105-110,共6页
In order to further improve the efficiency of video compression, we introduce a perceptual characteristics of Human Visual System (HVS) to video coding, and propose a novel video coding rate control algorithm based on... In order to further improve the efficiency of video compression, we introduce a perceptual characteristics of Human Visual System (HVS) to video coding, and propose a novel video coding rate control algorithm based on human visual saliency model in H.264/AVC. Firstly, we modifie Itti's saliency model. Secondly, target bits of each frame are allocated through the correlation of saliency region between the current and previous frame, and the complexity of each MB is modified through the saliency value and its Mean Absolute Difference (MAD) value. Lastly, the algorithm was implemented in JVT JM12.2. Simulation results show that, comparing with traditional rate control algorithm, the proposed one can reduce the coding bit rate and improve the reconstructed video subjective quality, especially for visual saliency region. It is very suitable for wireless video transmission. 展开更多
关键词 human visual system saliency map model wireless video coding rate control H.264/AVC
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Model Reduction Methods for High-Rise Buildings with Active Mass Damper Control Systems
3
作者 Jun Teng Hou-Bing Xing Cheng-Yin Liu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第6期37-45,共9页
To improve the performance of an active mass damper control system,the controller should be designed based on a reduced-order model. An improved method based on balanced truncation method was proposed to reduce the di... To improve the performance of an active mass damper control system,the controller should be designed based on a reduced-order model. An improved method based on balanced truncation method was proposed to reduce the dimension of high-rise buildings,and was compared with other widely used reduction methods by using a framework with ten floors. This optimized method has improvement of reduction process and choice of the order. Based on the reduced-order model obtained by the improved method and pole-assignment algorithm,a controller was designed. Finally,a comparative analysis of structural responses,transfer functions,and poles was conducted on an actual high-rise building. The results show the effectiveness of the improved method. 展开更多
关键词 high-rise building active mass damper model reduction controller designCLC number:TU352 Document code:AArticle ID:1005-9113(2013)06-0037-09
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基于GIT的气象数值模式代码管理平台METCODE 被引量:3
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作者 赵春燕 王彬 +3 位作者 孙婧 常飚 胡江凯 周斌 《气象科技》 2021年第4期535-541,共7页
随着气象数值模式的发展完善,已广泛应用于国家级和区域中心,研发力量地理上分散。支撑数值模式运行的高性能计算机系统呈现出异构众核的发展趋势,模式研发的学科交叉衍生性越发明显,分布式模式研发的高效协同共享成为一个亟待解决的问... 随着气象数值模式的发展完善,已广泛应用于国家级和区域中心,研发力量地理上分散。支撑数值模式运行的高性能计算机系统呈现出异构众核的发展趋势,模式研发的学科交叉衍生性越发明显,分布式模式研发的高效协同共享成为一个亟待解决的问题。本文基于Git建立了一个代码管理协作共享平台METCODE,实现了气象数值模式的代码版本管理、集成协作共享与过程管理,方便地支持分布式团队的合作研发。平台已在气象数值模式的研发中成功应用,应用效益良好。 展开更多
