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基于高斯滤波的双目相机三维目标检测Pseudo-LiDAR改进算法研究 被引量:1
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作者 李艳明 苏建强 +1 位作者 刘鹏 张丽杰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期713-720,共8页
Pseudo-LiDAR算法作为双目相机三维目标检测的通用算法之一,因其低成本的立体视觉方案及出色的适应性被广泛应用于在自动驾驶、机器人等领域。但该算法在预测物体边缘会产生过多畸变点从而导致目标与背景之间过渡区域估计误差大;且深度... Pseudo-LiDAR算法作为双目相机三维目标检测的通用算法之一,因其低成本的立体视觉方案及出色的适应性被广泛应用于在自动驾驶、机器人等领域。但该算法在预测物体边缘会产生过多畸变点从而导致目标与背景之间过渡区域估计误差大;且深度估计网络采用四分支结构,计算量大影响运行速度。对以上问题,将Pseudo-LiDAR算法中的Spatial Pyramid Pooling(SPP)四分支结构优化为单分支结构,提高运行速度;创新性构造高斯置信度滤波模块,滤除过渡区域误差大的数据;引入PointVoxel-RCNN(PV-RCNN)作为Pseudo-LiDAR算法中的三维目标检测网络,提升检测精度。在KITTI数据集上的实验结果表明,相较于原算法,在简单、中等和困难等级下的车辆目标三维检测平均精度分别提升了22.36%、26.48%和28.55%。 展开更多
关键词 三维目标检测 双目相机 高斯置信度 pseudo-LiDAR算法
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Modeling of Borehole Radar for Well Logging Using Pseudo-spectral Time Domain Algorithm 被引量:1
2
作者 林树海 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2009年第6期978-984,共7页
In this article, numerical modeling of borehole radar for well logging in time domain is developed using pseudo-spectral time domain algorithm in axisymmetric cylindrical coordinate for proximate true formation model.... In this article, numerical modeling of borehole radar for well logging in time domain is developed using pseudo-spectral time domain algorithm in axisymmetric cylindrical coordinate for proximate true formation model. The conductivity and relative permittivity logging curves are obtained from the data of borehole radar for well logging. Since the relative permittivity logging curve is not affected by salinity of formation water, borehole radar for well logging has obvious advantages as compared with conventional electrical logging. The borehole radar for well logging is a one-transmitter and two-receiver logging tool. The conductivity and relative permittivity logging curves are obtained successfully by measuring the amplitude radio and the time difference of pulse waveform from two receivers. The calculated conductivity and relative permittivity logging curves are close to the true value of surrounding formation, which tests the usability and reliability of borehole radar for well logging. The numerical modeling of borehole radar for well logging laid the important foundation for researching its logging tool. 展开更多
关键词 borehole radar well logging pseudo-spectral time domain algorithm CONDUCTIVITY permittivity.
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Niche pseudo-parallel genetic algorithms for path optimization of autonomous mobile robot 被引量:1
3
作者 沈志华 赵英凯 吴炜炜 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第5期449-453,共5页
A new genetic algorithm named niche pseudo-parallel genetic algorithm (NPPGA) is presented for path evolution and genetic optimization of autonomous mobile robot. The NPPGA is an effective improvement to maintain th... A new genetic algorithm named niche pseudo-parallel genetic algorithm (NPPGA) is presented for path evolution and genetic optimization of autonomous mobile robot. The NPPGA is an effective improvement to maintain the population diversity as well for the sake of avoiding premature and strengthen parallelism of the population to accelerate the search process combined with niche genetic algorithms and pseudo-parallel genetic algorithms. The proposed approach is evaluated by robotic path optimization, which is a specific application of traveler salesman problem (TSP). Experimental results indicated that a shortest path could be obtained in the practical traveling salesman problem named "Robot tour around Pekin", and the performance conducted by NPPGA is better than simple genetic algorithm (SGA) and distributed paralell genetic algorithms (DPGA). 展开更多
关键词 genetic algorithms traveler salesman problem (TSP) path optimization NICHE pseudo-parallel.
