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Cycle-by-Cycle Queue Length Estimation for Signalized Intersections Using Multi-Source Data 被引量:4
1
作者 Zhongyu Wang Qing Cai +2 位作者 Bing Wu Yinhai Wang Linbo Li 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2015年第2期86-93,共8页
In order to estimate vehicular queue length at signalized intersections accurately and overcome the shortcomings and restrictions of existing studies especially those based on shockwave theory,a new methodology is pre... In order to estimate vehicular queue length at signalized intersections accurately and overcome the shortcomings and restrictions of existing studies especially those based on shockwave theory,a new methodology is presented for estimating vehicular queue length using data from both point detectors and probe vehicles. The methodology applies the shockwave theory to model queue evolution over time and space. Using probe vehicle locations and times as well as point detector measured traffic states,analytical formulations for calculating the maximum and minimum( residual) queue length are developed. The proposed methodology is verified using ground truth data collected from numerical experiments conducted in Shanghai,China. It is found that the methodology has a mean absolute percentage error of 17. 09%,which is reasonably effective in estimating the queue length at traffic signalized intersections. Limitations of the proposed models and algorithms are also discussed in the paper. 展开更多
关键词 queue length estimation MULTI-SOURCE data TRAFFIC SIGNALS TRAFFIC SHOCKWAVE theory
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Steady-State Queue Length Analysis of a Batch Arrival Queue under N-Policy with Single Vacation and Setup Times
2
作者 Zhong Yu Mingwu Liu Yongkai Ma 《Intelligent Information Management》 2010年第6期365-374,共10页
This paper investigates the steady state property of queue length for a batch arrival queue under N-policy with single vacation and setup times. When the system becomes empty, the server is turned off at once and take... This paper investigates the steady state property of queue length for a batch arrival queue under N-policy with single vacation and setup times. When the system becomes empty, the server is turned off at once and takes a single vacation of random length . When he returns, if the queue length reaches or exceeds threshold , the server is immediately turned on but is temporarily unavailable due to a random setup time before offering service. If not, the server stays in the system until the queue length at least being . We derive the system size distribution and confirm the stochastic decomposition property. We also derive the recursion expressions of queue length distribution and other performance measures. Finally, we present some numerical examples to show the analytical results obtained. Sensitivity analysis is also performed. 展开更多
关键词 queue length RECURSION EXPRESSIONS N Policy SETUP
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The Queue Length Distribution for M/G/1 Queue with Delay Single Server Vacation 被引量:16
3
作者 TANG Ying\|hui,\ TANG Xiao\|woSichuan University, Chengdu 610064 University of Electronic Science & Technology of China, Chengdu 610054 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 2000年第2期171-178,共8页
