多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法 被引量：3

1

作者 王鑫 李耕宇 +2 位作者 曾子铭 高焕兵 张吟龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期476-487,共12页

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。 展开更多

关键词 AGV(自动导引运输车) 导航 视觉-惯性融合 多视角 二维码 全局一致

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利用Grasshopper编程快速计量景观空间全景绿视率的方法探讨——以山东大学莱芜区红石公园环园路12处节点全景绿视率计量为例 被引量：1

2

作者 王殿玺 张运德 +4 位作者 郭青春 东莹 杨亮 赵慧 赵星 《山东林业科技》 2024年第1期76-84,共9页

绿视率是人眼视角下反映空间绿化效果的可视性指标,为城市绿化的建设与评估提供了新的指导方向。本研究选取山东大学莱芜区红石公园环园路12处节点,拍摄场地周围景观全景图像,利用Grasshopper软件编制程序模块,对全景图像进行图像分割和解... 绿视率是人眼视角下反映空间绿化效果的可视性指标,为城市绿化的建设与评估提供了新的指导方向。本研究选取山东大学莱芜区红石公园环园路12处节点,拍摄场地周围景观全景图像,利用Grasshopper软件编制程序模块,对全景图像进行图像分割和解析,快速计算环园路12处采样点的全景绿视率,评估红石公园环园路不同景观节点的绿化质量,为寻求全景绿视率快速计量方法做一些有益的探索。 展开更多

关键词 全景影像 全景绿视率 图像分割 Grasshopper编程 快速计量

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基于IE的羊八井中子监测器数据实时发布系统 被引量：3

3

作者 聂思敏 张吉龙 +4 位作者 卢红 王辉 谭有恒 李纲 余素荣 《地震》 CSCD 北大核心 2007年第4期91-98,共8页

介绍了基于IE(Internet Explorer)浏览器的西藏羊八井中子监测器数据发布系统,具体描述了系统结构和工作界面、网络服务器的工作原理、快视图输出界面和数据输出界面运行的流程,以及这两种输出界面在网络服务器中所涉及到的参数设置和... 介绍了基于IE(Internet Explorer)浏览器的西藏羊八井中子监测器数据发布系统,具体描述了系统结构和工作界面、网络服务器的工作原理、快视图输出界面和数据输出界面运行的流程,以及这两种输出界面在网络服务器中所涉及到的参数设置和数据库访问,相关shell文件及快视图生成软件的编制。 展开更多

关键词 宇宙线 中子监测器 快视图

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通用遥感卫星快视处理系统技术研究 被引量：4

4

作者 杨仁忠 蔡兴文 +1 位作者 杨蕾 石璐 《遥感信息》 CSCD 2009年第5期32-35,共4页

分析了各国遥感卫星传输格式复杂、多样的特点,针对由此而带来的记录系统快视处理和成像部分开发研制上的扩展性、可复用性较差的问题,开展了通用遥感卫星快视处理系统技术的研究。本文提出了一种通用快视数据格式、数据格式转换处理的... 分析了各国遥感卫星传输格式复杂、多样的特点,针对由此而带来的记录系统快视处理和成像部分开发研制上的扩展性、可复用性较差的问题,开展了通用遥感卫星快视处理系统技术的研究。本文提出了一种通用快视数据格式、数据格式转换处理的方法,以及实现了通用多功能成像显示技术,并通过模拟多颗卫星数据以原码速率回放的手段,验证了快视系统设计的正确性。 展开更多