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NUMERICAL IMPLEMENTATION OF PSEUDO-ARCLENGTH ALGORITHM IN NONLINEAR FINITE ELEMENT ANALYSIS
4
作者 孙树立 袁明武 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1994年第2期186-192,共7页
A numerical procedure to calculate the pre-buckling and post- buckling response of general structures is presented. This procedure is based on the pseudo-arclength algorithm suggested by E. Riks et al., which has some... A numerical procedure to calculate the pre-buckling and post- buckling response of general structures is presented. This procedure is based on the pseudo-arclength algorithm suggested by E. Riks et al., which has some numerical difficulties during implementation of large applied analysis programs. To overcome these difficulties, a scheme based on rank-1 modification of the matrix is proposed. Some examples show this procedure behaves well in passing through the limit point and is rather efficient. 展开更多
关键词 pseudo-arclength algorithm limit point rank-1 modification
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Pseudo-Random Coding Side-Lobe Suppression Method Based on CLEAN Algorithm
5
作者 Liyu Tian Lianjuan Zhang Jiaying Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第3期375-380,共6页
A pseudo-random coding side-lobe suppression method based on CLEAN algorithm is introduced.The CLEAN algorithm mainly processes pulse compression results of a pseudo-random coding,and estimates a target's distance by... A pseudo-random coding side-lobe suppression method based on CLEAN algorithm is introduced.The CLEAN algorithm mainly processes pulse compression results of a pseudo-random coding,and estimates a target's distance by a method named interpolation method,so that we can get an ideal pulse compression result of the target,and then use the adjusted ideal pulse compression side-lobe to cut the actual pulse compression result,so as to achieve the remarkable performance of side-lobe suppression for large targets,and let the adjacent small targets appear.The computer simulations by MATLAB with this method analyze the effect of side-lobe suppression in an ideal or noisy environment.It is proved that this method can effectively solve the problem due to the side-lobe of pseudo-random coding being too high,and can enhance the radar's multi-target detection ability. 展开更多