关键词 METcode Git版本控制系统 气象数值模式 代码管理
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APPLICATION OF NEURAL NETWORK INVERSE CONTROL SYSTEM IN TURBO DECODING 被引量:3
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作者 Dong Zhenghong Wang Yuanqin 《Journal of Electronics(China)》 2007年第1期27-31,共5页
Adaptive inverse control system can improve the performance of turbo decoding,and modeling turbo decoder is one of the most important technologies. A neural network model for the inverse model of turbo decoding is pro... Adaptive inverse control system can improve the performance of turbo decoding,and modeling turbo decoder is one of the most important technologies. A neural network model for the inverse model of turbo decoding is proposed in this paper. Compared with linear filter with its revi-sion,the general relationship between the input and output of the inverse model of turbo decoding system can be established exactly by Nonlinear Auto-Regressive eXogeneous input (NARX) filter. Combined with linear inverse system,it has simpler structure and costs less computation,thus can satisfy the demand of real-time turbo decoding. Simulation results show that neural network in-verse control system can improve the performance of turbo decoding further than other linear con-trol system. 展开更多
关键词 Neural network Adaptive inverse control Decoding model Turbo codes
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NOVEL MULTIMEDIA TRAFFIC MODELING BASED CAC SCHEME FOR CDMA COMMUNICATION SYSTEMS 被引量:2
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作者 Zhang Dandan Fang Xuming Zhu Longjie 《Journal of Electronics(China)》 2007年第1期39-45,共7页
As the radio spectrum is a very scarce resource,the Call Admission Control (CAC) is one of the most important parts in radio resource management. The Code Division Multiple Access (CDMA) based next generation wireless... As the radio spectrum is a very scarce resource,the Call Admission Control (CAC) is one of the most important parts in radio resource management. The Code Division Multiple Access (CDMA) based next generation wireless communications systems will support the transmission of multimedia traffic,such as voice,video and data,thus the CAC,which can support the multimedia traffic and guarantee the Quality of Service (QoS) of different traffic,has gained broad attention. In this paper,a novel multimedia traffic modeling method and a corresponding dynamic QoS based CAC are proposed. The analysis and simulation results show that the proposed CAC scheme can guarantee the QoS to different traffic demand,and improve the system performance significantly. 展开更多
关键词 Call Admission control (CAC) Traffic modeling code Division Multiple Access (CDMA) Signal-to-Interference Ratio (SIR) Quality of Service (QoS)
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Stabilization of CSTR w ith Self-tuning Sliding Mode Controller Using T-S Fuzzy Linearization 被引量:2
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作者 朱群雄 王军霞 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期287-292,共6页