关键词 遥感数据 快视 格式转换 多功能成像显示

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基于通用文件格式的遥感影像快视传输系统 被引量：1

5

作者 李成 范冲 《测绘与空间地理信息》 2018年第4期116-119,共4页

针对现有快视系统通用性差,仅适用于特定的遥感影像格式,依赖于硬件设备并且无法用于网络传输的缺点,本文设计出一种通用的快视文件格式,开发出一种包含服务器端和客户端两部分的遥感影像快视传输系统。其中服务器端用于生成定制的快视... 针对现有快视系统通用性差,仅适用于特定的遥感影像格式,依赖于硬件设备并且无法用于网络传输的缺点,本文设计出一种通用的快视文件格式,开发出一种包含服务器端和客户端两部分的遥感影像快视传输系统。其中服务器端用于生成定制的快视影像格式,并配置网络信息。客户端利用多线程技术,用于快视文件数据的接收、缩略图的显示和形成影像金字塔实时显示已下载的快视影像。客户端在结合辅助信息的基础上对下载的快视文件进行重构,最终形成完整的遥感影像保存到本地。实验测试证明,本文设计的遥感影像快视传输系统的效率较高,实用性较强,达到了预期的设计目标。 展开更多

关键词 遥感影像 快视 文件格式 网络传输

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医学创新之大忌:急功近利 被引量：13

6

作者 杜治政 《医学与哲学》 北大核心 2005年第1期2-5,共4页

急功近利是医学创新中的一种不良现象,给我国医学科学的发展带来了十分严重的后果。急功近利背离了正确的科学功利观,是对医学创新功利关系的严重错位。

关键词 急功近利 医学创新 功利观

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远程大容量图片快速浏览的实现

7

作者 周建辉 庄国强 韩学洲 《南通纺织职业技术学院学报》 2003年第3期46-49,共4页

应用wininet、activex等技术设计了一种快速浏览大容量图形的方案,对BMP图形快速生成局部图的算法进行了优化,大大降低了服务端计算的时间.对产生的局部图采用Gdiplus技术转化成JPG图形,大大降低了网络传输的时间,经过实际的测试,效果理想.

关键词 大容量图片 快速浏览 局部图 算法 网络传输时间

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风景速写教学初探 被引量：1

8

作者 范菽 《湖南民族职业学院学报》 2010年第2期60-63,共4页

风景速写是高等院校艺术专业的重要课程,文章主要从风景速写的教学方法和学生学习风景速写的常见问题与解决办法两方面进行了探讨。

关键词 风景速写 教学 表现技法 画面效果

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基于流式计算的遥感卫星数据快视处理方法 被引量：5

9

作者 宋峣 孙小涓 +2 位作者 胡玉新 雷斌 卢晓军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期77-82,共6页

随着高分辨率遥感卫星数据获取能力和地面数传接收能力的提高,现有遥感卫星快视处理系统的处理负载增大,实时性要求越来越难以满足。针对这些问题,采用流式计算思想提出了一种新的遥感卫星数据快视处理系统设计方法。在分析遥感卫星数... 随着高分辨率遥感卫星数据获取能力和地面数传接收能力的提高,现有遥感卫星快视处理系统的处理负载增大,实时性要求越来越难以满足。针对这些问题,采用流式计算思想提出了一种新的遥感卫星数据快视处理系统设计方法。在分析遥感卫星数据快视处理数据流特点的基础上,应用Storm框架对现有系统进行并行优化,设计遥感数据流处理任务拓扑结构,同时利用消息队列中间件Kafka改进处理单元间数据交换和数据缓存方式。实验表明,该系统在数据吞吐率和可靠性方面测试效果良好。 展开更多

关键词 流式计算 数据流 STORM 快视处理 遥感数据处理

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基于OPeNDAP的遥感数据发布系统实现 被引量：5

10

作者 孙青松 屈永华 +1 位作者 王锦地 董健 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期782-787,共6页

针对遥感数据发布网络传输问题,利用OPeNDAP支持数据子集获取的特性,实现了基于OPeNDAP的遥感数据发布系统。该系统基于数据、数据库管理、网络应用的分层系统设计,开发集成了OPeNDAP数据服务、动态快视图、数据信息查看、数据目录等网... 针对遥感数据发布网络传输问题,利用OPeNDAP支持数据子集获取的特性,实现了基于OPeNDAP的遥感数据发布系统。该系统基于数据、数据库管理、网络应用的分层系统设计,开发集成了OPeNDAP数据服务、动态快视图、数据信息查看、数据目录等网络功能,实现多源遥感数据统一发布的目标,解决了黑河实验数据发布过程中存在的数据格式多样性、数据量大等问题。最后介绍了该系统的OPeNDAP、动态快视图等网络应用。 展开更多

