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Recognition of Pointer Meter Readings Based on YOLOv8 and DeepLabv3+
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作者 Jingwei Li Md. Al Amin Zhiyu Shao 《Journal of Computer and Communications》 2025年第1期15-25,共11页
Pointer instruments are widely used in the nuclear power industry. Addressing the issues of low accuracy and slow detection speed in recognizing pointer meter readings under varying types and distances, this paper pro... Pointer instruments are widely used in the nuclear power industry. Addressing the issues of low accuracy and slow detection speed in recognizing pointer meter readings under varying types and distances, this paper proposes a recognition method based on YOLOv8 and DeepLabv3+. To improve the image input quality of the DeepLabv3+ model, the YOLOv8 detector is used to quickly locate the instrument region and crop it as the input image for recognition. To enhance the accuracy and speed of pointer recognition, the backbone network of DeepLabv3+ was replaced with Mo-bileNetv3, and the ECA+ module was designed to replace its SE module, reducing model parameters while improving recognition precision. The decoder’s fourfold-up sampling was replaced with two twofold-up samplings, and shallow feature maps were fused with encoder features of the corresponding size. The CBAM module was introduced to improve the segmentation accuracy of the pointer. Experiments were conducted using a self-made dataset of pointer-style instruments from nuclear power plants. Results showed that this method achieved a recognition accuracy of 94.5% at a precision level of 2.5, with an average error of 1.522% and an average total processing time of 0.56 seconds, demonstrating strong performance. 展开更多
关键词 Nuclear Power pointer Instrument YOLOv8 DeepLabv3+ reading Recognition
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MeterReader++:基于视觉语言大模型的指针表计识读框架及应用
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作者 王昌鹏 闫云凤 +2 位作者 齐冬莲 沈潇军 储海东 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1773-1784,共12页