In this paper we study the transient and equilibrium distributions of the queue length for the M/G/1 queueing system with delay single server vacation.By the server busy period and the Laplace transformation we direct... In this paper we study the transient and equilibrium distributions of the queue length for the M/G/1 queueing system with delay single server vacation.By the server busy period and the Laplace transformation we directly obtain the recursion formula of the L transformation of the transient queue length distribution at any time t , as well as the recursion formula of the equilibrium distribution for calculating conveniently.Furthermore we obtain the stochastic decompositions of the queue length and waiting time in equilibrium. 展开更多
关键词 queue length transient distribution equilibrium distribution DELAY single server vacation
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THE QUEUE-LENGTH DISTRIBUTION FOR M^x/G/1 QUEUE WITH SINGLE SERVER VACATION 被引量:2
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作者 唐应辉 唐小我 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2000年第3期397-408,共12页
This paper studies the bulk-arrival M-x/G/1 queue with single server vacation. By introducing the server busy period and using the Laplace transform, the recursion expression of the Laplace transform of the transient ... This paper studies the bulk-arrival M-x/G/1 queue with single server vacation. By introducing the server busy period and using the Laplace transform, the recursion expression of the Laplace transform of the transient queue-length distribution is derived. Furthermore, the distribution and stochastic decomposition result of the queue length at a random point in equilibrium are obtained. Especially some results for the single-arrival M/G/1 queue with single server vacation and bulk-arrival M-x/G/1 queue but with no server vacation can be derived directly by the results obtained in this paper. 展开更多
关键词 server vacation queue length transient distribution equilibrium distribution stochastic decomposition
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Analysis of Stationary Queue Length Distribution for Geo/T-IPH/1 Queue 被引量:3
5
作者 Hongbo Zhang Zhenting Hou Dinghua Shi 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI 2013年第3期415-424,共10页
In this paper we study a Geo/T-IPH/1 queue model,where T-IPH denotes the discrete time phase type distribution defined on a birth-and-death process with countably many states.The queue model can be described by a quas... In this paper we study a Geo/T-IPH/1 queue model,where T-IPH denotes the discrete time phase type distribution defined on a birth-and-death process with countably many states.The queue model can be described by a quasi-birth-anddeath(QBD)process with countably phases.Using the operator-geometric solution method,we first give the expression of the operator and the joint stationary distribution.Then we obtain the probability generating function(PGF)for stationary queue length distribution and sojourn time distribution,respectively. 展开更多
关键词 Geo/T-IPH/1 queue QBD process Probability generating function Stationary queue length Stationary sojourn time