关键词 OPeNDAP 数据发布系统 快视图

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图像情报处理系统的研究与实现 被引量：4

11

作者 吴婷 朱美正 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期3925-3928,共4页

为了提升图像情报处理系统的效率和自动化水平,提出了一种同时满足实时作业和离线管理的图像情报处理方法。该系统采用集中式管理、分布式处理体系结构,结合图层、分块存储和图像金字塔模型,实现了对海量图像数据的实时快视筛选、判读... 为了提升图像情报处理系统的效率和自动化水平,提出了一种同时满足实时作业和离线管理的图像情报处理方法。该系统采用集中式管理、分布式处理体系结构,结合图层、分块存储和图像金字塔模型,实现了对海量图像数据的实时快视筛选、判读整编和成果上报,并提供离线式数据管理和服务。实验结果表明,该设计可扩展性好、自动化水平高、图像情报处理效率提升明显。 展开更多

关键词 图像情报 快视筛选 判读整编 图像存储 海量图像数据

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基于直方图共享的快视图色差调整算法

12

作者 周兵 孟慧君 +1 位作者 刘晓楠 臧文乾 《现代计算机（中旬刊）》 2018年第7期55-59,共5页

在遥感影像的处理过程中,针对遥感影像各瓦片数据生成的快视图之间存在色差的问题,通过对整景影像数据和各瓦片数据进行分析,在采用2%线性拉伸算法进行影像处理的基础上进行改进,提出使用共享直方图信息的策略来进行快视图的生产,即用... 在遥感影像的处理过程中,针对遥感影像各瓦片数据生成的快视图之间存在色差的问题,通过对整景影像数据和各瓦片数据进行分析,在采用2%线性拉伸算法进行影像处理的基础上进行改进,提出使用共享直方图信息的策略来进行快视图的生产,即用整景影像的直方图信息代替各瓦片直方图信息来决定各瓦片应去除的像素点,然后再对瓦片剩余像素点的灰度值进行线性拉伸,以此来达到减小各快视图之间色差的目的。 展开更多

关键词 遥感影像 线性拉伸 快视图 直方图 色差调整

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基于CUDA的航天遥感图像实时快视系统的研究 被引量：5

13

作者 董敏 阎镇 《计算机技术与发展》 2014年第6期32-35,39,共5页

随着实践中航天下行数据速率和类型的剧增,地面遥感图像实时快视系统需要有更强的数据处理能力和更好的显示效果。对于大批量的数据,采用传统的中央处理器(CPU)进行数据处理耗时较长,而且滞后严重。为了解决这个问题,文中提出向实时快... 随着实践中航天下行数据速率和类型的剧增,地面遥感图像实时快视系统需要有更强的数据处理能力和更好的显示效果。对于大批量的数据,采用传统的中央处理器(CPU)进行数据处理耗时较长,而且滞后严重。为了解决这个问题,文中提出向实时快视系统中引入CUDA平台的方案,利用GPU强大的通用计算能力加速图像数据的解析和显示。利用这项技术,可以获得数倍于传统CPU处理方案的效率,并且可以优化显示效果,而且随着硬件设备的升级,效率还可以得到进一步的提升。 展开更多

关键词 CUDA 遥感图像 GPU 实时快视系统

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起重机的PDM系统的配置研究

14

作者 渠晓刚 《起重运输机械》 北大核心 2006年第12期56-58,共3页

起重机是极其重要的工程机械之一,组成它的零部件也相当的庞大和复杂。本文首先对产品配置的基本概念进行了阐述,分析了产品配置的原理和过程;然后总结了产品配置的方式。最后总结了多视图具体在PDM面向起重机实施中的作用及益处。