指针式表计识读是工业数智化的关键任务,当前主要依赖目标检测、关键点定位等传统识别算法,存在低泛化性、强数据依赖等瓶颈。该文通过视觉语言大模型模拟人类认知识读过程,提出一种通用的指针表计识读框架:1)为突破数据依赖瓶颈,构建... 指针式表计识读是工业数智化的关键任务,当前主要依赖目标检测、关键点定位等传统识别算法,存在低泛化性、强数据依赖等瓶颈。该文通过视觉语言大模型模拟人类认知识读过程,提出一种通用的指针表计识读框架:1)为突破数据依赖瓶颈,构建工业场景下的识读多模态数据合成管道,可自动生成20000条以上问答对;2)为克服大模型“幻觉”瓶颈,使用DeepSeek-R1模拟人类认知识读,解耦表计语义理解和识读推理过程,平均参考误差比基础模型Qwen2.5-VL降低10%;3)为提升泛化性,设计基于广义策略优化的容差自适应强化学习优化方法,将绝对精度约束转化为可学习容忍区间以增强分布外数据(out-of-distribution data,OOD)泛化,在OOD测试中,该文方法识读误差降到2%。实验表明,该文所提框架在模拟工业表计测试集的平均参考误差为1.2%,在公开真实表计测试集达到3.16%,超越QWen2.5-VL-72B和GPT4o等先进大模型。该文研究为视觉语言大模型在精细化视觉理解和推理计算任务的落地应用,提供了思路参考。 展开更多
关键词 指针式表计识读 视觉语言模型 深度学习 强化学习 课程学习
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基于深度学习的指针式仪表自动读数与读数校正方法
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作者 朱均超 张明惠 +2 位作者 韩芳芳 王玉军 宋思源 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期50-56,共7页
为了实现不同量程指针式仪表的自动精准读数,文中提出了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数与读数校正的方法。针对不同量程指针式仪表的自动读数,首先,采用YOLOv5模型和U-Net模型进行仪表的检测及指针与刻度线信息的分割;随后利用PP... 为了实现不同量程指针式仪表的自动精准读数,文中提出了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数与读数校正的方法。针对不同量程指针式仪表的自动读数,首先,采用YOLOv5模型和U-Net模型进行仪表的检测及指针与刻度线信息的分割;随后利用PP-OCRv3模型读取量程信息,实现对不同量程的仪表信息提取;最后将读取的量程信息代入夹角占比公式计算出仪表读数。针对倾斜仪表读数不准确的问题,构建BP神经网络拟合出检测读数与实际读数的非线性映射关系,实现对不同倾斜角度的指针式仪表检测读数的校正。实验表明:该方法能够得出不同量程的精准读数,平均绝对百分比误差MAPE为2.6845%。 展开更多
关键词 指针式仪表 深度学习 BP神经网络 读数校正 自动读数 OCR模型
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基于深度学习的指针式机械水表读数识别算法 被引量:2
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作者 薛振豪 许书君 +5 位作者 周哲帆 王敏 文向 喻珺岩 郭玉彬 李西明 《软件导刊》 2025年第2期163-171,共9页
指针式机械水表主要依靠人工进行抄表和识别,存在耗时长、人工成本高、识别错误率高等缺点。近年来随着深度学习技术的发展,研究人员将其应用于水表读数识别方面。设计一套基于深度神经网络的指针式机械水表读数识别算法(PWMR-DL),可准... 指针式机械水表主要依靠人工进行抄表和识别,存在耗时长、人工成本高、识别错误率高等缺点。近年来随着深度学习技术的发展,研究人员将其应用于水表读数识别方面。设计一套基于深度神经网络的指针式机械水表读数识别算法(PWMR-DL),可准确地识别指针式机械水表的读数,并构建指针式机械水表数据集用于算法训练和测试。针对子表盘的检测和矫正,引入MaskRCNN模型实现表盘定位与分割,并设计了高效的矫正策略对各个子表盘进行旋转校正,以提升指针式机械水表图像在不同旋转角度下识别的鲁棒性,减少误差。在子表盘读数识别阶段,引入CA注意力机制改进EfficientNet模型,以提升读数识别的准确率,并通过增加分类维度到20类,细化了指针位置处于数字间隙时的判断精度。同时,结合子表盘读数序列相关性校正逻辑设计读数生成方法,有效减少了读数错误。实验结果表明,PWMR-DL算法在子表盘读数识别方面,与改进前的EfficientNet模型相比精度提升了约2.4%,而且经过优化的模型仅增加了少量参数,维持了其轻量级的特性。在低分辨率图像下,PWMR-DL算法的整体识别精度可达到96.8%。 展开更多
