数据驱动建模的地面切向作用力估计

1

作者 吕阳 陆畅 +2 位作者 张晓旭 陈文明 徐鉴 《医用生物力学》 北大核心 2025年第1期148-155,共8页

目的 建立从下肢运动学数据估算切向地面反作用力(GRF_t)的数据驱动模型,并从输入数量与估计精度的角度出发选择最合适的输入,以实现在户外步态实验中测量GRF_t。方法 利用10名受试者在5个不同坡度(-10°、-5°、0°、5
... 目的 建立从下肢运动学数据估算切向地面反作用力(GRF_t)的数据驱动模型,并从输入数量与估计精度的角度出发选择最合适的输入,以实现在户外步态实验中测量GRF_t。方法 利用10名受试者在5个不同坡度(-10°、-5°、0°、5°、10°)下的步态数据,训练反向传播神经网络(backpropagation neural network, BPNN)和多项式稀疏回归(polynomial sparse identification, PSI)模型两种数据驱动模型,用以估算GRF_t。评估8种运动学数据组合与法向地面作用力(GRF_n)作为模型输入的性能结果,以确定最佳的模型和模型输入。结果 在相同输入维度下,髋-膝关节角度组合比膝-踝关节角度组合更能准确地估算GRF_t。具体而言,基于前者组合的BPNN和PSI模型预测GRF_t的误差分别为1.61%BW(体重)和1.84%BW,而基于后者组合的模型误差分别为2.82%BW和3.15%BW。将GRF_n与所有关节角度作为输入,模型的预测误差仅为1.46%BW。结论 GRF_n与髋-膝关节角度的组合在计算复杂度和估计精度之间实现了最佳平衡。研究结果有助于实现在室外步态测试中准确估算GRF_t。 展开更多

关键词 户外步态测试 反向传播神经网络 多项式稀疏辨识 输入筛选 地面作用力估计

原文传递

FTIR光谱结合CNN测定不同温度下的反应组分含量

2

作者 韦怡 倪力伟 +1 位作者 许启跃 叶树亮 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第9期2539-2546,共8页

为了解决不同反应温度下傅里叶变换中红外光谱(FTIR)模型无法共享的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的定量温度校正模型。该模型由光谱和温度两个分支构成,光谱分支用于提取组分定量特征,温度分支用于进行温度补偿,将这两个分支... 为了解决不同反应温度下傅里叶变换中红外光谱(FTIR)模型无法共享的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的定量温度校正模型。该模型由光谱和温度两个分支构成,光谱分支用于提取组分定量特征,温度分支用于进行温度补偿,将这两个分支输出的特征向量相加融合,再经过全连接层输出待测组分含量的预测值。以不同温度和质量比的丙烯酸、聚丙烯酸和水的混合溶液为实验样品,利用双输入CNN建立了丙烯酸和聚丙烯酸的定量模型,将其预测结果与偏最小二乘(PLS)单温度模型和PLS全温度模型结果进行比较。结果显示,双输入CNN模型对丙烯酸和聚丙烯酸的预测性能最优,其测试集的均方根误差相比PLS单温度模型分别降低了42.93%、66.61%,相比PLS全温度模型分别降低了34.65%、51.16%。基于已建模型对不同温度下的丙烯酸聚合反应进行定量分析,双输入CNN模型对丙烯酸的平均绝对误差为0.1748%,对聚丙烯酸的平均绝对误差为0.2818%。结果表明,双输入CNN模型具有较高的预测精度,可以对不同温度下的聚合反应进行准确有效地在线分析。 展开更多

关键词 傅里叶变换红外光谱 卷积神经网络 双输入融合模型 温度校正 反应组分定量

在线阅读 下载PDF 职称材料

Implementation of Process Reaction Curve for Tuning of Temperature Control Parameters in a 10 L Stirred Tank Heater

3

作者 Yulius Deddy Hermawan 《材料科学与工程（中英文A版）》 2011年第4X期572-577,共6页

关键词 电加热器 温度上升 反应曲线 调整参数 控制参数 搅拌槽 积分时间常数 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

