期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于反应式行为的车辆运动意图辨识
被引量：
1
1
作者
孙博华
邓伟文
+2 位作者
朱冰
吴坚
王姗姗
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期36-43,共8页
为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典...
为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典型工况数据采集;在此基础上,对模型进行训练,利用正交试验对模型参数进行优化,选取典型工况进行辨识测试。结果表明,所提出的辨识策略能够有效辨识交通车辆的运动意图。
展开更多
关键词
车辆工程
车辆运动意图辨识
反应式行为
多维高斯隐马尔科夫过程
正交试验
在线阅读
下载PDF
职称材料
网球运动员反应判断与自信心的研究
被引量：
3
2
作者
覃朝玲
严进洪
《中国体育科技》
CSSCI
北大核心
2008年第6期65-67,78,共4页
网球技术动作的结果或运动成绩取决于若干因素——运动员对对方技术的感知、判断和运动员对自己动作的控制等环节,这些环节又直接与自信心和行为控制相关。研究专业网球运动员和业余网球运动员在这些环节中的反应时、反应准确度和信心...
网球技术动作的结果或运动成绩取决于若干因素——运动员对对方技术的感知、判断和运动员对自己动作的控制等环节,这些环节又直接与自信心和行为控制相关。研究专业网球运动员和业余网球运动员在这些环节中的反应时、反应准确度和信心程度。研究结果表明,专业网球运动员和业余网球运动员在反应时方面没有明显差异,但在反应准确度和信心程度上专业运动员显著高于业余运动员;左强势手运动员的反应时、反应准确度和信心程度略胜于右强势手运动员;反应时与反应准确度的相关关系大于反应时与信心程度的相关关系。
展开更多
关键词
网球
行为控制
反应时
动作速度
准确度
自信心
在线阅读
下载PDF
职称材料
Brussel系统的稳定性分析及动力学行为研究
被引量：
1
3
作者
马莉
《自动化与仪器仪表》
2016年第7期73-75,共3页
针对Brussel模型的非线性方程,求解了系统的平衡点,理论推导了系统的稳定性,通过数值仿真的形式,揭示了系统随自身参数ω、A、B、a变化的动力学行为。用相图、时间历程图、全局分岔图揭示了系统随自身参数变化时的周期运动、多周期运动...
针对Brussel模型的非线性方程,求解了系统的平衡点,理论推导了系统的稳定性,通过数值仿真的形式,揭示了系统随自身参数ω、A、B、a变化的动力学行为。用相图、时间历程图、全局分岔图揭示了系统随自身参数变化时的周期运动、多周期运动和混沌现象,分析了系统发生的倍化分岔行为和由倍化分岔序列通往混沌的现象,及随着参数的继续增大或减小,系统存在由混沌转变为周期运动、再由倍化分岔转变为多周期运动,最终通过倍化分岔序列通向混沌的往复行为,对比了系统随自身参数变化时的动力学行为的异同。从而全面揭示了Brussel系统随自身参数变化的复杂而丰富的动力学行为,为深化该模型在实际工程中的应用提供了理论依据,为探索该模型更丰富的动力学行为及混沌控制奠定了理论基础,同时为研究其它系统的动力学行为提供了方法和依据。
展开更多
关键词
Brussel模型
化学反应
动力学行为
稳定性
分岔
周期运动
混沌
原文传递
题名
基于反应式行为的车辆运动意图辨识
被引量：
1
1
作者
孙博华
邓伟文
朱冰
吴坚
王姗姗
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期36-43,共8页
基金
"973"国家重点基础研究发展计划项目(2016YFB0100904)
国家自然科学基金项目(51475206)
+1 种基金
吉林省科技发展计划项目(20170101138JC)
吉林大学研究生创新研究计划项目(2015014)
文摘
为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典型工况数据采集;在此基础上,对模型进行训练,利用正交试验对模型参数进行优化,选取典型工况进行辨识测试。结果表明,所提出的辨识策略能够有效辨识交通车辆的运动意图。
关键词
车辆工程
车辆运动意图辨识
反应式行为
多维高斯隐马尔科夫过程
正交试验
Keywords
vehicle engineering
vehicle
motion
intention identification
reaction motion behavior
multi-dimension Gaussian hidden Markov process
orthogonal test
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
网球运动员反应判断与自信心的研究
被引量：
3
2
作者
覃朝玲
严进洪
机构
西南大学体育学院
香港中文大学体育运动科学系神经心理实验室
出处
《中国体育科技》
CSSCI
北大核心
2008年第6期65-67,78,共4页
基金
重庆市科委软科学项目(CSTC
2006EB9075)
文摘
网球技术动作的结果或运动成绩取决于若干因素——运动员对对方技术的感知、判断和运动员对自己动作的控制等环节,这些环节又直接与自信心和行为控制相关。研究专业网球运动员和业余网球运动员在这些环节中的反应时、反应准确度和信心程度。研究结果表明,专业网球运动员和业余网球运动员在反应时方面没有明显差异,但在反应准确度和信心程度上专业运动员显著高于业余运动员;左强势手运动员的反应时、反应准确度和信心程度略胜于右强势手运动员;反应时与反应准确度的相关关系大于反应时与信心程度的相关关系。
关键词
网球
行为控制
反应时
动作速度
准确度
自信心
Keywords
tennis
behavior
control
reaction
time
motion
speed
accuracy
confidence
分类号
G845.014.8 [文化科学—体育训练]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
Brussel系统的稳定性分析及动力学行为研究
被引量：
1
3
作者
马莉
机构
兰州石化职业技术学院电子电气工程系
出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第7期73-75,共3页
基金
兰州石化职业技术学院教育教学研究课题项目(JY2014-26)
兰州石化职业技术学院科技教研项目(KJ2015-12)
文摘
针对Brussel模型的非线性方程,求解了系统的平衡点,理论推导了系统的稳定性,通过数值仿真的形式,揭示了系统随自身参数ω、A、B、a变化的动力学行为。用相图、时间历程图、全局分岔图揭示了系统随自身参数变化时的周期运动、多周期运动和混沌现象,分析了系统发生的倍化分岔行为和由倍化分岔序列通往混沌的现象,及随着参数的继续增大或减小,系统存在由混沌转变为周期运动、再由倍化分岔转变为多周期运动,最终通过倍化分岔序列通向混沌的往复行为,对比了系统随自身参数变化时的动力学行为的异同。从而全面揭示了Brussel系统随自身参数变化的复杂而丰富的动力学行为,为深化该模型在实际工程中的应用提供了理论依据,为探索该模型更丰富的动力学行为及混沌控制奠定了理论基础,同时为研究其它系统的动力学行为提供了方法和依据。
关键词
Brussel模型
化学反应
动力学行为
稳定性
分岔
周期运动
混沌
Keywords
Brussel model
chemical
reaction
dynamic
behavior
stability
bifurcation
periodic
motion
chaos
分类号
O415.5 [理学—理论物理]
O175 [理学—基础数学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于反应式行为的车辆运动意图辨识
孙博华
邓伟文
朱冰
吴坚
王姗姗
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
网球运动员反应判断与自信心的研究
覃朝玲
严进洪
《中国体育科技》
CSSCI
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Brussel系统的稳定性分析及动力学行为研究
马莉
《自动化与仪器仪表》
2016
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