关键词 计算机视觉 EfficientNet 指针式水表 读数识别 CA注意力机制
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基于SCANet的雨天指针式仪表读数识别
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作者 张淑敏 吐松江·卡日 +2 位作者 张紫薇 刘煜博 马小晶 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1810-1817,共8页
针对雨天环境下指针式仪表图像识别精度差的问题,提出一种基于SCANet(spatial and channel attention network)的雨天环境下指针式仪表示数读取算法。SCANet在SPANet(spatial attentive network, SPANet)网络的基础上引入多尺度平滑扩... 针对雨天环境下指针式仪表图像识别精度差的问题,提出一种基于SCANet(spatial and channel attention network)的雨天环境下指针式仪表示数读取算法。SCANet在SPANet(spatial attentive network, SPANet)网络的基础上引入多尺度平滑扩张卷积模块,提取图像中不同形状和方向的雨纹特征;采用卷积块注意模块替换SPANet中的空间注意力机制,实现空间和通道的双维度特征提取;整合各阶段输出结果,利用门控网络进行通道调整得到无雨图像。去雨后的仪表图像送入仪表识别网络获取仪表示数。实验结果表明,指针式仪表识别的精确率、召回率、平均精度均值分别增加了5.5%、11.5%、12.8%。 展开更多
关键词 指针式仪表 读数识别 图片去雨 多尺度平滑扩张卷积 空间注意力网络 门控网络 空间和通道注意力网络
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基于双平面中心的指针式仪表二次校正算法 被引量:1
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作者 刘月皓 王芳 张运江 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期32-38,50,共8页
工业环境中采集的仪表图像存在倾斜的可能性,针对倾斜的圆形仪表图像,提出了一种修正指针偏移的二次校正方法。通过积分投影提取指针平面中心点,使用LSD算法和向心条件的约束检测仪表刻度线,利用刻度线位置信息拟合椭圆提取表盘平面中... 工业环境中采集的仪表图像存在倾斜的可能性,针对倾斜的圆形仪表图像,提出了一种修正指针偏移的二次校正方法。通过积分投影提取指针平面中心点,使用LSD算法和向心条件的约束检测仪表刻度线,利用刻度线位置信息拟合椭圆提取表盘平面中心点并进行透视变换。利用指针和表盘两平面的中心点进行二次修正并根据角度法计算读数。实验结果表明:该算法成功检测了指针轴心和表盘中心,减轻了因拍摄倾斜而导致指针指向错误刻度线的问题,角度平均误差降低。 展开更多
关键词 倾斜校正 中心检测 积分投影 指针检测 椭圆拟合 读数识别
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基于改进YOLOv8-Pose的指针式仪表读数识别
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作者 彭星卫 魏怡 《武汉理工大学学报》 2025年第9期87-93,共7页
针对港口复杂环境下指针式仪表读数易受剧烈光照、背景干扰及成像模糊影响的问题,提出一种基于改进YOLOv8n-Pose的自动读数方法。首先,设计DualConv模块替换主干网络和颈部的基础卷积,通过并行局部-全局特征提取机制增强模型表征能力并... 针对港口复杂环境下指针式仪表读数易受剧烈光照、背景干扰及成像模糊影响的问题,提出一种基于改进YOLOv8n-Pose的自动读数方法。首先,设计DualConv模块替换主干网络和颈部的基础卷积,通过并行局部-全局特征提取机制增强模型表征能力并降低计算复杂度;其次,引入空间上下文感知模块(SCAM),通过多尺度上下文融合提升复杂场景下目标与背景的区分能力。进一步使用SIoU对损失函数进行优化,提升仪表关键点的定位能力。实验表明:改进模型的目标检测准确率和关键点检测准确率分别达到94.60%和90.21%,与人工测量值的平均相对误差为1.06%,在精度与效率的平衡性上优于主流算法,可满足港口仪表实时检测需求。 展开更多