关键词 CLEAN algorithm pseudo-random coding pulse compression interpolation method
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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究 被引量:1
6
作者 孟文俊 席超群 +1 位作者 王荣鑫 赵晓霞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期322-326,共5页
针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域,并在区域内增加不同初始信息素浓度,避免初期盲目性搜索;路径节点选择采用伪随机转移策略,依据迭代次数... 针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域,并在区域内增加不同初始信息素浓度,避免初期盲目性搜索;路径节点选择采用伪随机转移策略,依据迭代次数的变化自适应调整随机或确定选择的比例;信息素挥发因子随二次函数动态调整变化,提高搜索效率;将所得最优路径再次规划,减少转角次数。仿真结果表明,该算法的寻优能力和收敛速度有了很大的提高,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 移动机器人 伪随机转移策略 信息素挥发因子
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具有自学习和邻域搜索能力的改进蚱蜢优化算法及红外图像分割应用
7
作者 张云 吴强 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期270-279,共10页
传统图像分割方法处理电力设备红外图像分割问题时存在精度低、诊断效率差的不足。提出一种具有自学习和邻域搜索能力的改进蚱蜢优化算法IGOA,并结合Cross熵应用于电力设备红外图像分割。为了提升标准蚱蜢优化算法GOA的寻优精度和寻优速... 传统图像分割方法处理电力设备红外图像分割问题时存在精度低、诊断效率差的不足。提出一种具有自学习和邻域搜索能力的改进蚱蜢优化算法IGOA,并结合Cross熵应用于电力设备红外图像分割。为了提升标准蚱蜢优化算法GOA的寻优精度和寻优速率,利用佳点集、伪对立学习、配对自学习及邻域搜索策略对GOA的全局寻优能力进行改进。然后以Cross熵作为评估标准,构建红外图像分割模型IGOA-Cross。利用四种常规电力设备红外图像进行实验分析,结果表明:与对比模型相比,该分割模型误分率更低,峰值信噪比和结构相似度更高,能够处理背景非均匀、噪声较大的红外图像分割,分割效率和精度都有提升。 展开更多
关键词 红外图像分割 邻域搜索 伪对立学习 蚱蜢优化算法 电力设备
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基于NIC与Givens旋转的DS-CDMA信号伪码估计
8
作者 张天骐 吴仙越 +1 位作者 李春运 唐娟 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2399-2405,共7页
针对直接扩频序列码分多址(direct sequence code division multiple access,DS-CDMA)信号伪码估计问题,在已知DS-CDMA信号参数的条件下,提出一种基于新信息准则(novel information criterion,NIC)与Givens旋转的多伪码盲估计方法。该... 针对直接扩频序列码分多址(direct sequence code division multiple access,DS-CDMA)信号伪码估计问题,在已知DS-CDMA信号参数的条件下,提出一种基于新信息准则(novel information criterion,NIC)与Givens旋转的多伪码盲估计方法。该方法通过对观测数据按照一倍的伪码周期进行不重叠分段构造数据矩阵。利用NIC获得数据矩阵主子空间,并利用Givens旋转提取信号主成分,再通过梅西算法恢复多用户生成多项式,从而实现多用户伪码盲估计。仿真实验表明,该算法较特征值分解算法抗噪性能提高了3 dB,且在信号数据量较少时也能实现较优估计。 展开更多
关键词 直接扩频序列码分多址 伪码估计 主子空间分析 Givens旋转 梅西算法
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一种新的Pseudo-Zernike矩的快速算法 被引量:15
9
作者 夏婷 周卫平 +1 位作者 李松毅 舒华忠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1295-1298,共4页