A self-tuning reaching law based sliding mode control(SMC)theory is proposed to stabilize the nonlinear continuous stirred tank reactor(CSTR).T-S fuzzy logic is used to build a global fuzzy state-space linear model.Co... A self-tuning reaching law based sliding mode control(SMC)theory is proposed to stabilize the nonlinear continuous stirred tank reactor(CSTR).T-S fuzzy logic is used to build a global fuzzy state-space linear model.Combing the traits of SMC and CSTR,three fuzzy rules can meet the requirements of controlled system.The self-tuning switch control law which can drive the state variables to the sliding surface as soon as possible is designed to ensure the robustness of uncertain fuzzy system.Lyapunov equation is applied to proving the stability of the sliding surface.The simulations show that the proposed approach can achieve desired performance with less chattering problem. 展开更多
关键词 sliding mode control(SMC) continuous stirred tank reactor (STR) T-S fuzzy model self-tuning switch control lawCLC number:TP13Document code:AArticle ID:1672-5220(2013)04-0287-06
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NUMERICAL ANALYSIS FOR VIBRATION CONTROL OF BEAMS WITH ACTIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING TREATMENTS
8
作者 石银明 刘天雄 +2 位作者 李中付 华宏星 傅志方 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2001年第1期100-106,共7页
The finite element method(FEM) is combined with the GHM(Golla Hughes McTavish) model of viscoelastic material to model a cantilever beam with active constrained layer damping (ACLD), which can avoid time consuming ite... The finite element method(FEM) is combined with the GHM(Golla Hughes McTavish) model of viscoelastic material to model a cantilever beam with active constrained layer damping (ACLD), which can avoid time consuming iteration for solving modal frequencies, modal damping rations and responses. But the resulting finite element model has too many degress of freedom from the point of control. Furthermore, it is not observable and controllable. So, a new model reduction procedure was proposed. Firstly, an iterativr dynamic condensation is performed in the physical space and Guyan condensation is taken as an initial approximation of the iteration. This results in a reduced order system with suitable size, but it is still not observable and controllable. So a kind of robust model reduction methods is utilized in the state space afterwards. The numerical example shows that the above model reduction procedure can not only reduce the size of the system greatly but also guarantee the stability, controllability and observability of the final reduced order system. Finally, a controller, is designed by LQG (Linear Quadratic Gaussian) method based on the final reduced order model. It shows that the vibration attenuation is obvious. 展开更多
关键词 GHM model FEM model reduction ACLD vibration control Document code: A
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Variable Bit Rate Fuzzy Control for Low Delay Video Coding