关键词 指针式仪表读数 YOLOv8-Pose 关键点检测
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基于表盘细节要素的指针式压力表拟人视觉识别
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作者 王明 原浩 +5 位作者 冯孜旋 樊双蛟 杨逸 杨远超 何贞 庞桂兵 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期202-206,共5页
为了提高指针式压力表读数的效率和精度,提出一种基于表盘细节要素的指针式压力表拟人视觉识别方法,模拟人的思维过程,从宏观定位到细节识别,再到计算和判断,实现表盘读数识别。对表盘细节要素包括表盘形态要素、色彩要素、局部刻度线... 为了提高指针式压力表读数的效率和精度,提出一种基于表盘细节要素的指针式压力表拟人视觉识别方法,模拟人的思维过程,从宏观定位到细节识别,再到计算和判断,实现表盘读数识别。对表盘细节要素包括表盘形态要素、色彩要素、局部刻度线要素等进行识别,利用二次识别技术精准定位表盘圆心,基于直线黑色像素数量的表盘要素提取算法检测指针和提取刻度线,最后根据指针相邻刻度线对应的读数和指针与相邻刻度线的偏转角度识别表盘图像示数。实验结果表明:所提方法平均相对误差为0.109%,单张图像的平均计算时间为11.47 ms,相比目前常用零位角度法均有改善,证明了该方法准确度高、速度快,是解决指针式压力表高精度和快速视觉识别的一种有效手段。 展开更多
关键词 指针式压力表 机器视觉 表盘细节要素 读数识别
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基于指针方向和刻度定位的仪表读数识别
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作者 邱慧敏 陈黎 《计算机与数字工程》 2025年第3期857-864,共8页
现有指针式仪表读数识别方法主要依赖于神经网络模型精度且对图像质量要求较高,为此结合指针和表盘特点,提出基于指针方向和刻度定位的仪表读数识别方法。使用深度卷积神经网络分割出指针区域和表盘区域;指针区域确定指针旋转中心和指... 现有指针式仪表读数识别方法主要依赖于神经网络模型精度且对图像质量要求较高,为此结合指针和表盘特点,提出基于指针方向和刻度定位的仪表读数识别方法。使用深度卷积神经网络分割出指针区域和表盘区域;指针区域确定指针旋转中心和指针方向点,得到指针的方向向量;指针旋转中心和表盘区域确定包含表盘的感兴趣区域,对其极坐标变换,灰度化、自适应阈值二值化后,用投影法统计刻度的像素值分布,确定刻度的位置,最后计算仪表读数。实验结果表明,相比于常规读数识别方法,指针的偏差角度显著降低45%,仪表读数的平均识别误差低至0.0717。 展开更多
关键词 指针式仪表 读数识别 图像分割 方向向量 刻度定位 极坐标变换
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基于改进U2-Net的指针式仪表读数识别方法 被引量:1
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作者 李丽 乔逸天 +2 位作者 黄小龙 谢维成 蒋文波 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期169-174,共6页
针对仪表表盘光照不均和几何失真影响仪表关键区域提取、读数识别准确率的问题,提出一种基于改进U2-Net的仪表校正与读数识别方法。首先通过加入坐标注意力机制的U2-Net模型识别并分割出仪表表盘区域,随后采用改进透视变换技术对表盘区... 针对仪表表盘光照不均和几何失真影响仪表关键区域提取、读数识别准确率的问题,提出一种基于改进U2-Net的仪表校正与读数识别方法。首先通过加入坐标注意力机制的U2-Net模型识别并分割出仪表表盘区域,随后采用改进透视变换技术对表盘区域进行几何校正,实现不同形状的仪表几何校正;再引入自适应MSRCR算法对表盘光照不均区域进行光照校正;最后,通过U2-Net对校正后的图像进行指针分割和关键刻度点分割,采用PCA拟合指针所在的直线,得到指针偏转角度并通过角度法计算准确读数。实验结果表明,该方法能够在光照不足或光照过强的情况下有效恢复仪表关键信息区域,并能够有效校正不同形状的倾斜仪表,提升了指针和刻度信息提取的准确度,且读数误差率低于0.89%。 展开更多
关键词 指针式仪表 光照校正 失真校正 U2-Net 仪表读数 MSRCR
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基于图像增强的SF6仪表刻度自动读取方法研究