Zernike矩因具有正交性和旋转不变性而广泛应用于模式识别、图像分析等领域.Pseudo-Zernike矩具有与Zernike矩相似的性质,但它较Zernike矩具有更好的抗噪声性.由于pseudo-Zernike矩的复杂性,相关的快速算法的研究尚未得到很好的解决.本... Zernike矩因具有正交性和旋转不变性而广泛应用于模式识别、图像分析等领域.Pseudo-Zernike矩具有与Zernike矩相似的性质,但它较Zernike矩具有更好的抗噪声性.由于pseudo-Zernike矩的复杂性,相关的快速算法的研究尚未得到很好的解决.本文根据pseudo-Zernike矩自身的特点,推导了一种快速有效的计算方法. 展开更多
关键词 ZERNIKE矩 pseudo-Zernike矩 快速算法
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基于伪标签算法的地震事件分类识别方法研究
10
作者 范晓易 王夫运 +1 位作者 陈飞 陈传华 《地震工程学报》 北大核心 2025年第1期160-167,177,共9页
将伪标签算法引入地震类型识别领域,并设计伪标签神经网络法程序,对山东地区2019—2021年M L1.5以上的天然地震、爆破地震、塌陷地震三类事件开展试验。使用优选的有标签样本集预测无标签样本,将其标记为伪标签样本后加入联合训练,并对... 将伪标签算法引入地震类型识别领域,并设计伪标签神经网络法程序,对山东地区2019—2021年M L1.5以上的天然地震、爆破地震、塌陷地震三类事件开展试验。使用优选的有标签样本集预测无标签样本,将其标记为伪标签样本后加入联合训练,并对比传统BP神经网络法和支持向量机法,以初步验证伪标签算法在地震类型识别领域的可行性和在小样本条件下的适用性。试验结果表明:影响伪标签神经网络法分类效果的主要因素有已知样本数量和伪标签样本占比。当已知样本数量介于60~120个、伪标签样本占比20%~30%时,其识别效果最佳。在小样本条件下,伪标签神经网络法的识别率相较于传统BP神经网络法提高了2%~8%,与支持向量机法的识别率差值集中在±4%以内。因此,采用伪标签算法弥补部分地区样本库匮乏的不足,实现小样本地震类型识别,具备一定的应用价值。 展开更多
关键词 伪标签算法 地震类型识别 神经网络法 小样本
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基于FDK框架的锥形束Pseudo-LT优质重建 被引量:3
11
作者 黄静 马建华 +2 位作者 陈凌剑 毕一鸣 陈武凡 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2094-2097,共4页
目前医用CT已由二维扇形束扫描模式成功演变至三维锥形束扫描模式。本文作者从经典的FDK算法框架出发,结合Noo等人提出的二维扇形束超短扫描重建算法,并在本文作者先前工作的基础上,首次将二维Lambda tomography(LT)算法与FDK型算法结合... 目前医用CT已由二维扇形束扫描模式成功演变至三维锥形束扫描模式。本文作者从经典的FDK算法框架出发,结合Noo等人提出的二维扇形束超短扫描重建算法,并在本文作者先前工作的基础上,首次将二维Lambda tomography(LT)算法与FDK型算法结合,提出一种新的锥形束Pseudo-LT算法,新算法在回避了成像公式中有关PI线计算的同时,还将关于投影数据的微分运算进行回避,较基于PI线的LT重建有了较大改进,提高了图像重建速度和重建质量。数值实验进一步验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 CT 锥形束 FDK算法 pseudo-LT
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利用伪光轴的点约束的机械臂运动学标定方法
12
作者 黄赓 杨东超 +1 位作者 陶铂 陈晨 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期293-298,共6页
机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点... 机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点约束,称这条直线为伪光轴。首先利用安装在机械臂末端的相机,根据基于图像的视觉伺服方法调整机械臂将相机移动到多个不同的空间位置使得所有伪光轴交于同一点,之后使用获得的关节电机转角数据,以任意两条伪光轴公垂线段的中点组成的点集的几何中心到各伪光轴的距离之和最短为优化目标,基于粒子群算法辨识运动学参数。对ABB IRB 120工业机械臂进行了仿真标定实验,标定后机械臂的绝对定位精度得到了显著提高,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 运动学参数标定 伪光轴 点约束 视觉控制 粒子群算法
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基于用户伪强概念的协同过滤推荐算法
13
作者 张健安 杨凯 《控制工程》 北大核心 2025年第5期882-890,共9页