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作者 ZHONG Min ZHOU Yimin +1 位作者 LUO Minke ZUO Wen 《ZTE Communications》 2017年第2期55-65,共11页
Rate control plays a critical role in achieving perceivable video quality under a variable bit rate,limited buffer sizes and low delay applications.Since a rate control system exhibits non-linear and unpredictable cha... Rate control plays a critical role in achieving perceivable video quality under a variable bit rate,limited buffer sizes and low delay applications.Since a rate control system exhibits non-linear and unpredictable characteristics,it is difficult to establish a very accurate rate-distortion(R-D)model and acquire effective rate control performance.Considering the excellent control ability and low computing complexity of the fuzzy logic in non-linear systems,this paper proposes a bitrate control algorithm based on a fuzzy controller,named the Fuzzy Rate Control Algorithm(FRCA),for All-Intra(AI)and low-delay(LD)video source coding.Contributions of the proposed FRCA mainly consist of four aspects.First,fuzzy logic is adopted to minimize the deviation between the actual and the target buffer size in the hypothetical reference decoder(HRD).Second,a fast lookup table is employed in fuzzy rate control,which reduces computing cost of the control process.Third,an input domain determination scheme is proposed to improve the precision of the fuzzy controller.Fourth,a novel scene change detection is introduced and integrated in the FRCA to adaptively adjust the Group-of-Pictures(GOP)length when the source content fluctuates.The FRCA can be transplanted and implemented in various industry coders.Extensive experiments show that the FRCA has accurate variable bit-rate control ability and maintains a steady buffer size during the encoding processes.Compared with the default configuration encoding under AI and LD,the proposed FRCA can achieve the target bit rates more accurately in various classical encoders. 展开更多
关键词 rate control video coding fuzzy control bit PER PIXEL RATE-DISTORTION model
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Efficient Rate Control Algorithm for Hierarchical Video Coding
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作者 陆千里 岑锋 +1 位作者 许维胜 朱芳来 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第3期222-226,共5页
For rate control (RC) of hierarchical structure coding, an independent rate-quantization (R-Q) model was proposed based on mean absolute differences (MADs) in different temporal levels (TLs). In the proposed R-Q model... For rate control (RC) of hierarchical structure coding, an independent rate-quantization (R-Q) model was proposed based on mean absolute differences (MADs) in different temporal levels (TLs). In the proposed R-Q model, a novel MAD model was developed according to the hierarchical structure. The experimental results demonstrate that the proposed algorithm provides better performance, in terms of average peak signal-to-noise ratio (PSNR) and quality smoothness, than the H.264 reference model, JM14.2, under various sequences. 展开更多