11
作者 韩家辉 高一宁 +2 位作者 叶城源 杨杰先 曾嘉明 《工业控制计算机》 2025年第6期35-37,40,共4页
由于实际环境中光照条件的变化、镜头畸变、仪表表面反光以及仪表老化导致的刻度模糊等因素,获取的图像存在低对比度、噪声干扰、边缘不清晰等问题,这些问题使得直接从原始图像中准确识别指针位置和刻度读数变得极为困难。因此,提出了... 由于实际环境中光照条件的变化、镜头畸变、仪表表面反光以及仪表老化导致的刻度模糊等因素,获取的图像存在低对比度、噪声干扰、边缘不清晰等问题,这些问题使得直接从原始图像中准确识别指针位置和刻度读数变得极为困难。因此,提出了基于图像增强的SF6仪表刻度自动读取方法。使用图像处理库OpenCV,收集SF6仪表图像文件,引进图像增强处理技术,如直方图均衡化、滤波去噪等预处理操作,显著提升图像的对比度和清晰度,减少噪声干扰,使指针和刻度线更加鲜明易辨。在此基础上,利用霍夫变换转换图像空间到参数空间,检测此直线的空间位置,进一步精确提取SF6仪表表盘与指针特征。使用膨胀、腐蚀等形态学操作,清理指针图像中的噪声或断裂部分。通过建立二维平面坐标系,进行图像字符读数的校正,将指针的角度映射到具体的读数,实现对仪表刻度的自动读取。 展开更多
关键词 图像增强 指针特征 读取方法 自动 刻度 SF6仪表
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基于改进YOLOv5的风电机舱内指针式仪表读数算法
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作者 梁志军 王艺扬 +2 位作者 唐望博 赵俊超 胡智程 《现代制造技术与装备》 2025年第1期85-87,共3页
针对风电机舱内指针式仪表的数据读取,提出一种指针式仪表读数算法。首先,创建机舱仪表信息数据字典,录入机舱内各种仪表的基本信息;其次,设计表盘信息检测算法,通过该算法得到表盘类别和仪表特征关键点的位置信息;最后,设计表盘读数识... 针对风电机舱内指针式仪表的数据读取,提出一种指针式仪表读数算法。首先,创建机舱仪表信息数据字典,录入机舱内各种仪表的基本信息;其次,设计表盘信息检测算法,通过该算法得到表盘类别和仪表特征关键点的位置信息;最后,设计表盘读数识别算法,借助其获取仪表指针偏转角度,进一步计算得到仪表读数。经过测试,所提算法能够准确读取机舱内仪表的示数,误差不超过1.5%。 展开更多
关键词 指针式仪表 仪表读数算法 YOLOv5 风电机舱
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基于交叉多头注意力的查询式文本摘要生成
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作者 何东欢 李旸 王素格 《中文信息学报》 北大核心 2025年第7期138-147,共10页
生成是一项根据给定文档和查询,生成与查询相关摘要的任务。该文将查询式摘要生成任务转换为阅读理解任务,将文档与查询进行交互,建立了基于交叉多头注意力的Transformer架构的多源指针生成式摘要新模型。该模型通过BERT预训练模型,建... 生成是一项根据给定文档和查询,生成与查询相关摘要的任务。该文将查询式摘要生成任务转换为阅读理解任务,将文档与查询进行交互,建立了基于交叉多头注意力的Transformer架构的多源指针生成式摘要新模型。该模型通过BERT预训练模型,建立文档、查询和摘要的嵌入表示,再在Transformer架构中,通过交叉的多头注意力机制,建立查询与文档的交互深层语义表示。在此基础上,使用多源指针生成网络,使生成的摘要与文档和查询内容具有语义一致性和表达连贯性。最后,在查询式文本摘要生成数据集Debatepedia和Querysum-data上,与已有方法进行对比实验,实验结果验证了该文摘要生成模型CMAT-PG的有效性。 展开更多
关键词 查询式文本摘要生成 机器阅读理解 交叉多头注意力机制 多源指针生成网络
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面向低成像质量指针式表计的端到端高精度读数识别方法
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作者 宋鹏飞 洪娟 胥帅 《自动化与仪表》 2025年第11期93-96,103,共5页