在基于形式概念分析的协同过滤算法中,概念格的构建通常需要大量计算资源,限制了其在大规模数据集上的应用。为此,伪强概念的引入可显著降低资源消耗。同时,通过对“近邻”集合进行划分,以及对影响因子和相似度进行融合,能够进一步提升... 在基于形式概念分析的协同过滤算法中,概念格的构建通常需要大量计算资源,限制了其在大规模数据集上的应用。为此,伪强概念的引入可显著降低资源消耗。同时,通过对“近邻”集合进行划分,以及对影响因子和相似度进行融合,能够进一步提升推荐效果。提出了一种基于用户伪强概念的协同过滤推荐算法。该算法首先利用用户伪强概念的外延集合对“近邻”用户组进行划分,并针对不同类型的用户定义相应的相似度计算方法。随后,通过融合均方差影响因子和相似度来计算预测评分。在Movie Lens-100K数据集上的实验结果表明,与传统基于用户的协同过滤算法相比,所提算法在召回率和F_(1)值等评价指标上均有显著提升,验证了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 形式概念分析 协同过滤 影响因子 启发式算法 伪强概念
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伪标签引导的无监督冰间水道检测方法
14
作者 宋巍 张博涵 +2 位作者 祝敏 张明华 葛梦滢 《海洋测绘》 北大核心 2025年第3期61-64,68,共5页
针对利用SAR图像实现冰间水道检测任务时,深度学习模型训练受限于大量人工标注数据获取困难的问题,结合传统图像分割方法和Deeplabv3+深度学习网络,提出了一种伪标签引导的无监督冰间水道检测方法。首先引入大津算法和分水岭算法对SAR... 针对利用SAR图像实现冰间水道检测任务时,深度学习模型训练受限于大量人工标注数据获取困难的问题,结合传统图像分割方法和Deeplabv3+深度学习网络,提出了一种伪标签引导的无监督冰间水道检测方法。首先引入大津算法和分水岭算法对SAR图像进行粗分割;然后根据粗分割结果设计伪标签生成策略,并生成确定度高的伪标签图像;最后用该伪标签指导Deeplabv3+网络的训练,实现冰间水道检测。在波弗特海区域哨兵一号卫星1级地距多视产品制作的数据集上,实验结果表明该方法性能指标mIoU、F1-score、OA分别达到88.19%、93.62%和97.50%,能够准确识别海冰SAR图像中的冰间水道。 展开更多
关键词 图像分割 无监督学习 传统图像分割算法 SAR影像 伪标签
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集合交集元素关联值的隐私计算
15
作者 孙世恺 李作辉 《信息安全研究》 北大核心 2025年第7期645-651,共7页
集合交集关联值的隐私计算是隐私集合交集问题的扩展,是安全多方计算领域一个新的问题.主要提出3种集合交集元素关联值的隐私计算方案,采用秘密分享结合双云服务器,设计并实现了一种分布式不经意伪随机函数(Otd-PRF),增强了参与方数据... 集合交集关联值的隐私计算是隐私集合交集问题的扩展,是安全多方计算领域一个新的问题.主要提出3种集合交集元素关联值的隐私计算方案,采用秘密分享结合双云服务器,设计并实现了一种分布式不经意伪随机函数(Otd-PRF),增强了参与方数据的隐私性,同时利用同态技术将计算开销外包至云端,降低了参与方的计算复杂度.在上述基础上结合不经意多项式插值技术与ElGamal加密算法,实现了两方集合交集元素关联值之和、交集元素关联值之和与阈值的关系、交集元素关联值的平均值的隐私计算方案.且利用模拟范例方法,在半诚实模型上证明了该方案的安全性,并利用计算与通信复杂度对方案的性能进行了分析. 展开更多
关键词 集合交集 交集元素关联值 分布式不经意伪随机函数 ElGamal加密算法 云辅助
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基于K-Cell CFAR算法的伪码调频系统探测信号检测技术
16
作者 马晨龙 周学军 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第3期177-180,共4页
随着探测技术的不断发展,无线电测距在军事和民用中有了广泛的应用。为提高雷达测距的精度,研究提出了基于K-Cell恒虚警算法的伪码调频系统探测信号检测技术。首先对恒虚警算法进行改进,随后针对在伪码调频系统中存在的噪声干扰引入了De... 随着探测技术的不断发展,无线电测距在军事和民用中有了广泛的应用。为提高雷达测距的精度,研究提出了基于K-Cell恒虚警算法的伪码调频系统探测信号检测技术。首先对恒虚警算法进行改进,随后针对在伪码调频系统中存在的噪声干扰引入了Deglitch处理技术。结果显示,自动检测门限算法做延迟伪码和本地伪码相关,其峰值幅度最高为2.9e-5s,计算得出的距离与手动设置门限相同,为35 m。实验数据说明,对比手动检测门限方法,自动检测门限方法能够保持测定距离的精度而且能够减少操作的复杂度。 展开更多
关键词 CFAR算法 雷达 Deglitch技术 伪码调频信号
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一类伪Jacobi矩阵的保结构构造算法
17
作者 徐伟孺 蒲会 +1 位作者 彭欢 沈芮西 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