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ANALYSIS OF A CONTINUOUS TIME SM[K]/PH[K]/1/FCFS QUEUE:AGE PROCESS,SOJOURN TIMES,AND QUEUE LENGTHS
6
作者 Qiming HE 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第1期133-155,共23页
This paper studies a continuous time queueing system with multiple types of customers and a first-come-first-served service discipline. Customers arrive according to a semi-Markov arrival process and the service times... This paper studies a continuous time queueing system with multiple types of customers and a first-come-first-served service discipline. Customers arrive according to a semi-Markov arrival process and the service times of individual types of customers have PH-distributios. A GI/M/1 type Markov process for a generalized age process of batches of customers is constructed. The stationary distribution of the GI/M/1 type Markov process is found explicitly and, consequently, the distributions of the age of the batch in service, the total workload in the system, waiting times, and sojourn times of different batches and different types of customers are obtained. The paper gives the matrix representations of the PH-distributions of waiting times and sojourn times. Some results are obtained for the distributions of queue lengths at departure epochs and at an arbitrary time. These results can be used to analyze not only the queue length, but also the composition of the queue. Computational methods are developed for calculating steady state distributions related to the queue lengths, sojourn times, and waiting times. 展开更多
关键词 GI/M/1 type Markov process matrix analytic methods queueing systems queue length semi-Markov chain waiting times.
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Effects of pooling,specialization,and discretionary task completion on queueing performance
7
作者 JIANG Houyuan 《运筹学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-96,共16页
Pooling,unpooling/specialization,and discretionary task completion are typical operational strategies in queueing systems that arise in healthcare,call centers,and online sales.These strategies may have advantages and... Pooling,unpooling/specialization,and discretionary task completion are typical operational strategies in queueing systems that arise in healthcare,call centers,and online sales.These strategies may have advantages and disadvantages in different operational environments.This paper uses the M/M/1 and M/M/2 queues to study the impact of pooling,specialization,and discretionary task completion on the average queue length.Closed-form solutions for the average M/M/2 queue length are derived.Computational examples illustrate how the average queue length changes with the strength of pooling,specialization,and discretionary task completion.Finally,several conjectures are made in the paper. 展开更多
关键词 queuing systems pooling SPECIALIZATION discretionary task completion average queue length
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具有多级适应性休假和修正的Min(N,D)-策略的Geo/G/1离散时间排队分析
8
作者 魏瑛源 余玅妙 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第5期1671-1697,共27页
考虑服务员具有多级适应性休假和系统采用修正的Min(N,D)-控制策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z... 考虑服务员具有多级适应性休假和系统采用修正的Min(N,D)-控制策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换表达式,然后在队长瞬态分布的基础上,使用洛必达法则,通过直接运算得到了队长稳态分布的递推表达式,同时给出了稳态队长的随机分解结构和附加队长分布的显示表达式,并得到了不同时刻n^(-)、n、n^(+)处和外部观测点处队长稳态分布之间的重要关系.进一步,以便于作数值计算的队长稳态分布的递推表达式为基础,借助于数值算例,讨论了系统容量的优化设计.最后,建立了费用结构模型,应用更新报酬过程理论获得了系统长期运行下单位时间内所产生的期望费用函数,并通过数值实例,确定了使期望费用最小的最优控制策略. 展开更多