关键词 rate-quantization (R-Q) model RATE control(RC) video coding peak SIGNAL-TO-NOISE ratio (PSNR) HIERARCHICAL structure
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基于移动固定混合视觉的航天器在线测试方法
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作者 吕晨雨 杨泽 +1 位作者 任永杰 孙岩标 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期1-6,共6页
为了解决传统视觉测量方法精度和效率矛盾问题,采用了一种基于移动-固定混合式三维视觉测量的方法,在固定式视觉测量基础上,通过融合移动测量观测信息来提高测量精度。首先,结合高精度坐标控制场的不确定性信息,精确求解固定相机的位姿... 为了解决传统视觉测量方法精度和效率矛盾问题,采用了一种基于移动-固定混合式三维视觉测量的方法,在固定式视觉测量基础上,通过融合移动测量观测信息来提高测量精度。首先,结合高精度坐标控制场的不确定性信息,精确求解固定相机的位姿,并基于固定相机的观测数据实现三维监测点的精确匹配;随后,利用固定相机位姿和移动相机的局部几何观测信息进行联合优化,解算出最优的移动相机位姿及视觉测量点的三维坐标。实验结果表明了方法的理论精度优于0.078 mm,与接触式位移计测量系统相比,最大偏差在0.083 mm以内;与移动式测量效率相比,测量速度提升了一个量级。混合式方法验证了在提高测量精度和效率方面的有效性,能够满足航天器在线测量环境下对高精度、高效率坐标测量的需求。 展开更多
关键词 视觉测量 坐标控制场 非编码点匹配 多目交汇模型
原文传递
基于预训练及控制码的藏文律诗自动生成方法
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作者 色差甲 慈祯嘉措 +1 位作者 才让加 华果才让 《中文信息学报》 北大核心 2025年第3期42-48,共7页
诗歌自动写作研究是自然语言生成的一个重要研究领域,被认为是极具挑战且有趣的任务之一。该文提出一种基于预训练及控制码的藏文律诗生成方法。在藏文预训练语言模型上进行微调后,生成质量显著提升;同时引入控制码后,在很大程度上确保... 诗歌自动写作研究是自然语言生成的一个重要研究领域,被认为是极具挑战且有趣的任务之一。该文提出一种基于预训练及控制码的藏文律诗生成方法。在藏文预训练语言模型上进行微调后,生成质量显著提升;同时引入控制码后,在很大程度上确保了扣题程度,即关键词在生成诗作中的平均覆盖率居高。此外,在生成的诗作中,不仅提高了词汇的丰富性,而且生成结果的多样性也明显提升。测试表明,基于预训练及控制码的生成方法显著优于基线方法。 展开更多
关键词 藏文律诗自动生成 藏文预训练模型 控制码
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热轧自动控制功能拓展及优化应用
13
作者 李思诺 《山西冶金》 2025年第7期207-209,256,共4页
热轧卷取温度是热轧产品主要性能参数之一,热轧实际生产时受板坯化学成分、板坯加热温度等因素影响,带钢卷取温度出现波动,影响热轧产品力学性能。结合生产中存在的难题,对自动控制系统进行功能拓展,开发了高温卷取薄规格带钢生产时防... 热轧卷取温度是热轧产品主要性能参数之一,热轧实际生产时受板坯化学成分、板坯加热温度等因素影响,带钢卷取温度出现波动,影响热轧产品力学性能。结合生产中存在的难题,对自动控制系统进行功能拓展,开发了高温卷取薄规格带钢生产时防止虚拟板坯生成、在自控控制系统中扩充带钢头尾温度补偿代码、固化部分钢种物料代码等技术,解决了热轧产品头尾性能不合及带钢通卷性能稳定性较差等问题,实现了热轧产品高效、低成本生产。 展开更多
关键词 热轧带钢 自动控制 物料代码 数学模型 温度补偿
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基于UVM的AHB Lite eFlash控制器验证平台设计
14
作者 刘光杰 刘伟景 赖琳晖 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第11期62-70,共9页
随着嵌入式系统对非易失性存储需求的日益增长,嵌入式闪存(eFlash)控制器的功能验证成为确保系统可靠性的关键环节。针对传统定向测试在eFlash控制器验证效率低、时序兼容性差问题,基于通用验证方法学(UVM),设计并实现了一种面向AHB-Lit... 随着嵌入式系统对非易失性存储需求的日益增长,嵌入式闪存(eFlash)控制器的功能验证成为确保系统可靠性的关键环节。针对传统定向测试在eFlash控制器验证效率低、时序兼容性差问题,基于通用验证方法学(UVM),设计并实现了一种面向AHB-Lite总线的eFlash控制器高效验证平台,平台利用UVM的核心组件实现分层架构,利用自动化脚本和集成寄存器模型(RAL),在保证验证完备性的同时,采用随机约束测试与覆盖率驱动策略缩短了验证周期。验证结果表明,该验证平台能够有效验证eFlash控制器的各项功能,并且实现代码覆盖率100%、功能覆盖率100%。 展开更多
关键词 eFlash控制器 UVM AHB-Lite 寄存器模型 验证平台 功能覆盖率 代码覆盖率
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一种数据库代码自动生成器的设计 被引量:3
15
作者 李梅 郎青山 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期596-599,共4页
介绍了一种数据库代码自动生成器的设计和实现方法,该方法可以自动为SQL Serv-er数据库中的数据表生成用C#或VB.NET语言编写的读写模型控制类代码,也可以将Word中描述的文字型数据字典自动生成SQL Server数据库脚本语言,完成数据库的物... 介绍了一种数据库代码自动生成器的设计和实现方法,该方法可以自动为SQL Serv-er数据库中的数据表生成用C#或VB.NET语言编写的读写模型控制类代码,也可以将Word中描述的文字型数据字典自动生成SQL Server数据库脚本语言,完成数据库的物理设计。经过验证,这种代码自动生成器的准确率达到95%以上,大大减轻程序员的编程工作量。 展开更多
关键词 数据库 代码自动生成器 数据字典 读写模型控制类代码
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基于稀疏编码金字塔模型的农田害虫图像识别 被引量:27
16
作者 谢成军 李瑞 +4 位作者 董伟 宋良图 张洁 陈红波 陈天娇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期144-151,共8页