具射流反作用力喷砂除锈并联机构自抗扰控制

4

作者 杨金城 高国琴 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11332-11340,共9页

针对由喷砂除锈并联机构末端喷枪射流反作用力造成的非匹配干扰问题,提出一种喷砂除锈并联机构非线性自抗扰控制方法。采用解析法对并联机构进行运动学分析,采用拉格朗日法建立考虑非匹配干扰的并联机构动力学模型;通过应用等效输入干... 针对由喷砂除锈并联机构末端喷枪射流反作用力造成的非匹配干扰问题,提出一种喷砂除锈并联机构非线性自抗扰控制方法。采用解析法对并联机构进行运动学分析,采用拉格朗日法建立考虑非匹配干扰的并联机构动力学模型;通过应用等效输入干扰技术将系统的非匹配干扰转换为位于控制输入通道的匹配干扰,并与建模误差、关节摩擦力及外部干扰等集总为系统总干扰;设计非线性扩张状态观测器对系统集总干扰进行实时精确估计和补偿,进一步设计基于扩张状态观测器的自抗扰控制,以增强系统对集总干扰的鲁棒性,同时提高其轨迹跟踪控制性能。最后证明闭环系统的稳定性,并基于MATLAB软件和具射流反作用力喷砂除锈并联机构样机,对所提出控制方法进行仿真和样机实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 喷砂除锈并联机构 射流反作用力 非匹配干扰 等效输入干扰技术 非线性自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于物理光学法的再入等离子体包覆体空间散射特性分析 被引量：7

5

作者 常雨 陈伟芳 +1 位作者 罗宁 吴其芬 《微波学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期1-6,共6页

建立十一组元模型,数值模拟再入体化学反应绕流流场,得到流场参数随再入高度、马赫数变化的分布特性。基于绕流流场,采用等效输入阻抗方法及分层介质模型,应用物理光学法计算再入等离子体包覆体雷达散射截面。分析流场特性变化对散射特... 建立十一组元模型,数值模拟再入体化学反应绕流流场,得到流场参数随再入高度、马赫数变化的分布特性。基于绕流流场,采用等效输入阻抗方法及分层介质模型,应用物理光学法计算再入等离子体包覆体雷达散射截面。分析流场特性变化对散射特性的影响。对电磁波在等离子体鞘套内传播特性及电磁波与等离子体相互作用机理进行了初步分析。计算结果对再入体目标识别、等离子体隐身及再入通信具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 十一组元 化学反应 输入阻抗 分层介质 物理光学法 等离子体隐身 再人体 雷达散射截面

在线阅读 下载PDF 职称材料

铝—铜搅拌摩擦焊搭接焊缝共晶组织形成与抑制 被引量：14

6

作者 吴小伟 沈以赴 +3 位作者 李博 周冠男 姚磊 胡伟叶 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期87-90,117,共4页

采用搅拌摩擦焊技术成功焊接了铝—铜异种金属搭接接头,研究了铝—铜FSW焊缝界面宏观形貌、组织行为特征及其与焊接热输入变化的相关性,揭示出铝—铜FSW焊缝界面行为演变的基本规律.结果表明,在相应的焊接工艺参数下,单位时间、单位焊... 采用搅拌摩擦焊技术成功焊接了铝—铜异种金属搭接接头,研究了铝—铜FSW焊缝界面宏观形貌、组织行为特征及其与焊接热输入变化的相关性,揭示出铝—铜FSW焊缝界面行为演变的基本规律.结果表明,在相应的焊接工艺参数下,单位时间、单位焊缝长度的热输入越大,铝—铜界面越容易发生共晶反应,生成Al-CuAl2共晶体组织,直接影响焊接宏观接头抗剪力学性能,而随着热输入的减小,共晶反应程度及范围减小;也就是说,热输入的减少可明显抑制共晶反应的发生. 展开更多

关键词 异种金属 搅拌摩擦焊搭接 热输入 共晶反应

在线阅读 下载PDF 职称材料

字母相对距离对中文手机文本输入绩效的影响 被引量：1

7

作者 何灿群 葛列众 李宏汀 《人类工效学》 2010年第4期28-31,共4页

目的根据中文手机文本输入的特点,以拼音输入法为基础,探讨在操作标准手机键盘时,对于两个接连字母的输入,其字母所处按键的相对距离不同,在操作绩效上是否存在差异。方法实验中采用Sony Ericsson W 800C手机作为实验材料,通过完全被试... 目的根据中文手机文本输入的特点,以拼音输入法为基础,探讨在操作标准手机键盘时,对于两个接连字母的输入,其字母所处按键的相对距离不同,在操作绩效上是否存在差异。方法实验中采用Sony Ericsson W 800C手机作为实验材料,通过完全被试内设计,从被试的反应时和正确率两方面对文本输入绩效加以研究。结果当两个字母处于同一按键、相邻按键以及远离的按键时,反应时之间存在显著差异;各按键组合类别之间的正确率差异显著。结论(1)对于连接输入的字母,各字母所处的按键的相对距离对输入绩效有较大影响;(2)被试操作的反应时和正确率均存在男女差异,且差异显著。 展开更多