由无人巡检设备拍摄的指针式表计图像不可避免地存在拍摄角度偏移、表盘区域模糊、光照反射强烈等低质量情形。现有方法针对低成像质量指针式表计存在读数识别准确率低、实时性差等不足。为此,该文依照“先检测、后对齐、再识别”的逻... 由无人巡检设备拍摄的指针式表计图像不可避免地存在拍摄角度偏移、表盘区域模糊、光照反射强烈等低质量情形。现有方法针对低成像质量指针式表计存在读数识别准确率低、实时性差等不足。为此,该文依照“先检测、后对齐、再识别”的逻辑思路设计并实现了一种端到端的高精度读数识别方法。具体而言,首先,基于改进YOLOv5模型构建轻量级、高效能的表盘目标检测模块MDM(meter detect module);其次,基于空间变换思想引入表盘图像对齐模块MAM(meter alignment module)对检测到的表计区域进行几何标准化校正;然后,构建高效的表盘数值读取模块MRM(meter reading module)对校正后的表盘示数进行识别。该文收集了大量低成像质量指针式表计图片并在该数据集上进行了实验验证,结果表明,所提方法相比已有方法能更准确地识别低质量指针式表计图片读数,即使在光照不均、表盘部分遮挡等复杂场景下仍能取得较高的识别准确率。 展开更多
关键词 指针式表计 低成像质量 目标检测 空间对齐 读数识别
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牵引变电所指针式仪表的自动识别研究
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作者 张涛 《电气化铁道》 2025年第3期53-56,65,共5页
在牵引变电所的复杂环境下,现有的计量识别方法难以准确捕获仪表表盘刻度和指针位置。为解决这一问题,结合计算机视觉技术,提出一种基于YOLOv5深度学习语义分割网络模型的目标检测方法。采用YOLOv5深度学习网络检测目标仪表区域,利用特... 在牵引变电所的复杂环境下,现有的计量识别方法难以准确捕获仪表表盘刻度和指针位置。为解决这一问题,结合计算机视觉技术,提出一种基于YOLOv5深度学习语义分割网络模型的目标检测方法。采用YOLOv5深度学习网络检测目标仪表区域,利用特征对应算法和角度透视变换算法解决了图像的镜面反射和失真问题,通过语义分割网络模型Deeplabv3+对图像中仪表盘及刻度和指针进行像素级别分割。该研究方法在牵引变电所环境中实现了指针式仪表的高效自动读数,为指针式仪表目标检测和自动读数提供了新的技术思路。 展开更多
关键词 牵引变电所 指针式仪表 深度学习 目标检测 语义分割 自动读数
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基于视觉显著性的指针式仪表读数识别算法 被引量:47
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作者 张文杰 熊庆宇 +3 位作者 张家齐 王玉平 江鹏 王成疆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2282-2295,共14页
针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排... 针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排序算法进行优化,抑制非指针区域的干扰,突出指针区域;再通过依次旋转仪表指针图像统计旋转不同角度时仪表指针图像在纵轴上的投影最大值,计算指针至平行于横轴需要旋转的角度,并判断指针旋转至平行于横轴时指针顶部区域与底部区域在横轴上的投影最大值在仪表图像中位置,获取指针与横轴的夹角;最后采用最小二乘法拟合指针夹角与指针刻度之间的线性函数参数,计算仪表读数.实验结果表明,该方法在不同光照下能较好地提取指针区域,得到的仪表读数与人工读数误差较小,算法稳定可靠. 展开更多
关键词 仪表指针 仪表读数 显著性区域 指针夹角
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基于图像处理的指针式仪表智能识别方法研究 被引量:21
17
作者 杨志娟 袁纵横 +2 位作者 乔宇 代毅 胡放荣 《计算机测量与控制》 2015年第5期1717-1720,共4页
针对仪表的智能识别方法在电力系统的工程应用,利用图像处理的方法对指针式仪表的智能读数进行研究;首先,针对摄像头多视角、多距离的安装问题,利用定向二进制描述符ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法求解仪表模板图像与待测图... 针对仪表的智能识别方法在电力系统的工程应用,利用图像处理的方法对指针式仪表的智能读数进行研究;首先,针对摄像头多视角、多距离的安装问题,利用定向二进制描述符ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法求解仪表模板图像与待测图像的透视变换矩阵,用于定位指针旋转区域;然后根据表盘灰度特征信息,提出基于圆周区域的累积直方图法(circle-based regional cumulative histogram,CRH)对指针进行定位,由指针偏转角度得到读数;实验结果表明,该方法对指针读数识别十分有效,达到了实用化要求,且具有实时性好和精度高的特点。 展开更多