关键词 Geo/G/1离散时间排队 修正的Min(N D)-策略 多级适应性休假 队长分布 系统容量优化设计 最优控制策略
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基于交通波理论的内河航道拥塞度预测方法研究
9
作者 余庆 赖伟鑫 +2 位作者 曹德胜 万程鹏 沈欣怡 《中国航海》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
为实现对航道拥塞度的预测,基于交通波理论提出一种考虑最大排队长度的拥塞度预测方法。模型基于船舶自动识别系统(AIS)数据提取交通流特征参数,结合船舶在不同水域的航行行为差异,提出航路特征区域划分方法。在此基础上,选取交通波理... 为实现对航道拥塞度的预测,基于交通波理论提出一种考虑最大排队长度的拥塞度预测方法。模型基于船舶自动识别系统(AIS)数据提取交通流特征参数,结合船舶在不同水域的航行行为差异,提出航路特征区域划分方法。在此基础上,选取交通波理论中排队长度作为拥塞度评价指标,提出基于高斯过程回归的最大排队长度预测方法,实现对航道拥塞程度的预测。针对长江流域裕溪河段开展案例研究,结果表明:该航段2020年7月最大排队长度理论值为0.98 km,建立回归模型的Adjusted R^(2)为0.88,预测最大排队长度1.34 km,与理论值误差0.37 km。该模型具有较高的可解释性,能实现对航道拥塞度的预测,本研究可为海事监管服务水平提升提供理论依据。 展开更多
关键词 DBSCAN聚类 交通波理论 最大排队长度 高斯过程回归 交通流饱和度
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THE TRANSIENT SOLUTION FOR M/G/1 QUEUEWITH SERVER VACATIONS 被引量:13
10
作者 唐应辉 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1997年第3期276-282,共7页
In this paper, the transient solutions for M/G/1 queues with single server vacation and multiple server vacations are firstly studied, and the recursion expressions of their Laplace transform are given. Further the di... In this paper, the transient solutions for M/G/1 queues with single server vacation and multiple server vacations are firstly studied, and the recursion expressions of their Laplace transform are given. Further the distribution and stochastic decomposition result of the queue length at a random point in equilibrium are directly obtained from the transient solution. As will be seen this paper provides a intuitive and elegant method for studying transient solutions for M/G/1 queues with single server. 展开更多
关键词 server-vacation queue length transient solution stochastic decomposition
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在(p,N)-策略控制下耐烦服务员不中断多重休假排队系统的性能分析
11
作者 尹伶玉 唐应辉 +1 位作者 余玅妙 魏瑛源 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期972-991,共20页
该文提出一个在(p,N)-策略控制下具有耐烦服务员和不中断多重休假的M/G/1排队模型,其中(p,N)-策略是指当服务员休假回来时,如果系统中等待的顾客数大于等于事先设置的阈值N(N≥1)时,则服务员立即开始服务直到系统再次空竭,若系统中有顾... 该文提出一个在(p,N)-策略控制下具有耐烦服务员和不中断多重休假的M/G/1排队模型,其中(p,N)-策略是指当服务员休假回来时,如果系统中等待的顾客数大于等于事先设置的阈值N(N≥1)时,则服务员立即开始服务直到系统再次空竭,若系统中有顾客但顾客数少于N个,则服务员以概率p(0≤p≤1)开始服务,以概率(1-p)不服务直到系统中的顾客数累积到N个时才服务.运用全概率分解技术、更新理论和拉普拉斯变换工具,详细分析了系统的性能指标,得到了队长瞬态分布的拉普拉斯变换表达式和队长稳态分布的递推表达式,进一步获得了稳态队长分布的概率母函数和平均队长的表达式.最后,通过数值计算实例讨论了系统的容量优化设计,以及系统的空闲率和附加平均队长对系统参数的敏感性. 展开更多
关键词 (p N)-策略 耐烦服务员 不中断多重休假 队长分布 系统容量设计
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有Bernoulli中断休假和随机启动时间的N-策略多重休假M=G=1排队的队长分析
12
作者 李茜 唐应辉 +1 位作者 余玅妙 魏瑛源 《应用数学》 北大核心 2025年第1期276-293,共18页
本文研究一个有Bernoulli中断休假和随机启动时间的N-策略多重休假M/G/1排队模型,其中Bernoulli中断休假是指:如果在休假中有顾客到达,服务员以概率p(0≤p≤1)立即中断休假回到系统中并启动服务设施,以概率(1−p)不中断休假直到此次休假... 本文研究一个有Bernoulli中断休假和随机启动时间的N-策略多重休假M/G/1排队模型,其中Bernoulli中断休假是指:如果在休假中有顾客到达,服务员以概率p(0≤p≤1)立即中断休假回到系统中并启动服务设施,以概率(1−p)不中断休假直到此次休假结束后才回到系统启动服务设施.当系统的启动完成后,若系统中顾客数大于等于事先设置的阈值N(≥1),则服务员开始为顾客服务直到系统再次变空.运用全概率分解技术和更新过程理论讨论了系统在时刻t队长的瞬态概率分布,得到了队长瞬态概率分布的拉普拉斯变换表达式.在瞬态分析的基础上,使用洛必达法则和一些代数运算推导出了队长稳态概率分布的递推表达式,以及其它一些排队指标,如队长稳态概率分布的母函数、平均队长和附加队长的概率分布等.最后,讨论了一些特殊情形. 展开更多
关键词 Bernoulli中断休假 随机启动时间 N-策略 全概率分解 队长分布