关键词 手机文本 按键 输入绩效 反应时 正确率

在线阅读 下载PDF 职称材料

管理学、经济学、数学和系统科学的关联性——中文期刊文献的投入产出分析 被引量：6

8

作者 姜照华 王海龙 马永伟 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2010年第5期131-134,共4页

用投入产出法探讨管理学及其相关领域的关联关系。以1980—2006年中文期刊数据库期刊数据为样本,运用投入产出分析方法,发现管理学与经济学受数学、系统科学领域的影响程度较强,系统科学对其他领域发展有重要的带动作用。

关键词 科学计量学 投入产出分析 影响力系数 感应度系数

原文传递

基于投入产出的河南产业结构变动分析 被引量：8

9

作者 商勇 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2012年第12期46-52,共7页

近年来,河南省经济实力不断加强,产业结构和就业结构变化明显。通过对河南省2002年、2007年投入产出表进行比较分析,可以看出河南省中间投入率上升趋势明显,各经济部门之间的联系进一步加深;感应度系数和影响力系数在两个时期,基本上具... 近年来,河南省经济实力不断加强,产业结构和就业结构变化明显。通过对河南省2002年、2007年投入产出表进行比较分析,可以看出河南省中间投入率上升趋势明显,各经济部门之间的联系进一步加深;感应度系数和影响力系数在两个时期,基本上具有一致性,表明河南大力发展工业的政策效果明显;河南省各行业的自足率有所下降,更多是通过对外贸易来满足自身需求缺口。 展开更多

关键词 中间投入系数 感应力系数 影响力系数 自足率 天际图

在线阅读 下载PDF 职称材料

研发投入、研发项目进展与股价波动——基于创业板上市高新技术企业的实证研究 被引量：26

10

作者 姚靠华 唐家财 蒋艳辉 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2013年第S1期205-213,共9页

本文通过对企业披露研发投入和研发项目进展所传递的信号及其对资本市场投资者决策的经济后果的理论分析,从资本市场反应角度验证企业披露研发投入和研发项目进展对投资者决策的影响。研究结果表明,资本市场的投资者能够对研发投入和研... 本文通过对企业披露研发投入和研发项目进展所传递的信号及其对资本市场投资者决策的经济后果的理论分析,从资本市场反应角度验证企业披露研发投入和研发项目进展对投资者决策的影响。研究结果表明,资本市场的投资者能够对研发投入和研发项目进展做出反应,研发投入与企业未来股价波动正相关,研发项目进展与企业未来股价波动负相关。研究进一步表明,在其他条件不变的情况下,研发进展越成功的项目与企业未来股价波动的负相关程度越强;研发进展越成功的项目对研发投入和企业未来股价波动的负向调节作用越强。 展开更多

关键词 研发投人 研发项目进展 资本市场反应 股价波动

原文传递

江西省生产性服务业的变迁及其发展对策——基于江西1997、2002、2007年投入产出表的实证分析

11

作者 谢菲 黄新建 姜睿清 《南昌大学学报（人文社会科学版）》 北大核心 2013年第4期74-78,共5页

发展生产性服务业,实现与制造业互利共生对于经济迈上新台阶的江西省来说意义突出。江西生产性服务业虽然以信息传输计算机服务软件业为代表的现代服务业正快速发展,但传统服务业所占比重较大,生产性服务业所占比重依然比较小;生产性服... 发展生产性服务业,实现与制造业互利共生对于经济迈上新台阶的江西省来说意义突出。江西生产性服务业虽然以信息传输计算机服务软件业为代表的现代服务业正快速发展,但传统服务业所占比重较大,生产性服务业所占比重依然比较小;生产性服务业的发展滞后于工业经济的发展。基于江西1997年、2002年和2007年投入产出表,从中间投入率、中间需求率、影响力系数及感应度系数四个角度分析,得出江西生产性服务业向高附加值产业方向发展,但是没有与制造业等产业融合发展,依赖最终需求;科技生产力水平还比较低等结论。因此,要大力发展生产性服务业,促进制造业产业升级,提高产业竞争力;积极推进现代物流业的建设;完善知识产权市场化机制;增强金融业对于经济发展的支持作用。 展开更多

关键词 生产性服务业 中间投入率 中间需求率 影响力系数 感应度系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于输入受限的轨控期间挠性卫星容错控制研究 被引量：1