相较于一般物体的图像,农作物害虫图像因具有复杂的农田环境背景,分类与识别更加困难。为提高害虫图像识别的准确率,该文提出一种基于图像稀疏编码与空间金字塔模型相结合的害虫图像表示与识别方法。该方法利用大量非标注的自然图像块... 相较于一般物体的图像,农作物害虫图像因具有复杂的农田环境背景,分类与识别更加困难。为提高害虫图像识别的准确率,该文提出一种基于图像稀疏编码与空间金字塔模型相结合的害虫图像表示与识别方法。该方法利用大量非标注的自然图像块构造过完备学习字典,并运用该学习字典实现对害虫图像的多空间稀疏表示。与此同时,结合多核学习,该文设计了一种害虫图像识别算法。通过对35种害虫的识别,试验结果表明:在相同方法下,该文所提特征提取方法可使平均识别精度提高9.5百分点;此外,进一步通过对221种昆虫及20种蝴蝶的识别,试验结果表明:与传统方法相比较,该文所提方法使得平均识别精度提高14.1百分点。 展开更多
关键词 图像识别 算法 害虫控制 字典学习 稀疏编码 金字塔模型
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Wyner-Ziv视频编码中无反馈速率控制算法研究 被引量:7
17
作者 宋彬 杨明明 +1 位作者 秦浩 贺红 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1-7,共7页
为了避免在分布式视频编码系统中使用反馈信道,提出了一种基于Wyner-Ziv编码的无反馈速率控制算法。首先,利用目标码率和目标帧率进行GOP层码率分配;然后,根据原始图像的帧间相关性动态选择量化因子和量化矩阵来分配每个GOP内关键帧和Wy... 为了避免在分布式视频编码系统中使用反馈信道,提出了一种基于Wyner-Ziv编码的无反馈速率控制算法。首先,利用目标码率和目标帧率进行GOP层码率分配;然后,根据原始图像的帧间相关性动态选择量化因子和量化矩阵来分配每个GOP内关键帧和Wyner-Ziv帧的比特数;接下来,利用系数带级的相关性计算相关噪声模型参数,并选择对应的LDPC校验矩阵,提出Wyner-Ziv帧的无反馈比特面速率控制算法。实验结果表明,在给定目标码率下,所提算法的编码码率误差小于0.57%,且与现有无反馈速率控制算法相比,解码恢复图像的PSNR(峰值信噪比)可以提高1dB。另外,该算法基本没有增加编码端复杂度,可用于实际分布式视频通信系统。 展开更多
关键词 WYNER-ZIV编码 无反馈 速率控制 相关噪声模型
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一种面向SVC的码率控制算法 被引量:15
18
作者 徐龙 高文 +1 位作者 季向阳 赵德斌 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1175-1184,共10页
H.264/AVC可伸缩性扩展视频编码系统(JSVM)提供了一种可伸缩视频编码(SVC)的解决方案,然而它本身并没有提供一种有效的码率控制算法.文中基于JSVM的分层预测结构,提出了一种全新的码率控制算法.首先在码率分配方面,考虑到分层B帧预测(... H.264/AVC可伸缩性扩展视频编码系统(JSVM)提供了一种可伸缩视频编码(SVC)的解决方案,然而它本身并没有提供一种有效的码率控制算法.文中基于JSVM的分层预测结构,提出了一种全新的码率控制算法.首先在码率分配方面,考虑到分层B帧预测(或运动补偿时间域滤波(MCTF))结构,给出一种分层的码率分配方案;然后,针对不同类型和不同时间分解层各自的统计特性,分别为它们设计了不同的率失真(R-D)模型.实验结果表明,文中算法能够有效地控制码率,使得目标码率跟实际产生码率之间的偏差最大不超过2%;同时文中算法较大地提高了解码图像的质量,使得峰值信噪比(PSNR)在低码率端可提高1dB;另外,JSVM是通过不断调整量化参数(QP)使得实际产生的码率逐次逼近目标码率,较之这种尝试型的码率控制算法,文中基于模型的码率控制是在一次编码中产生最终的目标码率,从而大大降低了计算复杂度. 展开更多
关键词 可伸缩编码 码率控制 率失真优化 率失真模型
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一种改进的R-λ模型码率控制算法 被引量:6
19
作者 郭红伟 骆洪军 +2 位作者 刘帅 牛林 杨波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期142-147,共6页
码率控制是视频编码系统中的重要模块,用于控制编码器输出特定目标的码率,并使编码视频失真最小。R-λ模型码率控制方法是新一代视频编码标准HEVC中推荐的码率控制算法,其主要包括固定比例比特分配和自适应比率比特分配两种码率控制策... 码率控制是视频编码系统中的重要模块,用于控制编码器输出特定目标的码率,并使编码视频失真最小。R-λ模型码率控制方法是新一代视频编码标准HEVC中推荐的码率控制算法,其主要包括固定比例比特分配和自适应比率比特分配两种码率控制策略。为了提高R-λ模型码率控制算法的码率控制精度和率失真性能,文中提出了相应的算法改进。首先,根据图像组的编码结构设计了精确的率失真模型参数更新方法;其次,根据率失真依赖关系改进了图像组层的比特分配策略;最后,提出动态的图像组层拉格朗日乘子和编码帧比特权重计算方法。实验结果显示,所提方法在低延迟P帧和B帧配置下,码率相对误差仅为0.006%和0.005%,相比自适应比率比特分配码率控制策略,改进方法的率失真性能提高了1.2%和1.3%。 展开更多
关键词 视频编码 码率控制 R-λ模型 比特分配 HEVC
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基于多种群遗传算法的城轨列车节能运行优化研究 被引量:18
20
作者 刘炜 李群湛 +1 位作者 郭蕾 陈民武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期921-925,共5页
通过建立定时约束条件下的最小能量控制模型,采用Pontryagain极小值原理推导了城市轨道列车节能操纵策略的组成。提出一种变长实矩阵编码的多种群遗传算法进行列车节能运行优化:采用多质点的列车牵引仿真器模拟列车运行;对列车运行控制... 通过建立定时约束条件下的最小能量控制模型,采用Pontryagain极小值原理推导了城市轨道列车节能操纵策略的组成。提出一种变长实矩阵编码的多种群遗传算法进行列车节能运行优化:采用多质点的列车牵引仿真器模拟列车运行;对列车运行控制序列采用变长实数矩阵编码;引入基于退火选择的变长算子以增强算法的全局搜索能力;适应值共享保持种群的多样性;多种群并行寻优提高收敛速度,增强寻优过程的稳定性。实例计算结果证实了该方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 节能控制 多模态优化 矩阵实数编码 多种群 遗传算法
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