研究了一类伪Jacobi矩阵的逆特征值问题.通过探讨该伪Jacobi矩阵的谱分布性质,提出了该问题的一种新的表述形式.随后,研究了该问题解的唯一性,给出了有解的充要条件和具体的保结构构造算法.最后,通过数值算例验证了该问题解的唯一性及... 研究了一类伪Jacobi矩阵的逆特征值问题.通过探讨该伪Jacobi矩阵的谱分布性质,提出了该问题的一种新的表述形式.随后,研究了该问题解的唯一性,给出了有解的充要条件和具体的保结构构造算法.最后,通过数值算例验证了该问题解的唯一性及算法的可行性. 展开更多
关键词 伪Jacobi矩阵 保结构算法 逆特征值问题 谱分布
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基于新修复优化算子的改进环论优化算法求解多维背包问题
18
作者 张寒崧 贺毅朝 +2 位作者 孙菲 陈国新 陈炬 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1595-1604,共10页
为了利用环论优化算法(RTEA)高效求解多维背包问题(MKP),在分析已有修复优化算子——基于物品整体资源消耗伪效用比的修复优化算子RO1和基于物品各维度资源消耗价值密度的修复优化算子RO3不足的基础上,结合互补策略提出一种新的修复优... 为了利用环论优化算法(RTEA)高效求解多维背包问题(MKP),在分析已有修复优化算子——基于物品整体资源消耗伪效用比的修复优化算子RO1和基于物品各维度资源消耗价值密度的修复优化算子RO3不足的基础上,结合互补策略提出一种新的修复优化算子——加权修复优化算子RO4。随后,引入继承策略改进RTEA的全局进化算子,并基于Logistic模型提出适用于MKP的自适应反向变异算子,由此提出了求解MKP的算法IRTEA-RO4。为验证IRTEA-RO4的高效性,利用它求解MKP的114个国际通用基准实例,并与已有求解MKP的6个较先进算法进行比较,结果表明:对于小规模MKP实例,IRTEA-RO4的求解精度和求解速度均为最佳;对于大规模MKP实例,IRTEARO4求得的最好结果比6个对比算法的最好结果提高了21%~125%,而且平均性能与稳定性更优,计算速度更快。 展开更多
关键词 环论优化算法 多维背包问题 加权伪效用比 继承策略 LOGISTIC模型
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基于改进多因素蚁群算法的路径规划研究
19
作者 吴学礼 史思远 +2 位作者 宋凯 甄然 袁明明 《无线电工程》 2025年第1期11-17,共7页
针对传统蚁群(Ant Colony Optimization,ACO)算法在路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解和算法能耗高等问题,提出了一种改进的ACO算法。针对算法迭代初期盲目搜索的问题,改进了初始信息素的分配方式,进行不均匀分配;考虑到路径... 针对传统蚁群(Ant Colony Optimization,ACO)算法在路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解和算法能耗高等问题,提出了一种改进的ACO算法。针对算法迭代初期盲目搜索的问题,改进了初始信息素的分配方式,进行不均匀分配;考虑到路径成本,将多目标函数用于改进启发式函数;采用改进伪随机转移策略,加快算法的收敛速度;改进了信息素更新规则和自适应挥发系数,平衡了收敛速度和全局寻优;将算法得出的最优路径进行节点优化,减少路径长度和转弯次数,充分发挥移动机器人的灵活性和机动性。通过仿真和对比实验验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 多目标函数 伪随机 自适应挥发系数
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基于伪逆分配初值的耦合非线性控制分配方法
20
作者 刘宝宁 陈肖雨 +1 位作者 龙婧 吕永玺 《计算机仿真》 2025年第9期63-67,496,共6页
多操纵面飞机可通过不同舵面的组合实现飞行控制,因此,导致舵面操纵导数的非线性和耦合性也越发突显,如何准确高效地给出耦合非线性过驱动系统的解是多操纵面飞机飞行控制的关键。本文针对耦合非线性控制分配问题,提出了一种基于伪逆分... 多操纵面飞机可通过不同舵面的组合实现飞行控制,因此,导致舵面操纵导数的非线性和耦合性也越发突显,如何准确高效地给出耦合非线性过驱动系统的解是多操纵面飞机飞行控制的关键。本文针对耦合非线性控制分配问题,提出了一种基于伪逆分配初值的耦合非线性控制分配方法,解决了传统非线性控制分配方法误差大、求解慢的问题。首先,通过数据拟合建立了多操纵面飞机的非线性分配的多项式表达,给出了耦合非线性控制分配问题的统一模型;其次,基于线性控制分配模型的伪逆方法,考虑多操纵飞机气动舵面的位置限制和速率限制,给出了非线性控制分配方法的求解初值;最后,根据本文提出的方法,结合典型的序列二次规划方法(SQP)、遗传算法(GA)等,进行了该飞机的耦合非线性控制分配的数字仿真验证,表明了本文所提方法具有较强的通用性,并且提高了传统非线性控制分配方法的精度和效率。 展开更多
关键词 耦合非线性 控制分配 伪逆法 序列二次规划方法 遗传算法
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