12

作者 傅艳萍 程月华 姜斌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期38-44,共7页

轨控期间的卫星由于推力器安装偏差,实施推力时会产生较大的干扰力矩,直接影响到卫星姿态稳定。除此,考虑到执行机构提供的力矩是有限的,为保证系统的稳定性,需在设计控制器的过程中考虑输入受限问题。本文针对卫星执行机构故障情况,综... 轨控期间的卫星由于推力器安装偏差,实施推力时会产生较大的干扰力矩,直接影响到卫星姿态稳定。除此,考虑到执行机构提供的力矩是有限的,为保证系统的稳定性,需在设计控制器的过程中考虑输入受限问题。本文针对卫星执行机构故障情况,综合考虑输入受限和干扰问题,提出一种基于输入受限的挠性卫星姿态容错控制策略,并开展了仿真试验,验证了本文设计的姿态容错控制器的有效性。 展开更多

关键词 挠性卫星 变结构 容错控制 输入受限 飞轮故障

原文传递

结构反应注射成型工艺对聚氨酯复合材料表面性能的影响

13

作者 唐红艳 王继辉 +1 位作者 陈淳 秦志文 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期202-205,共4页

采用结构反应注射成型工艺制备的纤维增强聚氨酯复合材料制件(简称SRIM制件)的表面性能差,提高表面性能是SRIM工艺制备高品质产品的关键技术之一。文中研究了SRIM工艺对制件表面性能的影响以及改善方法,即选择适当的无纺织物作为附加表... 采用结构反应注射成型工艺制备的纤维增强聚氨酯复合材料制件(简称SRIM制件)的表面性能差,提高表面性能是SRIM工艺制备高品质产品的关键技术之一。文中研究了SRIM工艺对制件表面性能的影响以及改善方法,即选择适当的无纺织物作为附加表层或在局部保持适当的压力水平。激光共聚焦扫描显微镜的研究结果表明,采用两种不同无纺织物的组合对SRIM制件表面性能的改善效果优于单一无纺织物;保持压力8.0 MPa,同时采用无纺织物B和C,可以明显改善SRIM制件的表面性能,粗糙度为0.30μm,表面观察不到玻璃纤维的痕迹,仅出现细微的桔皮状和极少量的黑色缩痕。 展开更多

关键词 结构反应注射成型 表面性能 附加表层 局部保压 激光共聚焦扫描显微镜

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于投入产出技术的企业价格变动模型及其应用 被引量：5

14

作者 金锡万 《中国管理科学》 CSSCI 2002年第4期55-58,共4页

本文建立了企业产品价格综合变动影响的四种不同的测算模型。可用于测算中间产品价格和初始投入变化及其连锁影响。

关键词 企业 价格变动模型 价格综合变动 连锁反应 投入产出 产品价格 内部价格核算体系 成本核算体系

在线阅读 下载PDF 职称材料

行星变速器杠杆设计法 被引量：8

15

作者 黄宗益 贾王欢 李兴华 《传动技术》 2016年第2期3-10,16,共9页

本文阐述行星齿轮变速器杠杆设计法的基本思想、概念和理论,介绍用杠杆法进行行星齿轮变速器设计的具体方法和步骤,并通过1个设计实例来作详细説明。杠杆设计法将复杂难懂的行星齿轮变速器转换成简单易懂的杠杆系统,为人们理解、分析和... 本文阐述行星齿轮变速器杠杆设计法的基本思想、概念和理论,介绍用杠杆法进行行星齿轮变速器设计的具体方法和步骤,并通过1个设计实例来作详细説明。杠杆设计法将复杂难懂的行星齿轮变速器转换成简单易懂的杠杆系统,为人们理解、分析和设计行星齿轮变速器提供了有力工具,在本文中作者用杠杆法的观点研究分析了行星齿轮变速器的组成结构原理;分析说明了行星齿轮变速器各构件间相互连接方式的各种可能性;总结归纳了行星齿轮变速器可能的传动方案;并对行星齿轮变速器的传动方案进行了全面的分类;为全面设计寻找行星变速器可能的最佳方案提供依据。在本文中作者还对行星齿轮变速器主要参数的选择,如何实现变速换挡的原理和方法进行了说明。 展开更多

关键词 行星齿轮变速器 杠杆设计法 分杠杆图 合杠杆图 固定结构和可变结构(Variable Structure) 变支点(Switched-input Switched-output Switched-reaction) 变结构(Switched-Lever geometry)換档