关键词 起重机 产品族 产品配置 快速设计 BOM多视图

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FPIR实时快视成像方法 被引量：1

15

作者 张瑞洁 杨晓城 +1 位作者 阎敬业 吴季 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期530-536,共7页

一维全极化综合孔径辐射计(Full Polarization Interferometric Radiometer,FPIR)是一种轻量化的高空间分辨率的综合孔径微波辐射计系统。基于综合孔径辐射计成像原理及X波段FPIR原理样机,提出一种快视成像方法:(1)对原始数据进行抽取... 一维全极化综合孔径辐射计(Full Polarization Interferometric Radiometer,FPIR)是一种轻量化的高空间分辨率的综合孔径微波辐射计系统。基于综合孔径辐射计成像原理及X波段FPIR原理样机,提出一种快视成像方法:(1)对原始数据进行抽取和平均,降低实时处理运算量;(2)简化误差处理过程,进而利用傅立叶变换法和G矩阵法反演亮温。通过对FPIR原理样机的地面实验,验证了该实时快视成像方法的有效性。 展开更多

关键词 微波辐射计 综合孔径辐射计 FPIR 快视成像

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基于WebGIS的TB级南极遥感影像发布系统关键技术研究

16

作者 刘天悦 芮小平 +2 位作者 程晓 惠凤鸣 刘岩 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期115-121,共7页

我国已经完成南极地区多种类型高分辨率遥感影像的制图,其产品的数据量达到TB级,对这些影像进行网络共享有助于帮助人们更好地认识南极,也能提升我国在南极事务中的影响力。本文介绍了基于数据库以及WebGIS平台的TB级南极洲遥感影像图... 我国已经完成南极地区多种类型高分辨率遥感影像的制图,其产品的数据量达到TB级,对这些影像进行网络共享有助于帮助人们更好地认识南极,也能提升我国在南极事务中的影响力。本文介绍了基于数据库以及WebGIS平台的TB级南极洲遥感影像图网络发布系统的设计与实现方法。以ArcGIS Server作为WebGIS平台,对各类遥感影像进行网络实时分级发布,实现了网络环境下的基于电子地图的遥感影像定位和显示,为在线展示南极洲遥感影像信息提供了直观有效的辅助手段。针对南极洲影像分层、分幅和分级存储的特点,设计了一种便捷的矢量索引文件,用以作为查询遥感影像的中间桥梁,给出了基于Web页面的多种数据查询和检索方式,结合影像的元数据信息,可以方便地将南极洲遥感影像以有限共享方式提供给全球研究者下载。 展开更多

关键词 南极 遥感影像 网络发布 元数据 快视图

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卫星遥感影像产品快视图地理校正研究 被引量：1

17

作者 李想 高磊 《现代测绘》 2022年第3期35-38,共4页

为便于对工作区域遥感影像产品的快速浏览和筛选,需要对缺少定位信息的快视图文件进行地理校正。在分析图像定位文件的结构和参数的基础上,研究了利用Python编程语言从影像产品元数据中提取图像四角坐标,再通过GDAL计算地理变换六参数... 为便于对工作区域遥感影像产品的快速浏览和筛选,需要对缺少定位信息的快视图文件进行地理校正。在分析图像定位文件的结构和参数的基础上,研究了利用Python编程语言从影像产品元数据中提取图像四角坐标,再通过GDAL计算地理变换六参数并生成定位文件,实现快视图粗略地理校正的方法。结果显示,具备定位信息后的快视图空间位置准确,与影像产品的地理范围基本一致。本文提出的方法简单方便,可以为遥感产品的管理和便捷应用提供参考。 展开更多

关键词 快视图 地理校正 仿射变换 GDAL

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迁移学习下高分快视数据道路快速提取 被引量：4

18

作者 张军军 万广通 +2 位作者 张洪群 李山山 冯旭祥 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期1501-1512,共12页