关键词 智能读数 指针式仪表 透视变换 图像处理
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基于图像识别的多指针仪表自动读数方法 被引量:5
18
作者 张志佳 李媛 +1 位作者 周纯冰 苑玮琦 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第5期550-555,共6页
针对多指针仪表的指针读数识别问题,提出了一种基于色差变换的定位方法和基于表盘结构特征的指针读数自动识别与判读方法.采用LRCD变换、数学形态学处理方法和p-分位法完成有效区域筛选及水表的指针定位,根据表盘中心到指针回转中心的... 针对多指针仪表的指针读数识别问题,提出了一种基于色差变换的定位方法和基于表盘结构特征的指针读数自动识别与判读方法.采用LRCD变换、数学形态学处理方法和p-分位法完成有效区域筛选及水表的指针定位,根据表盘中心到指针回转中心的连线与子表盘0刻度线的夹角等特征,计算出子表盘0刻度线与指针指向线段的夹角,进一步识别并判读出指针读数.实验结果表明,该定位及识别算法计算简单,具有较高的准确率,克服了表盘随机角度倾斜对读数识别算法的影响. 展开更多
关键词 自动抄表 指针读数 图像识别 LRCD变换 数学形态学 指针定位 倾斜校正 回转中心
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巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统 被引量:64
19
作者 许丽 石伟 方甜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1782-1790,共9页
为了解决智能巡检机器人仪表读数识别中易受光照变化影响、识别精度不高等问题,结合高压变电场中常见指针区域的图像特点,建立了指针式仪表读数高精度识别系统。鉴于巡检机器人的室外工作环境,提出了迭代最大类间方差算法,实现了多种光... 为了解决智能巡检机器人仪表读数识别中易受光照变化影响、识别精度不高等问题,结合高压变电场中常见指针区域的图像特点,建立了指针式仪表读数高精度识别系统。鉴于巡检机器人的室外工作环境,提出了迭代最大类间方差算法,实现了多种光照条件下仪表图像的指针区域提取。经过分析指针转动和图像特性,提出了基于Hough变换的指针角度识别,推导出指针角度与仪表读数的函数关系。该算法较传统Hough变换角度提取法,增加了指针中心线通过表计中心等约束条件,提高了指针角度提取的精度,降低了搜索数据量和搜索时间。通过大量实验验证所建立的表计读数识别系统可实现室外各种光照条件下表计读数识别,获得95%以上的正确识别率。多组鲁棒性实验分析表明,该系统对光照条件、指针宽度、表盘干扰、拍摄角度(不产生指针阴影)具有较好的鲁棒性,但由于拍摄角度而产生指针阴影时,会引起较大的指针中心线提取和角度计算偏差,从而降低仪表读数识别精度。 展开更多
关键词 仪表读数识别 指针提取 指针夹角计算 最大类间方差 HOUGH变换
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面向自动校验系统的指针式压力表读数识别 被引量:16
20
作者 李祖贺 刘嘉 +1 位作者 薛冰 王凤琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第23期213-219,共7页
针对基于机器视觉的指针式压力表校验系统,给出了一种采用帧差分法和角度法自动识别指针仪表读数的方案,并且为了解决残缺指针区域的质心偏移问题提出了一种利用区域极值点确定指针质心的方法。首先基于霍夫圆检测进行表盘中心定位和表... 针对基于机器视觉的指针式压力表校验系统,给出了一种采用帧差分法和角度法自动识别指针仪表读数的方案,并且为了解决残缺指针区域的质心偏移问题提出了一种利用区域极值点确定指针质心的方法。首先基于霍夫圆检测进行表盘中心定位和表盘分割;然后采用三帧差分法检测指针区域,并从其八方向极值点中选择最接近指针区域最小外接矩形对角顶点的两点来定位指针质心;最后连接指针质心和表盘中心以计算指针偏转角度和识别读数。实验结果表明基于区域极值点的指针质心定位可以简单有效地修正残缺指针区域质心偏移,整体方案能够较准确地识别指针式压力表读数。 展开更多
关键词 指针式仪表 读数识别 帧差分 质心提取
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