在线阅读 下载PDF 职称材料

乙苯装置反烷基化反应末期操作工况的优化 被引量：1

16

作者 刘英杰 《现代化工》 CAS CSCD 2000年第5期24-26,共3页

针对乙苯装置反烷基化反应末期多乙苯转化率下降 ,需要对反烷基化反应末期的操作工况优化 ,通过实验得出了优化的操作工况为 :反应温度 441～ 445℃ ,苯进料量 162 0～ 1810 m3/h,多乙苯进料中乙苯摩尔分数 1% ,反应压力 60 0 k Pa,可... 针对乙苯装置反烷基化反应末期多乙苯转化率下降 ,需要对反烷基化反应末期的操作工况优化 ,通过实验得出了优化的操作工况为 :反应温度 441～ 445℃ ,苯进料量 162 0～ 1810 m3/h,多乙苯进料中乙苯摩尔分数 1% ,反应压力 60 0 k Pa,可使多乙苯转化率大于等于 5 0 % ,延长催化剂的运行寿命 ,能耗小 。 展开更多

关键词 反烷基化反应 反应末期 转化率 乙苯 操作

在线阅读 下载PDF 职称材料

线粒体蛋白质稳态在运动延缓和改善阿尔茨海默病中的作用与机制研究进展 被引量：4

17

作者 崔凯茵 李茜 +1 位作者 赵杰修 房国梁 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2022年第10期72-80,共9页

梳理运动通过调节线粒体蛋白质稳态从而预防和改善阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)的研究进展与机制。近年研究发现:AD患者脑内线粒体蛋白质稳态失衡,引发线粒体功能紊乱;运动能够调节脑内线粒体蛋白质稳态,但具体机制尚不明确... 梳理运动通过调节线粒体蛋白质稳态从而预防和改善阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)的研究进展与机制。近年研究发现:AD患者脑内线粒体蛋白质稳态失衡,引发线粒体功能紊乱;运动能够调节脑内线粒体蛋白质稳态,但具体机制尚不明确。运动可能通过4条途径调节线粒体蛋白质稳态进而预防和改善AD:1)激活线粒体未折叠蛋白反应;2)提高线粒体自噬进而清除受损的线粒体;3)调节线粒体蛋白质转运,调控线粒体蛋白质水平;4)改善线粒体氧化磷酸化,调节机体的能量代谢以及降低氧化应激。 展开更多

关键词 运动 阿尔茨海默病 线粒体蛋白质稳态 线粒体未折叠蛋白反应 线粒体自噬 线粒体蛋白质输入 线粒体氧化磷酸化

在线阅读 下载PDF 职称材料

格氏反应中改进BP神经网络模型的应用研究

18

作者 申芳 邵磊 《天津理工学院学报》 1999年第2期5-8,共4页

皮质激素生产过程是由一系列复杂的化学和物理过程构成的，格氏反应是其中的一步反应，本文将前向人工神经网络技术应用于格氏反应过程中，实现对格氏物收率的预测，实验结果表明。

关键词 人工神经网络 格氏反应 收率 BP模型 皮质激素

在线阅读 下载PDF 职称材料

建筑物内大体积水体的地震动力响应及对主体结构的影响 被引量：1

19

作者 经杰 应坚国 +3 位作者 朱婷媛 张建勋 朱铁城 宋捷 《建筑结构》 北大核心 2023年第S02期648-655,共8页

建筑物内大型水体的动力响应分析以及对结构的影响是建筑结构中较少遇到的问题。参考了国内外现有的构筑物规范,采用了流体分析的基本假定,考虑了流固耦合作用,用Fluent软件对建筑内的大型水体部分进行了地震波输入下的动力分析,对结构... 建筑物内大型水体的动力响应分析以及对结构的影响是建筑结构中较少遇到的问题。参考了国内外现有的构筑物规范,采用了流体分析的基本假定,考虑了流固耦合作用,用Fluent软件对建筑内的大型水体部分进行了地震波输入下的动力分析,对结构。分析结果表明,建筑物内一定尺度的大体积水体按其惯性质量进行动力分析对结构是偏于安全的。 展开更多

关键词 大体积水体 动力响应 流固耦合 地震输入

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定

20

作者 苏鹏 邱小伟 杨志春 《重庆师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期101-106,共6页

【目的】研究带有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定。【方法】首先,建立一类带有时滞的反应扩散神经网络模型,该模型中的神经元激励函数不要求有界,也不要求光滑。然后,利用具有时变输入的时滞微分不等式和矩阵不等式方法。... 【目的】研究带有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定。【方法】首先,建立一类带有时滞的反应扩散神经网络模型,该模型中的神经元激励函数不要求有界,也不要求光滑。然后,利用具有时变输入的时滞微分不等式和矩阵不等式方法。【结果】获得该反应扩散神经网络系统的输入-状态稳定的两个充分条件。【结论】结果改进和推广现有文献的相关工作。 展开更多

关键词 反应扩散神经网络 输入-状态稳定 时滞微分不等式 时滞

原文传递