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在服务启动N-策略控制下具有检修策略和不同到达率的M/G/1排队分析
13
作者 李丰芮 唐应辉 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期113-127,共15页
本文以制造系统为背景,提出一个在服务启动N-策略控制下具有检修策略和不同到达率的M/G/1排队模型。首先运用更新过程理论、全概率分解技术和拉普拉斯变换,研究系统在任意时刻t队长的瞬态性质,得到了瞬态队长分布关于时间t的拉普拉斯变... 本文以制造系统为背景,提出一个在服务启动N-策略控制下具有检修策略和不同到达率的M/G/1排队模型。首先运用更新过程理论、全概率分解技术和拉普拉斯变换,研究系统在任意时刻t队长的瞬态性质,得到了瞬态队长分布关于时间t的拉普拉斯变换表达式。然后在瞬态分析的基础上,使用洛必达法则得到队长稳态分布的递推表达式。最后,在建立费用模型下,应用更新报酬定理,得到系统在长期运行下单位时间内的期望费用表达式,并通过数值实例讨论了系统启动服务的最优控制策略和最优检修策略。 展开更多
关键词 M/G/1排队 检修策略 服务启动N-策略 队长分布 最优策略
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具有两类不耐烦顾客的M/M/1随机重试排队系统
14
作者 吴志宇 吕平 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 2025年第2期197-203,共7页
文章在经典的M/M/1重试排队系统模型下增加了两类不耐烦顾客.两类顾客在系统中存在不同的止步策略.第一类顾客到达时,若发现服务台处于忙期且重试区的顾客数≥n_(e_(1))+1,顾客不再进入系统.第二类顾客可以一直进入系统:若顾客发现服务... 文章在经典的M/M/1重试排队系统模型下增加了两类不耐烦顾客.两类顾客在系统中存在不同的止步策略.第一类顾客到达时,若发现服务台处于忙期且重试区的顾客数≥n_(e_(1))+1,顾客不再进入系统.第二类顾客可以一直进入系统:若顾客发现服务台处于忙期,其进入重试区的概率为q,彻底离开的概率为1-q;若顾客发现服务台空闲则立即接受服务.通过给出稳态方程,利用母函数求出两类顾客的平均等待队长、平均等待时间等排队指标. 展开更多
关键词 重试排队 不耐烦 平衡方程 队长
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基于轨迹数据分析的城市道路交叉口提前掉头设置研究
15
作者 魏金丽 姜鑫鑫 +1 位作者 李安琪 张林浩 《青岛理工大学学报》 2025年第5期119-126,共8页
为了降低掉头车流对左转车流及对向车流的影响,提高交叉口车辆通过率及安全性,降低交通拥堵,基于掉头车流轨迹数据建立模型,对城市道路路段提前掉头车道设置问题进行研究。采用Tracker提取交叉口视频轨迹数据,通过界定车辆掉头行驶过程... 为了降低掉头车流对左转车流及对向车流的影响,提高交叉口车辆通过率及安全性,降低交通拥堵,基于掉头车流轨迹数据建立模型,对城市道路路段提前掉头车道设置问题进行研究。采用Tracker提取交叉口视频轨迹数据,通过界定车辆掉头行驶过程中的转弯临界点,确定掉头轨迹范围,建立模型验证掉头轨迹与掉头开口宽度间的关系;通过计算排队长度进一步确定掉头口设置位置,通过VISSIM仿真验证优化方案的科学合理性。仿真结果表明,优化后的方案相较原方案通行能力提高了37%,延误降低了34.5%,停车次数降低了15%,排队长度减少了62.6%。验证了基于轨迹数据的车辆提前路段掉头设定方法的合理性和科学性,为城市道路提前转向掉头的应用提供了一定的参考。 展开更多
关键词 掉头车道 VISSIM仿真 路段提前掉头 轨迹数据 排队长度 TRACKER
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离散时间的完全服务并行优化轮询排队系统特性分析
16
作者 保利勇 丁新昱 +2 位作者 丁洪伟 官铮 葛俊阳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期838-848,共11页
轮询是一种依次有序服务的系统资源动态调度机制.针对服务器在站点间查询、服务和转移过程中的流水线作业方式导致了系统整体服务效率较低的问题,本文提出了完全服务的并行优化轮询系统.首先,构建了系统的单服务器多队列排队模型和相应... 轮询是一种依次有序服务的系统资源动态调度机制.针对服务器在站点间查询、服务和转移过程中的流水线作业方式导致了系统整体服务效率较低的问题,本文提出了完全服务的并行优化轮询系统.首先,构建了系统的单服务器多队列排队模型和相应的系统状态方程,并精确解析出系统特性参数的完整数学解析表达式.此外,还提出了一种系统状态稳定性的判定方法,对不同负载状态下的系统稳定性进行了定量分析.计算机仿真的统计分析结果与理论计算值相一致.最后,系统性能分析表明,在保持周期性、无冲突服务的基础上,系统的队长、时延特性和稳定状态下负载能力均得到了较大的提高. 展开更多
关键词 轮询 并行优化调度 完全服务 队长特性 时延特性 系统稳定性
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连续时间完全-限定(K=2)两级轮询系统性能分析
17
作者 杨志军 黄文洁 丁洪伟 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期191-197,共7页
为了实现区分网络优先级、保证公平性、提高普通站点的性能和效率,在完全-限定(K=1)两级轮询控制系统模型的基础上,提出连续时间完全-限定(K=2)两级轮询控制系统模型。在该模型中,使用限定(K=2)服务和完全服务分别对普通站点和中心站点... 为了实现区分网络优先级、保证公平性、提高普通站点的性能和效率,在完全-限定(K=1)两级轮询控制系统模型的基础上,提出连续时间完全-限定(K=2)两级轮询控制系统模型。在该模型中,使用限定(K=2)服务和完全服务分别对普通站点和中心站点进行服务。中心站点转换到普通站点进行服务时,使用捎带查询方式。在此基础上,采用马尔可夫链和概率母函数的数学方法建立该轮询系统模型,并推导平均排队队长和时延。利用MATLAB进行仿真实验,结果表明:理论值与仿真值误差较小,验证了理论分析的正确性;与门限-完全服务模型相比,该模型中心站点的队长和时延均小于门限-完全服务中心站点的队长和时延,具有更高的优先级;与一级完全服务和一级限定(K=2)服务模型相比,区分了优先级,性能分别提升11.7%和14.5%,说明两级服务远好于一级服务;与完全-限定(K=1)两级服务模型相比,增加了发送的数据,减少了等待时间,性能提升13.04%左右,进一步优化了普通站点的性能。 展开更多
关键词 优先级 连续时间 完全-限定(K=2) 平均排队队长 平均时延 服务效率
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基于冲击波模型与YOLOv5-DeepSORT单向耦合的排队长度感知方法 被引量:1
18
作者 王佳如 吕斌 +1 位作者 吴建清 王志勇 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期42-49,共8页