目的传统的道路提取方法自动化程度不高,无法满足快速获取道路信息的需求。使用深度学习的道路提取方法多关注精度的提升,网络冗余度较高。而迁移学习通过将知识从源领域迁移到目标领域,可以快速完成目标学习任务。因此,本文利用高分辨... 目的传统的道路提取方法自动化程度不高,无法满足快速获取道路信息的需求。使用深度学习的道路提取方法多关注精度的提升,网络冗余度较高。而迁移学习通过将知识从源领域迁移到目标领域,可以快速完成目标学习任务。因此,本文利用高分辨率卫星快视数据快速获取的特性,构建了一种基于迁移学习的道路快速提取深度神经网络。方法采用基于预训练网络的迁移学习方法,可以将本文整个道路提取过程分为两个阶段:首先在开源大型数据库Image Net上训练源网络,保存此阶段最优模型;第2阶段迁移预训练保存的模型至目标网络,利用预训练保存的权重参数指导目标网络继续训练,此时快视数据作为输入,只做目标任务的定向微调,从而加速网络训练。总体来说,前期预训练是一个抽取通用特征参数的过程,目标训练是针对道路提取任务特化的过程。结果本文构建的基于迁移学习的快速道路提取网络,迁移预训练模型与不迁移相比验证精度提升6.0%,单幅尺寸为256×256像素的数据测试时间减少49.4%。快视数据测试集平均精度可达88.3%。截取一轨中7304×6980像素位于天津滨海新区的快视数据,可在54 s内完成道路提取。与其他迁移模型对比,本文方法在快速预测道路的同时且能达到较高的准确率。结论实验结果表明,本文针对高分卫星快视数据,提出的利用预训练模型初始化网络能有效利用权重参数,使模型趋于轻量化,使得精度提升的同时也加快了提取速度,能够实现道路信息快速精准获取。 展开更多

关键词 高分辨率卫星 快视数据 道路快速提取 迁移学习 微调

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紫外遥感光谱仪地检系统的设计与实现

19

作者 蒋雪 侯汉 +1 位作者 马庆军 林冠宇 《计算机测量与控制》 2023年第4期90-95,共6页

为了给紫外遥感光谱仪的研制提供测试环境,充分测试紫外遥感光谱仪的功能和性能,基于光谱仪的实际测试需求设计了紫外遥感光谱仪地检系统;紫外遥感光谱仪地检系统由一块通讯数传板卡、一台高性能计算机和两个地检软件组成,适用于光谱仪... 为了给紫外遥感光谱仪的研制提供测试环境,充分测试紫外遥感光谱仪的功能和性能,基于光谱仪的实际测试需求设计了紫外遥感光谱仪地检系统;紫外遥感光谱仪地检系统由一块通讯数传板卡、一台高性能计算机和两个地检软件组成,适用于光谱仪单机、整机、整星等多种研制状态;硬件方面,通讯数传板卡选用的FPGA芯片是spartan-6系列的XC6SLX25;软件方面,两个地检软件分别是异步422控制软件和同步422快视软件,均在QT平台,使用C语言,采用多线程的编程思想实现;异步422控制软件不仅可以控制光谱仪执行功能还可以实时监视光谱仪状态;同步422快视软件除提供基础的数据储存解析和显示功能外,还具有比特位移除判别遥感包、图像伪彩色、时变线、光谱曲线高斯拟合等数据处理功能;经过多次试验验证,紫外遥感光谱仪地检系统运行稳定功能齐全,提高了仪器装调、定标和测试效率。 展开更多

关键词 地检系统 异步422 同步422 快视 伪彩色 高斯拟合

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城市排水管道检测技术的应用与发展 被引量：19

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作者 刘起鹏 《城市建筑》 2019年第3期148-149,共2页

城市排水管道能否良好运转关系到城市的发展,因此做好排水管道的检测非常重要。常见的排水管道检测技术有管道CCTV、管道QV、声纳等,但各有优劣,并不完善。人们仍然需要不断探索新的方法与技术,开发新的设备,使今后的检测更高效、更准确。

关键词 排水管道 管道检测 管道CCTV 管道QV

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