针对交叉口排队长度实时感知的问题,提出一种结合交通数学模型与智能感知设备检测的排队长度感知方法。通过冲击波模型确定道路最大排队长度,将其作为以YOLOv5-DeepSORT为基础的视频感知模型的输入,实现交通数学模型与智能感知模型的单... 针对交叉口排队长度实时感知的问题,提出一种结合交通数学模型与智能感知设备检测的排队长度感知方法。通过冲击波模型确定道路最大排队长度,将其作为以YOLOv5-DeepSORT为基础的视频感知模型的输入,实现交通数学模型与智能感知模型的单向耦合。为验证该方法的有效性和优越性,以兰州市某交叉口为例进行排队长度的实时感知,并在选定交叉口调查不同时间段的感知数据,模拟不同交叉口交通流量的差异对本研究方法感知精度的影响进行探究。研究结果表明,基于冲击波模型与YOLOv5-DeepSORT单向耦合的排队长度感知方法确定的排队长度检测区域在整体感知精度上优于对照组,平均绝对误差、均方根误差以及平均绝对百分比误差等均得到了有效降低,部分工况下精度提高40%以上。 展开更多
关键词 智能交通系统 排队长度 视频检测 冲击波模型 YOLOv5-DeepSORT
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Analysis and Constraint Cost Optimization for Discrete-time Queue with Bi-Level Randomized(p,N1,N2)-Policy
19
作者 Xinyu KUANG Yinghui TANG Shaojun LAN 《Journal of Systems Science and Information》 2025年第2期274-298,共25页
This paper proposes a new discrete-time Geo/G/1 queueing model under the control of bi-level randomized(p,N1,N2)-policy.That is,the server is closed down immediately when the system is empty.If N1(≥1)customers are ac... This paper proposes a new discrete-time Geo/G/1 queueing model under the control of bi-level randomized(p,N1,N2)-policy.That is,the server is closed down immediately when the system is empty.If N1(≥1)customers are accumulated in the queue,the server is activated for service with probability p(0≤p≤1)or still left off with probability(1−p).When the number of customers in the system becomes N_(2)(≥N1),the server begins serving the waiting customers until the system becomes empty again.For the model,firstly,we obtain the transient solution of the queue size distribution and the explicit recursive formulas of the stationary queue length distribution by employing the total probability decomposition technique.Then,the expressions of its probability generating function of the steady-state queue size and the expected steady-state queue size are presented.Additionally,numerical examples are conducted to discuss the effect of the system parameters on some performance indices.Furthermore,the steady-state distribution of queue length at epochs n−,n and outside observer’s observation epoch are explored,respectively.Finally,we establish a cost function to investigate the cost optimization problem under the constraint of the average waiting time.And the presented model provides a less expected cost as compared to the traditional N-policy. 展开更多
关键词 discrete-time Geo/G/1 queue (p N1 N2)-policy the total probability decomposition technique queue length distribution cost optimization
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智能网联车和人驾车辆混合交通流排队长度估计模型 被引量:6
20
作者 曹宁博 陈家辉 赵利英 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1935-1944,共10页
为了解决智能网联车(ICVs)和人驾车辆(HDVs)混行交叉口的排队估计问题,提出基于概率统计和贝叶斯定理的排队长度估计模型.综合考虑队列中智能网联车位置、速度和渗透率等因素,分别构建可观测队列排队长度估计模型、不可观测队列排队长... 为了解决智能网联车(ICVs)和人驾车辆(HDVs)混行交叉口的排队估计问题,提出基于概率统计和贝叶斯定理的排队长度估计模型.综合考虑队列中智能网联车位置、速度和渗透率等因素,分别构建可观测队列排队长度估计模型、不可观测队列排队长度估计模型和渗透率估计模型,通过迭代实现排队长度和渗透率的实时估计.利用随机种子模拟不同渗透率条件下智能网联车在队列中的分布特征,分析不同交通条件下模型的估计精度.与已有模型的对比表明,在智能网联车低渗透率(10%)条件下,在非高峰时段,本研究模型、已有模型的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为29.35%、59.68%;在高峰时段,本研究模型、已有模型的MAPE分别为26.50%、34.66%.在智能网联车高渗透率条件下(90%),在非高峰时段,本研究模型、已有模型的MAPE分别为6.90%、17.85%;在高峰时段,本研究模型、已有模型的MAPE分别为1.45%、1.05%,误差接近.本研究所提出的排队估计模型在低渗透率和高渗透率条件下均具有更好的估计精度. 展开更多
关键词 混合交通流 智能网联车 贝叶斯定理 轨迹数据 排队长度估计
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